JP3418802B2 - クレーン車のアウトリガ装置 - Google Patents
クレーン車のアウトリガ装置Info
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- JP3418802B2 JP3418802B2 JP06196294A JP6196294A JP3418802B2 JP 3418802 B2 JP3418802 B2 JP 3418802B2 JP 06196294 A JP06196294 A JP 06196294A JP 6196294 A JP6196294 A JP 6196294A JP 3418802 B2 JP3418802 B2 JP 3418802B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車に旋回クレーンを
取付けたクレーン車のアウトリガ装置に関する。
取付けたクレーン車のアウトリガ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来クレーン旋回用ターンテーブル取付
部の前後の車体フレームに、夫々該車体フレームより両
側に張出し設置される水平梁の先端に垂直の第１ジヤツ
キを夫々取付けた前後のアウトリガを備えるクレーン車
は普通に用いられており、全周で荷役作業可能な全旋回
形のクレーン車では、車体フレームの前端に該クレーン
車の前端を扛上し得ない前端ジヤツキを取付け、又車体
フレームの後端には、クレーン車の後端を扛上し得ない
後端アウトリガを後方に突出させて取付けている。
部の前後の車体フレームに、夫々該車体フレームより両
側に張出し設置される水平梁の先端に垂直の第１ジヤツ
キを夫々取付けた前後のアウトリガを備えるクレーン車
は普通に用いられており、全周で荷役作業可能な全旋回
形のクレーン車では、車体フレームの前端に該クレーン
車の前端を扛上し得ない前端ジヤツキを取付け、又車体
フレームの後端には、クレーン車の後端を扛上し得ない
後端アウトリガを後方に突出させて取付けている。
【０００３】このようなクレーン車は、その長さや幅及
び高さ等が法規により制限されるため、路上走行時に伸
縮ブームを取脱したり、該伸縮ブームを俯仰自在に片持
ち支持するクレーン旋回台を取脱したりすると共に、特
開昭６３−３０５０６１号公報に示すように、前後アウ
トリガの水平梁を左右一対の多段伸縮ビームに構成し
て、その中間にクレーン車の扛上不可能な対地出力を発
生する第２ジヤツキを取付けることにより、側方吊り荷
役作業の際に、前後の各アウトリガの左右一対の伸縮ビ
ーム間に生ずる曲げ撓みの差に基づく車体フレームの左
右傾斜（ねじれ）を防止するなどして吊上能力の向上を
計つていた。
び高さ等が法規により制限されるため、路上走行時に伸
縮ブームを取脱したり、該伸縮ブームを俯仰自在に片持
ち支持するクレーン旋回台を取脱したりすると共に、特
開昭６３−３０５０６１号公報に示すように、前後アウ
トリガの水平梁を左右一対の多段伸縮ビームに構成し
て、その中間にクレーン車の扛上不可能な対地出力を発
生する第２ジヤツキを取付けることにより、側方吊り荷
役作業の際に、前後の各アウトリガの左右一対の伸縮ビ
ーム間に生ずる曲げ撓みの差に基づく車体フレームの左
右傾斜（ねじれ）を防止するなどして吊上能力の向上を
計つていた。
【０００４】しかし最大吊上能力を従来以上に著しく増
大しようとすると、伸縮ブームやクレーン旋回台等の重
量や、前後アウトリガ間の車体フレーム長さが増大する
のに対し、前述の法規による構造制限によつて前後アウ
トリガの水平梁や車体フレームの曲げ剛性等の増大が難
しいため、荷役作業中のクレーン旋回時における車体フ
レーム、或いはクレーン車の保持が不安定になり、側方
吊り荷役作業時には、主として前後アウトリガの左右一
対の伸縮ビーム間の曲げ撓みの差によつて生ずる車体フ
レームの左右傾斜により、クレーンの作業半径が増すた
め、クレーン安全装置が作動して、定格荷重の荷の吊上
げができなくなつたり、車体フレーム自体の曲げ撓みに
よつて、クレーンの旋回が円滑に行われ難くなつたりす
る。
大しようとすると、伸縮ブームやクレーン旋回台等の重
量や、前後アウトリガ間の車体フレーム長さが増大する
のに対し、前述の法規による構造制限によつて前後アウ
トリガの水平梁や車体フレームの曲げ剛性等の増大が難
しいため、荷役作業中のクレーン旋回時における車体フ
レーム、或いはクレーン車の保持が不安定になり、側方
吊り荷役作業時には、主として前後アウトリガの左右一
対の伸縮ビーム間の曲げ撓みの差によつて生ずる車体フ
レームの左右傾斜により、クレーンの作業半径が増すた
め、クレーン安全装置が作動して、定格荷重の荷の吊上
げができなくなつたり、車体フレーム自体の曲げ撓みに
よつて、クレーンの旋回が円滑に行われ難くなつたりす
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、法規による大きさの制限内で最大吊上能力を従来
以上に著しく向上させようとすると、側方吊り荷役作業
の際に、前後アウトリガの左右の水平梁間に夫々生ずる
曲げ撓みの差に基づく車体フレームの左右傾斜（ねじ
れ）が過大になつたり、車体フレームのターンテーブル
取付部の曲げ撓みが過大になることである。
点は、法規による大きさの制限内で最大吊上能力を従来
以上に著しく向上させようとすると、側方吊り荷役作業
の際に、前後アウトリガの左右の水平梁間に夫々生ずる
曲げ撓みの差に基づく車体フレームの左右傾斜（ねじ
れ）が過大になつたり、車体フレームのターンテーブル
取付部の曲げ撓みが過大になることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記ターンテ
ーブル取付部の車体フレーム両側に夫々油圧作動の垂直
の補助ジヤツキを着脱可能に取付け、前後のアウトリガ
によるクレーン車の扛上状態において接地駆動される両
側の補助ジヤツキが、クレーン車の補助ジヤツキ取付部
を扛上し得ないように、該補助ジヤツキの対地出力を制
限し、且つガス封入圧が各補助ジヤツキの接地駆動時に
おける高圧側油室の圧力より高圧の蓄圧器を、該高圧側
油室に夫々接続して、負荷の大きい荷役作業時に該蓄圧
器が作動するように構成したことを最も主要な特徴とす
る。両側の補助ジヤツキは前後アウトリガ間の中央附近
に位置させるのがよく、又車体フレームより側方に突出
する着脱自在な梁状取付金具の先端に補助ジヤツキを取
付けた場合は、前後アウトリガの両側水平梁の中間に夫
々第２ジヤツキを取付けるのがよい。
ーブル取付部の車体フレーム両側に夫々油圧作動の垂直
の補助ジヤツキを着脱可能に取付け、前後のアウトリガ
によるクレーン車の扛上状態において接地駆動される両
側の補助ジヤツキが、クレーン車の補助ジヤツキ取付部
を扛上し得ないように、該補助ジヤツキの対地出力を制
限し、且つガス封入圧が各補助ジヤツキの接地駆動時に
おける高圧側油室の圧力より高圧の蓄圧器を、該高圧側
油室に夫々接続して、負荷の大きい荷役作業時に該蓄圧
器が作動するように構成したことを最も主要な特徴とす
る。両側の補助ジヤツキは前後アウトリガ間の中央附近
に位置させるのがよく、又車体フレームより側方に突出
する着脱自在な梁状取付金具の先端に補助ジヤツキを取
付けた場合は、前後アウトリガの両側水平梁の中間に夫
々第２ジヤツキを取付けるのがよい。
【０００７】
【実施例】図６は最大吊上能力を一挙に５００トンに増
大した本発明の一実施例の側面図を示し、前後縦通する
箱形の車体フレーム１の頂部には車幅一杯の床板１ａが
一体に溶着され、着脱可能な多段伸縮ブーム２を俯仰自
在に片持ち支持するクレーン旋回台３のターンテーブル
４は、該車体フレーム１上のターンテーブル取付部５に
着脱可能に取付けられて、該クレーン旋回台の全旋回を
可能としており、しかも車体フレーム１は前車輪６，
７，８の車軸と後車輪９，１０，１１の車軸とに懸架さ
れて、該後車輪９，１０のみを非かじ取り車輪にしてい
る。尚１２は車体フレーム１の前端の−側に取付けた自
動車運転室、１３は自動車エンジンのカバーを示す。
大した本発明の一実施例の側面図を示し、前後縦通する
箱形の車体フレーム１の頂部には車幅一杯の床板１ａが
一体に溶着され、着脱可能な多段伸縮ブーム２を俯仰自
在に片持ち支持するクレーン旋回台３のターンテーブル
４は、該車体フレーム１上のターンテーブル取付部５に
着脱可能に取付けられて、該クレーン旋回台の全旋回を
可能としており、しかも車体フレーム１は前車輪６，
７，８の車軸と後車輪９，１０，１１の車軸とに懸架さ
れて、該後車輪９，１０のみを非かじ取り車輪にしてい
る。尚１２は車体フレーム１の前端の−側に取付けた自
動車運転室、１３は自動車エンジンのカバーを示す。
【０００８】図１はクレーン旋回台を取除いて示すアウ
トリガ装置全体の平面図、図２は図１のＸ−Ｘ断面に相
当する縦断正面図であつて、左右の補助ジヤツキ１４を
夫々先端に取付けた梁状の取付金具１５の基部は、夫々
走行姿勢のクレーン車の重心Ｇ１より後方に位置するタ
ーンテーブル取付部５の車体フレーム両側に、後車輪
９，１０間の真上において剛に固着した水平の筒状部分
１６に嵌挿され、該補助ジヤツキ１４の梁状取付金具１
５は、その上に筒状部分１６に当接するよう固着したス
トツパ１５ａと、該梁状取付金具と筒状部分１６との間
の分離自在なピン結合部分１７とによつて、車体フレー
ムに着脱可能に取付けられ、両補助ジヤツキ間の間隔Ｌ
は車幅より梁状取付金具が突出するように大きい。
トリガ装置全体の平面図、図２は図１のＸ−Ｘ断面に相
当する縦断正面図であつて、左右の補助ジヤツキ１４を
夫々先端に取付けた梁状の取付金具１５の基部は、夫々
走行姿勢のクレーン車の重心Ｇ１より後方に位置するタ
ーンテーブル取付部５の車体フレーム両側に、後車輪
９，１０間の真上において剛に固着した水平の筒状部分
１６に嵌挿され、該補助ジヤツキ１４の梁状取付金具１
５は、その上に筒状部分１６に当接するよう固着したス
トツパ１５ａと、該梁状取付金具と筒状部分１６との間
の分離自在なピン結合部分１７とによつて、車体フレー
ムに着脱可能に取付けられ、両補助ジヤツキ間の間隔Ｌ
は車幅より梁状取付金具が突出するように大きい。
【０００９】１８，１９は従来のように同等構成よりな
る前後のアウトリガを示し、該各アウトリガは夫々車体
フレーム１より左右に張出し設置される水平梁の先端に
夫々油圧作動の第１ジヤツキ２０を取付けてなり、該車
体フレーム両側の補助ジヤツキの梁状取付金具１５は、
車体フレーム１の剛性大なる部分の前端に対する前部ア
ウトリガ１８の取付部と、該車体フレームの剛性大なる
部分の後端に対する後部アウトリガ１９の取付部との間
の中央附近に位置するように、クレーン旋回中心０より
若干前方のターンテーブル取付部５の車体フレームに取
付けられている。
る前後のアウトリガを示し、該各アウトリガは夫々車体
フレーム１より左右に張出し設置される水平梁の先端に
夫々油圧作動の第１ジヤツキ２０を取付けてなり、該車
体フレーム両側の補助ジヤツキの梁状取付金具１５は、
車体フレーム１の剛性大なる部分の前端に対する前部ア
ウトリガ１８の取付部と、該車体フレームの剛性大なる
部分の後端に対する後部アウトリガ１９の取付部との間
の中央附近に位置するように、クレーン旋回中心０より
若干前方のターンテーブル取付部５の車体フレームに取
付けられている。
【００１０】前後アウトリガ１８，１９の水平梁は、そ
の片側の部分が図３に示されているように、車体フレー
ム１の下側に取付けたビーム案内部２１内に伸縮ビーム
２２を、油圧シリンダ２６による伸縮自在に挿入して、
該伸縮ビーム先端に継足しビーム２３の基部に設けた箱
形結合具２５を、その上下の係合片２５ａ，２５ｂと伸
縮ビーム先端部の上下面との当接係合と、ピン結合２５
ｃとにより着脱可能に継足し固定し、且つ第１ジヤツキ
２０を継足しビーム２３の先端に、又クレーン車の対応
アウトリガ取付部を扛上し得ない対地出力の第２ジヤツ
キ２４を伸縮ビーム２２の先端部に夫々取付け、該アウ
トリガの他の片側部分も、これと左右対称的な構成にし
ているが、前後アウトリガはこの構成に限定されるもの
ではなく、一体に固着した左右の水平梁の先端と中間に
夫々第１ジヤツキ２０と第２ジヤツキ２４を取付けた車
輪付きアウトリガを車体フレーム下面に着脱可能に固定
するように構成したもの等、任意構成のものを採用し得
る。
の片側の部分が図３に示されているように、車体フレー
ム１の下側に取付けたビーム案内部２１内に伸縮ビーム
２２を、油圧シリンダ２６による伸縮自在に挿入して、
該伸縮ビーム先端に継足しビーム２３の基部に設けた箱
形結合具２５を、その上下の係合片２５ａ，２５ｂと伸
縮ビーム先端部の上下面との当接係合と、ピン結合２５
ｃとにより着脱可能に継足し固定し、且つ第１ジヤツキ
２０を継足しビーム２３の先端に、又クレーン車の対応
アウトリガ取付部を扛上し得ない対地出力の第２ジヤツ
キ２４を伸縮ビーム２２の先端部に夫々取付け、該アウ
トリガの他の片側部分も、これと左右対称的な構成にし
ているが、前後アウトリガはこの構成に限定されるもの
ではなく、一体に固着した左右の水平梁の先端と中間に
夫々第１ジヤツキ２０と第２ジヤツキ２４を取付けた車
輪付きアウトリガを車体フレーム下面に着脱可能に固定
するように構成したもの等、任意構成のものを採用し得
る。
【００１１】図１の２７は車体フレーム前部の剛性の小
さい部分の前端に取付けた前端ジヤツキ、又２８は車体
フレーム後端より後方に突出して従前同様に固定される
後端アウトリガ２９の後端ジヤツキを示し、図４の平面
図に示すように前述の各ジヤツキ２７，２０，２８は夫
々六角形ＣＤＥＦＨＪの頂点に位置し、且つ伸縮ブーム
２やクレーン旋回台３と、該ブーム先端の吊荷とを総合
した旋回体Ｋの総合重心Ｇ２は通常クレーン旋回中心０
を中心とする安全限界円Ｍ内に位置し、吊荷が定格荷重
の時は該安全限界円Ｍ上に位置する。
さい部分の前端に取付けた前端ジヤツキ、又２８は車体
フレーム後端より後方に突出して従前同様に固定される
後端アウトリガ２９の後端ジヤツキを示し、図４の平面
図に示すように前述の各ジヤツキ２７，２０，２８は夫
々六角形ＣＤＥＦＨＪの頂点に位置し、且つ伸縮ブーム
２やクレーン旋回台３と、該ブーム先端の吊荷とを総合
した旋回体Ｋの総合重心Ｇ２は通常クレーン旋回中心０
を中心とする安全限界円Ｍ内に位置し、吊荷が定格荷重
の時は該安全限界円Ｍ上に位置する。
【００１２】図５は本発明装置の油圧回路の概略を示
し、油圧ポンプ３０の吐出口に接続した方向切換弁３１
のＡポートには、夫々断続弁３２とパイロツト操作の逆
止弁３３とを順次介して各補助ジヤツキ１４の接地駆動
時における高圧側油室（上部油室）３４が並列に接続さ
れ、又該方向切換弁のＢポートには、該各補助ジヤツキ
の接地駆動時における低圧側油室３５が並列に接続され
る。３６，３７は夫々補助ジヤツキをクレーン車に着脱
可能とするため油路中に接続した油圧ホース、３８，３
９は夫々該油圧ホース両端の急速継手、４０は方向切換
弁３１のＡ，Ｂポートに同様に並列接続された前後アウ
トリガ１８，１９の油圧制御の第１，第２のジヤツキ２
０，２４や前端ジヤツキ２７，後端ジヤツキ２８の制御
回路である。
し、油圧ポンプ３０の吐出口に接続した方向切換弁３１
のＡポートには、夫々断続弁３２とパイロツト操作の逆
止弁３３とを順次介して各補助ジヤツキ１４の接地駆動
時における高圧側油室（上部油室）３４が並列に接続さ
れ、又該方向切換弁のＢポートには、該各補助ジヤツキ
の接地駆動時における低圧側油室３５が並列に接続され
る。３６，３７は夫々補助ジヤツキをクレーン車に着脱
可能とするため油路中に接続した油圧ホース、３８，３
９は夫々該油圧ホース両端の急速継手、４０は方向切換
弁３１のＡ，Ｂポートに同様に並列接続された前後アウ
トリガ１８，１９の油圧制御の第１，第２のジヤツキ２
０，２４や前端ジヤツキ２７，後端ジヤツキ２８の制御
回路である。
【００１３】４１は油圧ポンプ３０の吐出口に接続した
主リリーフ弁を示し、該主リリーフ弁４１のベントポー
ト４２には、該ベントポートをタンクＴに連通する常開
弁４３と、方向切換弁４４，４５とが並列に接続され、
該両方向切換弁は、そのどちらかを切換えると共に、常
開弁４３を閉じることにより、夫々設定圧を異にする４
個の小形リリーフ弁４６，４７，４８，４９のどれかを
選択的にベントポート４２に接続して、主リリーフ弁４
１の設定圧を高低４種類に調節可能である。
主リリーフ弁を示し、該主リリーフ弁４１のベントポー
ト４２には、該ベントポートをタンクＴに連通する常開
弁４３と、方向切換弁４４，４５とが並列に接続され、
該両方向切換弁は、そのどちらかを切換えると共に、常
開弁４３を閉じることにより、夫々設定圧を異にする４
個の小形リリーフ弁４６，４７，４８，４９のどれかを
選択的にベントポート４２に接続して、主リリーフ弁４
１の設定圧を高低４種類に調節可能である。
【００１４】このため主リリーフ弁４１を最低圧（例え
ば毎平方糎当り３０キログラム）に設定した状態におい
て、方向切換弁３１を図の左位置に切換えると共に、両
断続弁３２を開けば、両補助ジヤツキ１４の上部油室３
４にポンプ吐出油圧が同時に供給されて、該両補助ジヤ
ツキは共に接地駆動される。又該方向切換弁３１を図の
右位置に切換えると共に、両断続弁３２を共に開けば、
ポンプ吐出油圧が油室３５に供給されると共に、そのパ
イロツト油路３３ａの圧力により逆止弁３３が夫々開く
から、両補助ジヤツキ１４は共に収縮する。
ば毎平方糎当り３０キログラム）に設定した状態におい
て、方向切換弁３１を図の左位置に切換えると共に、両
断続弁３２を開けば、両補助ジヤツキ１４の上部油室３
４にポンプ吐出油圧が同時に供給されて、該両補助ジヤ
ツキは共に接地駆動される。又該方向切換弁３１を図の
右位置に切換えると共に、両断続弁３２を共に開けば、
ポンプ吐出油圧が油室３５に供給されると共に、そのパ
イロツト油路３３ａの圧力により逆止弁３３が夫々開く
から、両補助ジヤツキ１４は共に収縮する。
【００１５】符号５０は各補助ジヤツキ１４の接地駆動
時における高圧側油室（上部油室）３４に常時接続した
プラダ形の蓄圧器を示し、該蓄圧器５０のガス封入圧
は、該接地駆動時の高圧側油室３４の圧力より高圧で、
最大吊上能力が４００〜５００トンの場合は、このガス
封入圧が該接地駆動時の高圧側油室３４の圧力の５〜６
倍程度である。
時における高圧側油室（上部油室）３４に常時接続した
プラダ形の蓄圧器を示し、該蓄圧器５０のガス封入圧
は、該接地駆動時の高圧側油室３４の圧力より高圧で、
最大吊上能力が４００〜５００トンの場合は、このガス
封入圧が該接地駆動時の高圧側油室３４の圧力の５〜６
倍程度である。
【００１６】尚他の各ジヤツキ２０，２４，２７，２８
は、夫々その接地駆動時における高圧側油室へのポンプ
吐出圧油供給路中に、パイロツト操作の逆止弁を補助ジ
ヤツキ１４のそれと同様に挿入して、接地完了した該各
ジヤツキの収縮を阻止する構成を備えることは従前同様
であるが、該接地駆動時の高圧側油室には蓄圧器が接続
されていない。
は、夫々その接地駆動時における高圧側油室へのポンプ
吐出圧油供給路中に、パイロツト操作の逆止弁を補助ジ
ヤツキ１４のそれと同様に挿入して、接地完了した該各
ジヤツキの収縮を阻止する構成を備えることは従前同様
であるが、該接地駆動時の高圧側油室には蓄圧器が接続
されていない。
【００１７】上記構成によれば、荷役作業のため、収縮
したブーム２を図１のように前方に旋回して水平に倒伏
した走行姿勢のクレーン車を扛上する際は、先ず車体フ
レーム１の両側に夫々張出した前後アウトリガ１８，１
９の水平梁先端の第１ジヤツキ２０を接地駆動して、そ
の接地盤２０ａが接地した各第１ジヤツキ２０により、
車体フレーム１を図２及び図３に示すように地面から水
平に持上げ、次いで前後アウトリガの各第２ジヤツキ２
４を接地駆動して、その各接地盤２４ａを地面に圧接さ
せるが、該第２ジヤツキ２４の出力は、クレーン車の対
応アウトリガ取付部を扛上し得ない対地出力であるか
ら、４個の第１ジヤツキ２０によつて扛上された車体フ
レーム１の水平姿勢が狂う恐れはない。
したブーム２を図１のように前方に旋回して水平に倒伏
した走行姿勢のクレーン車を扛上する際は、先ず車体フ
レーム１の両側に夫々張出した前後アウトリガ１８，１
９の水平梁先端の第１ジヤツキ２０を接地駆動して、そ
の接地盤２０ａが接地した各第１ジヤツキ２０により、
車体フレーム１を図２及び図３に示すように地面から水
平に持上げ、次いで前後アウトリガの各第２ジヤツキ２
４を接地駆動して、その各接地盤２４ａを地面に圧接さ
せるが、該第２ジヤツキ２４の出力は、クレーン車の対
応アウトリガ取付部を扛上し得ない対地出力であるか
ら、４個の第１ジヤツキ２０によつて扛上された車体フ
レーム１の水平姿勢が狂う恐れはない。
【００１８】次いで走行姿勢のクレーン車の重心Ｇ１よ
り後方に位置するターンテーブル取付部５の車体フレー
ム両側に夫々取付金具１５を介して取付けた補助ジヤツ
キ１４を同時に接地駆動して、その各接地盤１４ａを地
面に圧接させるが、その対地出力はクレーン車の補助ジ
ヤツキ取付部を扛上し得ないから、やはり車体フレーム
の水平姿勢が狂う恐れはない。
り後方に位置するターンテーブル取付部５の車体フレー
ム両側に夫々取付金具１５を介して取付けた補助ジヤツ
キ１４を同時に接地駆動して、その各接地盤１４ａを地
面に圧接させるが、その対地出力はクレーン車の補助ジ
ヤツキ取付部を扛上し得ないから、やはり車体フレーム
の水平姿勢が狂う恐れはない。
【００１９】この状態で旋回体Ｋを、例えば図４の位置
にして側方吊り荷役作業を始めると、車体フレームのタ
ーンテーブル取付部５には、総合重心Ｇ２に作用する旋
回体Ｋの重量とその旋回半径との積に等しいモーメント
負荷がブーム２を含む垂直面内に作用すると同時に、該
旋回体の重量に等しい垂直負荷が旋回中心０に作用する
が、この垂直負荷は旋回体の旋回如何に拘らず一定であ
る。又モーメント負荷の内、問題となる車体フレーム１
のねじりモーメント成分は、総合重心Ｇ２と直線ＥＨと
の間の距離ｂの減少方向に旋回体が旋回するにつれ減少
し、又該総合重心と両側補助ジヤツキ１４，１４間を結
ぶ中心線との間の距離ａの減少方向に旋回体が旋回する
につれ増大するから、このねじりモーメント成分が最大
となるのは、ブーム２が略各補助ジヤツキ１４の真上に
位置した時である。
にして側方吊り荷役作業を始めると、車体フレームのタ
ーンテーブル取付部５には、総合重心Ｇ２に作用する旋
回体Ｋの重量とその旋回半径との積に等しいモーメント
負荷がブーム２を含む垂直面内に作用すると同時に、該
旋回体の重量に等しい垂直負荷が旋回中心０に作用する
が、この垂直負荷は旋回体の旋回如何に拘らず一定であ
る。又モーメント負荷の内、問題となる車体フレーム１
のねじりモーメント成分は、総合重心Ｇ２と直線ＥＨと
の間の距離ｂの減少方向に旋回体が旋回するにつれ減少
し、又該総合重心と両側補助ジヤツキ１４，１４間を結
ぶ中心線との間の距離ａの減少方向に旋回体が旋回する
につれ増大するから、このねじりモーメント成分が最大
となるのは、ブーム２が略各補助ジヤツキ１４の真上に
位置した時である。
【００２０】上述の垂直負荷とモーメント負荷のねじり
モーメント成分とによる補助ジャッキの上部油室３４の
圧力が補助ジャッキ１４の接地駆動時の圧力より高くな
り、蓄圧器のガス封入圧より高くなつて、該蓄圧器が作
動する場合は、旋回体Ｋのブーム２が予め荷を吊上げる
際などに生ずる車体フレームの僅少の曲げ撓みや、前後
アウトリガの水平梁の曲げ撓みに応じて、ターンテーブ
ル取付部５両側の補助ジャッキ１４、１４が垂直負荷で
共に圧縮付勢されるが、車体フレーム１より総合重心Ｇ
２側（圧縮側）の補助ジャッキ１４はねじりモーメント
成分で更に圧縮されるのに対し、反対側（引張側）の補
助ジャッキ１４は引張付勢され、従って該引張側補助ジ
ャッキに作用する力は著しく小さくなり、この力は車体
フレームのねじり力となって前後アウトリガに伝達され
るから、以下圧縮側補助ジャッキについて説明する。
モーメント成分とによる補助ジャッキの上部油室３４の
圧力が補助ジャッキ１４の接地駆動時の圧力より高くな
り、蓄圧器のガス封入圧より高くなつて、該蓄圧器が作
動する場合は、旋回体Ｋのブーム２が予め荷を吊上げる
際などに生ずる車体フレームの僅少の曲げ撓みや、前後
アウトリガの水平梁の曲げ撓みに応じて、ターンテーブ
ル取付部５両側の補助ジャッキ１４、１４が垂直負荷で
共に圧縮付勢されるが、車体フレーム１より総合重心Ｇ
２側（圧縮側）の補助ジャッキ１４はねじりモーメント
成分で更に圧縮されるのに対し、反対側（引張側）の補
助ジャッキ１４は引張付勢され、従って該引張側補助ジ
ャッキに作用する力は著しく小さくなり、この力は車体
フレームのねじり力となって前後アウトリガに伝達され
るから、以下圧縮側補助ジャッキについて説明する。
【００２１】従って圧縮側補助ジャッキ１４の上部油室
３４内の圧力は、蓄圧器５０内のガス封入ゴム袋が上述
の車体フレームや前後アウトリガの水平梁の曲げ撓みに
応じた該上部油室３４からの排出油量により圧縮される
ことによつて、上昇する。即ち補助ジャッキ１４の接地
駆動時の圧力より負荷が大きい間は、圧縮側補助ジャッ
キ１４の接地反力は負荷の増大につれ次第に増加する。
３４内の圧力は、蓄圧器５０内のガス封入ゴム袋が上述
の車体フレームや前後アウトリガの水平梁の曲げ撓みに
応じた該上部油室３４からの排出油量により圧縮される
ことによつて、上昇する。即ち補助ジャッキ１４の接地
駆動時の圧力より負荷が大きい間は、圧縮側補助ジャッ
キ１４の接地反力は負荷の増大につれ次第に増加する。
【００２２】この圧縮側補助ジャッキ１４の圧縮量は前
記負荷の増大につれ増大するし、前後アウトリガの水平
梁や車体フレーム１の撓みも該負荷の増大につれ増大す
るのであるから、負荷の大きい間は、該負荷を前後のア
ウトリガ１８、 １９と補助ジャッキとで分担して支持
することになり、補助ジャッキが負担する負荷分に応じ
定格荷重を向上できる。尚圧縮側補助ジャッキ１の上部
油室３４の圧力が補助ジャッキ１４の接地駆動時の圧力
になると、蓄圧器が作動しないため、該補助ジャッキは
略剛体となって負荷を支持する。
記負荷の増大につれ増大するし、前後アウトリガの水平
梁や車体フレーム１の撓みも該負荷の増大につれ増大す
るのであるから、負荷の大きい間は、該負荷を前後のア
ウトリガ１８、 １９と補助ジャッキとで分担して支持
することになり、補助ジャッキが負担する負荷分に応じ
定格荷重を向上できる。尚圧縮側補助ジャッキ１の上部
油室３４の圧力が補助ジャッキ１４の接地駆動時の圧力
になると、蓄圧器が作動しないため、該補助ジャッキは
略剛体となって負荷を支持する。
【００２３】−方総合重心Ｇ２が三角形ＥＦＨ内を移動
する場合や三角形ＣＤＪ内を移動する場合は、前述の垂
直負荷がターンテーブル取付部に常時作用することは、
側方吊り荷役作業の場合と同様であるが、前述のモーメ
ント負荷は主として車体フレーム１の前後方向垂直面内
に作用するため、該モーメント負荷を受止める前後のア
ウトリガ１８，１９間の距離が大きいことにより、該前
後アウトリガの接地反力増加は僅少で、問題はない。こ
れは側方吊り時に無視したクレーン車の自動車自体の重
心の影響で、安全限界円Ｍが自動車前方に若干片寄るか
らである。
する場合や三角形ＣＤＪ内を移動する場合は、前述の垂
直負荷がターンテーブル取付部に常時作用することは、
側方吊り荷役作業の場合と同様であるが、前述のモーメ
ント負荷は主として車体フレーム１の前後方向垂直面内
に作用するため、該モーメント負荷を受止める前後のア
ウトリガ１８，１９間の距離が大きいことにより、該前
後アウトリガの接地反力増加は僅少で、問題はない。こ
れは側方吊り時に無視したクレーン車の自動車自体の重
心の影響で、安全限界円Ｍが自動車前方に若干片寄るか
らである。
【００２４】図示のように左右一対の補助ジヤツキ１
４，１４が前後のアウトリガ１８，１９間の中央附近に
位置するように構成したのは、該両補助ジヤツキの接地
反力により減殺された垂直負荷とモーメント負荷とを、
予め車体フレーム１を水平に釣合い支持している前後の
アウトリガ１８，１９に略均等に伝達して、荷の吊上げ
時における車体フレームの水平姿勢の狂いを防止するた
めである。
４，１４が前後のアウトリガ１８，１９間の中央附近に
位置するように構成したのは、該両補助ジヤツキの接地
反力により減殺された垂直負荷とモーメント負荷とを、
予め車体フレーム１を水平に釣合い支持している前後の
アウトリガ１８，１９に略均等に伝達して、荷の吊上げ
時における車体フレームの水平姿勢の狂いを防止するた
めである。
【００２５】以上伸縮ブーム２やクレーン旋回台３を車
体フレーム１に着脱可能とした超大形のクレーン車の実
施例について説明したが、伸縮ブームやクレーン旋回台
を取付けたまゝで路上走行可能な大形のクレーン車で
は、前後アウトリガの左右張出し長さが短いため、ター
ンテーブル取付部の車体フレームに夫々着脱可能に取付
けた両側補助ジヤツキの対地出力を、クレーン車の補助
ジヤツキ取付部を扛上し得ないように制限し、且つガス
封入圧が各補助ジヤツキの接地駆動時における高圧側油
室の圧力より高圧の蓄圧器を、該高圧側油室に夫々接続
してもよい。
体フレーム１に着脱可能とした超大形のクレーン車の実
施例について説明したが、伸縮ブームやクレーン旋回台
を取付けたまゝで路上走行可能な大形のクレーン車で
は、前後アウトリガの左右張出し長さが短いため、ター
ンテーブル取付部の車体フレームに夫々着脱可能に取付
けた両側補助ジヤツキの対地出力を、クレーン車の補助
ジヤツキ取付部を扛上し得ないように制限し、且つガス
封入圧が各補助ジヤツキの接地駆動時における高圧側油
室の圧力より高圧の蓄圧器を、該高圧側油室に夫々接続
してもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明は前述のように、荷役作業時の負
荷が大きい場合に、該負荷が車体フレーム前後のアウト
リガを介して地面に完全に支持される際に、該負荷の一
部を、ターンテーブル取付部の車体フレーム両側に夫々
着脱可能に取付けた補助ジヤツキで受止めるように構成
したから、クレーン車の規制大きさの範囲内でクレーン
の吊上げ能力を著しく向上できるアウトリガ装置を得る
ことができる効果を奏する。
荷が大きい場合に、該負荷が車体フレーム前後のアウト
リガを介して地面に完全に支持される際に、該負荷の一
部を、ターンテーブル取付部の車体フレーム両側に夫々
着脱可能に取付けた補助ジヤツキで受止めるように構成
したから、クレーン車の規制大きさの範囲内でクレーン
の吊上げ能力を著しく向上できるアウトリガ装置を得る
ことができる効果を奏する。
【００２７】両側の補助ジヤツキを前後のアウトリガの
中央附近に位置させれば、アウトリガ装置の設置時と荷
の吊上げ時とにおける車体フレーム或いはクレーン車の
水平度の狂いを防止して、クレーン安全装置の作動精度
を従来より向上することができる。
中央附近に位置させれば、アウトリガ装置の設置時と荷
の吊上げ時とにおける車体フレーム或いはクレーン車の
水平度の狂いを防止して、クレーン安全装置の作動精度
を従来より向上することができる。
【００２８】又補助ジヤツキの取付金具を、車体フレー
ムに基部が着脱可能な梁状の取付金具に構成し、且つ車
体フレームより左右に夫々張出された前後アウトリガの
水平梁の中間に、夫々クレーン車の対応アウトリガ取付
部を扛上し得ない対地出力の第２ジヤツキを取付けれ
ば、クレーンの最大吊上げ能力を５００トン程度まで向
上できる効果を奏する。
ムに基部が着脱可能な梁状の取付金具に構成し、且つ車
体フレームより左右に夫々張出された前後アウトリガの
水平梁の中間に、夫々クレーン車の対応アウトリガ取付
部を扛上し得ない対地出力の第２ジヤツキを取付けれ
ば、クレーンの最大吊上げ能力を５００トン程度まで向
上できる効果を奏する。
【図１】クレーン旋回台を除いて示す本発明一実施例の
平面図である。
平面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面に相当する縦断正面図であ
る。
る。
【図３】片側の後部アウトリガを縦断して示す後面図で
ある。
ある。
【図４】本発明一実施例の作用説明用平面図である。
【図５】本発明一実施例の油圧回路図である。
【図６】本発明を適用するクレーン車の側面図である。
１ 車体フレーム
２ 伸縮ブーム
３ クレーン旋回台
５ ターンテーブル取付部
１４ 補助ジヤツキ
１５ 梁状取付金具
１８ 前部アウトリガ
１９ 後部アウトリガ
２０ 第１ジヤツキ
２４ 第２ジヤツキ
３３ パイロツト操作の逆止弁
３４ 接地駆動時の高圧側油室
５０ 蓄圧器
Ｋ 旋回体
Ｇ２ 総合重心
Ｍ 安全限界円
Claims (3)
- 【請求項１】 クレーン旋回用ターンテーブル取付部の
前後の車体フレームに、夫々該車体フレームより両側に
張出し設置される水平梁の先端に垂直の第１ジャッキを
夫々取付けた前後のアウトリガを備えるクレーン車にお
いて、前記ターンテーブル取付部の車体フレーム両側に
夫々油圧作動の垂直の補助ジャッキを着脱可能に取付
け、前後のアウトリガによるクレーン車の扛上状態にお
いて接地駆動される両側の補助ジャッキが、クレーン車
の補助ジャッキ取付部を扛上し得ないように、該補助ジ
ャッキの対地出力を制限し、且つガス封入圧が各補助ジ
ャッキの接地駆動時における高圧側油室の圧力より高圧
の蓄圧器を、該高圧側油室に夫々接続して、負荷の大き
い荷役作業時に該蓄圧器が作動するように構成したこと
を特徴とするクレーン車のアウトリガ装置。 - 【請求項２】 両側の補助ジヤツキが前部アウトリガと
後部アウトリガとの間の中央附近に位置するように、該
補助ジヤツキの取付金具をターンテーブル取付部の車体
フレーム両側に着脱可能に取付けたことを特徴とする請
求項１のクレーン車のアウトリガ装置。 - 【請求項３】 車体フレームより側方に突出するよう
に、基部を該車体フレームに着脱可能に植設した梁状の
取付金具の先端に補助ジヤツキを垂直に取付け、且つ車
体フレームより左右に夫々張出された前後アウトリガの
水平梁の中間に、夫々クレーン車の対応アウトリガ取付
部を扛上し得ない対地出力の第２ジヤツキを取付けたこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２のクレーン車のア
ウトリガ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06196294A JP3418802B2 (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | クレーン車のアウトリガ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06196294A JP3418802B2 (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | クレーン車のアウトリガ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07232622A JPH07232622A (ja) | 1995-09-05 |
| JP3418802B2 true JP3418802B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=13186326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06196294A Expired - Fee Related JP3418802B2 (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | クレーン車のアウトリガ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3418802B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1008549A3 (de) * | 1998-12-09 | 2000-08-02 | Compact Truck AG | Kranfahrzeug |
| CN102275838A (zh) * | 2011-06-23 | 2011-12-14 | 李其明 | 七支腿电动吊车 |
| CN109573866A (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-05 | 中国铁路总公司 | 一种铁路起重机 |
-
1994
- 1994-02-23 JP JP06196294A patent/JP3418802B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07232622A (ja) | 1995-09-05 |
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