JPH10183677A - ブルドーザの油圧装置 - Google Patents

ブルドーザの油圧装置

Info

Publication number
JPH10183677A
JPH10183677A JP8350349A JP35034996A JPH10183677A JP H10183677 A JPH10183677 A JP H10183677A JP 8350349 A JP8350349 A JP 8350349A JP 35034996 A JP35034996 A JP 35034996A JP H10183677 A JPH10183677 A JP H10183677A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lift
lift cylinder
bulldozer
blade
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8350349A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3731961B2 (ja
Inventor
Shigeru Yamamoto
山本　　茂
Shuichi Nagase
秀一 永瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP35034996A priority Critical patent/JP3731961B2/ja
Priority to AU47258/97A priority patent/AU4725897A/en
Priority to US09/331,227 priority patent/US6129158A/en
Priority to PCT/JP1997/003957 priority patent/WO1998029615A1/ja
Publication of JPH10183677A publication Critical patent/JPH10183677A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3731961B2 publication Critical patent/JP3731961B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80—Component parts
    • E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
    • E02F3/845—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically using mechanical sensors to determine the blade position, e.g. inclinometers, gyroscopes, pendulums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレードリフトシリンダの作動によって車体
フレームに大きなねじり力が作用するのを防止する。 【解決手段】 ブレードリフトシリンダ９の作動により
車体フレームへ加わるねじり力の発生条件を判定し、こ
のねじり力の発生条件が判定されると、リフト操作弁２
６を介してブレードリフトシリンダ９に供給される圧油
を停止することによりそのブレードリフトシリンダ９の
作動を停止させる。また、ブレードリフトシリンダ９に
供給される圧油流量を制限してそのブレードリフトシリ
ンダ９の作動を減速させるようにしても良い。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブルドーザの油圧
装置に関し、より詳しくはブレードリフトシリンダの作
動を制御する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ブルドーザにおいては、ブレー
ドをチルト作動させた状態、すなわちブレードの右端部
もしくは左端部を下方に傾動させた状態で、このブレー
ドを上げ操作もしくは下げ操作すると、片方のブレード
リフトシリンダが容易にストロークエンドに到達し、一
方のブレードリフトシリンダのみに大きな力が作用する
ことにより、このブレードリフトシリンダを支持する構
造部材（例えばラジエータガード）もしくは車体フレー
ムに大きなねじり応力が発生するという不具合を生ずる
ことがあった。このため、従来は、ブレードリフトシリ
ンダを支持する構造部材を前記ねじり応力に耐えられる
ような強固なものにすることが要求されていた。
【０００３】なお、このような問題点に対処した関連技
術として、実開平４−３７６５０号公報においては、左
右のチルトシリンダのストロークの差の値からブレード
の左右の傾き角を検出し、この傾き角が許容値を越えた
ときにチルト制限弁を作動させ、これによりブレードと
車体との干渉を回避するように構成したものが開示さ
れ、また特開平６３−６３８３０号公報においては、チ
ルト状態のブレードが昇降範囲の限界近傍であるとき
に、ブレードを昇降させるためのリフトシリンダに圧送
されている圧油の流量を徐々に減少させるようにし、こ
れによってリフトシリンダがストロークエンドに達した
際の衝撃を回避するように構成したものが開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ようにブレードリフトシリンダを支持する構造部材を強
固にする方法では、ブルドーザ本体の重量が増大すると
ともに、コストアップが避けられないという問題点があ
る。
【０００５】一方、前述の各公報に開示されたものは、
チルト作動時にブレードと車体との干渉を防止すること
を目的としたものであったり、あるいはリフトシリンダ
がストロークエンドに達した際の衝撃緩和を目的とする
ものであるために、ブレードをチルト作動させた状態で
昇降操作した際に車体フレームに生じるねじり力を低減
させるための本質的な解決策とはなり得ない。
【０００６】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、ブレードリフトシリンダの作動に
よって車体フレームに大きなねじり力が作用するのを防
止することのできるブルドーザの油圧装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】前述の
目的を達成するために、第１発明によるブルドーザの油
圧装置は、２本のリフトシリンダでブレードを昇降させ
るブルドーザの油圧装置であって、（ａ）前記リフトシ
リンダに供給される圧油の方向を切り換えることによっ
てそれらリフトシリンダの作動方向を切り換えるリフト
操作弁、（ｂ）前記リフトシリンダの作動による車体フ
レームへのねじり力の発生条件を判定するねじり力発生
条件判定手段および（ｃ）このねじり力発生条件判定手
段からの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して前記
リフトシリンダに供給される圧油を停止することにより
そのリフトシリンダの作動を停止させるリフトシリンダ
制御手段を備えることを特徴とするものである。
【０００８】本発明においては、ねじり力発生条件判定
手段によりリフトシリンダの作動による車体フレームへ
のねじり力の発生条件が判定されると、この判定信号に
基づきリフトシリンダ制御手段によってリフト操作弁を
介してリフトシリンダに供給される圧油が停止され、こ
れによってそのリフトシリンダの作動が停止される。こ
うして、例えばブレードをチルト作動させた状態でいず
れか一方のリフトシリンダが先にストロークエンドに達
して、ストロークエンドに達していない方のリフトシリ
ンダのみが大きな力を発生し、このリフトシリンダの取
り付け部を介して車体フレームに大きなねじり力が発生
するといった不具合が発生するのを回避することができ
る。通常、ブルドーザのリフトシリンダにはピストンバ
ルブが装着されていて、シリンダストロークエンドでヘ
ッド側とボトム側との油圧経路を連結し、前述のような
ねじり力を低減させるように構成されているが、ブレー
ドのリフト速度を向上させるためにポンプ流量を増加さ
せると、前記ピストンバルブの圧損が増大して極めて大
きなねじり力を発生することとなる。本発明では、前述
のようにリフトシリンダの作動を停止させることで、こ
のようなねじり力の発生を未然に防ぐことを可能にして
いる。
【０００９】前記ねじり力発生条件判定手段は、いずれ
か一方のリフトシリンダのピストンがストロークエンド
に達したことを検知するストロークエンド検知手段であ
り得る。
【００１０】本発明において、前記リフトシリンダ制御
手段は、操作レバーの操作指示を前記リフト操作弁へ伝
達するパイロット回路を遮断することにより前記リフト
シリンダの作動を停止させるものとすることができる。
また、このリフトシリンダ制御手段は、前記リフト操作
弁から前記リフトシリンダへのメータイン回路に設置さ
れたメータイン回路開閉弁を遮断することにより前記リ
フトシリンダの作動を停止させるものとしても良い。さ
らに、このリフトシリンダ制御手段は、電気式制御回路
にあって前記リフト操作弁への作動指令信号を遮断する
ことにより前記リフトシリンダの作動を停止させるもの
であっても良い。
【００１１】また、本発明において、前記ストロークエ
ンド検知手段は、前記リフトシリンダのヨーク角を検知
するヨーク角センサにてヨークの停止を検知することに
よりストロークエンドに達したことを検知するものであ
っても良いし、あるいは前記リフトシリンダに設けられ
るシリンダストロークセンサにてストロークエンドに達
したことを検知するものであっても良いし、あるいは左
右のリフトシリンダにおけるシリンダロッドの軸力差ま
たはシリンダロッドピンの荷重差またはシリンダ取り付
け部のヨークピンの荷重差を検知することによりストロ
ークエンドに達したことを検知するものであっても良
い。
【００１２】次に、第２発明によるブルドーザの油圧装
置は、２本のリフトシリンダでブレードを昇降させるブ
ルドーザの油圧装置であって、（ａ）前記リフトシリン
ダに供給される圧油の方向を切り換えることによってそ
れらリフトシリンダの作動方向を切り換えるリフト操作
弁、（ｂ）前記リフトシリンダの作動による車体フレー
ムへのねじり力の発生条件を判定するねじり力発生条件
判定手段および（ｃ）このねじり力発生条件判定手段か
らの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して前記リフ
トシリンダに供給される圧油流量を制限して前記リフト
シリンダの作動を減速させるリフトシリンダ制御手段を
備えることを特徴とするものである。
【００１３】本発明においては、ねじり力発生条件判定
手段によりリフトシリンダの作動による車体フレームへ
のねじり力の発生条件が判定されると、この判定信号に
基づきリフトシリンダ制御手段によってリフト操作弁を
介してリフトシリンダに供給される圧油流量が制限さ
れ、これによってそのリフトシリンダの作動が減速され
る。こうして、例えばブレードをチルト作動させた状態
でいずれか一方のリフトシリンダが先にストロークエン
ドに達したときに車体フレームに発生するねじり力を低
減させることが可能となる。
【００１４】本発明において、前記ねじり力発生条件判
定手段は、いずれか一方のリフトシリンダのピストンが
ストロークエンド近傍に達したことを検知することによ
りねじり力の発生条件を判定するものであっても良い
し、あるいはブレードが下降操作時にあることを検知す
ることによりねじり力の発生条件を判定するものであっ
ても良い。このブレードの下降操作時には、シリンダの
受圧面積が大きくねじり力も大きくなることから、特に
有効である。
【００１５】また、このねじり力発生条件判定手段は、
前記リフトシリンダのヨーク角を検知するヨーク角セン
サにて左右の各リフトシリンダのヨーク角差が所定値以
上で、かつブレード上昇操作時にあることを検知するこ
とによりねじり力の発生条件を判定するものであっても
良い。さらに、左右のチルトシリンダのストローク差が
所定値以上であることを検知することによりねじり力の
発生条件を判定するものであっても良い。
【００１６】また、本発明において、前記リフトシリン
ダ制御手段は、主リフト操作弁を介して前記リフトシリ
ンダに圧油を供給する管路に加えて補助リフト操作弁を
介して前記リフトシリンダに圧油を供給する管路を備え
る２ポンプシステムにあって、前記補助リフト操作弁を
遮断することにより前記リフトシリンダに供給される圧
油流量を制限するものであり得る。また、前記リフト操
作弁に圧油を供給するポンプシステムをメインポンプに
アシストポンプを合流させる応援ポンプシステムにあっ
て、前記アシストポンプからメインポンプへの油圧管路
に介挿される応援開閉弁を閉操作することにより前記リ
フトシリンダに供給される圧油流量を制限するものであ
っても良い。さらに、このリフトシリンダ制御手段は、
可変容量油圧ポンプから前記リフト操作弁に圧油を供給
するポンプシステムにあってその可変容量油圧ポンプの
吐出油量を減少させることにより前記リフトシリンダに
供給される圧油流量を制限するものであっても良い。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明によるブルドーザの
油圧装置の具体的な実施の形態について、図面を参照し
つつ説明する。
【００１８】（第１実施例）図１に、本発明の第１実施
例に係るブルドーザの側面図が示されている。本実施例
のブルドーザ１においては、車体２上にボンネット３お
よび運転席４が設けられ、車体２の前進方向の左右の各
側部には、車体２を前進，後進および旋回させる履帯５
が設けられている。これら履帯５は、エンジンから伝達
される駆動力によって対応するスプロケット６により各
履帯５毎に独立して駆動される。
【００１９】前記車体２の前方にはブレード７が配設さ
れている。このブレード７は、左右のストレートフレー
ム８の先端部に支持されるとともに、これらストレート
フレーム８の基端部はトラニオンを介して車体２に枢支
され、これによってブレード７は車体２に対して上昇・
下降可能なように支持されている。
【００２０】前記車体２の両側部前方には、ブレード７
を上昇，下降させる左右一対のブレードリフトシリンダ
９が設けられている。これらブレードリフトシリンダ９
は、基端部が車体２に回転自在に装着されるヨーク１０
に支持されるとともに、他端部がブレード７の背面に枢
支されている。また、ブレード７をチルト作動させるた
めに、このブレード７と左右の各ストレートフレーム８
との間にはブレードピッチシリンダ１１が設けられてい
る。
【００２１】前記車体２には、ヨーク１０の回動角、言
い換えればブレードリフトシリンダ９の水平面に対する
角度を検知するヨーク角センサ１２が設けられている。
また、ブレードリフトシリンダ９には作動ストロークを
検知するシリンダストロークセンサ１３（図２にのみ図
示する）が設けられている。
【００２２】次に、図２に示される本実施例におけるブ
レード操作回路の油圧回路図において、左右のブレード
リフトシリンダ９，９に圧油を供給する固定容量型の油
圧ポンプ２０Ａの吐出管路には方向制御弁（リフト操作
弁）２１が接続され、この油圧ポンプ２０Ａの吐出管路
には応援用油圧ポンプ２０Ｂの吐出管路が応援用電磁弁
２２を介して接続されている。また、パイロット用ポン
プ２３の吐出管路は操作レバー２４のパイロット用制御
弁２５に接続されている。さらに、このパイロット用制
御弁２５は、リフト制御弁２６を介して方向制御弁（リ
フト操作弁）２１に接続されている。
【００２３】前記応援用電磁弁２２およびリフト制御弁
２６はコントローラ２７からの指令によって制御され
る。この制御を実現するために、前記コントローラ２７
には、ヨーク１０の回動角を検知するヨーク角センサ１
２からのヨーク角信号およびブレードリフトシリンダ９
の作動ストロークを検知するシリンダストロークセンサ
１３からのストローク信号等が入力される。
【００２４】図３に示されているように、前記ブレード
リフトシリンダ９のピストン９ａにはピストンバルブ９
ｂが設けられている。このピストンバルブ９ｂは、中央
部にバルブシート９ｃとのシート部となる傾斜面Ｐを有
するとともに、この傾斜面Ｐの両側に延設される棒状部
の端面Ｑに圧力が作用するように構成されている。この
ような構成のピストンバルブ９ｂにおいて、ピストン９
ａがストロークエンドを離れて作動しているときには、
圧力の加わる側のボトム側もしくはヘッド側のシリンダ
室の圧力がそのピストンバルブ９ｂの端面Ｑに作用し、
このピストンバルブ９ｂの傾斜面Ｐがバルブシート９ｃ
に当接して油路を塞ぐまでピストンバルブ９ｂが移動す
る。一方、ピストン９ａがストロークエンドに達したと
きには、ピストンバルブ９ｂの端面Ｑがシリンダ室の内
側端面に当接することにより反対側に所定量移動して油
路が開き、これによってシリンダ室のボトム側とヘッド
側との差圧を減少させることによりストローク速度を減
少させる。
【００２５】本実施例において、図２に示されているブ
レード操作回路は次のように動作する。
【００２６】操作レバー２４を左に操作すると、パイロ
ットポンプ２３からのパイロット圧はパイロット用制御
弁２５を介してリフト制御弁２６に流入する。このとき
リフト制御弁２６はＢ位置にあるので、前記パイロット
圧はこのリフト操作弁２６を通って方向制御弁２１の操
作部２１ａに作用し、この方向制御弁２１はＡ位置に切
り換わる。これにより、油圧ポンプ２０Ａ（および応援
用油圧ポンプ２０Ｂ）から吐出される圧油は方向制御弁
２１を介してブレードリフトシリンダ９のヘッド側に流
入し、ブレードリフトシリンダ９は収縮してブレード７
は上昇する。
【００２７】一方、操作レバー２４を右に操作すると、
パイロットポンプ２３からのパイロット圧はパイロット
用制御弁２５を介してリフト制御弁２６に流入する。こ
のときリフト制御弁２６はやはりＢ位置にあるので、前
記パイロット圧はこのリフト操作弁２６を通って方向制
御弁２１の操作部２１ｂに作用し、この方向制御弁２１
はＢ位置に切り換わる。これにより、油圧ポンプ２０Ａ
（および応援用油圧ポンプ２０Ｂ）から吐出される圧油
は方向制御弁２１を介してブレードリフトシリンダ９の
ボトム側に流入し、ブレードリフトシリンダ９は伸長し
てブレード７は下降する。
【００２８】このようなブレードの昇降動作において、
例えばブレード７をチルト作動させた状態でいずれか一
方のブレードリフトシリンダ９が先にストロークエンド
に達したことがヨーク角センサ１２からの信号により検
知されると、コントローラ２７からの指令によってリフ
ト制御弁２６がＡ位置に切り換えられ、これによって方
向制御弁２１へ供給されるパイロット圧が遮断される。
この結果、方向制御弁２１が中立位置に戻されてブレー
ドリフトシリンダ９への圧油の供給が停止され、ブレー
ド７の昇降動作が停止される。こうして、このブレード
リフトシリンダ９の取り付け部を介して車体フレームに
大きなねじり力が発生するのを回避することができる。
【００２９】ところで、前述のようにブレードリフトシ
リンダ９にはピストンバルブ９ｂが装着されていて、シ
リンダストロークエンドでヘッド側とボトム側との油圧
経路が連通されることにより前述のようなねじり力を低
減させるように作用するが、ブレード７のリフト速度を
向上させるために応援用油圧ポンプ２０Ｂによってポン
プ流量を増加させると、前記ピストンバルブ９ｂの圧損
が増大して極めて大きなねじり力が発生することとな
る。このような問題に対して、本実施例では、前述のよ
うに一方のブレードリフトシリンダ９が先にストローク
エンドに達したときに、ブレードリフトシリンダ９の作
動が停止されるので、このねじり力の発生を未然に防ぐ
ことができる。
【００３０】本実施例においては、いずれか一方のブレ
ードリフトシリンダ９がストロークエンドに達したこと
を検知するのに、このブレードリフトシリンダ９のヨー
ク角の検知信号を用いるものとしたが、ブレードリフト
シリンダ９の作動ストロークを検知するシリンダストロ
ークセンサ１３からのストローク信号により検知しても
良い。また、左右のブレードリフトシリンダ９のシリン
ダロッドの軸力差もしくはシリンダロッドピンの荷重差
もしくはシリンダ取り付け部のヨークピンの荷重差を検
知することによりストロークエンドに達したことを検知
するようにしても良い。
【００３１】また、本実施例においては、操作レバー２
４の操作指示を方向制御弁２１へ伝達するパイロット回
路を遮断することによりブレードリフトシリンダ９の作
動を停止させるものとしたが、本実施例の変形例とし
て、方向制御弁２１からブレードリフトシリンダ９への
メータイン回路にメータイン回路開閉弁を設置し、この
メータイン回路開閉弁を遮断することによりブレードリ
フトシリンダ９の作動を停止させるようにしても良い。
また、電気式制御回路の場合には、方向制御弁２１への
作動指令信号を遮断することによりブレードリフトシリ
ンダ９の作動を停止させるものとすることができる。
【００３２】（第２実施例）本実施例においては、前記
第１実施例におけるのと同様の問題点を解消するため
に、いずれか一方のブレードリフトシリンダ９がストロ
ークエンドから一定範囲内に入ったときに、このブレー
ドリフトシリンダ９に供給される圧油流量を制限するよ
うにされている。
【００３３】図４に、第２実施例におけるブレード操作
回路図が示されている。この油圧回路においては、左右
のブレードリフトシリンダ９，９へ供給される圧油を制
御する方向制御弁として、主方向制御弁２１と補助方向
制御弁３１とが設けられ、主方向制御弁２１へ圧油を供
給するための固定容量型の油圧ポンプ２０Ａおよび応援
用油圧ポンプ２０Ｂが設けられる一方、補助方向制御弁
３１に圧油を供給するための固定容量型の油圧ポンプ３
０Ａおよび応援用油圧ポンプ３０Ｂが設けられている。
なお、この応援用油圧ポンプ３０Ｂの吐出管路は、応援
用電磁弁３２を介して油圧ポンプ３０Ａの吐出管路に接
続されている。また、パイロット用ポンプ２３の吐出管
路は操作レバー２４のパイロット用制御弁２５に接続さ
れ、このパイロット用制御弁２５は、リフト制御弁２６
を介して主方向制御弁２１に接続されるとともに、その
接続管路から分岐する分岐管路を介して補助方向制御弁
３１に接続されている。そして、前記分岐管路には合流
制御弁３３が介挿されている。
【００３４】前記応援用電磁弁２２，３２，リフト制御
弁２６および合流制御弁３３はコントローラ２７からの
指令によって制御される。この制御を実現するために、
前記コントローラ２７には、ヨーク１０の回動角を検知
するヨーク角センサ１２からのヨーク角信号，ブレード
リフトシリンダ９の作動ストロークを検知するシリンダ
ストロークセンサ１３からのストローク信号および操作
レバー２４の操作方向を出力する操作信号出力装置（例
えば圧力スイッチ，ＰＰＣ弁）３４からの操作方向出力
信号等が入力される。
【００３５】本実施例のブレード操作回路は次のように
動作する。
【００３６】操作レバー２４を左に操作すると、パイロ
ットポンプ２３からのパイロット圧はパイロット用制御
弁２５を介してリフト制御弁２６に流入する。このとき
リフト制御弁２６はＢ位置にあるので、前記パイロット
圧はこのリフト操作弁２６を通って主方向制御弁２１の
操作部２１ａに作用し、この主方向制御弁２１はＡ位置
に切り換わり、同時に合流制御弁３３はＢ位置にあるの
で、前記パイロット圧はリフト操作弁２６および合流制
御弁３３を通って補助方向制御弁３１の操作部３１ａに
作用し、この補助方向制御弁３１はＡ位置に切り換わ
る。これによって、油圧ポンプ２０Ａ（および応援用油
圧ポンプ２０Ｂ）から吐出される圧油は主方向制御弁２
１を介して、また油圧ポンプ３０Ａ（および応援用油圧
ポンプ３０Ｂ）から吐出される圧油は補助方向制御弁３
１を介して、それぞれブレードリフトシリンダ９のヘッ
ド側に流入し、ブレードリフトシリンダ９は収縮してブ
レード７は上昇する。
【００３７】一方、操作レバー２４を右に操作すると、
パイロットポンプ２３からのパイロット圧はパイロット
用制御弁２５を介してリフト制御弁２６に流入する。こ
のときリフト制御弁２６はやはりＢ位置にあるので、前
記パイロット圧はこのリフト操作弁２６を通って主方向
制御弁２１の操作部２１ｂに作用し、この主方向制御弁
２１はＢ位置に切り換わり、同時に合流制御弁３３はＢ
位置にあるので、前記パイロット圧はリフト操作弁２６
および合流制御弁３３を通って補助方向制御弁３１の操
作部３１ｂに作用し、この補助方向制御弁３１はＢ位置
に切り換わる。これにより、油圧ポンプ２０Ａ（および
応援用油圧ポンプ２０Ｂ）から吐出される圧油は主方向
制御弁２１を介して、また油圧ポンプ３０Ａ（および応
援用油圧ポンプ３０Ｂ）から吐出される圧油は補助方向
制御弁３１を介して、それぞれブレードリフトシリンダ
９のボトム側に流入し、ブレードリフトシリンダ９は伸
長してブレード７は下降する。
【００３８】このようなブレードの昇降動作において、
シリンダストロークセンサ１３からの検知信号により、
ブレードリフトシリンダ９のピストン９ａがストローク
エンドから所定の範囲内に至ったことが検知されると、
コントローラ２７からの指令によって合流制御弁３３が
Ａ位置に切り換えられ、これによって油圧ポンプ３０Ａ
（および応援用油圧ポンプ３０Ｂ）からブレードリフト
シリンダ９に供給される圧油が遮断されるため、ブレー
ドリフトシリンダ９に供給される圧油の流量が減じられ
てそのブレードリフトシリンダ９の作動が減速される。
こうして、このブレードリフトシリンダ９の取り付け部
を介して車体フレームに大きなねじり力が発生するのを
回避することができる。
【００３９】本実施例においては、ブレードリフトシリ
ンダ９のピストン９ａがストロークエンドから所定の範
囲内へ到達したことを、ブレードリフトシリンダ９への
圧油の流量を制限するための判定条件として選定するも
のを説明したが、操作レバー２４の操作方向を出力する
操作信号出力装置３４からの操作方向出力信号によりブ
レード７が下げ操作されているときにその下げ操作の直
後から圧油の流量を制限するようにする変形例も可能で
ある。この理由は、ブレード下げ操作時にはシリンダ受
圧面積が大きいのでねじり力も大きくなるためである。
この変形例の場合、更にブレード上げ操作時には、左右
のヨーク角が所定値以上となることによってブレード上
げ操作時のブレードリフトシリンダ９のピストン９ａが
ストロークエンドから所定の範囲内に入ったことを検知
した信号に基づき、ブレードリフトシリンダ９への圧油
の流量を制限するようにするのが好ましい。このように
すれば、ブレード７が排土姿勢から上げ操作されるとい
う頻度の高い作業形態に適用させることができ、このよ
うな作業形態においても車体フレームに加わるねじり力
を確実に抑えることができる。
【００４０】また、他の変形例として、左右のブレード
チルトシリンダのストローク差が生じることによりブレ
ード７のチルト角が所定値以上となったときに、ブレー
ドリフトシリンダ９への圧油の流量を制限するようにす
ることもできる。
【００４１】また、本実施例においては、ブレードリフ
トシリンダ９への流量制限方法として、補助方向制御弁
３１からブレードリフトシリンダ９への圧油の供給を停
止させる方法を採用したが、図２に示されるようなブレ
ード操作回路（応援ポンプシステム）の場合には、応援
用電磁弁２２を遮断することによりブレードリフトシリ
ンダ９への圧油の供給流量を制限するようにすることが
できる。また、主ポンプが可変容量油圧ポンプの場合に
は、この油圧ポンプの吐出容量を可変調整する可変容量
サーボ弁を作動させることによりブレードリフトシリン
ダ９への圧油の供給流量を制限する実施例も可能であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、第１実施例に係るブルドーザの側面図
である。
【図２】図２は、第１実施例におけるブレード操作回路
図である。
【図３】図３は、ブレードリフトシリンダの構造を示す
図であって、（ａ）は全体図、（ｂ）は部分拡大図、
（ｃ）はピストンバルブを示す図である。
【図４】図４は、第２実施例におけるブレード操作回路
図である。
【符号の説明】
１ ブルドーザ ７ ブレード ９ ブレードリフトシリンダ ９ｂ ピストンバルブ １０ ヨーク １１ ブレードピッチシリンダ １２ ヨーク角センサ １３ シリンダストロークセンサ ２０Ａ 油圧ポンプ ２０Ｂ 応援用油圧ポンプ ２１ 方向制御弁（リフト操作弁），主方向制御弁 ２２ 応援用電磁弁 ２３ パイロット用ポンプ ２４ 操作レバー ２５ パイロット用制御弁 ２６ リフト制御弁 ２７ コントローラ ３０Ａ 油圧ポンプ ３０Ｂ 応援用油圧ポンプ ３１ 補助方向制御弁 ３２ 応援用電磁弁 ３３ 合流制御弁 ３４ 操作信号出力装置

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２本のリフトシリンダでブレードを昇降
    させるブルドーザの油圧装置であって、（ａ）前記リフ
    トシリンダに供給される圧油の方向を切り換えることに
    よってそれらリフトシリンダの作動方向を切り換えるリ
    フト操作弁、（ｂ）前記リフトシリンダの作動による車
    体フレームへのねじり力の発生条件を判定するねじり力
    発生条件判定手段および（ｃ）このねじり力発生条件判
    定手段からの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して
    前記リフトシリンダに供給される圧油を停止することに
    よりそのリフトシリンダの作動を停止させるリフトシリ
    ンダ制御手段を備えることを特徴とするブルドーザの油
    圧装置。
  2. 【請求項２】 前記ねじり力発生条件判定手段は、いず
    れか一方のリフトシリンダのピストンがストロークエン
    ドに達したことを検知するストロークエンド検知手段で
    ある請求項１に記載のブルドーザの油圧装置。
  3. 【請求項３】 前記リフトシリンダ制御手段は、操作レ
    バーの操作指示を前記リフト操作弁へ伝達するパイロッ
    ト回路を遮断することにより前記リフトシリンダの作動
    を停止させるものである請求項１または２に記載のブル
    ドーザの油圧装置。
  4. 【請求項４】 前記リフトシリンダ制御手段は、前記リ
    フト操作弁から前記リフトシリンダへのメータイン回路
    に設置されたメータイン回路開閉弁を遮断することによ
    り前記リフトシリンダの作動を停止させるものである請
    求項１または２に記載のブルドーザの油圧装置。
  5. 【請求項５】 前記リフトシリンダ制御手段は、電気式
    制御回路にあって前記リフト操作弁への作動指令信号を
    遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止さ
    せるものである請求項１または２に記載のブルドーザの
    油圧装置。
  6. 【請求項６】 前記ストロークエンド検知手段は、前記
    リフトシリンダのヨーク角を検知するヨーク角センサに
    てヨークの停止を検知することによりストロークエンド
    に達したことを検知するものである請求項２〜５のうち
    のいずれかに記載のブルドーザの油圧装置。
  7. 【請求項７】 前記ストロークエンド検知手段は、前記
    リフトシリンダに設けられるシリンダストロークセンサ
    にてストロークエンドに達したことを検知するものであ
    る請求項２〜５のうちのいずれかに記載のブルドーザの
    油圧装置。
  8. 【請求項８】 前記ストロークエンド検知手段は、左右
    のリフトシリンダにおけるシリンダロッドの軸力差また
    はシリンダロッドピンの荷重差またはシリンダ取り付け
    部のヨークピンの荷重差を検知することによりストロー
    クエンドに達したことを検知するものである請求項２〜
    ５のうちのいずれかに記載のブルドーザの油圧装置。
  9. 【請求項９】 ２本のリフトシリンダでブレードを昇降
    させるブルドーザの油圧装置であって、（ａ）前記リフ
    トシリンダに供給される圧油の方向を切り換えることに
    よってそれらリフトシリンダの作動方向を切り換えるリ
    フト操作弁、（ｂ）前記リフトシリンダの作動による車
    体フレームへのねじり力の発生条件を判定するねじり力
    発生条件判定手段および（ｃ）このねじり力発生条件判
    定手段からの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して
    前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限して前
    記リフトシリンダの作動を減速させるリフトシリンダ制
    御手段を備えることを特徴とするブルドーザの油圧装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記ねじり力発生条件判定手段は、い
    ずれか一方のリフトシリンダのピストンがストロークエ
    ンド近傍に達したことを検知することによりねじり力の
    発生条件を判定するものである請求項９に記載のブルド
    ーザの油圧装置。
  11. 【請求項１１】 前記ねじり力発生条件判定手段は、ブ
    レードが下降操作時にあることを検知することによりね
    じり力の発生条件を判定するものである請求項９に記載
    のブルドーザの油圧装置。
  12. 【請求項１２】 前記ねじり力発生条件判定手段は、前
    記リフトシリンダのヨーク角を検知するヨーク角センサ
    にて左右の各リフトシリンダのヨーク角差が所定値以上
    で、かつブレード上昇操作時にあることを検知すること
    によりねじり力の発生条件を判定するものである請求項
    ９に記載のブルドーザの油圧装置。
  13. 【請求項１３】 前記ねじり力発生条件判定手段は、左
    右のチルトシリンダのストローク差が所定値以上である
    ことを検知することによりねじり力の発生条件を判定す
    るものである請求項９に記載のブルドーザの油圧装置。
  14. 【請求項１４】 前記リフトシリンダ制御手段は、主リ
    フト操作弁を介して前記リフトシリンダに圧油を供給す
    る管路に加えて補助リフト操作弁を介して前記リフトシ
    リンダに圧油を供給する管路を備える２ポンプシステム
    にあって、前記補助リフト操作弁を遮断することにより
    前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するも
    のである請求項９〜１３のうちのいずれかに記載のブル
    ドーザの油圧装置。
  15. 【請求項１５】 前記リフトシリンダ制御手段は、前記
    リフト操作弁に圧油を供給するポンプシステムをメイン
    ポンプにアシストポンプを合流させる応援ポンプシステ
    ムにあって、前記アシストポンプからメインポンプへの
    油圧管路に介挿される応援開閉弁を閉操作することによ
    り前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限する
    ものである請求項９〜１３のうちのいずれかに記載のブ
    ルドーザの油圧装置。
  16. 【請求項１６】 前記リフトシリンダ制御手段は、可変
    容量油圧ポンプから前記リフト操作弁に圧油を供給する
    ポンプシステムにあってその可変容量油圧ポンプの吐出
    油量を減少させることにより前記リフトシリンダに供給
    される圧油流量を制限するものである請求項９〜１３の
    うちのいずれかに記載のブルドーザの油圧装置。
JP35034996A 1996-12-27 1996-12-27 ブルドーザの油圧装置 Expired - Fee Related JP3731961B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35034996A JP3731961B2 (ja) 1996-12-27 1996-12-27 ブルドーザの油圧装置
AU47258/97A AU4725897A (en) 1996-12-27 1997-10-29 Hydraulic apparatus of bulldozer
US09/331,227 US6129158A (en) 1996-12-27 1997-10-29 Hydraulic system for bulldozer
PCT/JP1997/003957 WO1998029615A1 (fr) 1996-12-27 1997-10-29 Dispositif hydraulique de bulldozer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35034996A JP3731961B2 (ja) 1996-12-27 1996-12-27 ブルドーザの油圧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10183677A true JPH10183677A (ja) 1998-07-14
JP3731961B2 JP3731961B2 (ja) 2006-01-05

Family

ID=18409891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35034996A Expired - Fee Related JP3731961B2 (ja) 1996-12-27 1996-12-27 ブルドーザの油圧装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6129158A (ja)
JP (1) JP3731961B2 (ja)
AU (1) AU4725897A (ja)
WO (1) WO1998029615A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001107385A (ja) * 1999-09-03 2001-04-17 Caterpillar Inc 土工作業機械の進行方向を制御する方法及び装置
CN105840568A (zh) * 2016-06-08 2016-08-10 山推工程机械股份有限公司 一种降低机构极限位置内应力方法
DE112014000157B4 (de) * 2014-09-26 2016-12-01 Komatsu Ltd. Zylinder mit Stoßdämpfungsfunktion
KR20180131568A (ko) * 2016-03-30 2018-12-10 스미토모 겐키 가부시키가이샤 작업기계

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6430850B1 (en) 2000-07-25 2002-08-13 Deere & Company Seat switch activated pump
JP2002275931A (ja) * 2001-03-22 2002-09-25 Komatsu Ltd 作業車両のデュアルチルト制御装置
ATE392572T1 (de) * 2004-07-27 2008-05-15 Volvo Constr Equip Ab Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bewegungen eines arbeitsfahrzeugs
GB0515494D0 (en) * 2005-07-28 2005-08-31 Bamford Excavators Ltd Fluid pumping apparatus
US8655556B2 (en) * 2011-09-30 2014-02-18 Komatsu Ltd. Blade control system and construction machine
US8649944B2 (en) * 2011-10-06 2014-02-11 Komatsu Ltd. Blade control system, construction machine and blade control method
JP5442815B2 (ja) * 2012-08-06 2014-03-12 株式会社小松製作所 作業機械及び作業機械のブレードの自動制御方法
CN103290869B (zh) * 2013-06-24 2015-08-12 山推工程机械股份有限公司 一种推土机及其铲刀倾斜的控制系统
US10047502B2 (en) 2015-12-10 2018-08-14 Caterpillar Inc. System and method for controlling a work implement of a machine
US11111646B2 (en) 2017-02-24 2021-09-07 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling an arm of a work vehicle
JP7342018B2 (ja) * 2018-10-03 2023-09-11 住友重機械工業株式会社 ショベル
JP7025364B2 (ja) * 2019-03-20 2022-02-24 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 作業車両のブレード制御システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6160931A (ja) * 1984-09-03 1986-03-28 Kubota Ltd シヨベル作業車におけるバケツト操作構造
JP2572576B2 (ja) * 1986-09-05 1997-01-16 株式会社小松製作所 ブルド−ザにおけるリフトシリンダのストロ−クエンド制御装置
JPH0437650A (ja) * 1990-06-04 1992-02-07 Exxon Res & Eng Co 耐破壊性ダイヤモンド及びダイヤモンド複合物品の加工方法
JPH0747468Y2 (ja) * 1990-07-24 1995-11-01 株式会社小松製作所 ブルドーザのブレード操作装置
JP3256405B2 (ja) * 1995-03-23 2002-02-12 株式会社小松製作所 ブルドーザの土工板制御装置およびその制御方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001107385A (ja) * 1999-09-03 2001-04-17 Caterpillar Inc 土工作業機械の進行方向を制御する方法及び装置
DE112014000157B4 (de) * 2014-09-26 2016-12-01 Komatsu Ltd. Zylinder mit Stoßdämpfungsfunktion
KR20180131568A (ko) * 2016-03-30 2018-12-10 스미토모 겐키 가부시키가이샤 작업기계
CN105840568A (zh) * 2016-06-08 2016-08-10 山推工程机械股份有限公司 一种降低机构极限位置内应力方法
CN105840568B (zh) * 2016-06-08 2018-04-13 山推工程机械股份有限公司 一种降低机构极限位置内应力方法

Also Published As

Publication number Publication date
US6129158A (en) 2000-10-10
JP3731961B2 (ja) 2006-01-05
AU4725897A (en) 1998-07-31
WO1998029615A1 (fr) 1998-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10183677A (ja) ブルドーザの油圧装置
EP2072691B1 (en) Shock absorption device and control method thereof for small swing radius excavator
US6564548B2 (en) Speed control apparatus of working vehicle and speed control method thereof
JP4234893B2 (ja) シリンダの作動制御装置
WO2011046184A1 (ja) 作業機械の油圧システム
EP3486502B1 (en) Construction machinery
KR20110046529A (ko) 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치
JP3256405B2 (ja) ブルドーザの土工板制御装置およびその制御方法
US20170241105A1 (en) Working machine
US10006472B2 (en) Construction machine
KR102456137B1 (ko) 쇼벨
JP2020026819A (ja) 作業機の油圧システム及び作業機の油圧制御方法
US11214941B2 (en) Construction machine
JP7046024B2 (ja) 作業機械
US10844879B2 (en) Hydraulic drive device for cargo vehicle
JP2017187116A (ja) 作業機の油圧システム
US11655615B1 (en) Work machine and control method for work machine
US20240150995A1 (en) Construction Machine
JP7051961B2 (ja) 作業機の油圧システム
JP2000199244A (ja) バックホウ
JP3707935B2 (ja) 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路
JP3180088B2 (ja) 産業車両の油圧制御装置及びフォークリフト
JPH11140914A (ja) 旋回式建設機械の油圧ポンプ制御装置
JP2007032787A (ja) 流体圧制御装置及び流体圧制御方法
JPH0771051A (ja) 油圧ショベルのフロント駆動回路

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051011

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051011

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111021

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111021

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131021

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees