JP3090607B2 - コンバインにおける傾斜制御装置 - Google Patents
コンバインにおける傾斜制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、左右一対の走行
装置により支持された走行機体を有するコンバインに利
用できる。
装置により支持された走行機体を有するコンバインに利
用できる。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行車両の車体を土壌面の凹凸変
化や走行装置の沈下に拘らず常に左右水平姿勢に維持す
るために、車体に対して左右一対のクロ−ラ、又は車輪
等の走行装置を油圧シリンダを伸縮させて上下動させて
いた。このような形態にあっては、一般的に、走行装置
の沈下状態等の条件に応じて、走行装置に対する走行車
体の高さを設定するための車高調整ダイヤル等の基準車
高設定器が必要であった。
化や走行装置の沈下に拘らず常に左右水平姿勢に維持す
るために、車体に対して左右一対のクロ−ラ、又は車輪
等の走行装置を油圧シリンダを伸縮させて上下動させて
いた。このような形態にあっては、一般的に、走行装置
の沈下状態等の条件に応じて、走行装置に対する走行車
体の高さを設定するための車高調整ダイヤル等の基準車
高設定器が必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】車体を任意の高さで水
平に制御しようとする場合、どの高さで左右水平姿勢を
保持していくか、又、水平制御を繰り返しても車体の高
さが変化しないように、基準となる車高を決める必要が
ある。しかしながら、上記した基準車高設定器を調節操
作して基準の車高を設定する方式であると、制御開始時
や、走行中に車高が変化したときなど、走行する土壌面
の状態等に応じていちいち調整し直す必要があり、その
調節操作が頻繁に生じると煩わしい欠点がある。
平に制御しようとする場合、どの高さで左右水平姿勢を
保持していくか、又、水平制御を繰り返しても車体の高
さが変化しないように、基準となる車高を決める必要が
ある。しかしながら、上記した基準車高設定器を調節操
作して基準の車高を設定する方式であると、制御開始時
や、走行中に車高が変化したときなど、走行する土壌面
の状態等に応じていちいち調整し直す必要があり、その
調節操作が頻繁に生じると煩わしい欠点がある。
【０００４】特に油圧シリンダには走行車体の重量が作
用している関係上、傾斜制御を重ねていくうちに車高が
下降側にずれてしまう不具合がある。
用している関係上、傾斜制御を重ねていくうちに車高が
下降側にずれてしまう不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために、以下のような技術的手段を講じ
る。即ち、走行車体３を左右一対の走行装置１，２にて
支持し、かつこれら走行装置１，２と前記走行車体３と
の間に車高シリンダ−１６，１７を介装して、走行車体
３を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車
体３の左右傾斜角度を検知する傾斜センサ４と、前記傾
斜センサ４からの信号に基づいて前記走行車体３を設定
角度に維持すべく、前記左右の車高シリンダ−１６，１
７を背反的に作動することにより前記走行車体３を所定
の傾斜角度に制御する傾斜制御手段と、走行車体３の車
高基準値を設定する車高設定手段と、走行車体３の車高
が車高基準値に合致すべく車高シリンダ−１６，１７を
伸縮駆動する車高制御手段とを備え、前記車高基準値の
変更は、走行車体３の傾斜制御を開始させる自動水平ス
イッチ３５がＯＮ状態に切り換えられた状態で走行車体
３の高さを変更する手動操作手段によって機体高さを変
更したときになされるように構成したことを特徴とする
コンバインにおける傾斜制御装置としたものである。
題を解決するために、以下のような技術的手段を講じ
る。即ち、走行車体３を左右一対の走行装置１，２にて
支持し、かつこれら走行装置１，２と前記走行車体３と
の間に車高シリンダ−１６，１７を介装して、走行車体
３を昇降制御してなるコンバインにおいて、前記走行車
体３の左右傾斜角度を検知する傾斜センサ４と、前記傾
斜センサ４からの信号に基づいて前記走行車体３を設定
角度に維持すべく、前記左右の車高シリンダ−１６，１
７を背反的に作動することにより前記走行車体３を所定
の傾斜角度に制御する傾斜制御手段と、走行車体３の車
高基準値を設定する車高設定手段と、走行車体３の車高
が車高基準値に合致すべく車高シリンダ−１６，１７を
伸縮駆動する車高制御手段とを備え、前記車高基準値の
変更は、走行車体３の傾斜制御を開始させる自動水平ス
イッチ３５がＯＮ状態に切り換えられた状態で走行車体
３の高さを変更する手動操作手段によって機体高さを変
更したときになされるように構成したことを特徴とする
コンバインにおける傾斜制御装置としたものである。
【０００６】これにより、コンバインの走行車体３は、
左右一対の走行装置１，２によって支持され、走行装置
１，２を走行車体３に対して相対的に昇降させることに
よって車高を変更調節することができる。走行装置１，
２が土壌面の凸部に乗り上げ、又は凹部に落ち込むと、
走行車体３の姿勢が変化する。また、湿田等の軟弱地に
おいては、左右の走行装置１，２の沈下状態が異なり、
この結果、走行車体３の姿勢が変化する。すると、傾斜
センサ４がその傾きを検出し、傾斜制御手段３０によ
り、自動水平スイッチ３５がＯＮ状態にあれば左右の車
高シリンダ−１６，１７が背反的に伸縮駆動されて走行
装置１，２は上下動し、走行車体３の姿勢を設定された
水平姿勢に保つ。尚、これによって、コンバインの走行
車体３に備えられる選別装置の姿勢も自ずと所定の姿勢
に維持され、姿勢変化によって生じ易い選別装置におけ
る被選別物の偏りが少なくなり、選別状態が所定の状態
に維持される。
左右一対の走行装置１，２によって支持され、走行装置
１，２を走行車体３に対して相対的に昇降させることに
よって車高を変更調節することができる。走行装置１，
２が土壌面の凸部に乗り上げ、又は凹部に落ち込むと、
走行車体３の姿勢が変化する。また、湿田等の軟弱地に
おいては、左右の走行装置１，２の沈下状態が異なり、
この結果、走行車体３の姿勢が変化する。すると、傾斜
センサ４がその傾きを検出し、傾斜制御手段３０によ
り、自動水平スイッチ３５がＯＮ状態にあれば左右の車
高シリンダ−１６，１７が背反的に伸縮駆動されて走行
装置１，２は上下動し、走行車体３の姿勢を設定された
水平姿勢に保つ。尚、これによって、コンバインの走行
車体３に備えられる選別装置の姿勢も自ずと所定の姿勢
に維持され、姿勢変化によって生じ易い選別装置におけ
る被選別物の偏りが少なくなり、選別状態が所定の状態
に維持される。
【０００７】このような傾斜制御だけでは、走行車体３
の傾斜制御を重ねていくうちに、走行車体３の重量が車
高シリンダ−１６，１７に作用する関係上、例えば、一
方が目標長さに達し、他方が目標長さに達する前に傾斜
センサ４が設定の水平姿勢に達してしまい、これが積み
重なって走行車体３が徐々に下降側にずれてしまうこと
になる。このように、車高が変化しようとする場合で
も、車高制御手段３０によって車高シリンダ−１６，１
７が伸縮駆動されて走行車体３の車高は基準車高に保た
れる。また、例えば、走行装置１，２の沈下等によっ
て、車高を上げて作業する必要が生じた場合には、自動
水平スイッチ３５がＯＮの状態で、作業者が目視判断に
より手動操作レバ−７等の手動操作手段を操作して車高
を高い方向側に調節する。これにより、その時点での機
体の車高、即ち、車高基準値が変更され、この作業者が
設定し直した車高に走行車体３が維持制御される。
の傾斜制御を重ねていくうちに、走行車体３の重量が車
高シリンダ−１６，１７に作用する関係上、例えば、一
方が目標長さに達し、他方が目標長さに達する前に傾斜
センサ４が設定の水平姿勢に達してしまい、これが積み
重なって走行車体３が徐々に下降側にずれてしまうこと
になる。このように、車高が変化しようとする場合で
も、車高制御手段３０によって車高シリンダ−１６，１
７が伸縮駆動されて走行車体３の車高は基準車高に保た
れる。また、例えば、走行装置１，２の沈下等によっ
て、車高を上げて作業する必要が生じた場合には、自動
水平スイッチ３５がＯＮの状態で、作業者が目視判断に
より手動操作レバ−７等の手動操作手段を操作して車高
を高い方向側に調節する。これにより、その時点での機
体の車高、即ち、車高基準値が変更され、この作業者が
設定し直した車高に走行車体３が維持制御される。
【０００８】
【発明の効果】この発明は、走行車体を左右一対の走行
装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体と
の間に車高シリンダ−を介装して、走行車体を昇降制御
してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜
角度を検知する傾斜センサと、前記傾斜センサからの信
号に基づいて前記走行車体を設定角度に維持すべく、前
記左右の車高シリンダ−を背反的に作動することにより
前記走行車体を所定の傾斜角度に制御する傾斜制御手段
と、走行車体の車高基準値を設定する車高設定手段と、
走行車体の車高が車高基準値に合致すべく車高シリンダ
−を伸縮駆動する車高制御手段とを備え、前記車高基準
値の変更は、走行車体の傾斜制御を開始させる自動水平
スイッチがＯＮ状態に切り換えられた状態で走行車体の
高さを変更する手動操作手段によって機体高さを変更し
たときになされるように構成したことを特徴とするコン
バインにおける傾斜制御装置としたので、走行車体の姿
勢を水平に維持することによって該走行車体に設ける選
別装置の選別作用を所定の状態に維持し、効率のよい収
穫作業を行うことができる。また、自動水平スイッチが
ＯＮ状態に切り換えられた状態で、走行車体の高さを変
更する手動操作手段によって機体高さを変更したときに
車高基準値が設定されるものであるから、車高基準値の
設定を作業中の状況に応じて適切に行なえ、従来装置に
比較して車高設定の構成が簡潔であり、操作も簡単化す
ることができ、操作性の高いコンバインを提供すること
ができる。
装置にて支持し、かつこれら走行装置と前記走行車体と
の間に車高シリンダ−を介装して、走行車体を昇降制御
してなるコンバインにおいて、前記走行車体の左右傾斜
角度を検知する傾斜センサと、前記傾斜センサからの信
号に基づいて前記走行車体を設定角度に維持すべく、前
記左右の車高シリンダ−を背反的に作動することにより
前記走行車体を所定の傾斜角度に制御する傾斜制御手段
と、走行車体の車高基準値を設定する車高設定手段と、
走行車体の車高が車高基準値に合致すべく車高シリンダ
−を伸縮駆動する車高制御手段とを備え、前記車高基準
値の変更は、走行車体の傾斜制御を開始させる自動水平
スイッチがＯＮ状態に切り換えられた状態で走行車体の
高さを変更する手動操作手段によって機体高さを変更し
たときになされるように構成したことを特徴とするコン
バインにおける傾斜制御装置としたので、走行車体の姿
勢を水平に維持することによって該走行車体に設ける選
別装置の選別作用を所定の状態に維持し、効率のよい収
穫作業を行うことができる。また、自動水平スイッチが
ＯＮ状態に切り換えられた状態で、走行車体の高さを変
更する手動操作手段によって機体高さを変更したときに
車高基準値が設定されるものであるから、車高基準値の
設定を作業中の状況に応じて適切に行なえ、従来装置に
比較して車高設定の構成が簡潔であり、操作も簡単化す
ることができ、操作性の高いコンバインを提供すること
ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。まず、構成から説明すると、符号３は
コンバインの走行車体であり、この走行車体３の上部に
は、図示外の操縦席や操縦装置を設け、前部には上下動
自在な刈取装置を設け、刈取装置から刈取搬送される穀
稈を受けて脱穀する脱穀装置を設けている。
基づき説明する。まず、構成から説明すると、符号３は
コンバインの走行車体であり、この走行車体３の上部に
は、図示外の操縦席や操縦装置を設け、前部には上下動
自在な刈取装置を設け、刈取装置から刈取搬送される穀
稈を受けて脱穀する脱穀装置を設けている。
【００１０】走行車体３の下側には、左右一対のクロ−
ラ形態の走行装置１、２が設けられ、エンジンの回転動
力を走行伝動ケ−ス８内の走行伝動装置に伝達し、この
走行伝動装置で減速された回転動力が走行装置１、２に
伝えられる。９はコンバインの走行軸、１０は駆動スプ
ロケット、１１はクロ−ラの下辺部を支持する転輪で、
この転輪１１は走行車体３に対して上下動自在の走行枠
１２に沿って複数個設けられ、前後一対の揺動ア−ム１
３、１３を走行車体３に対してア−ム軸１４廻りに回動
することによって走行枠１２を平行状に上下動できると
ともに、走行装置１、２の走行車体３に対する相対的高
さを変更することができる。
ラ形態の走行装置１、２が設けられ、エンジンの回転動
力を走行伝動ケ−ス８内の走行伝動装置に伝達し、この
走行伝動装置で減速された回転動力が走行装置１、２に
伝えられる。９はコンバインの走行軸、１０は駆動スプ
ロケット、１１はクロ−ラの下辺部を支持する転輪で、
この転輪１１は走行車体３に対して上下動自在の走行枠
１２に沿って複数個設けられ、前後一対の揺動ア−ム１
３、１３を走行車体３に対してア−ム軸１４廻りに回動
することによって走行枠１２を平行状に上下動できると
ともに、走行装置１、２の走行車体３に対する相対的高
さを変更することができる。
【００１１】１５は揺動ア−ム１３、１３の走行枠１２
に対する枢支部である。走行枠１２の上下動は、走行車
体３と揺動ア−ム１３との間に介装した伸縮自在な車高
シリンダ−１６、１７によって行われ、これらの車高シ
リンダ−１６、１７は、図３の油圧回路２２に示すよう
に車高制御弁２３、２４の切換制御によって行われる。
同図において、符号１８は油圧ポンプ、１９はフィルタ
−、２０はリリ−フバルブ、２１はアンロ−ドバルブ、
２５はチェックバルブである。
に対する枢支部である。走行枠１２の上下動は、走行車
体３と揺動ア−ム１３との間に介装した伸縮自在な車高
シリンダ−１６、１７によって行われ、これらの車高シ
リンダ−１６、１７は、図３の油圧回路２２に示すよう
に車高制御弁２３、２４の切換制御によって行われる。
同図において、符号１８は油圧ポンプ、１９はフィルタ
−、２０はリリ−フバルブ、２１はアンロ−ドバルブ、
２５はチェックバルブである。
【００１２】５、６は走行車体３に対する揺動ア−ム１
３の回動角度を検出するセンサであり、走行車体３に対
する走行装置１、２の上下移動量を検出する。なお、こ
のセンサに代えて車高シリンダ−１６、１７の横側部に
ストロ−クセンサ等のポテンショメ−タを直接取り付け
て車高を検出する構成としても良い。図２に示す制御装
置３０（傾斜制御手段、車高制御手段）は、マイクロコ
ンピュ−タを有し、走行車体３の水平制御や車高制御を
行うもので、この制御装置３０の入力側には手動レバ−
７によってＯＮ，ＯＦＦ操作されるスイッチ３１、３
２、３３、３４が接続されている。スイッチ３１はソレ
ノイド２６を励磁するもので、これがＯＮされると、左
側の車高シリンダ−１６が伸長し、走行装置１を押し下
げて車高を高くする。スイッチ３２はソレノイド２７を
励磁するもので、これがＯＮされると、左側の車高シリ
ンダ−１６が短縮し、走行装置１を上昇させて車高を低
くする。
３の回動角度を検出するセンサであり、走行車体３に対
する走行装置１、２の上下移動量を検出する。なお、こ
のセンサに代えて車高シリンダ−１６、１７の横側部に
ストロ−クセンサ等のポテンショメ−タを直接取り付け
て車高を検出する構成としても良い。図２に示す制御装
置３０（傾斜制御手段、車高制御手段）は、マイクロコ
ンピュ−タを有し、走行車体３の水平制御や車高制御を
行うもので、この制御装置３０の入力側には手動レバ−
７によってＯＮ，ＯＦＦ操作されるスイッチ３１、３
２、３３、３４が接続されている。スイッチ３１はソレ
ノイド２６を励磁するもので、これがＯＮされると、左
側の車高シリンダ−１６が伸長し、走行装置１を押し下
げて車高を高くする。スイッチ３２はソレノイド２７を
励磁するもので、これがＯＮされると、左側の車高シリ
ンダ−１６が短縮し、走行装置１を上昇させて車高を低
くする。
【００１３】また、スイッチ３３がＯＮすると、ソレノ
イド２８が励磁され、右側の車高シリンダ−１７が伸長
し、走行装置２を押し下げて車高を高くする。スイッチ
３４がＯＮすると、ソレノイド２９が励磁され、右側の
車高シリンダ−１７が短縮し、走行装置２を上昇させて
車高を低くすることができる。また、制御装置３０の入
力側には、車体水平スイッチ３５（自動水平スイッ
チ）、走行車体３の左右傾斜角を検出する傾斜センサ
４、及び前記センサ５、６が接続されており、車体水平
スイッチ３５をＯＮにすると走行車体３は自動的に水平
状態となるように制御される。又、車体水平スイッチ３
５をＯＦＦにすると、左右の走行装置１、２が走行車体
３に対して同一高さ（平行復帰状態）となるように制御
される。
イド２８が励磁され、右側の車高シリンダ−１７が伸長
し、走行装置２を押し下げて車高を高くする。スイッチ
３４がＯＮすると、ソレノイド２９が励磁され、右側の
車高シリンダ−１７が短縮し、走行装置２を上昇させて
車高を低くすることができる。また、制御装置３０の入
力側には、車体水平スイッチ３５（自動水平スイッ
チ）、走行車体３の左右傾斜角を検出する傾斜センサ
４、及び前記センサ５、６が接続されており、車体水平
スイッチ３５をＯＮにすると走行車体３は自動的に水平
状態となるように制御される。又、車体水平スイッチ３
５をＯＦＦにすると、左右の走行装置１、２が走行車体
３に対して同一高さ（平行復帰状態）となるように制御
される。
【００１４】なお、図２において符号３６は自動制御状
態を表示する自動モ−ド表示ランプである。次に図１の
フロ−チャ−トに基づいて上例の作用を説明する。車体
水平スイッチ３５をＯＮにしたとき、即ち、自動水平制
御モ−ドに切り替わったときには、左右のセンサ５、６
の値が読み込まれる（ステップ１、２）。手動操作レバ
−７による車高調節操作があったときにはその手動入力
が継続して出されているかどうかが判別され（ステップ
３）、継続して出されていないとき、言い替えると、手
動操作レバ−７による入力がなくなった時点で左右のセ
ンサ５、６の値が読み込まれる（ステップ４、５）。こ
の実施の形態では左側のセンサ５の検出値をＬとし、右
側のセンサ６の検出値をＲとし、これらの各検出値Ｌ，
Ｒの総和から走行車体３の基準高さＨとして演算する
（ステップ５）。
態を表示する自動モ−ド表示ランプである。次に図１の
フロ−チャ−トに基づいて上例の作用を説明する。車体
水平スイッチ３５をＯＮにしたとき、即ち、自動水平制
御モ−ドに切り替わったときには、左右のセンサ５、６
の値が読み込まれる（ステップ１、２）。手動操作レバ
−７による車高調節操作があったときにはその手動入力
が継続して出されているかどうかが判別され（ステップ
３）、継続して出されていないとき、言い替えると、手
動操作レバ−７による入力がなくなった時点で左右のセ
ンサ５、６の値が読み込まれる（ステップ４、５）。こ
の実施の形態では左側のセンサ５の検出値をＬとし、右
側のセンサ６の検出値をＲとし、これらの各検出値Ｌ，
Ｒの総和から走行車体３の基準高さＨとして演算する
（ステップ５）。
【００１５】そして、自動水平制御中に、傾斜センサ４
の検出値Ｓが読み込まれる（ステップ６）。更に、この
傾斜センサ４による検出値Ｓを電圧に換算したときにそ
の値が２．４Ｖ〜２．６Ｖの中立ゾ−ンに収まっている
かどうか、即ち走行車体３が水平姿勢にあるかどうかが
判別される（ステップ７）。傾斜センサ値Ｓが電圧換算
で２．４Ｖ以下のときには、走行車体３は右側下傾斜状
態にあり、走行車体３を水平にするために左側走行装置
１を上昇させ、同時に右側走行装置２を下降させる。こ
のため、ソレノイド２７とソレノイド２８を同時に励磁
し、左側車高シリンダ−１６を短縮させて走行車体３に
対する走行装置１の間隔を狭め、反対に右側車高シリン
ダ−１７を伸長させて走行車体３に対する走行装置２の
間隔を広げ、走行車体３全体を水平に制御する（ステッ
プ９）。
の検出値Ｓが読み込まれる（ステップ６）。更に、この
傾斜センサ４による検出値Ｓを電圧に換算したときにそ
の値が２．４Ｖ〜２．６Ｖの中立ゾ−ンに収まっている
かどうか、即ち走行車体３が水平姿勢にあるかどうかが
判別される（ステップ７）。傾斜センサ値Ｓが電圧換算
で２．４Ｖ以下のときには、走行車体３は右側下傾斜状
態にあり、走行車体３を水平にするために左側走行装置
１を上昇させ、同時に右側走行装置２を下降させる。こ
のため、ソレノイド２７とソレノイド２８を同時に励磁
し、左側車高シリンダ−１６を短縮させて走行車体３に
対する走行装置１の間隔を狭め、反対に右側車高シリン
ダ−１７を伸長させて走行車体３に対する走行装置２の
間隔を広げ、走行車体３全体を水平に制御する（ステッ
プ９）。
【００１６】一方、傾斜センサ４の検出値Ｓが電圧換算
で２．６Ｖ以上の場合は、上記の場合とは逆に走行車体
３が左側下傾斜状態にあり、このときにはソレノイド２
６とソレノイド２９を共に励磁し、左側車高シリンダ−
１６を伸長させて走行車体３と走行装置１との間隔を広
げ、同時に右側車高シリンダ−１７を短縮させて走行車
体３と走行装置２との間隔を狭め、走行車体３全体を水
平に制御する（ステップ８）。
で２．６Ｖ以上の場合は、上記の場合とは逆に走行車体
３が左側下傾斜状態にあり、このときにはソレノイド２
６とソレノイド２９を共に励磁し、左側車高シリンダ−
１６を伸長させて走行車体３と走行装置１との間隔を広
げ、同時に右側車高シリンダ−１７を短縮させて走行車
体３と走行装置２との間隔を狭め、走行車体３全体を水
平に制御する（ステップ８）。
【００１７】そして、走行車体３が水平姿勢に復帰する
と、このときの各センサ５、６の検出値Ｌ’、Ｒ’の総
和である検出高さＨ’を演算する（ステップ１０）。つ
いで、この検出された高さＨ’と車体水平制御開始前に
設定した基準高さＨとを比較する（ステップ１１）。基
準高さＨと検出高さＨ’の比較において、検出高さＨ’
が基準高さＨよりも低いときには、ソレノイド２６、２
８を励磁して左右の車高シリンダ−１６、１７を伸長さ
せて走行車体３の高さを上げる（ステップ１３）。反対
に、検出高さＨ’が基準高さＨよりも高いときには、ソ
レノイド２７、２９を同時に励磁し、左右の車高シリン
ダ−１６、１７を短縮させ、走行車体３の高さを下げる
（ステップ１２）。
と、このときの各センサ５、６の検出値Ｌ’、Ｒ’の総
和である検出高さＨ’を演算する（ステップ１０）。つ
いで、この検出された高さＨ’と車体水平制御開始前に
設定した基準高さＨとを比較する（ステップ１１）。基
準高さＨと検出高さＨ’の比較において、検出高さＨ’
が基準高さＨよりも低いときには、ソレノイド２６、２
８を励磁して左右の車高シリンダ−１６、１７を伸長さ
せて走行車体３の高さを上げる（ステップ１３）。反対
に、検出高さＨ’が基準高さＨよりも高いときには、ソ
レノイド２７、２９を同時に励磁し、左右の車高シリン
ダ−１６、１７を短縮させ、走行車体３の高さを下げる
（ステップ１２）。
【００１８】また、車体水平スイッチ３５をＯＦＦにす
ると走行車体３は走行装置１、２に対して略平行状態に
なるように制御されるが、この場合も第１段階として左
右のセンサ値Ｌ’、Ｒ’が読み込まれ、検出高さＨ’が
演算される（ステップ１４）。そして、左右のセンサ値
Ｌ’とＲ’とが比較され（ステップ１５）、左側のセン
サ値Ｌ’よりも右側のセンサ値Ｒ’が大きい場合には、
ソレノイド２６、２９が励磁され、左側の車高シリンダ
−１６が伸長されて左側の車高が上がり、右側の車高シ
リンダ−１７が短縮して車高を下げ（ステップ１６）、
走行車体３に対して左右の走行装置１、２を平行にする
状態に制御する。
ると走行車体３は走行装置１、２に対して略平行状態に
なるように制御されるが、この場合も第１段階として左
右のセンサ値Ｌ’、Ｒ’が読み込まれ、検出高さＨ’が
演算される（ステップ１４）。そして、左右のセンサ値
Ｌ’とＲ’とが比較され（ステップ１５）、左側のセン
サ値Ｌ’よりも右側のセンサ値Ｒ’が大きい場合には、
ソレノイド２６、２９が励磁され、左側の車高シリンダ
−１６が伸長されて左側の車高が上がり、右側の車高シ
リンダ−１７が短縮して車高を下げ（ステップ１６）、
走行車体３に対して左右の走行装置１、２を平行にする
状態に制御する。
【００１９】逆に左側のセンサ値が右側のセンサ値より
も大きい場合には、ソレノイド２７、ソレノイド２８を
励磁して左右の走行装置１、２を走行車体３に対して平
行に制御する（ステップ１７）。このようにして左右の
走行装置１、２が走行車体３に対して左右平行状に制御
されると、基準高さＨに対する検出高さＨ’との比較が
なされ（ステップ１８）、走行車体３が低く過ぎるとき
にはソレノイド２６、２８を励磁して、左右の車高シリ
ンダ−１６、１７に作動油を供給して走行装置１、２を
下げ、走行車体３の車高を上昇させる（ステップ２
０）。
も大きい場合には、ソレノイド２７、ソレノイド２８を
励磁して左右の走行装置１、２を走行車体３に対して平
行に制御する（ステップ１７）。このようにして左右の
走行装置１、２が走行車体３に対して左右平行状に制御
されると、基準高さＨに対する検出高さＨ’との比較が
なされ（ステップ１８）、走行車体３が低く過ぎるとき
にはソレノイド２６、２８を励磁して、左右の車高シリ
ンダ−１６、１７に作動油を供給して走行装置１、２を
下げ、走行車体３の車高を上昇させる（ステップ２
０）。
【００２０】又、走行車体３の高さが基準高さよりも高
過ぎるときにはソレノイド２７、２９を励磁して車高シ
リンダ−１６、１７を短縮させ、走行装置１、２を上昇
させて走行車体３の車高を下げる（ステップ１９）。
過ぎるときにはソレノイド２７、２９を励磁して車高シ
リンダ−１６、１７を短縮させ、走行装置１、２を上昇
させて走行車体３の車高を下げる（ステップ１９）。
【図１】本発明の実施の形態における制御のフロ−チャ
−ト。
−ト。
【図２】本発明の実施の形態におけるブロック回路図。
【図３】本発明の実施の形態における一部の油圧回路
図。
図。
【図４】本発明の実施の形態におけるコンバインの要部
の正面図。
の正面図。
１ 走行装置（左） ２ 走行装置（右）
３ 走行車体 ４ 傾斜センサ ５ センサ
６ センサ １６ 車高シリンダ− １７ 車高シリンダ−
２３ 車高制御弁 ２４ 車高制御弁 ３０ 制御装置
３１ スイッチ ３２ スイッチ ３３ スイッチ
３４ スイッチ ３５ 車体水平スイッチ
３ 走行車体 ４ 傾斜センサ ５ センサ
６ センサ １６ 車高シリンダ− １７ 車高シリンダ−
２３ 車高制御弁 ２４ 車高制御弁 ３０ 制御装置
３１ スイッチ ３２ スイッチ ３３ スイッチ
３４ スイッチ ３５ 車体水平スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行車体を左右一対の走行装置にて支持
し、かつこれら走行装置と前記走行車体との間に車高シ
リンダ−を介装して、走行車体を昇降制御してなるコン
バインにおいて、前記走行車体の左右傾斜角度を検知す
る傾斜センサと、前記傾斜センサからの信号に基づいて
前記走行車体を設定角度に維持すべく、前記左右の車高
シリンダ−を背反的に作動することにより前記走行車体
を所定の傾斜角度に制御する傾斜制御手段と、走行車体
の車高基準値を設定する車高設定手段と、走行車体の車
高が車高基準値に合致すべく車高シリンダ−を伸縮駆動
する車高制御手段とを備え、前記車高基準値の変更は、
走行車体の傾斜制御を開始させる自動水平スイッチがＯ
Ｎ状態に切り換えられた状態で走行車体の高さを変更す
る手動操作手段によって機体高さを変更したときになさ
れるように構成したことを特徴とするコンバインにおけ
る傾斜制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08020796A JP3090607B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | コンバインにおける傾斜制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08020796A JP3090607B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | コンバインにおける傾斜制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18190489A Division JPH0345410A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | 車体の左右水平制御装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05532898A Division JP3339561B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | コンバインの傾斜制御装置 |
| JP05532998A Division JP3283230B2 (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | コンバインの傾斜制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08238916A JPH08238916A (ja) | 1996-09-17 |
| JP3090607B2 true JP3090607B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=12037040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08020796A Expired - Lifetime JP3090607B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | コンバインにおける傾斜制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3090607B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6220687B1 (en) | 1993-01-29 | 2001-04-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Textile image forming apparatus and method for forming original image data and secondary image data for use in post-processing |
| US7657340B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-02-02 | Dragon & Phoenix Software, Inc. | System, apparatus and method for facilitating pattern-based clothing design activities |
| US7657341B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-02-02 | Dragon & Phoenix Software, Inc. | System, apparatus and method for facilitating pattern-based clothing design activities |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1022418B1 (nl) | 2014-01-21 | 2016-03-25 | Cnh Industrial Belgium Nv | Maaidorser met rupsbandeenheden uitgerust met actuatoren die het kantelen tegenwerken |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623006B2 (ja) * | 1985-05-20 | 1994-03-30 | 日野自動車工業株式会社 | トラックの荷台の高さ調整装置 |
| JPS6223804A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-01-31 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 高所作業車における懸架装置 |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP08020796A patent/JP3090607B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6220687B1 (en) | 1993-01-29 | 2001-04-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Textile image forming apparatus and method for forming original image data and secondary image data for use in post-processing |
| US6243110B1 (en) | 1993-01-29 | 2001-06-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming system with ordering and production systems |
| US7657340B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-02-02 | Dragon & Phoenix Software, Inc. | System, apparatus and method for facilitating pattern-based clothing design activities |
| US7657341B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-02-02 | Dragon & Phoenix Software, Inc. | System, apparatus and method for facilitating pattern-based clothing design activities |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08238916A (ja) | 1996-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |