WO1998029615A1

WO1998029615A1 - Dispositif hydraulique de bulldozer

Info

Publication number: WO1998029615A1
Application number: PCT/JP1997/003957
Authority: WO
Inventors: Shigeru Yamamoto; Hidekazu Nagase
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1997-10-29
Publication date: 1998-07-09
Also published as: JPH10183677A; US6129158A; JP3731961B2; AU4725897A

Description

明細書

ブルド一ザの油圧装置技術分野

本発明は、ブルドーザの油圧装置に関し、より詳しくはブルド一ザのブレ一ドを上昇もしくは下降操作するブレードリフトシリンダの作動を制御する技術に関するものである。背景技術

一般に、ブルドーザにおいては、ブレードをチルト作動させた状態、すなわちブレードの右端部もしくは左端部を下方に傾動させた状態で、このブレードを上げ操作もしくは下げ操作すると、片方のブレードリフトシリンダが容易にストロークエンドに到達し、一方のブレードリフトシリンダのみに大きな力が作用することにより、このブレードリフトシリンダを支持する構造部材（例えばラジェ一タガード）もしくは車体フレームに大きなねじり応力が発生するという不具合を生ずることがあった。このため、従来は、ブレードリフトシリンダを支持する構造部材を前記ねじり応力に耐えられるような強固なものにすることが要求されていた。

なお、このような問題点に対処した関連技術として、実開平 4 一 3 7 6 5 0号公報においては、左右のチルトシリンダのストロークの差の値からプレードの左右の傾き角を検出し、この傾き角が許容値を越えたときにチルト制限弁を作動させ、これによりプレードと車体との干渉を回避するように構成したものが開示され、また特開平 6 3 — 6 3 8 3 0号公報においては、チルト状態のブレードが昇降範囲の限界近傍であるときに、プレードを昇降させるためのリフトシリンダに圧送されている圧油の流量を徐々に減少させるようにし、これによつてリフトシリンダがストロ一クェンドに達した際の衝擊を回避するように構成したものが開示されている。

しかしながら、前述のようにプレードリフトシリンダを支持する構造部材を強固にする方法では、プルドーザ本体の重量が増大するとともに、コストアップが避けられないという問題点がある。

一方、前述の各公報に開示されたものは、チルト作動時にブレードと車体との干渉を防止することを目的としたものであったり、あるいはリフトシリンダがストロ一クェンドに達した際の衝擊緩和を目的とするものであるために、ブレ一ドをチルト作動させた状態で昇降操作した際に車体フレームに生じるねじり力を低減させるための本質的な解決策とはなり得ない。

本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、ブレードリフトシリンダの作動によって車体フレームに大きなねじり力が作用するのを防止することのできるブルドーザの油圧装置を提供することを目的とするものである。発明の開示

前述の目的を達成するために、第 1 発明によるブルドーザの油圧装置は、

2本のリフトシリンダでブレードを昇降させるブルドーザの油圧装置であって、

( a ) 前記リフトシリンダに供給される圧油の方向を切り換えることによってそれらリフトシリンダの作動方向を切り換えるリフト操作弁、

( b ) 前記リフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件を判定するねじり力発生条件判定手段および

( c ) このねじり力発生条件判定手段からの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに供給される圧油を停止することによりそのリフトシリンダの作動を停止させるリフトシりンダ制御手段

を備えることを特徴とするものである。

本発明においては、ねじり力発生条件判定手段によりリフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件が判定されると、この判定信号に基づきリフトシリンダ制御手段によってリフト操作弁を介してリフトシリンダに供給される圧油が停止され、これによってそのリフトシリンダの作動が停止される。こうして、例えばブレードをチルト作動させた状態でいずれか一方のリフトシリンダが先にストロークェンドに達して、ストロークェンドに達していない方のリフトシリンダのみが大きな力が発生し、このリフトシリンダの取り付け部を介して車体フレームに大きなねじり力が発生するという不具合の発生を回避することができる。通常、プルドーザのリフトシリンダにはピストンバルブが装着されていて、シリンダストロークェンドでへッド側とボトム側との油圧経路を連結し、前述のようなねじり力を低減させるように構成されている力く、ブレ ― ドのリフト速度を向上させるためにポンプ流量を増加させると、前記ピストンバルブの圧損が増大して極めて大きなねじり力を発生することとなる。本発明では、前述のようにリフトシリンダの作動を停止させることで、このようなねじり力の発生を未然に防ぐことを可能にしている。

前記ねじり力発生条件判定手段は、いずれか一方のリフトシリンダのビストンがストロークェンドに達したことを検知するストロ一クェンド検知手段であり得る。

本発明において、前記リフトシリンダ制御手段は、操作レバーの操作指示を前記リフト操作弁へ伝達するパイロット回路を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものとすることができる。また、このリフトシリンダ制御手段は、前記リフト操作弁から前記リフトシリンダへのメ一タイン回路に設置されたメータイン回路開閉弁を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものとしても良い。さらに、このリフトシリンダ制御手段は、電気式制御回路にあって前記リフト操作弁への作動指令信号を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものであって良い。

また、本発明において、前記ストロークエンド検知手段は、前記リフトシリンダのヨーク角を検知するヨーク角センサにてヨークの停止を検知することによりストロークェンドに達したことを検知するものであっても良いし、あるいは前記リフトシリンダに設けられるシリンダストロ一クセンサにてストロ一クェンドに達したことを検知するものであっても良いし、あるいは左右のリフトシリンダにおけるシリンダロッドの軸力差またはシリンダロッドビンの荷重差またはシリンダ取り付け部のヨークピンの荷重差を検知することによりストロ一クェンドに達したことを検知するものであっても良い, 次に、第 2発明によるブルドーザの油圧装置は、

2本のリフトシリンダでブレードを昇降させるプルドーザの油圧装置であつて、

( c ) このねじり力発生条件判定手段からの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限して前記リフトシリンダの作動を減速させるリフトシリンダ制御手段

を備えることを特徴とするものである。

本発明においては、ねじり力発生条件判定手段によりリフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件が判定されると、この判定信号に基づきリフトシリンダ制御手段によってリフト操作弁を介してリフトシリンダに供給される圧油流量が制限され. これによつてそのリフトシリンダの作動が減速される。こうして、例えばブレードをチルト作動させた状態でいずれか一方のリフトシリンダが先にストロークェンドに達したときに車体フレームに発生するねじり力を低減させることが可能となる。

本発明において、前記ねじり力発生条件判定手段は、いずれか一方のリフトシリンダのビストンがストロークェンド近傍に達したことを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものであつても良いし、あるいはプレードが下降操作時にあることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものであっても良い。このブレードの下降操作時には、シリンダの受圧面積が大きくねじり力も大きくなることから、本発明のようなリフトシリンダの制御が特に有効である。

また、このねじり力発生条件判定手段は、前記リフトシリンダのヨーク角を検知するヨーク角センサにて左右の各リフトシリンダのヨーク角差が所定値以上で、かつブレード上昇操作時にあることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものであっても良い。さらに、左右のチルトシリンダのストローク差が所定値以上であることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものであっても良い。

また、本発明において、前記リフトシリンダ制御手段は、主リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに圧油を供給する管路に加えて補助リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに圧油を供給する管路を備える 2 ポンプシステムにあって、前記補助リフト操作弁を遮断することにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものであり得る。また、前記リフト操作弁に圧油を供給するポンプシステムをメインポンプにアシストポンプを合流させる応援ポンプシステムとしたものにあって、前記アシストポンプからメインポンプへの油圧管路に介挿される応援開閉弁を閉操作することにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものであつても良い。さらに、このリフトシリンダ制御手段は、可変容量油圧ポンプから前記リフト操作弁に圧油を供給するポンプシステムにあって、この可変容量油圧ポンプの吐出油量を減少させることにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものであつても良い。図面の簡単な説明

図 1 は、第 1 実施例に係るブルドーザの側面図、

図 2 は、第 1 実施例におけるブレード操作回路図、

図 3 は、プレードリフトシリンダの構造を示す図であって、（ a ) は全体図、（ b ) は部分拡大図、（ c ) はピストンバルブを示す図、図 4 は、第 2 実施例におけるブレード操作回路図である。発明を実施するための最良の形態

次に、本発明によるブルドーザの油圧装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

(第 1 実施例）

図 1 に、本発明の第 1 実施例に係るブルドーザの側面図が示されている。本実施例のブルドーザ 1 においては、車体 2上にボンネット 3および運転席 4が設けられ、車体 2 の前進方向の左右の各側部には、車体 2 を前進，後進および旋回させる履帯 5が設けられている。これら履帯 5 は、エンジンから伝達される駆動力によって対応するスプロケット 6 により各履帯 5毎に独立して駆動される。

前記車体 2 の前方にはブレード 7が配設されている。このブレード 7 は、左右のストレ一トフレーム 8の先端部に支持されるとともに、これらストレ一トフレーム 8 の基端部はトラニオンを介して車体 2 に枢支され、これによつてブレード 7 は車体 2 に対して上昇 - 下降可能なように支持されている。

前記車体 2 の両側部前方には、ブレード 7 を上昇，下降させる左右一対のブレードリフトシリンダ 9が設けられている。これらブレ一ドリフトシリンダ 9 は、基端部が車体 2 に回転自在に装着されるヨーク 1 0 に支持されるとともに、他端部がブレード 7 の背面に枢支されている。また、ブレード 7 をチルト作動させるために、このブレード 7 と左右の各ストレートフレーム 8 との間にはブレードピツチシリンダ 1 1が設けられている。

前記車体 2 には、ヨーク 1 0 の回動角、言い換えればブレードリフトシリンダ 9 の水平面に対する角度を検知するヨーク角センサ 1 2が設けられている。また、ブレードリフトシリンダ 9 には作動ストロークを検知するシリンダストロークセンサ 1 3 (図 2 にのみ図示する）が設けられている。

次に、図 2 に示される本実施例におけるブレード操作回路の油圧回路図において、左右のブレードリフトシリンダ 9， 9 に圧油を供給する固定容量型の油圧ポンプ 2 0 Aの吐出管路には方向制御弁（リフト操作弁） 2 1が接続され、この油圧ポンプ 2 0 Aの吐出管路には応援用油圧ポンプ 2 0 Bの吐出管路が応援用電磁弁 2 2 を介し

7

差替え用紙（規則 26) て接続されている。また、パイロット用ポンプ 2 3の吐出管路は操作レバ一 2 4のパイロット用制御弁 2 5 に接続されている。さらにこのパイロット用制御弁 2 5 は、リフト制御弁 2 6 を介して方向制御弁（リフト操作弁） 2 1 に接続されている。

前記応援用電磁弁 2 2およびリフト制御弁 2 6 はコントローラ 2 7からの指令によって制御される。この制御を実現するために、前記コント口一ラ 2 7 には、ヨーク 1 0 の回動角を検知するヨーク角センサ 1 2からのヨーク角信号およびブレードリフトシリンダ 9 の作動ストロ一クを検知するシリンダストロークセンサ 1 3からのストローク信号等が入力される。

図 3 に示されているように、前記ブレードリフトシリンダ 9のピストン 9 a にはピストンバルブ 9 bが設けられている。このビストンバルブ 9 bは、中央部にバルブシート 9 c とのシ一ト部となる傾斜面 Pを有するとともに、この傾斜面 Pの両側に延設される棒状部の端面 Qに圧力が作用するように構成されている。このような構成のビストンバルブ 9 bにおいて、ビストン 9 aがストロ一クエンドを離れて作動しているときには、圧力の加わる側のボトム側もしくはへッド側のシリンダ室の圧力がそのビストンバルブ 9 bの端面 Q に作用し、このピストンバルブ 9 bの傾斜面 Pがバルブシート 9 c に当接して油路を塞ぐまでピストンバルブ 9 bが移動する。一方、ピストン 9 aがストロークエンドに達したときには、ピストンバルブ 9 bの端面 Qがシリンダ室の内側端面に当接することにより反対側に所定量移動して油路が開き、これによつてシリンダ室のボトム側とへッド側との差圧を減少させることによりストロ一ク速度を減少させる。

本実施例において、図 2 に示されているブレード操作回路は次のように動作する。

8

差替え用紙（規則 26) 操作レバー 2 4 を左に操作すると、パイロットポンプ 2 3からのパイロット圧はパイロット用制御弁 2 5 を介してリフト制御弁 2 6 に流入する。このときリフト制御弁 2 6 は B位置にあるので、前記パイロット圧はこのリフ卜操作弁 2 6 を通って方向制御弁 2 1 の操作部 2 1 aに作用し、この方向制御弁 2 1 は A位置に切り換わる。これにより、油圧ポンプ 2 O A (および応援用油圧ポンプ 2 O B ) から吐出される圧油は方向制御弁 2 1 を介してブレードリフトシリンダ 9のへッド側に流入し、ブレードリフトシリンダ 9 は収縮してブレ一ド 7 は上昇する。

一方、操作レバー 2 4 を右に操作すると、パイロットポンプ 2 3 からのパイロット圧はパイロット用制御弁 2 5 を介してリフト制御弁 2 6 に流入する。このときリフト制御弁 2 6 はやはり B位置にあるので、前記パイロット圧はこのリフ卜操作弁 2 6 を通って方向制御弁 2 1 の操作部 2 1 bに作用し、この方向制御弁 2 1 は B位置に切り換わる。これにより、油圧ポンプ 2 O A (および応援用油圧ポンプ 2 0 B ) から吐出される圧油は方向制御弁 2 1 を介してブレードリフトシリンダ 9 のボトム側に流入し、ブレードリフトシリンダ 9 は伸長してブレード 7 は下降する。

このようなブレ一ド 7 の昇降動作において、例えばブレード 7 をチルト作動させた状態でいずれか一方のブレードリフトシリンダ 9 が先にストロークエンドに達したことがヨーク角センサ 1 2からの信号により検知されると、コントローラ 2 7からの指令によってリフト制御弁 2 6が A位置に切り換えられ、これによつて方向制御弁 2 1 へ供給されるパイロット圧が遮断される。この結果、方向制御弁 2 1 が中立位置に戻されてブレードリフトシリンダ 9への圧油の供給が停止され、ブレード 7 の昇降動作が停止される。こうして、このブレードリフトシリンダ 9 の取り付け部を介して車体フレーム

9

差替え用紙（規則 26〉に大きなねじり力が発生するのを回避することができる。

ところで、前述のようにブレードリフトシリンダ 9 にはピストンバルブ 9 bが装着されていて、シリンダストロークエンドでへッド側とボトム側との油圧経路が連通されることにより前述のようなねじり力を低減させるように作用する力 S、ブレード 7 のリフト速度を向上させるために応援用油圧ポンプ 2 0 Bによってポンプ流量を増加させると、前記ビストンバルブ 9 bの圧損が増大して極めて大きなねじり力を発生することとなる。このような問題に対して、本実施例では、前述のように一方のブレードリフトシリンダ 9が先にストロ一クエンドに達したときに、ブレードリフトシリンダ 9 の作動が停止されるので、このねじり力の発生を未然に防ぐことができる, 本実施例においては、いずれか一方のブレードリフトシリンダ 9 がストロ一クエンドに達したことを検知するのに、このブレードリフトシリンダ 9 のヨーク角の検知信号を用いるものとしたが、ブレ — ドリフトシリンダ 9 の作動ストロークを検知するシリンダストロークセンサ 1 3からのストローク信号により検知しても良い。また左右のブレードリフトシリンダ 9 のシリンダロッドの軸力差もしくはシリンダロッドビンの荷重差もしくはシリンダ取り付け部のョ一クピンの荷重差を検知することによりストロークエンドに達したことを検知するようにしても良い。

また、本実施例においては、操作レバ一 2 4の操作指示を方向制御弁 2 1へ伝達するパイ口ット回路を遮断することによりブレードリフトシリンダ 9 の作動を停止させるものとしたが、本実施例の変形例として、方向制御弁 2 1 からブレードリフトシリンダ 9へのメ一夕イン回路にメータイン回路開閉弁を設置し、このメータイン回路開閉弁を遮断することによりブレードリフトシリンダ 9 の作動を停止させるようにしても良い。また、電気式制御回路の場合には、

1 0

差替え用紙（規則 26) 方向制御弁 2 1 への作動指令信号を遮断することによりブレードリフトシリンダ 9 の作動を停止させるものとすることができる。

(第 2実施例）

本実施例においては、前記第 1 実施例におけるのと同様の問題点を解消するために、いずれか一方のブレ一ドリフトシリンダ 9がストロークエンドから一定範囲内に入ったときに、このブレードリフトシリンダ 9 に供給される圧油流量を制限するようにされている。図 4に、第 2実施例におけるブレード操作回路図が示されているこの油圧回路においては、左右のブレードリフトシリンダ 9 ， 9へ供給される圧油を制御する方向制御弁として、主方向制御弁 2 1 と補助方向制御弁 3 1 とが設けられ、主方向制御弁 2 1へ圧油を供給するための固定容量型の油圧ポンプ 2 O Aおよび応援用油圧ポンプ 2 0 Bが設けられる一方、補助方向制御弁 3 1 に圧油を供給するための固定容量型の油圧ポンプ 3 O Aおよび応援用油圧ポンプ 3 0 B が設けられている。なお、この応援用油圧ポンプ 3 0 Bの吐出管路は、応援用電磁弁 3 2 を介して油圧ポンプ 3 O Aの吐出管路に接続されている。また、パイロッド用ポンプ 2 3 の吐出管路は操作レバ — 2 4のパイロット用制御弁 2 5 に接続され、このパイロット用制御弁 2 5 は、リフト制御弁 2 6 を介して主方向制御弁 2 1 に接続されるとともに、その接続管路から分岐する分岐管路を介して補助方向制御弁 3 1 に接続されている。そして、前記分岐管路には合流制御弁 3 3が介揷されている。

前記応援用電磁弁 2 2 ， 3 2，リフト制御弁 2 6および合流制御弁 3 3 はコントローラ 2 7からの指令によって制御される。この制御を実現するために、前記コントローラ 2 7 には、ヨーク 1 0 の回動角を検知するヨーク角センサ 1 2からのヨーク角信号，ブレードリフトシリンダ 9 の作動ストロークを検知するシリンダストロ一ク

1 1

差替え用紙（規則 26) センサ 1 3からのストローク信号および操作レバー 2 4の操作方向を出力する操作信号出力装置（例えば圧力スィッチ， P P C弁） 3 4からの操作方向出力信号等が入力される。

本実施例のブレード操作回路は次のように動作する。

操作レバー 2 4を左に操作すると、パイロットポンプ 2 3からのパイロット圧はパイロット用制御弁 2 5 を介してリフト制御弁 2 6 に流入する。このときリフト制御弁 2 6 は B位置にあるので、前記パイロット圧はこのリフト操作弁 2 6 を通って主方向制御弁 2 1 の操作部 2 1 a に作用し、この主方向制御弁 2 1 は A位置に切り換わり、同時に合流制御弁 3 3 は B位置にあるので、前記パイロット圧はリフト操作弁 2 6および合流制御弁 3 3 を通って補助方向制御弁 3 1 の操作部 3 1 aに作用し、この補助方向制御弁 3 1 は A位置に切り換わる。これによつて、油圧ポンプ 2 O A (および応援用油圧ポンプ 2 0 B ) から吐出される圧油は主方向制御弁 2 1 を介して、また油圧ポンプ 3 O A (および応援用油圧ポンプ 3 O B ) から吐出される圧油は補助方向制御弁 3 1 を介して、それぞれブレードリフトシリンダ 9 のヘッド側に流入し、ブレードリフトシリンダ 9 は収縮してブレード 7 は上昇する。

一方、操作レバー 2 4を右に操作すると、パイロットポンプ 2 3 からのパイロット圧はパイロット用制御弁 2 5 を介してリフト制御弁 2 6 に流入する。このときリフト制御弁 2 6 はやはり B位置にあるので、前記パイロット圧はこのリフト操作弁 2 6 を通って主方向制御弁 2 1 の操作部 2 1 に作用し、この主方向制御弁 2 1 は B位置に切り換わり、同時に合流制御弁 3 3 は B位置にあるので、前記パイロット圧はリフト操作弁 2 6および合流制御弁 3 3 を通って補助方向制御弁 3 1 の操作部 3 1 に作用し、この補助方向制御弁 3 1 は B位置に切り換わる。これにより、油圧ポンプ 2 0 A (および

1 2

嫠替え用紙（規則 26) 応援用油圧ポンプ 2 0 B ) から吐出される圧油は主方向制御弁 2 1 を介して、また油圧ポンプ 3 O A (および応援用油圧ポンプ 3 0 B ) から吐出される圧油は補助方向制御弁 3 1 を介して、それぞれブレードリフトシリンダ 9 のボトム側に流入し、ブレードリフトシリンダ 9は伸長してブレード 7 は下降する。

このようなブレード 7 の昇降動作において、シリンダストロークセンサ 1 3からの検知信号により、ブレードリフトシリンダ 9 のピストン 9 aがストロークエンドから所定の範囲内に至ったことが検知されると、コントローラ 2 7からの指令によって合流制御弁 3 3 が A位置に切り換えられ、これによつて油圧ポンプ 3 O A (および応援用油圧ポンプ 3 0 B ) からブレードリフトシリンダ 9 に供給される圧油が遮断されるため、ブレードリフトシリンダ 9 に供給される圧油の流量が減じられてそのブレードリフトシリンダ 9 の作動が減速される。こうして、このブレードリフトシリンダ 9の取り付け部を介して車体フレームに大きなねじり力が発生するのを回避することができる。

本実施例においては、ブレードリフトシリンダ 9 のピストン 9 a がストロ一クエンドから所定の範囲内へ到達したことを、ブレードリフトシリンダ 9への圧油の流量を制限するための判定条件として選定するものを説明したが、操作レバ一 2 4の操作方向を出力する操作信号出力装置 3 4からの操作方向出力信号によりブレード 7が下げ操作されているときにその下げ操作の直後から圧油の流量を制限するようにする変形例も可能である。このようにブレード 7 の下げ操作時にのみ圧油の流量制御を行うのは、ブレード下げ操作時にはシリンダ受圧面積が大きいのでねじり力も大きくなるためであるこの変形例の場合、更にブレード上げ操作時には、左右のヨーク角が所定値以上となることによってブレード上げ操作時のブレードリ

1 3

差替え ffl紙（規則 26) フトシリンダ 9 のビストン 9 aがストロ一クェンドから所定の範囲内に入ったことを検知した信号に基づき、ブレードリフトシリンダ 9への圧油の流量を制限するようにするのが好ましい。このようにすれば、ブレード 7 が排土姿勢から上げ操作されるという頻度の高い作業形態に適用させることができ、このような作業形態においても車体フレームに加わるねじり力を確実に抑えることができる。また、他の変形例として、左右のブレードチルトシリンダのストローク差が生じることによりブレード 7 のチルト角が所定値以上となつたときに、ブレードリフトシリンダ 9への圧油の流量を制限するようにすることもできる。

また、本実施例においては、ブレードリフトシリンダ 9への流量制限方法として、補助方向制御弁 3 1 からブレードリフトシリンダ 9への圧油の供給を停止させる方法を採用したが、図 2 に示されるようなブレード操作回路（応援ポンプシステム）の場合には、応援用電磁弁 2 2 を遮断することによりブレードリフトシリンダ 9への圧油の供給流量を制限するようにすることができる。また、主ボンプが可変容量油圧ポンプの場合には、この油圧ポンプの吐出容量を可変調整する可変容量サーポ弁を作動させることによりブレードリフトシリンダ 9への圧油の供給流量を制限する実施例も可能である

Claims

請求の範囲 2本のリフトシリンダでブレードを昇降させるブルドーザの油圧装置であつて、 ( a ) 前記リフトシリンダに供給される圧油の方向を切り換えることによってそれらリフトシりンダの作動方向を切り換えるリフト操作弁、 ( b ) 前記リフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件を判定するねじり力発生条件判定手段および( c ) このねじり力発生条件判定手段からの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに供給される圧油を停止することによりそのリフトシリンダの作動を停止させるリフトシリンダ制御手段を備えることを特徴とするブルドーザの油圧装置。前記ねじり力発生条件判定手段は、いずれか一方のリフトシリンダのビストンがストロ一クェンドに達したことを検知するストロークェンド検知手段である請求項 1 に記載のブルドーザの油圧装置。前記リフトシリンダ制御手段は、操作レバ一の操作指示を前記リフト操作弁へ伝達するパイロット回路を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものである請求項 1 または 2 に記載のブルドーザの油圧装置。前記リフトシリンダ制御手段は、前記リフト操作弁から前記リフトシリンダへのメ一タイン回路に設置されたメ一タイン回路開閉弁を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものである請求項 1 または 2 に記載のブルドーザの油圧装置。前記リフトシリンダ制御手段は、電気式制御回路にあって前記リフト操作弁への作動指令信号を遮断することにより前記リフトシリンダの作動を停止させるものである請求項 1 または 2 に記載のブルドーザの油圧装置。前記ストロ一クェンド検知手段は、前記リフトシリンダのョーク角を検知するヨーク角センサにてヨークの停止を検知することによりストロ一クェンドに達したことを検知するものである請求項 2〜 5 のうちのいずれかに記載のブルドーザの油圧装前記ストロ一クェンド検知手段は、前記リフトシリンダに設けられるシリンダストロ一クセンサにてストロークェンドに達したことを検知するものである請求項 2 〜 5 のうちのいずれかに記載のブルドーザの油圧装置。前記ストロ一クェンド検知手段は、左右のリフトシリンダにおけるシリンダロッドの軸力差またはシリンダ口ッドピンの荷重差またはシリンダ取り付け部のヨークピンの荷重差を検知することによりストロ一クェンドに達したことを検知するものである請求項 2 〜 5 のうちのいずれかに記載のプルドーザの油圧 2本のリフトシリンダでブレードを昇降させるブルドーザの油圧装置であつて、 ( a ) 前記リフトシリンダに供給される圧油の方向を切り換えることによってそれらリフトシリンダの作動方向を切り換えるリフト操作弁、 ( b ) 前記リフトシリンダの作動による車体フレームへのねじり力の発生条件を判定するねじり力発生条件判定手段および( c ) このねじり力発生条件判定手段からの信号を受けて、前記リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限して前記リフトシリンダの作動を減速させるリフトシリンダ制御手段を備えることを特徴とするブルドーザの油圧装置。 0 . 前記ねじり力発生条件判定手段は、いずれか一方のリフトシリンダのビストンがストロークェンド近傍に達したことを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものである請求項 9 に記載のブルドーザの油圧装置。

1 . 前記ねじり力発生条件判定手段は、プレードが下降操作時にあることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものである請求項 9 に記載のブルドーザの油圧装置。

2 . 前記ねじり力発生条件判定手段は、前記リフトシリンダのヨーク角を検知するヨーク角センサにて左右の各リフトシリンダのヨーク角差が所定値以上で、かつプレード上昇操作時にあることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものである請求項 9 に記載のブルドーザの油圧装置。

3 . 前記ねじり力発生条件判定手段は、左右のチルトシリンダのストローク差が所定値以上であることを検知することによりねじり力の発生条件を判定するものである請求項 9 に記載のブルドーザの油圧装置。

4 . 前記リフトシリンダ制御手段は、主リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに圧油を供給する管路に加えて補助リフト操作弁を介して前記リフトシリンダに圧油を供給する管路を備える 2 ポンプシステムにあって、前記補助リフト操作弁を遮断することにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものである請求項 9〜 1 3 のうちのいずれかに記載のブルド一ザの油圧装置。

5 . 前記リフトシリンダ制御手段は、前記リフト操作弁に圧油を供給するポンプシステムをメインポンプにアシストポンプを合流させる応援ポンプシステムとしたものにあって、前記ァシストポンプからメインポンプへの油圧管路に介挿される応援開閉弁を閉操作することにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものである請求項 9 〜 1 3 のうちのいずれかに記載のブルドーザの油圧装置。

. 前記リフトシリンダ制御手段は、可変容量油圧ポンプから前記リフト操作弁に圧油を供給するポンプシステムにあって、この可変容量油圧ポンプの吐出油量を減少させることにより前記リフトシリンダに供給される圧油流量を制限するものである請求項 9 〜 1 3 のうちのいずれかに記載のブルドーザの油圧装

1 8

差替え泪紙