JP3339561B2 - コンバインの傾斜制御装置 - Google Patents
コンバインの傾斜制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、左右一対の走行
装置により支持された走行車体を有するコンバインの傾
斜制御装置に関する。
装置により支持された走行車体を有するコンバインの傾
斜制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、特開昭６３−７７１６号
公報に開示されているように、コンバイン等の作業車輌
の車体を走行面の凹凸変化や走行装置の沈下に拘らず常
に左右水平姿勢に維持するために、傾斜制御手段によ
り、走行車体に設ける傾斜センサの検出結果に応じて、
車体に対して左右一対のクロ−ラ、又は車輪等の走行装
置のうちの左右一方を油圧シリンダの伸縮作動により上
下動させ、これによって傾斜制御を行っていた。
公報に開示されているように、コンバイン等の作業車輌
の車体を走行面の凹凸変化や走行装置の沈下に拘らず常
に左右水平姿勢に維持するために、傾斜制御手段によ
り、走行車体に設ける傾斜センサの検出結果に応じて、
車体に対して左右一対のクロ−ラ、又は車輪等の走行装
置のうちの左右一方を油圧シリンダの伸縮作動により上
下動させ、これによって傾斜制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】走行車体の姿勢を水平
に維持するにあたり、左右一方の走行装置を上下動させ
る構成では、この姿勢制御作動によって走行車体の左右
の平均高さ、即ち車高が変化し、コンバイン等の作業車
輌においては、対地高さの変化によって作業状態に支障
を来す。
に維持するにあたり、左右一方の走行装置を上下動させ
る構成では、この姿勢制御作動によって走行車体の左右
の平均高さ、即ち車高が変化し、コンバイン等の作業車
輌においては、対地高さの変化によって作業状態に支障
を来す。
【０００４】また、水平制御状態を解除した場合に、走
行車体と走行装置とが平行でない状態で停止する場合が
あり、このような状態で水平な路上面の走行に移った場
合、走行車体が傾斜し、機体の左右バランスが崩れて安
定した走行ができない。
行車体と走行装置とが平行でない状態で停止する場合が
あり、このような状態で水平な路上面の走行に移った場
合、走行車体が傾斜し、機体の左右バランスが崩れて安
定した走行ができない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じ
た。即ち、走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、
かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリン
ダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバイ
ンにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾
斜センサと、自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられる
と、前記傾斜センサの検出結果に基づいて前記走行車体
を設定姿勢に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを
作動させる傾斜制御手段と、前記自動スイッチがＯＦＦ
状態に切り換えられると、前記車高シリンダーを作動し
て前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御
手段とを設け、かつ前記走行車体に対する走行装置の上
下移動量を検出するセンサの検出によって演算された前
記平行状態の車台の高さＨ´が予め設定した設定車台高
さＨとなるよう前記左右車高シリンダーを作動させる高
さ調整手段を設けたことを特徴とするコンバインのとし
たものである。
課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じ
た。即ち、走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、
かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シリン
ダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコンバイ
ンにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知する傾
斜センサと、自動スイッチがＯＮ状態に切り換えられる
と、前記傾斜センサの検出結果に基づいて前記走行車体
を設定姿勢に維持すべく、前記左右の車高シリンダーを
作動させる傾斜制御手段と、前記自動スイッチがＯＦＦ
状態に切り換えられると、前記車高シリンダーを作動し
て前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行制御
手段とを設け、かつ前記走行車体に対する走行装置の上
下移動量を検出するセンサの検出によって演算された前
記平行状態の車台の高さＨ´が予め設定した設定車台高
さＨとなるよう前記左右車高シリンダーを作動させる高
さ調整手段を設けたことを特徴とするコンバインのとし
たものである。
【０００６】
【作用】これにより、コンバインの走行車体３は、左右
一対の走行装置１，２によって支持され、走行装置１，
２を走行車体３に対して相対的に昇降させることによっ
て左右各別に車高を変更調節することができる。走行装
置１，２が走行面の凸部に乗り上げ、又は凹部に落ち込
むと、走行車体３の姿勢が変化する。また、湿田等の軟
弱地においては、左右の走行装置１，２の沈下状態が異
なり、この結果、走行車体３の姿勢が変化する。する
と、傾斜センサ４がその傾きを検出し、傾斜制御手段３
０により、自動水平スイッチ３５がＯＮ状態にあれば左
右の車高シリンダー１６，１７が伸縮駆動されて走行装
置１，２が上下動し、走行車体３の姿勢を設定された水
平に保つ。
一対の走行装置１，２によって支持され、走行装置１，
２を走行車体３に対して相対的に昇降させることによっ
て左右各別に車高を変更調節することができる。走行装
置１，２が走行面の凸部に乗り上げ、又は凹部に落ち込
むと、走行車体３の姿勢が変化する。また、湿田等の軟
弱地においては、左右の走行装置１，２の沈下状態が異
なり、この結果、走行車体３の姿勢が変化する。する
と、傾斜センサ４がその傾きを検出し、傾斜制御手段３
０により、自動水平スイッチ３５がＯＮ状態にあれば左
右の車高シリンダー１６，１７が伸縮駆動されて走行装
置１，２が上下動し、走行車体３の姿勢を設定された水
平に保つ。
【０００７】また、自動スイッチをＯＦＦ状態に切り換
えると、平行制御手段により、車高シリンダ−１６，１
７が作動されて、走行車体３に対する左右の走行装置
１，２の位置が略同じ高さ位置となり、走行車体３と走
行装置１，２とが平行状態になる。さらに、この平行状
態における車台の高さＨ´が予め設定した設定車台高さ
Ｈとなるよう前記左右車高シリンダーが作動して高さ調
整されるものであるから、路上走行の際にも一定の視野
感覚を確保する。
えると、平行制御手段により、車高シリンダ−１６，１
７が作動されて、走行車体３に対する左右の走行装置
１，２の位置が略同じ高さ位置となり、走行車体３と走
行装置１，２とが平行状態になる。さらに、この平行状
態における車台の高さＨ´が予め設定した設定車台高さ
Ｈとなるよう前記左右車高シリンダーが作動して高さ調
整されるものであるから、路上走行の際にも一定の視野
感覚を確保する。
【０００８】
【発明の効果】この発明は、走行車体を左右一対の走行
装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体と
の間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御
してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜
角度を検知する傾斜センサと、自動スイッチがＯＮ状態
に切り換えられた状態において、前記傾斜センサの検出
結果に基づいて前記走行車体を設定姿勢に維持すべく、
前記左右の車高シリンダーを作動させる傾斜制御手段
と、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられた状
態において、前記車高シリンダーを作動して前記走行車
体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段とを設け
たことを特徴とするコンバインの傾斜制御装置としたの
で、自動水平スイッチがＯＮ状態に切り換えられた状態
では、左右のシリンダーを伸縮駆動して走行車体の姿勢
を設定された姿勢に変更でき、走行車体の左右の平均高
さ即ち車高が変化しにくく、安定した作業状態を維持す
ることができる。
装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体と
の間に車高シリンダーを介装して、走行車体を昇降制御
してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜
角度を検知する傾斜センサと、自動スイッチがＯＮ状態
に切り換えられた状態において、前記傾斜センサの検出
結果に基づいて前記走行車体を設定姿勢に維持すべく、
前記左右の車高シリンダーを作動させる傾斜制御手段
と、前記自動スイッチがＯＦＦ状態に切り換えられた状
態において、前記車高シリンダーを作動して前記走行車
体と走行装置とを平行状態にする平行制御手段とを設け
たことを特徴とするコンバインの傾斜制御装置としたの
で、自動水平スイッチがＯＮ状態に切り換えられた状態
では、左右のシリンダーを伸縮駆動して走行車体の姿勢
を設定された姿勢に変更でき、走行車体の左右の平均高
さ即ち車高が変化しにくく、安定した作業状態を維持す
ることができる。
【０００９】また、自動スイッチをＯＦＦ状態に切り換
えると、走行車体と走行装置とが平行状態となりかつ高
さ調整されるので、路上走行時等に走行車体の傾斜を少
なくして、かつ一定の視野感覚を確保して安定した走行
を行わせることができる。
えると、走行車体と走行装置とが平行状態となりかつ高
さ調整されるので、路上走行時等に走行車体の傾斜を少
なくして、かつ一定の視野感覚を確保して安定した走行
を行わせることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。まず、構成から説明すると、符号３は
コンバインの走行車体であり、この走行車体３の上部に
は、図示外の操縦席や操縦装置を設け、前部には上下動
自在な刈取装置を設け、刈取装置から刈取搬送される穀
稈を受けて脱穀する脱穀装置を設けている。
基づき説明する。まず、構成から説明すると、符号３は
コンバインの走行車体であり、この走行車体３の上部に
は、図示外の操縦席や操縦装置を設け、前部には上下動
自在な刈取装置を設け、刈取装置から刈取搬送される穀
稈を受けて脱穀する脱穀装置を設けている。
【００１１】走行車体３の下側には、左右一対のクロ−
ラ形態の走行装置１、２が設けられ、エンジンの回転動
力を走行伝動ケ−ス８内の走行伝動装置に伝達し、この
走行伝動装置で減速された回転動力が走行装置１、２に
伝えられる。９はコンバインの走行軸、１０は駆動スプ
ロケット、１１はクロ−ラの下辺部を支持する転輪で、
この転輪１１は走行車体３に対して上下動自在の走行枠
１２に沿って複数個設けられ、前後一対の揺動ア−ム１
３、１３を走行車体３に対してア−ム軸１４廻りに回動
することによって走行枠１２を平行状に上下動できると
ともに、走行装置１、２の走行車体３に対する相対的高
さを変更することができる。
ラ形態の走行装置１、２が設けられ、エンジンの回転動
力を走行伝動ケ−ス８内の走行伝動装置に伝達し、この
走行伝動装置で減速された回転動力が走行装置１、２に
伝えられる。９はコンバインの走行軸、１０は駆動スプ
ロケット、１１はクロ−ラの下辺部を支持する転輪で、
この転輪１１は走行車体３に対して上下動自在の走行枠
１２に沿って複数個設けられ、前後一対の揺動ア−ム１
３、１３を走行車体３に対してア−ム軸１４廻りに回動
することによって走行枠１２を平行状に上下動できると
ともに、走行装置１、２の走行車体３に対する相対的高
さを変更することができる。
【００１２】１５は揺動ア−ム１３、１３の走行枠１２
に対する枢支部である。走行枠１２の上下動は、走行車
体３と揺動ア−ム１３との間に介装した伸縮自在な車高
シリンダ−１６、１７によって行われ、これらの車高シ
リンダ−１６、１７は、図３の油圧回路２２に示すよう
に車高制御弁２３、２４の切換制御によって行われる。
同図において、符号１８は油圧ポンプ、１９はフィルタ
−、２０はリリ−フバルブ、２１はアンロ−ドバルブ、
２５はチェックバルブである。
に対する枢支部である。走行枠１２の上下動は、走行車
体３と揺動ア−ム１３との間に介装した伸縮自在な車高
シリンダ−１６、１７によって行われ、これらの車高シ
リンダ−１６、１７は、図３の油圧回路２２に示すよう
に車高制御弁２３、２４の切換制御によって行われる。
同図において、符号１８は油圧ポンプ、１９はフィルタ
−、２０はリリ−フバルブ、２１はアンロ−ドバルブ、
２５はチェックバルブである。
【００１３】５、６は走行車体３に対する揺動ア−ム１
３の回動角度を検出するセンサであり、走行車体３に対
する走行装置１、２の上下移動量を検出する。なお、こ
のセンサに代えて車高シリンダ−１６、１７の横側部に
ストロ−クセンサ等のポテンショメ−タを直接取り付け
て車高を検出する構成としても良い。図２に示す制御装
置３０（傾斜制御手段、車高制御手段、平行制御手段）
は、マイクロコンピュ−タを有し、走行車体３の水平制
御や車高制御を行うもので、この制御装置３０の入力側
には手動レバ−７によってＯＮ，ＯＦＦ操作されるスイ
ッチ３１、３２、３３、３４が接続されている。スイッ
チ３１はソレノイド２６を励磁するもので、これがＯＮ
されると、左側の車高シリンダ−１６が伸長し、走行装
置１を押し下げて車高を高くする。スイッチ３２はソレ
ノイド２７を励磁するもので、これがＯＮされると、左
側の車高シリンダ−１６が短縮し、走行装置１を上昇さ
せて車高を低くする。
３の回動角度を検出するセンサであり、走行車体３に対
する走行装置１、２の上下移動量を検出する。なお、こ
のセンサに代えて車高シリンダ−１６、１７の横側部に
ストロ−クセンサ等のポテンショメ−タを直接取り付け
て車高を検出する構成としても良い。図２に示す制御装
置３０（傾斜制御手段、車高制御手段、平行制御手段）
は、マイクロコンピュ−タを有し、走行車体３の水平制
御や車高制御を行うもので、この制御装置３０の入力側
には手動レバ−７によってＯＮ，ＯＦＦ操作されるスイ
ッチ３１、３２、３３、３４が接続されている。スイッ
チ３１はソレノイド２６を励磁するもので、これがＯＮ
されると、左側の車高シリンダ−１６が伸長し、走行装
置１を押し下げて車高を高くする。スイッチ３２はソレ
ノイド２７を励磁するもので、これがＯＮされると、左
側の車高シリンダ−１６が短縮し、走行装置１を上昇さ
せて車高を低くする。
【００１４】また、スイッチ３３がＯＮすると、ソレノ
イド２８が励磁され、右側の車高シリンダ−１７が伸長
し、走行装置２を押し下げて車高を高くする。スイッチ
３４がＯＮすると、ソレノイド２９が励磁され、右側の
車高シリンダ−１７が短縮し、走行装置２を上昇させて
車高を低くすることができる。また、制御装置３０の入
力側には、車体水平スイッチ３５（自動水平スイッ
チ）、走行車体３の左右傾斜角を検出する傾斜センサ
４、及び前記センサ５、６が接続されており、車体水平
スイッチ３５をＯＮにすると走行車体３は自動的に水平
状態となるように制御される。又、車体水平スイッチ３
５をＯＦＦにすると、左右の走行装置１、２が走行車体
３に対して同一高さ（平行復帰状態）となるように制御
される。
イド２８が励磁され、右側の車高シリンダ−１７が伸長
し、走行装置２を押し下げて車高を高くする。スイッチ
３４がＯＮすると、ソレノイド２９が励磁され、右側の
車高シリンダ−１７が短縮し、走行装置２を上昇させて
車高を低くすることができる。また、制御装置３０の入
力側には、車体水平スイッチ３５（自動水平スイッ
チ）、走行車体３の左右傾斜角を検出する傾斜センサ
４、及び前記センサ５、６が接続されており、車体水平
スイッチ３５をＯＮにすると走行車体３は自動的に水平
状態となるように制御される。又、車体水平スイッチ３
５をＯＦＦにすると、左右の走行装置１、２が走行車体
３に対して同一高さ（平行復帰状態）となるように制御
される。
【００１５】なお、図２において符号３６は自動制御状
態を表示する自動モ−ド表示ランプである。次に図１の
フロ−チャ−トに基づいて上例の作用を説明する。車体
水平スイッチ３５をＯＮにしたとき、即ち、自動水平制
御モ−ドに切り替わったときには、左右のセンサ５、６
の値が読み込まれる（ステップ１、２）。手動操作レバ
−７による車高調節操作があったときにはその手動入力
が継続して出されているかどうかが判別され（ステップ
３）、継続して出されていないとき、言い替えると、手
動操作レバ−７による入力がなくなった時点で左右のセ
ンサ５、６の値が読み込まれる（ステップ４、５）。こ
の実施の形態では左側のセンサ５の検出値をＬとし、右
側のセンサ６の検出値をＲとし、これらの各検出値Ｌ，
Ｒの総和から走行車体３の基準高さＨとして演算する
（ステップ５）。
態を表示する自動モ−ド表示ランプである。次に図１の
フロ−チャ−トに基づいて上例の作用を説明する。車体
水平スイッチ３５をＯＮにしたとき、即ち、自動水平制
御モ−ドに切り替わったときには、左右のセンサ５、６
の値が読み込まれる（ステップ１、２）。手動操作レバ
−７による車高調節操作があったときにはその手動入力
が継続して出されているかどうかが判別され（ステップ
３）、継続して出されていないとき、言い替えると、手
動操作レバ−７による入力がなくなった時点で左右のセ
ンサ５、６の値が読み込まれる（ステップ４、５）。こ
の実施の形態では左側のセンサ５の検出値をＬとし、右
側のセンサ６の検出値をＲとし、これらの各検出値Ｌ，
Ｒの総和から走行車体３の基準高さＨとして演算する
（ステップ５）。
【００１６】そして、自動水平制御中に、傾斜センサ４
の検出値Ｓが読み込まれる（ステップ６）。更に、この
傾斜センサ４による検出値Ｓを電圧に換算したときにそ
の値が２．４Ｖ〜２．６Ｖの中立ゾ−ンに収まっている
かどうか、即ち走行車体３が水平姿勢にあるかどうかが
判別される（ステップ７）。傾斜センサ値Ｓが電圧換算
で２．４Ｖ以下のときには、走行車体３は右側下傾斜状
態にあり、走行車体３を水平にするために左側走行装置
１を上昇させ、同時に右側走行装置２を下降させる。こ
のため、ソレノイド２７とソレノイド２８を同時に励磁
し、左側車高シリンダ−１６を短縮させて走行車体３に
対する走行装置１の間隔を狭め、反対に右側車高シリン
ダ−１７を伸長させて走行車体３に対する走行装置２の
間隔を広げ、走行車体３全体を水平に制御する（ステッ
プ９）。
の検出値Ｓが読み込まれる（ステップ６）。更に、この
傾斜センサ４による検出値Ｓを電圧に換算したときにそ
の値が２．４Ｖ〜２．６Ｖの中立ゾ−ンに収まっている
かどうか、即ち走行車体３が水平姿勢にあるかどうかが
判別される（ステップ７）。傾斜センサ値Ｓが電圧換算
で２．４Ｖ以下のときには、走行車体３は右側下傾斜状
態にあり、走行車体３を水平にするために左側走行装置
１を上昇させ、同時に右側走行装置２を下降させる。こ
のため、ソレノイド２７とソレノイド２８を同時に励磁
し、左側車高シリンダ−１６を短縮させて走行車体３に
対する走行装置１の間隔を狭め、反対に右側車高シリン
ダ−１７を伸長させて走行車体３に対する走行装置２の
間隔を広げ、走行車体３全体を水平に制御する（ステッ
プ９）。
【００１７】一方、傾斜センサ４の検出値Ｓが電圧換算
で２．６Ｖ以上の場合は、上記の場合とは逆に走行車体
３が左側下傾斜状態にあり、このときにはソレノイド２
６とソレノイド２９を共に励磁し、左側車高シリンダ−
１６を伸長させて走行車体３と走行装置１との間隔を広
げ、同時に右側車高シリンダ−１７を短縮させて走行車
体３と走行装置２との間隔を狭め、走行車体３全体を水
平に制御する（ステップ８）。
で２．６Ｖ以上の場合は、上記の場合とは逆に走行車体
３が左側下傾斜状態にあり、このときにはソレノイド２
６とソレノイド２９を共に励磁し、左側車高シリンダ−
１６を伸長させて走行車体３と走行装置１との間隔を広
げ、同時に右側車高シリンダ−１７を短縮させて走行車
体３と走行装置２との間隔を狭め、走行車体３全体を水
平に制御する（ステップ８）。
【００１８】そして、走行車体３が水平姿勢に復帰する
と、このときの各センサ５、６の検出値Ｌ’、Ｒ’の総
和である検出高さＨ’を演算する（ステップ１０）。つ
いで、この検出された高さＨ’と車体水平制御開始前に
設定した基準高さＨとを比較する（ステップ１１）。基
準高さＨと検出高さＨ’の比較において、検出高さＨ’
が基準高さＨよりも低いときには、ソレノイド２６、２
８を励磁して左右の車高シリンダ−１６、１７を伸長さ
せて走行車体３の高さを上げる（ステップ１３）。反対
に、検出高さＨ’が基準高さＨよりも高いときには、ソ
レノイド２７、２９を同時に励磁し、左右の車高シリン
ダ−１６、１７を短縮させ、走行車体３の高さを下げる
（ステップ１２）。
と、このときの各センサ５、６の検出値Ｌ’、Ｒ’の総
和である検出高さＨ’を演算する（ステップ１０）。つ
いで、この検出された高さＨ’と車体水平制御開始前に
設定した基準高さＨとを比較する（ステップ１１）。基
準高さＨと検出高さＨ’の比較において、検出高さＨ’
が基準高さＨよりも低いときには、ソレノイド２６、２
８を励磁して左右の車高シリンダ−１６、１７を伸長さ
せて走行車体３の高さを上げる（ステップ１３）。反対
に、検出高さＨ’が基準高さＨよりも高いときには、ソ
レノイド２７、２９を同時に励磁し、左右の車高シリン
ダ−１６、１７を短縮させ、走行車体３の高さを下げる
（ステップ１２）。
【００１９】また、車体水平スイッチ３５をＯＦＦにす
ると走行車体３は走行装置１、２に対して略平行状態に
なるように制御されるが、この場合も第１段階として左
右のセンサ値Ｌ’、Ｒ’が読み込まれ、検出高さＨ’が
演算される（ステップ１４）。そして、左右のセンサ値
Ｌ’とＲ’とが比較され（ステップ１５）、左側のセン
サ値Ｌ’よりも右側のセンサ値Ｒ’が大きい場合には、
ソレノイド２６、２９が励磁され、左側の車高シリンダ
−１６が伸長されて左側の車高が上がり、右側の車高シ
リンダ−１７が短縮して車高を下げ（ステップ１６）、
走行車体３に対して左右の走行装置１、２を平行にする
状態に制御する。
ると走行車体３は走行装置１、２に対して略平行状態に
なるように制御されるが、この場合も第１段階として左
右のセンサ値Ｌ’、Ｒ’が読み込まれ、検出高さＨ’が
演算される（ステップ１４）。そして、左右のセンサ値
Ｌ’とＲ’とが比較され（ステップ１５）、左側のセン
サ値Ｌ’よりも右側のセンサ値Ｒ’が大きい場合には、
ソレノイド２６、２９が励磁され、左側の車高シリンダ
−１６が伸長されて左側の車高が上がり、右側の車高シ
リンダ−１７が短縮して車高を下げ（ステップ１６）、
走行車体３に対して左右の走行装置１、２を平行にする
状態に制御する。
【００２０】逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値より
も大きい場合には、ソレノイド２７、ソレノイド２８を
励磁して左右の走行装置１、２を走行車体３に対して平
行に制御する（ステップ１７）。このようにして左右の
走行装置１、２が走行車体３に対して左右平行状に制御
されると、基準高さＨに対する検出高さＨ’との比較が
なされ（ステップ１８）、高さ調整手段が動作する。即
ち走行車体３が低く過ぎるときにはソレノイド２６、２
８を励磁して、左右の車高シリンダ−１６、１７に作動
油を供給して走行装置１、２を下げ、走行車体３の車高
を上昇させる（ステップ２０）。
も大きい場合には、ソレノイド２７、ソレノイド２８を
励磁して左右の走行装置１、２を走行車体３に対して平
行に制御する（ステップ１７）。このようにして左右の
走行装置１、２が走行車体３に対して左右平行状に制御
されると、基準高さＨに対する検出高さＨ’との比較が
なされ（ステップ１８）、高さ調整手段が動作する。即
ち走行車体３が低く過ぎるときにはソレノイド２６、２
８を励磁して、左右の車高シリンダ−１６、１７に作動
油を供給して走行装置１、２を下げ、走行車体３の車高
を上昇させる（ステップ２０）。
【００２１】又、走行車体３の高さが基準高さよりも高
過ぎるときにはソレノイド２７、２９を励磁して車高シ
リンダ−１６、１７を短縮させ、走行装置１、２を上昇
させて走行車体３の車高を下げる（ステップ１９）。
過ぎるときにはソレノイド２７、２９を励磁して車高シ
リンダ−１６、１７を短縮させ、走行装置１、２を上昇
させて走行車体３の車高を下げる（ステップ１９）。
【図１】本発明の実施の形態における制御のフロ−チャ
−ト。
−ト。
【図２】本発明の実施の形態におけるブロック回路図。
【図３】本発明の実施の形態における一部の油圧回路
図。
図。
【図４】本発明の実施の形態におけるコンバインの要部
の正面図。
の正面図。
１ 走行装置（左） ２ 走行装置（右）
３ 走行車体 ４ 傾斜センサ ５ センサ
６ センサ １６ 車高シリンダ− １７ 車高シリンダ−
２３ 車高制御弁 ２４ 車高制御弁 ３０ 制御装置
３１ スイッチ ３２ スイッチ ３３ スイッチ
３４ スイッチ ３５ 車体水平スイッチ
３ 走行車体 ４ 傾斜センサ ５ センサ
６ センサ １６ 車高シリンダ− １７ 車高シリンダ−
２３ 車高制御弁 ２４ 車高制御弁 ３０ 制御装置
３１ スイッチ ３２ スイッチ ３３ スイッチ
３４ スイッチ ３５ 車体水平スイッチ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−296813（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−202318（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−263820（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−23804（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−129681（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−63346（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−63347（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 走行車体を左右一対の走行装置にて支持
し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シ
リンダーを介装して、走行車体を昇降制御してなるコン
バインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知す
る傾斜センサと、自動スイッチがＯＮ状態に切り換えら
れると、前記傾斜センサの検出結果に基づいて前記走行
車体を設定姿勢に維持すべく、前記左右の車高シリンダ
ーを作動させる傾斜制御手段と、前記自動スイッチがＯ
ＦＦ状態に切り換えられると、前記車高シリンダーを作
動して前記走行車体と走行装置とを平行状態にする平行
制御手段とを設け、かつ前記走行車体に対する走行装置
の上下移動量を検出するセンサの検出によって演算され
た前記平行状態の車台の高さＨ´が予め設定した設定車
台高さＨとなるよう前記左右車高シリンダーを作動させ
る高さ調整手段を設けたことを特徴とするコンバインの
傾斜制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05532898A JP3339561B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | コンバインの傾斜制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05532898A JP3339561B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | コンバインの傾斜制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08020796A Division JP3090607B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | コンバインにおける傾斜制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10215645A JPH10215645A (ja) | 1998-08-18 |
| JP3339561B2 true JP3339561B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=12995482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05532898A Expired - Lifetime JP3339561B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | コンバインの傾斜制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3339561B2 (ja) |
-
1998
- 1998-03-06 JP JP05532898A patent/JP3339561B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10215645A (ja) | 1998-08-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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