KR20100044585A

KR20100044585A - 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로

Info

Publication number: KR20100044585A
Application number: KR1020080103780A
Authority: KR
Inventors: 김문수
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date: 2008-10-22
Filing date: 2008-10-22
Publication date: 2010-04-30

Abstract

개시된 내용은, 굴삭기의 작업조건(붐 또는 선회장치를 단독 조작하는 경우, 붐 및 선회장치를 동시조작하는 경우)에 따라 선회장치 전체의 토오크를 가변적으로 제어하고, 붐 및 선회장치를 동시에 조작하는 복합작업시 붐 구동속도를 보상할 수 있도록 한 것으로,

본 발명의 실시예에 의한 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로는,

가변용량형 제1,2유압펌프와,

제1유압펌프에 연결되는 붐실린더와,

제1유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되고 센터바이패스통로에 접속되는 병렬라인에 연결되며, 절환시 붐실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐용 제어밸브와,

제2유압펌프에 연결되어 하부 주행체에 대해 상부 프레임을 선회시키는 가변용량형 선회모터와,

제2유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되고 센터바이패스통로에 접속되는 병렬라인에 연결되며, 절환시 선회모터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 선회용 제어밸브와,

선회모터에 내설되고, 선회모터에 공급되거나 또는 선회모터로부터 귀환되는 작동유의 압력이 기설정된 압력을 초과하는 경우 작동유를 유압탱크로 귀환시키는 가변 릴리프밸브와,

조작레버의 조작량에 대응되게 붐용 제어밸브에 제어신호압력을 공급하는 붐용 조이스틱과,

조작레버의 조작량에 대응되게 선회용 제어밸브에 제어신호압력을 공급하는 선회용 조이스틱과,

유압회로에 기설정된 압력을 초과하는 과부하 발생시 작동유를 유압탱크로 귀환시키는 메인 릴리프밸브를 포함한다.

선회장치, 건설장비용 유압회로

Description

선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로{hydraulic circuit of construction equipment of having swing apparatus}

본 발명은 굴삭기의 하부 주행체에 대해 상부 프레임을 선회시키는 선회모터의 작동압력 및 선회 토크를 가변적으로 제어할 수 있도록 한 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 굴삭기의 작업조건(붐 또는 선회장치를 단독 조작하는 경우, 붐 및 선회장치를 동시조작하는 경우)에 따라 선회장치 전체의 토오크를 가변적으로 제어하고, 붐 및 선회장치를 동시에 조작하는 복합작업시 붐 구동속도를 보상할 수 있도록 한 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로에 관한 것이다.

일반적으로, 선회모터, 선회감속기, 피니언 및 선회베어링 등을 포함하여 선회장치를 구성하고, 선회장치를 가속 및 감속시키는 에너지는 선회모터의 용량 및 선회모터에 내장되는 릴리프밸브에 의해 선회장치의 가속 및 감속시에 사용되는 토크(torque)의 일정부분을 차지한다.

한편, 붐은 적어도 하나 이상의 유압실린더의 직선운동에 의해 상하운동을 하게되고, 붐의 상승은 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 컨트롤밸브를 통해 유압실린더로 전달되어 이루어진다.

붐의 상승 속도는 유압펌프로부터 토출되는 작동유의 유량과 유압실린더의 단면적에 의해 결정된다. 이때 붐을 상승시키는 힘은 유압실린더의 추력에 의해 결정되며, 이 추력은 작동유의 압력과 유압실린더의 단면적에 의해 결정된다.

작동유의 압력은 메인릴리프밸브의 설정압력에 의해 사용 가능한 한계 압력이 설정되고, 붐이 상승되는 도중에 발생하는 압력은 붐의 중량과 유압실린더의 구동위치에 의한 붐과의 연결각도에 의해 정해진다.

일반적으로, 굴삭기의 붐, 아암, 버킷의 작업장치에 사용되는 액츄에이터와, 주행장치의 경우 메인릴리프밸브에 의해 사용 압력이 설정된다. 반면 굴삭기의 선회장치에 사용되는 압력은 선회모터에 내설되는 릴리프밸브에 의해 설정된다.

즉, 선회장치의 가속 및 정지시에 사용되는 토크는 선회모터에 작용하는 압력과 선회모터의 용량, 기계적인 감속장치의 감속비에 의한 선회 구동체와, 이에 대해 부하로 작용하는 붐을 포함하는 상부 프레임의 관성 모멘트에 의해 결정된다.

최근, 굴삭기에 다양한 옵션장치(option attachment)의 적용으로 인해 상부 프레임의 중량과 관성 모멘트의 변동으로 인해, 붐 등과 선회장치를 복합조작시 운전자에 의한 작업장치 조작 형태에 따른 작업장치의 부하에 대한 다양한 욕구가 발생되고 있다.

선회장치의 경우, 선회장치의 구동 및 정지시에 토크 에너지는 선회모터의 설정압력, 선회모터의 용량, 기계적인 감속비에 의해 제어된다. 당해 분야에서 선회토크 상승 요구가 지속적으로 요구되는 추세이며, 선회토크를 올릴 수 있는 방법으로서 선회 압력 증대, 선회모터의 용량 증대, 감속비의 증대 등이 검토되고 있다. 이러한 방법들은 초기에 압력의 설정이 고정형으로 되어있다(즉 선회모터(9)가 고정용량형이고, 선회모터(9)에 내설되는 릴리프밸브(18)가 고정형으로 구성됨).

붐은 경우, 붐 상승 속도를 증대시키기 위해 가변형 유압펌프의 토출 유량을 증대시키거나, 유압실린더의 사양을 변경하는 등의 방법이 사용되고 있다.

이때, 선회시에 사용되는 작동유가 붐 상승 등의 다른 작업장치와 분배하여 사용되는 유압시스템의 경우, 붐과 선회의 복합 조작시에 작동유의 압력이 선회체와 복합 조작하는 다른 작업장치에 소요되는 압력에 영향을 받게 된다.

이와 같은 유압시스템의 경우, 운전자가 선회와 붐 상승 등을 복합 조작하는 작업조건에서 각 액츄에이터의 동시 조작시의 구동속도 제어는 조작레버만의 조작량에 의해 조정할 수 있다.

반면에, 상부 프레임의 중량 및 움직임에 의한 위치의 변화로 관성 모멘트의 다양한 조건과는 달리, 선회체의 경우는 토크가 선회에 작용하는 압력 이외에는 고정된 토크이고, 붐과 복합 조작시 선회에 걸리는 압력도 다른 작업장치에 유로가 연결되어 부하 압력이 낮은 쪽으로 설정이 된다.

따라서, 선회와 붐의 복합 조작시에 선회 토크는 일정하게 고정되고, 선회와 붐의 복합 조작시에 유량 분배는 압력이 일정하게 형성된다. 붐과 선회의 복합 조 작시에 붐의 구동속도가 선회속도에 대해 증속이 필요할 경우에는 선회 토크를 낮추는 방법과, 붐용 유압실린더의 사이즈를 줄여여만 가능한 문제점을 갖는다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로는,

가변용량형 제1,2유압펌프(1,2)와,

제1유압펌프(1)에 연결되는 붐실린더(3)와,

제1유압펌프(1)의 센터바이패스통로(4)에 설치되고 센터바이패스통로(4)에 접속되는 병렬라인(5)에 각각 연결되며, 절환시 붐실린더(3) 등의 기동, 정지 및 방향전환을 각각 제어하는 제어밸브(6,7,8)와,

제2유압펌프(2)에 연결되어 하부 주행체에 대해 상부 프레임을 선회시키는 고정용량형 선회모터(9)와,

제2유압펌프(2)의 센터바이패스통로(10)에 설치되고 센터바이패스통로(10)에 접속되는 병렬라인(11)에 각각 연결되며, 절환시 선회모터(9) 등의 기동, 정지 및 방향전환을 각각 제어하는 제어밸브(12,13,14)와,

조작레버의 조작량에 대응되게 제어밸브(6,12)에 붐엎 구동용 제어신호압력을 공급하는 한 쌍의 붐용 조이스틱(15)과,

조작레버의 조작량에 대응되게 제어밸브(13)에 선회용 제어신호압력을 공급하는 선회용 조이스틱(16)을 포함한다.

선회모터(9)는 선회모터(9)에 공급되거나 또는 선회모터(9)로부터 귀환되는 작동유의 압력이 기설정된 압력을 초과하는 경우 유압탱크로 귀환시키는 한 쌍의 릴리프밸브(18)가 구비된다.

도면중 미 설명부호 17은 유압시스템에 기설정된 압력을 초과하는 과부하 발생시 작동유 일부를 유압탱크로 귀환시키는 메인 릴리프밸브이다.

전술한 선회용 조이스틱(16)을 단독으로 조작시 제어밸브(13)가 절환되므로, 제2유압펌프(2)로부터 제어밸브(13)를 통해 공급되는 작동유에 의해 선회모터(9)가 구동되므로, 굴삭기의 하부 주행체에 대해 상부 프레임을 선회시킨다.

이때, 선회용 제어밸브(13)와 선회모터(9)사이의 유로에 릴리프밸브(18)가 설치됨에 따라, 선회모터(9)에 작용하는 압력이 기설정된 압력을 초과하는 경우 릴리프밸브(18)를 경유하여 유압탱크로 드레인된다. 이로 인해 선회모터(9)의 설정된 압력은 일정하게 유지될 수 있다.

도 4는 선회장치를 단독으로 조작하는 경우에 압력과 시간과의 관계를 나타내는 그래프로서, 그래프 곡선 "a"는 선회모터(9)측에 작용하는 제2유압펌프(2)측 압력을 나타내고, "b"는 레버를 풀상태로 조작하여 선회시 선회용 조이스틱(16)의 파일럿 신호압력을 나타낸다.

붐용 조이스틱(15)을 단독으로 조작시 제어밸브(6,12)가 각각 절환되므로, 제1,2유압펌프(1,2)로부터 제어밸브(6,12)를 통해 각각 공급되는 작동유에 의해 붐실린더(3)가 구동되므로 붐을 상승시킬 수 있다.

도 5는 붐을 단독으로 조작하는 경우에 압력과 시간과의 관계를 나타내는 그래프로서, 그래프 곡선 "c"는 붐실린더(3)의 라지챔버(3a)측에 작용하는 제1유압펌프(1)측 압력을 나타내고, "d"는 레버를 풀상태로 조작하여 붐엎 조작시 붐용 조이스틱(15)의 파일럿 신호압력을 나타낸다.

반면에, 붐용 조이스틱(15)과 선회용 조이스틱(16)의 레버를 동시에 풀 상태로 조작하는 경우, 메인 컨트롤밸브(MCV) 내의 절환되는 제어밸브(6,12)는 병렬라인(5,11)에 의해 서로 연통된다. 이로 인해 제1,2유압펌프(1,2)로부터 붐실린더(3)와 선회모터(9)에 각각 공급되는 작동유는 합류된다.

따라서, 붐실린더(3)를 구동시키는 압력과 선회모터(9)를 구동시키는 압력중 상대적으로 압력이 적은 쪽으로 작동유는 공급된다.

도 6은 선회장치와 붐을 동시에 조작하는 경우에 압력과 시간과의 관계를 나타내는 그래프로서, 그래프 곡선 "e"는 제1,2유압펌프(1,2)측 압력을 나타내고, "f"는 레버를 풀상태로 조작하고 동일한 압력을 형성하여 붐엎 및 선회시 붐용 및선회용 조이스틱(15,16)의 파일럿 신호압력을 나타낸다.

이와 같이, 선회장치와 붐을 동시에 조작하는 복합작업시 선회장치의 사용토크는 붐에 작용하는 압력에 의해 결정된다. 이로 인해 선회시 작동압력을 제어하도록 선회모터(9)에 장착된 릴리프밸브(18)에 의해 복합작업시 선회장치의 압력을 제어할 수 없게 된다.

이와 같은 경우, 선회장치의 사용 토크는 붐의 작용압력과 선회장치의 감속 장치에 의해 결정된다. 즉 유압펌프로부터 토출되는 작동유는 메인 컨트롤밸브(MCV) 내부에서 선회용 유로와 붐실린더용 유로가 연통되므로 동일한 압력이 형성된다. 따라서 유압펌프로부터 토출되는 작동유는 유로 내에 특별한 장치를 설치하지않을 경우에 동일한 유량으로 분배되고, 이로 인해 선회속도 및 붐의 속도가 결정되며, 선회 및 붐의 상대적인 속도를 구현하기 어렵다.

한편, 유로 내에 별도의 오리피스를 설치하여 붐과 선회통로 사이에 압력차이를 발생시켜 상대적인 속도를 구현할 경우, 붐 및 선회장치의 어느 한 쪽의 구동속도를 줄여서 속도를 분배하는 것이다. 이로 인해 붐의 상대속도를 증속시키기 위해서는 선회장치의 토크가 결국 떨어지는 문제점을 갖는다.

본 발명의 실시예는, 굴삭기의 붐과 선회를 동시에 조작하는 복합작업시 선회장치의 사용 토오크를 가변적으로 제어할 수 있어, 작업조건에 따라 붐과 선회장치의 상대 속도를 구현할 수 있도록 한 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로와 관련된다.

가변용량형 제1,2유압펌프와,

제1유압펌프에 연결되는 붐실린더와,

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 가변용량형 선회모터와 가변 릴리프밸브의 설정압력을 가변 제어하는 가변 선회유닛은,

유압펌프와,

유압펌프와 가변용량형 선회모터사이의 유로와, 유압펌프와 가변 릴리프밸브사이의 유로에 각각 설치되고, 인가되는 전기적 신호에 대응되게 절환되어 파일럿신호압력을 생성하는 제1,2전자비례감압밸브와,

제1,2전자비례감압밸브에 제어용 전기적 신호를 출력하는 제어기를 포함한다.

전술한 가변 용량형 선회모터의 선회 압력은, 설정 압력이 가변 조정되는 메인 릴리프밸브에 의해 가변 제어될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로는 아래와 같은 이점을 갖는다.

굴삭기의 붐과 선회를 동시에 조작하는 복합작업시에 상대적 속도와 선회장치의 사용 토오크를 가변적으로 제어함에 다라, 작업조건에 따라 붐과 선회장치의최적의 구동속도를 구현할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로는,

가변용량형 제1,2유압펌프(1,2)와,

제1유압펌프(1)에 연결되는 붐실린더(3)와,

제1유압펌프(1)의 센터바이패스통로(4)에 설치되고 센터바이패스통로(4)에 접속되는 병렬라인(5)에 연결되며, 절환시 붐실린더(3)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐용 제어밸브(6)와,

제2유압펌프(2)에 연결되어 하부 주행체에 대해 상부 프레임을 선회시키는 가변용량형 선회모터(19)와,

제2유압펌프(2)의 센터바이패스통로(10)에 설치되고 센터바이패스통로(10)에 접속되는 병렬라인(11)에 연결되며, 절환시 선회모터(19)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 선회용 제어밸브(13)와,

선회모터(19)에 내설되고, 선회모터(19)에 공급되거나 또는 선회모터(19)로부터 귀환되는 작동유의 압력이 기설정된 압력을 초과하는 경우 작동유를 유압탱크로 귀환시키는 가변 릴리프밸브(20)와,

조작레버의 조작량에 대응되게 붐용 제어밸브(6)에 제어신호압력을 공급하는 붐용 조이스틱(15)과,

조작레버의 조작량에 대응되게 선회용 제어밸브(13)에 제어신호압력을 공급하는 선회용 조이스틱(16)과,

유압회로에 기설정된 압력을 초과하는 과부하 발생시 작동유를 유압탱크로 귀환시키는 메인 릴리프밸브(17)를 포함한다.

이때, 가변용량형 선회모터(19)와 가변 릴리프밸브(20)의 설정압력을 가변 제어하는 가변 선회유닛은,

유압펌프(21)와,

유압펌프(21)와 가변용량형 선회모터(19)사이의 유로와, 유압펌프(21)와 가변 릴리프밸브(20)사이의 유로에 각각 설치되고, 인가되는 전기적 신호에 대응되게 절환되어 파일럿 신호압력을 생성하는 제1,2전자비례감압밸브(22,24)와,

제1,2전자비례감압밸브(22,24)에 제어용 전기적 신호를 출력하는 제어기(23)(CPU)를 포함한다.

전술한 가변 용량형 선회모터(19)의 선회 압력은, 설정 압력이 가변 조정되는 메인 릴리프밸브(17)에 의해 가변 제어될 수 있다.

이때, 선회장치의 가변 용량형 선회모터(19)와, 선회모터(19)에 내설되는 가변 릴리프밸브(20)와, 유압펌프(21), 제1,2전자비례제어밸브(22,24) 및 제어기(23)로 이루어진 가변 선회유닛을 제외한 구성은, 도 1에 도시된 유압회로의 구성과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.

이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 운전자에 의해 선회용 조이스틱(16)을 조작시, 미 도시된 파일럿 펌프로부터 토출되는 신호압력에 의해 선회용 제어밸브(13)가 절환된다. 이로 인해 가변용량용 제2유압펌프(2)로부터 토출되어 제어밸브(13)를 경유하는 작동유에 의해 선회모터(19)가 구동되므로, 굴삭기의 상부 프레임(미 도시됨)을 하부 주행체에 대해 선회시킬 수 있다.

이때, 작업조건(붐 또는 선회장치를 단독 조작하는 경우, 붐 및 선회장치를 동시 조작하는 경우)에 따라 선회장치의 토크와 선회모터(19)의 사용압력을 가변적 으로 제어할 수 있다. 즉 선택된 작업조건에 맞도록 제어기(23)에서 연산한 토크의 양에 대응되는 제어용 전기적신호가 제1,2전자비례감압밸브(22,24)에 각각 인가된다.

따라서, 유압펌프(21)로부터 토출되는 작동유는 제2전자비례감압밸브(24)에 의해 파일럿 신호압력으로 변환된 후, 선회모터(19)의 사판(25) 경전각을 제어하는 액츄에이터(26)에 공급된다. 이로 인해 선회모터(19)의 용량을 가변조정하여 선회장치의 토크를 가변적으로 제어할 수 있다.

한편, 유압펌프(21)로부터 토출되는 작동유는 제1전자비례감압밸브(22)에 의해 파일럿 신호압력으로 변환된 후, 선회모터(19)에 내설되는 가변 릴리프밸브(20)의 수압부에 공급된다. 이로 인해 선회모터(19)의 사용 압력을 가변 조정하여 선회장치의 토크를 가변적으로 제어할 수 있다.

전술한 바와 같이, 굴삭기의 선회장치로서 가변용량형 선회모터(19)와, 선회모터(19)에 내설되는 가변 릴리프밸브(20)를 사용함에 따라 선회장치의 전체 토크를 가변적으로 제어할 수 있다.

한편, 유압시스템의 설정압력을 조절할 수 있도록 메인 컨트롤밸브(MCV; 17) 내에 설치되고, 설정 압력이 가변적으로 조정되는 메인 릴리프밸브(17)에 의해 선회모터(19)의 사용 압력을 가변적으로 제어할 수 있다.

굴삭기의 하부 주행체에 대해 상부 프레임을 선회시키는 가변용량형 선회모 터와, 가변용량형 선회모터에 과부하 발생시 작동유를 유압탱크로 귀환시키는 가변 릴리프밸브의 사용압력을 가변적으로 제어함에 따라, 굴삭기의 붐과 선회를 동시에 조작하는 복합작업시 선회장치의 사용 토오크를 가변적으로 제어할 수 있어 작업조건에 따라 붐과 선회장치의 상대 속도를 구현할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로에서, 가변용량형 선회모터 및 가변 릴리프밸브에 제어신호압력을 공급하는 것을나타내는 유압회로도,

도 4는 선회장치를 단독으로 조작하는 경우에 압력과 시간의 관계를 나타내는 그래프,

도 5는 붐을 단독으로 조작하는 경우에 압력과 시간의 관계를 나타내는 그래프,

도 6은 선회장치와 붐을 동시에 조작하는 경우에 압력과 시간의 관계를 나타내는 그래프이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

1; 가변용량형 제1유압펌프

3; 붐실린더

5; 병렬라인

7; 제어밸브

11; 병렬라인

13; 제어밸브

15; 선회용 조이스틱

17; 메인 릴리프밸브

19; 가변용량형 선회모터

21; 유압펌프

23; 제어기(CPU)

25; 사판

Claims

가변용량형 제1,2유압펌프;

상기 제1유압펌프에 연결되는 붐실린더;

상기 제1유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되고 센터바이패스통로에 접속되는 병렬라인에 연결되며, 절환시 붐실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 붐용 제어밸브;

상기 제2유압펌프에 연결되어 하부 주행체에 대해 상부 프레임을 선회시키는 가변용량형 선회모터;

상기 제2유압펌프의 센터바이패스통로에 설치되고 센터바이패스통로에 접속되는 병렬라인에 연결되며, 절환시 선회모터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 선회용 제어밸브;

상기 선회모터에 내설되고, 상기 선회모터에 공급되거나 또는 상기 선회모터로부터 귀환되는 작동유의 압력이 기설정된 압력을 초과하는 경우 작동유를 유압탱크로 귀환시키는 가변 릴리프밸브;

조작레버의 조작량에 대응되게 상기 붐용 제어밸브에 제어신호압력을 공급하는 붐용 조이스틱;

조작레버의 조작량에 대응되게 상기 선회용 제어밸브에 제어신호압력을 공급하는 선회용 조이스틱; 및

유압회로에 기설정된 압력을 초과하는 과부하 발생시 작동유를 유압탱크로 귀환시키는 메인 릴리프밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로.
청구항 1에 있어서,

상기 가변용량형 선회모터와 상기 가변 릴리프밸브의 설정압력을 가변 제어하는 가변 선회유닛은,

유압펌프와,

상기 유압펌프와 상기 가변용량형 선회모터사이의 유로와, 상기 유압펌프와 상기 가변 릴리프밸브사이의 유로에 각각 설치되고, 인가되는 전기적 신호에 대응되게 절환되어 파일럿 신호압력을 생성하는 제1,2전자비례감압밸브와,

상기 제1,2전자비례감압밸브에 제어용 전기적 신호를 출력하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 가변 용량형 선회모터의 선회 압력은, 설정 압력이 가변 조정되는 상기 메인 릴리프밸브에 의해 가변 제어되는 것을 특징으로 하는 선회장치를 구비하는 건설장비용 유압회로.