CN103857616B - 叉车 - Google Patents

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Abstract

在叉车中，设置具有前轮(12)及后轮(13)的叉车车体(11)、在叉车车体(11)的前部通过门架(14)而升降自由地被支承的货叉(15)、可升降该货叉(15)的提升缸(17)、对提升缸(17)的顶端侧的小室(R1)能够供给液压的液压供给管路(31)、从提升缸(17)的推杆侧的小室(R2)能够排出液压的液压排放管路(34)和在液压排放管路(34)中设置的切换阀(35)，控制装置(26)在货叉(15)的荷重载荷超过限制载重量时，通过切换阀(35)变更提升缸(17)的顶端侧的小室(R1)的液压和推杆侧的小室(R2)的液压之间的压力平衡，限制提升缸(17)的动作，从而降低液压供给管路的压力损失而可抑制油耗的恶化。

Description

叉车
技术领域
本发明涉及具有用于货物搬运的货叉的叉车，特别涉及具有防止货叉上货物超载的过载防止装置的叉车。
背景技术
叉车，在前部门架(mast)倾斜自由地被支承，通过液压缸可倾斜，此外，该门架上，货叉升降自由地被支承，通过液压缸，货叉可升降。而且，控制装置通过操作杆的操作来驱动泵，并对于各液压缸供给排放液压，从而能够进行货叉的倾斜或升降。
这样的叉车被设定能够使货叉装载货物并安全地行驶的限制载重量。因此，在泵产生的液压超过规定的限制压力时，对各液压缸不供给液压，而通过泄压阀返回到油箱中。
作为这样的叉车的过载防止装置，例如，有记载在下述专利文献1中的装置。该专利文献1中记载的过载防止装置，在缸筒中设置导入从泵中排出的液压油的供给管路，并且设置从缸筒中导出液压油的导出管路，在供给管路的中途设置将泄流口(drain)连接到油箱的压力控制阀，使该压力控制阀成为导出管路的压力作为先导压力来打开泄流口的顺序阀。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2010-189129号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述以往的叉车的过载防止装置中，货叉上装载的货物为超过容许值的重量的情况下，液压油的静压力超过压力控制阀的开阀压，所以来自泵的液压油经泄流口管路返回到油箱，不供给到液压缸。在该结构中，在货物不超过容许值的情况下，压力控制阀也被设置在液压缸的顶端侧连接的供给管路中，所以压力控制阀的压力损失使液压缸的驱动力、即货叉产生的货物的提升力下降。因此，为了使货叉上升并提升货物，必须确保大于需要的液压，有油耗恶化的问题。
本发明是解决上述课题的发明，其目的在于提供降低液压供给管路的压力损失并可抑制油耗的恶化的叉车。
解决问题的方案
用于实现上述目的的本发明的叉车的特征在于，包括：可行驶的叉车车体；所述叉车车体上升降自由地被支承的货叉；可升降所述货叉的第1液压缸；对所述第1液压缸的顶端侧能够供给液压的液压供给管路；从所述第1液压缸的推杆侧能够排出液压的液压排放管路；所述液压排放管路中设置的切换阀；以及在所述货叉的荷重载荷超过预先设定的阈值时，通过所述切换阀变更所述第1液压缸的顶端侧的液压和推杆侧的液压之间的压力平衡，限制所述第1液压缸的动作的动作限制装置。
因此，货叉的荷重载荷超过阈值时，通过切换阀变更第1液压缸的顶端侧的液压和推杆侧的液压之间的压力平衡，从而能够限制第1液压缸的动作，降低液压供给管路中的压力损失而抑制油耗的恶化。
在本发明的叉车中，特征在于，所述切换阀是可自由切换到将所述第1液压缸的推杆侧和所述液压排放管路连接的排出位置、以及将所述第1液压缸的推杆侧和顶端侧连接的连通位置的切换阀，所述动作限制装置在所述货叉的荷重载荷超过所述阈值时将所述切换阀切换到所述连通位置。
因此，在货叉的荷重载荷超过阈值时，通过将切换阀切换到连通位置，从而第1液压缸的推杆侧和顶端侧连通，该推杆侧的压力和顶端侧的压力大致为相同压力，能够限制货叉的上升动作。
在本发明的叉车中，特征在于，所述切换阀被设定与所述阈值对应的释放压。
因此，在货叉的荷重载荷超过阈值时，液压排放管路的压力下降而不超过切换阀的释放压，所以能够限制货叉的上升动作。
在本发明的叉车中，特征在于，所述货叉在所述叉车车体上倾斜自由地被支承，并且通过第2液压缸能够倾斜，所述液压供给管路具有对第1液压缸的顶端侧能够供给液压的第1液压供给管路、以及对第2液压缸的顶端侧能够供给液压的第2液压供给管路，在所述第1液压供给管路和所述第2液压供给管路中设置第1泄压阀、第2泄压阀，所述第1泄压阀被设定与所述阈值对应的释放压。
因此，通过与阈值对应地设定第1液压供给管路的第1泄压阀的释放压，能够对第2液压供给管路的压力不造成影响而设定释放压，能够最佳地限制货叉的上升动作。
在本发明的叉车中，特征在于，所述动作限制装置在所述货叉的荷重载荷超过所述阈值时，限制用于使所述货叉上升的操作装置的动作。
因此，在货叉的荷重载荷超过阈值时，通过限制操作装置的动作，能够以简单的结构容易地限制货叉的上升动作。
在本发明的叉车中，特征在于，所述动作限制装置在所述货叉的荷重载荷超过所述阈值时产生报警。
因此，在货叉的荷重载荷超过阈值时产生报警，所以能够对于操作者发出警告，能够提高安全性。
在本发明的叉车中，特征在于，设置检测与所述叉车车体中的所述货叉的安装位置相反侧的车轮接地载荷的车轮接地载荷检测传感器，所述动作限制装置在所述车轮接地载荷低于预先设定的限制接地载荷时，限制所述第1液压缸的动作。
因此，通过将与货叉的安装位置相反侧的车轮接地载荷用作阈值，能够不需要液压供给管路中的压力传感器的配置而可简化构造。
发明的效果
根据本发明的叉车，在对第1液压缸的顶端侧可供给液压的液压供给管路中设置切换阀，在货叉的荷重载荷超过阈值时，通过切换阀变更第1液压缸的顶端侧的液压和推杆侧的液压之间的压力平衡来限制第1液压缸的动作，所以能够降低液压供给管路中的压力损失，从而抑制油耗的恶化。
附图说明
图1是表示本发明的实施例1的叉车的概略结构图。
图2是实施例1的叉车中的提升缸的液压回路图。
图3是本发明的实施例2的叉车中的提升缸的液压回路图。
图4是本发明的实施例3的叉车中的各液压缸的液压回路图。
图5是表示实施例3的变形例的叉车中的各液压缸的液压回路图。
图6是本发明的实施例4的叉车中的提升缸的液压回路图。
图7是本发明的实施例5的叉车中的提升缸的液压回路图。
图8是本发明的实施例6的叉车中的提升缸的液压回路图。
标号说明
11叉车车体
12前轮
13后轮
14门架
15货叉
16倾斜用液压缸(第2液压缸)
17提升缸(第1液压缸)
21驱动源
22泵
23，23a油箱
24控制阀
25操作装置
26控制装置(动作限制装置)
31液压供给管路(液压供给管路)
31a第1液压供给管路(液压供给管路)
31b第2液压供给管路(液压供给管路)
33，33a，33b泄压阀
34液压排放管路(液压排放管路)
35切换阀(动作限制装置)
36液压连通管路
37压力传感器
41泄压阀(动作限制装置)
51扬声器
52显示单元
61，72称重传感器(loadcell)
具体实施方式
以下参照附图，详细地说明本发明的叉车的优选实施例。再有，本发明不因这些实施例而被限定，此外，在实施例为多个的情况下，也包含将各实施例组合而构成的实施例。
实施例1
图1是表示本发明的实施例1的叉车的概略结构图，图2是实施例1的叉车中的提升缸的液压回路图。
在实施例1的叉车中，如图1所示，叉车车体11通过两个前轮12及两个后轮13而可行驶，通过安装的发动机(或电动机)驱动前轮12或后轮13，可前进及后退。此外，通过未图示的操作手柄而将后轮13转向，可在期望方向上行驶。
叉车车体11中，在前部门架14以下部作为支点而倾斜(tilt)自由地被支承，在该门架14中货叉15升降(lift)自由地被支承。倾斜用液压缸(第2液压缸)16通过液压的供排而可移动推杆16a，该推杆16a的前端部连结到门架14。提升缸(第1液压缸)17通过液压的供排而可移动推杆17a，在该推杆17a的前端部安装导辊18，钢丝索19的一端部连结到货叉15的上端部，中间部被导辊18引导，另一端部连结到门架14的上端部。
因此，对倾斜用液压缸16供排液压时，通过前后移动推杆16a，以门架14的下部作为支点而使推杆倾斜，能够使货叉15倾斜。此外，通过对提升缸17供排液压，推杆17a上下移动，并通过导辊18移动钢丝索19，货叉15被牵引，能够使该货叉15升降。
驱动源21例如是发动机(或电动机)，能够驱动泵22而将油箱23中贮存的液压油加压。通过控制阀24将由泵22加压后的液压油供给到倾斜用液压缸16或提升缸17，能够使该倾斜用液压缸16或提升缸17动作。操作装置25可由作业员操作，能够输出货叉15的倾斜或升降的操作信号。控制装置26基于来自操作装置25的操作信号，可驱动控制驱动源21、泵22、控制阀24。
这样构成的实施例1的叉车，设定货叉15能够保持的荷重的限制载重量，以使货叉15能够装载荷重并安全地行驶。即，在货叉15上装载了超过限制载重量的荷重时，货叉15的动作被制限，以使该货叉15无法上升。
即，如图2所示，液压供给管路(液压供给管路)31，一端部连接到油箱23，另一端部连接到提升缸17中的顶端侧的小室R1。该液压供给管路31，在油箱23侧安装有泵22，在提升缸17侧安装有控制阀24。液压返回管路32从液压供给管路31中的泵22和控制阀24之间分支而连接到油箱23，设有泄压阀33。
液压排放管路(液压排放管路)34的一端部连接到提升缸17中的推杆侧的小室R2，另一端部连接到油箱23a。再有，油箱23和油箱23a也可以相同。该液压排放管路34中，被设置切换阀35，液压连通管路36的一端部连接到切换阀35，另一端部连接到提升缸17中的顶端侧的小室R1。该切换阀35是电磁阀，在不通电时，通过液压排放管路34，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和油箱23a连通，在通电时，通过液压排放管路34和液压连通管路36，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1连通。
压力传感器37检测液压供给管路31中的控制阀24和提升缸17之间的液压、即提升缸17中的顶端侧的小室R1中作用的液压，并输出到控制装置26。控制装置26基于压力传感器37检测出的小室R1中作用的液压，对切换阀35进行切换控制。
即，控制装置26具有作为本发明的动作限制装置的功能，在货叉15的荷重载荷超过限制载重量(预先设定的阈值)时，通过切换阀35变更提升缸17中的顶端侧的小室R1的液压和推杆侧的小室R2的液压之间的压力平衡，限制提升缸17的动作。
具体地说，如上述，切换阀35自由切换为通过液压排放管路34连接提升缸17中的推杆侧的小室R2和油箱23a的排出位置、以及通过液压排放管路34和液压连通管路36连接提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1的连通位置。在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，即在压力传感器37检测出的小室R1中作用的液压超过与限制载重量对应的限制液压时，控制装置26将切换阀35通电而切换到连通位置，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1连通。
再有，优选该限制液压预先通过实验等作为与限制载重量对应的液压来求。此外，优选该限制液压设定得低于泄压阀33的释放压。
因此，作业员对操作装置25进行操作而输出将货叉15升降的操作信号时，控制装置26基于来自操作装置25的操作信号，对泵22进行驱动控制，并且对控制阀24进行驱动控制。即，控制装置26将规定的液压通过控制阀24穿过液压供给管路31而供给到提升缸17中的顶端侧的小室R1。于是，通过提升缸17，通过推杆17a上升且通过导辊18而移动钢丝索19，牵引货叉15而使其升降，从而能够使荷重上升。
此时，压力传感器37检测对提升缸17中的顶端侧的小室R1供给的液压并输出到控制装置26，控制装置26将该小室R1中作用的液压和预先设定的限制液压进行比较。然后，如果控制装置26判断为小室R1中作用的液压为限制液压以下，则通过使切换阀35仍然为不通电状态，从而通过液压排放管路34连通提升缸17中的推杆侧的小室R2和油箱23a。因此，提升缸17对顶端侧的小室R1供给液压，推杆17a上升时，推杆侧的小室R2的液压从液压排放管路34排出到油箱23a中，所以能够最佳地动作，通过货叉15使荷重上升。
再有，提升缸17中，在降低货叉15时，推杆17a下降，所以此时通过控制阀24，顶端侧的小室R1的液压返回到油箱23，另一方面，推杆侧的小室R2的容积扩大，所以油箱23a的液压(液压油)穿过液压排放管路34而被吸引到该小室R2中。
另一方面，如果控制装置26判断为小室R1中作用的液压超过限制液压时，则通过使切换阀35为通电状态，通过液压排放管路34和液压连通管路36，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1连通。因此，即使提升缸17对顶端侧的小室R1供给液压，该液压也通过液压排放管路34及液压连通管路36流入到推杆侧的小室R2中，顶端侧的小室R1的液压和推杆侧的小室R2的液压大致为相同压力，不能将推杆17a上升。即，控制装置26在货叉15上装载了超过限制载重量的荷重时，通过限制货叉15的上升动作，能够预先防止该货叉15或提升缸17等的各种机器的损伤。
这样，在实施例1的叉车中，设置：具有前轮12及后轮13的叉车车体11；在叉车车体11的前部通过门架14而升降自由地被支承的货叉15；可升降该货叉15的提升缸17；对提升缸17的顶端侧的小室R1可供给液压的液压供给管路31；从提升缸17的推杆侧的小室R2可排出液压的液压排放管路34和液压排放管路34中设置的切换阀35，控制装置26在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，通过切换阀35变更提升缸17的顶端侧的小室R1的液压和推杆侧的小室R2的液压之间的压力平衡，从而限制提升缸17的动作。
因此，在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，控制装置26通过切换阀35变更提升缸17的顶端侧的液压和推杆侧的液压之间的压力平衡。具体地说，通过切换阀35，将提升缸17中的顶端侧的小室R1和推杆侧的小室R2连通，使小室R1的液压和小室R2的液压成为相同压力。因此，即使提升缸17对顶端侧的小室R1供给液压，也不能使推杆17a动作，在货叉15上装载了超过限制载重量的荷重时，能够限制货叉15的上升动作而预先防止各种机器的损伤。
此外，提升缸17中，相对于顶端侧的小室R1，有推杆17a的推杆侧的小室R2的流路面积小，所以不在液压供给管路31而在液压排放管路34中设置切换阀35，从而降低压力损失，能够抑制油耗的恶化。
此外，在实施例1的叉车中，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和油箱23a通过液压排放管路34连接，在该液压排放管路34中设置切换阀35，并且将切换阀35和提升缸17中的顶端侧的小室R1通过液压连通管路36连接，在切换阀35不通电时，通过液压排放管路34，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和油箱23a连通，在通电时，通过液压排放管路34和液压连通管路36，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1连通，控制装置26在提升缸17中的顶端侧的小室R1的压力超过货叉15的限制液压时将切换阀35通电。
因此，在提升缸17中的顶端侧的小室R1的压力超过货叉15的限制液压时将切换阀35通电，所以小室R1的液压和小室R2的液压为相同压力，限制提升缸17的动作，在货叉15上装载了超过限制载重量的荷重时，能够限制货叉15的上升动作而预先防止各种机器的损伤。
实施例2
图3是本发明的实施例2的叉车中的提升缸的液压回路图。再有，本实施例的叉车的基本结构与上述实施例1是大致同样的结构，使用图1来说明，并且对与上述实施例具有同样的功能的构件，附加相同的标号而省略详细的说明。
在实施例2的叉车中，如图3所示，液压供给管路31的一端部连接到油箱23，另一端部连接到提升缸17中的顶端侧的小室R1，该液压供给管路31中，安装有泵22和控制阀24。液压排放管路34的一端部连接到提升缸17中的推杆侧的小室R2，另一端部连接到油箱23a。该液压排放管路34中，设置泄压阀41，并且设置将泄压阀41旁路的液压旁通管路42，该液压旁通管路42中，安装有防止从提升缸17中的推杆侧的小室R2通向油箱23a的液压的流动的逆止阀43。该泄压阀41是压力控制阀，通常关闭，根据从提升缸17中的推杆侧的小室R2对液压排放管路34作用的液压而可开启。
具体地说，泄压阀41被设定与限制载重量对应的释放压。优选该释放压预先通过实验等作为与限制载重量对应的液压来求。此外，优选该释放压设定得低于泄压阀33的释放压。因此，提升缸17中的推杆侧的小室R2(液压排放管路34)的液压超过该释放压时，泄压阀41开启。即，设定泄压阀41的释放压，以使限制载重量WL和泄压阀41的开启力(释放压)FR之和即推杆17a的下推力(WL+FR)与提升缸17中的顶端侧的小室R1的最大液压即推杆17a的最大提升力(FL)平衡。
因此，如图1及图3所示，作业员对操作装置25进行操作而输出将货叉15升降的操作信号时，控制装置26基于来自操作装置25的操作信号，对泵22进行驱动控制，并且对控制阀24进行驱动控制。即，控制装置26将规定的液压通过控制阀24穿过液压供给管路31而供给到提升缸17中的顶端侧的小室R1。于是，通过提升缸17，通过推杆17a上升且通过导辊18而移动钢丝索19，牵引货叉15而使其升降，从而能够使荷重上升。
此时，如果货叉15的荷重为限制载重量以下，载重量W和泄压阀41的开启力(释放压)FR之和即推杆17a的下推力(W+FR)小于提升缸17中的顶端侧的小室R1的最大液压即推杆17a的最大提升力FL，所以泄压阀41开启。于是，提升缸17对顶端侧的小室R1供给液压，推杆17a上升时，推杆侧的小室R2的液压从液压排放管路34排出到油箱23a中，所以能够最佳地动作并通过货叉15使荷重上升。
再有，提升缸17中，在降低货叉15时，推杆17a下降，此时，通过控制阀24，顶端侧的小室R1的液压返回到油箱23，另一方面，推杆侧的小室R2的容积扩大，所以油箱23a的液压(液压油)穿过液压排放管路34及液压旁通管路42而被吸引到该小室R2中。
另一方面，如果货叉15的荷重超过限制载重量，则载重量W和泄压阀41的开启力(释放压)FR之和即推杆17a的下推力(W+FR)大于提升缸17中的顶端侧的小室R1的最大液压即推杆17a的最大提升力(FL)，所以泄压阀41不开启。于是，即使提升缸17对顶端侧的小室R1供给液压，推杆侧的小室R2的液压不从液压排放管路34排出到油箱23a，所以不能将推杆17a上升。即，在货叉15上装载了超过限制载重量的荷重时，通过限制货叉15的上升动作，能够预先防止该货叉15或提升缸17等的各种机器的损伤。
这样，在实施例2的叉车中，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和油箱23a通过液压排放管路34而连接，在该液压排放管路34中设置泄压阀41，将该泄压阀41的释放压与货叉15的限制载重量对应地设定。即，设定泄压阀41的释放压，以使限制载重量WL和泄压阀41的开启力FR之和即推杆17a的下推力(WL+FR)与提升缸17中的顶端侧的小室R1的最大液压即推杆17a的最大提升力FL平衡。
因此，在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，液压排放管路34的压力下降而不超过泄压阀41的释放压，所以提升缸17中的推杆侧的小室R2的压力不下降，限制提升缸17的动作，并限制货叉15的上升动作而能够预先防止各种机器的损伤。此外，只要设置泄压阀41等即可，而可使装置简单、紧凑。
实施例3
图4是本发明的实施例3的叉车中的各液压缸的液压回路图，图5是表示实施例3的变形例的叉车中的各液压缸的液压回路图。再有，本实施例的叉车的基本结构与上述实施例1是大致同样的结构，使用图1来说明，并且对与上述实施例具有同样的功能的构件，附加相同的标号而省略详细的说明。
在实施例3的叉车中，如图1及图4所示，液压供给管路31的一端部连接到油箱23，另一端部通过分流阀44分支为第1液压供给管路31a和第2液压供给管路31b。而且，第1液压供给管路31a连接到提升缸17，第2液压供给管路31b连接到倾斜用液压缸16。液压供给管路31中，安装有泵22，第1液压供给管路31a、第2液压供给管路31b中，安装控制阀24(24a，24b)。
此外，第1液压返回管路32a、第2液压返回管路32b从第1液压供给管路31a、第2液压供给管路31b中的泵22和控制阀24之间分支并连接到油箱23，分别设置第1泄压阀33a、第2泄压阀33b。而且，第1泄压阀33a被设定与货叉15的限制载重量对应的释放压。
再有，提升缸17及液压排放管路34侧的结构，与上述实施例1是同样的，所以省略详细的说明。
因此，作业员对操作装置25进行操作而输出将货叉15升降的操作信号时，控制装置26基于来自操作装置25的操作信号，对泵22进行驱动控制，并且对控制阀24进行驱动控制。即，控制装置26将规定的液压通过控制阀24穿过液压供给管路31而供给到提升缸17中的顶端侧的小室R1。于是，通过提升缸17，推杆17a上升且通过导辊18移动钢丝索19，并牵引货叉15使其升降，能够使荷重上升。
此时，如果货叉15的荷重为限制载重量以下，则第1液压供给管路31a的液压低于第1泄压阀33a的释放压，第1泄压阀33a关闭。因此，提升缸17对顶端侧的小室R1最佳地供给液压从而推杆17a上升，能够通过货叉15使荷重上升。
另一方面，如果货叉15的荷重超过限制载重量，则第1液压供给管路31a的液压高于第1泄压阀33a的释放压，第1泄压阀33a开启，从而第1液压供给管路31a的液压穿过第1液压返回管路32a返回到油箱23。因此，提升缸17对顶端侧的小室R1不供给液压，无法将推杆17a上升，能够预先防止货叉15或提升缸17等的各种机器的损伤。
再有，实施例3的叉车不限定于上述结构。例如，图5所示，第1液压供给管路31a的一端部连接到油箱23，另一端部连接到提升缸17。第2液压供给管路31b的一端部连接到油箱23，另一端部连接到倾斜用液压缸16。而且，第1液压供给管路31a中，安装第1泵22a，第2液压供给管路31b中，安装第2泵22b。其他的结构是同样的。
即，也可以分别独立地设置具有第1泵22a、第2泵22b的第1液压供给管路31a、第2液压供给管路31b。
这样，在实施例3的叉车中，将货叉15通过倾斜用液压缸16可倾斜地支承，并且通过提升缸17可升降地支承，在提升缸17中连接第1液压供给管路31a，并且在该第1液压供给管路31a中连接具有第1泄压阀33a的第1液压返回管路32a，在倾斜用液压缸16中连接第2液压供给管路31b，并且在第2液压供给管路31b中连接第2液压返回管路32b，货叉15的荷重对应于限制载重量来设定第1泄压阀33a的释放压。
因此，在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，第1液压供给管路31a的压力上升而超过第1泄压阀33a的释放压，所以第1液压供给管路31a的液压通过第1液压返回管路32a返回到油箱23，限制提升缸17的动作，并限制货叉15的上升动作而能够预先地防止各种机器的损伤。此外，通过与货叉15的荷重载荷对应地设定第1液压供给管路31a中的第1泄压阀33a的释放压，能够对第2液压供给管路31b的压力不产生影响而设定释放压，能够最佳地限制货叉15的上升动作。
实施例4
图6是本发明的实施例4的叉车中的提升缸的液压回路图。再有，本实施例的叉车的基本结构与上述实施例1是大致同样的结构，使用图1来说明，并且对与上述实施例具有同样的功能的构件，附加相同的标号而省略详细的说明。
在实施例4的叉车中，图1及图6所示，液压供给管路31的一端部连接到油箱23，另一端部连接到提升缸17中的顶端侧的小室R1，被安装有泵22和控制阀24。液压排放管路34的一端部连接到提升缸17中的推杆侧的小室R2，另一端部连接到油箱23a。该液压排放管路34中，设置切换阀35，液压连通管路36的一端部连接到切换阀35，另一端部连接到提升缸17中的顶端侧的小室R1。在通电时，该切换阀35通过液压排放管路34和液压连通管路36，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1连通。
在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，即、压力传感器37检测出的小室R1中作用的液压超过与限制载重量对应的限制液压时，控制装置26对切换阀35通电而切换到连通位置，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1连通。
此外，控制装置26在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，限制用于使货叉15上升的操作装置25的动作。具体地说，控制装置26不仅对切换阀35进行切换控制，而且拒绝来自操作装置25的用于使货叉15上升的操作信号的输入。此外，控制装置26不仅对切换阀35进行切换控制，还通过未图示的约束装置使操作装置25不能操作。
此外，控制装置26连接作为报警机的扬声器51和显示单元(显示器等)52，在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，从扬声器51发出声音的报警，并且在显示单元52上产生显示的报警。
因此，作业员对操作装置25进行操作而输出将货叉15升降的操作信号时，控制装置26基于来自操作装置25的操作信号，对泵22进行驱动控制，并且对控制阀24进行驱动控制。即，控制装置26将规定的液压通过控制阀24穿过液压供给管路31而供给到提升缸17中的顶端侧的小室R1。于是，通过提升缸17，推杆17a上升且通过导辊18而移动钢丝索19，并牵引货叉15使其升降，能够使荷重上升。
此时，如果控制装置26判断为小室R1中作用的液压超过限制液压，则通过使切换阀35为通电状态，通过液压排放管路34和液压连通管路36，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1连通。因此，即使提升缸17对顶端侧的小室R1供给液压，该液压也通过液压排放管路34及液压连通管路36流入到推杆侧的小室R2中，顶端侧的小室R1的液压和推杆侧的小室R2的液压大致为相同压力，不能将推杆17a上升。即，控制装置26在货叉15上装载了超过限制载重量的荷重时，通过限制货叉15的上升动作，能够预先防止该货叉15或提升缸17等的各种机器的损伤。
此外，控制装置26在判断为小室R1中作用的液压超过限制液压时，从扬声器51发出警告音，并且在显示单元52上产生警告显示。于是，作业员识别为货叉15的荷重载荷超过限制载重量而停止操作装置25的操作。
再有，控制装置26在判断为小室R1中作用的液压超过限制液压时，从扬声器51发出警告音，并且在显示单元52上产生警告显示，但不限定于该结构。例如，控制装置26在判断为小室R1中作用的液压超过限制液压的90％时，从扬声器51发出警告音，并且在显示单元52上产生警告显示，在判断为小室R1中作用的液压超过限制液压的100％时，也可以通过切换阀35限制提升缸17的动作，并且不能进行操作装置25的操作。
这样，在实施例4的叉车中，控制装置26在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，通过切换阀35限制提升缸17的动作，并且限制用于使货叉15上升的操作装置25的动作。
因此，在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，不仅通过切换阀35限制提升缸17的动作，而且还不能进行操作装置25的操作，能够以简单的结构容易地限制货叉15的上升动作。该情况下，通过双重地设置限制货叉15的上升动作的功能，能够实现进一步的安全性的提高。
此外，在实施例4的叉车中，控制装置26在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，通过切换阀35限制提升缸17的动作，并且从扬声器51发出报警音，同时在显示单元52上产生警告显示。因此，在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，发出报警，所以能够对于作业员发出警告，能够提高安全性。
实施例5
图7是本发明的实施例5的叉车中的提升缸的液压回路图。再有，本实施例的叉车的基本结构与上述实施例1是大致同样的结构，使用图1来说明，并且对与上述实施例具有同样的功能的构件，附加相同的标号而省略详细的说明。
在实施例5的叉车中，如图1及图7所示，液压供给管路31的一端部连接到油箱23，另一端部连接到提升缸17中的顶端侧的小室R1，被安装有泵22和控制阀24。液压排放管路34，一端部连接到提升缸17中的推杆侧的小室R2，另一端部连接到油箱23a。该液压排放管路34中，设置切换阀35，液压连通管路36的一端部连接到切换阀35，另一端部连接到提升缸17中的顶端侧的小室R1。在通电时，该切换阀35通过液压排放管路34和液压连通管路36，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1连通。
压力传感器37检测液压供给管路31中的控制阀24和提升缸17之间的液压、即提升缸17中的顶端侧的小室R1中作用的液压，并输出到控制装置26。此外，称重传感器(变形传感器等)61被安装在货叉15上，检测该货叉15上作用的应力(变形等)，并输出到控制装置26。控制装置26基于压力传感器37检测出的小室R1中作用的液压、或称重传感器61检测出的货叉15上作用的应力，对切换阀35进行切换控制。
即，控制装置26在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，通过切换阀35变更提升缸17中的顶端侧的小室R1的液压和推杆侧的小室R2的液压之间的压力平衡，限制提升缸17的动作。具体地说，在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，即压力传感器37检测出的小室R1中作用的液压超过与限制载重量对应的限制液压时，或在称重传感器61检测出的货叉15上作用的应力超过与限制载重量对应的限制应力时，控制装置26对切换阀35通电而切换到连通位置，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1连通。
因此，在作业员对操作装置25进行操作而输出将货叉15升降的操作信号时，控制装置26基于来自操作装置25的操作信号，对泵22进行驱动控制，并且对控制阀24进行驱动控制。即，控制装置26将规定的液压通过控制阀24穿过液压供给管路31而供给到提升缸17中的顶端侧的小室R1。于是，通过提升缸17，推杆17a上升且通过导辊18而移动钢丝索19，并牵引货叉15使其升降，能够使荷重上升。
此时，如果控制装置26判断为小室R1中作用的液压超过限制液压、或货叉15上作用的应力超过限制应力，则通过使切换阀35为通电状态，通过液压排放管路34和液压连通管路36，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1连通。因此，即使提升缸17对顶端侧的小室R1供给液压，该液压也通过液压排放管路34及液压连通管路36流入到推杆侧的小室R2中，顶端侧的小室R1的液压和推杆侧的小室R2的液压大致为相同压力，不能将推杆17a上升。即，在货叉15上装载了超过限制载重量的荷重时，控制装置26通过限制货叉15的上升动作，能够预先防止该货叉15或提升缸17等的各种机器的损伤。
这样，在实施例5的叉车中，控制装置26判断为提升缸17的小室R1的液压超过限制液压、或货叉15上作用的应力超过限制应力时，通过切换阀35限制提升缸17的动作，在货叉15上装载了超过限制载重量的荷重时，能够限制货叉15的上升动作而预先防止各种机器的损伤。此外，通过压力传感器37和称重传感器61来判定在货叉15上是否装载了超过限制载重量的荷重的判定，从而能够通过检测方法的多重化来提高可靠性，并提高进一步的安全性。
实施例6
图8是本发明的实施例6的叉车中的提升缸的液压回路图。再有，本实施例的叉车的基本结构与上述实施例1是大致同样的结构，使用图1来说明，并且对与上述实施例具有同样的功能的构件，附加相同的标号并省略详细的说明。
在实施例6的叉车中，如图1及图8所示，液压供给管路31的一端部连接到油箱23，另一端部连接到提升缸17中的顶端侧的小室R1，安装有泵22和控制阀24。液压排放管路34的一端部连接到提升缸17中的推杆侧的小室R2，另一端部连接到油箱23a。该液压排放管路34中，设置切换阀35，液压连通管路36的一端部连接到切换阀35，另一端部连接到提升缸17中的顶端侧的小室R1。在通电时，该切换阀35通过液压排放管路34和液压连通管路36，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1连通。
压力传感器37检测液压供给管路31中的控制阀24和提升缸17之间的液压、即在提升缸17中的顶端侧的小室R1中作用的液压，并输出到控制装置26。此外，在叉车车体11和后轮13的后桥架71之间设置称重传感器72，该称重传感器72检测叉车车体11和后桥架71之间的载荷(压缩载荷)，并输出到控制装置26。控制装置26基于压力传感器37检测出的小室R1中作用的液压、或称重传感器72检测出的叉车车体11上作用的应力，切换控制切换阀35。
即，在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，控制装置26通过切换阀35变更提升缸17中的顶端侧的小室R1的液压和推杆侧的小室R2的液压之间的压力平衡，从而限制提升缸17的动作。具体地说，在货叉15的荷重载荷超过限制载重量时，即，在压力传感器37检测出的小室R1上作用的液压超过与限制载重量对应的限制液压时，或在称重传感器72检测出的载荷低于与限制载重量对应的制限载荷时，控制装置26对切换阀35通电而切换到连通位置，将提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1连通。
该情况下，货叉15被设置在叉车车体11的前部，所以该货叉15上装载载荷时，叉车车体11的前部的载荷增加，而后部的载荷减少。即，称重传感器72具有作为检测与叉车车体11中的货叉15的安装位置相反侧中的车轮接地载荷的车轮接地载荷检测传感器的功能。
因此，在作业员对操作装置25进行操作而输出将货叉15升降的操作信号时，控制装置26基于来自操作装置25的操作信号对泵22进行驱动控制，并且对控制阀24进行驱动控制。即，控制装置26将规定的液压通过控制阀24流过液压供给管路31而供给到提升缸17中的顶端侧的小室R1中。于是，通过提升缸17，推杆17a上升且通过导辊18而移动钢丝索19，并牵引货叉15使其升降，能够使载荷上升。
此时，如果控制装置26判断为在小室R1中作用的液压超过限制液压、或后轮13的接地载荷低于制限载荷，则通过使切换阀35为通电状态，从而通过液压排放管路34和液压连通管路36而将提升缸17中的推杆侧的小室R2和顶端侧的小室R1连通。因此，即使提升缸17对顶端侧的小室R1供给液压，该液压也通过液压排放管路34及液压连通管路36流入推杆侧的小室R2中，顶端侧的小室R1的液压和推杆侧的小室R2的液压大致为相同压力，不能将推杆17a上升。即，控制装置26在货叉15上装载了超过限制载重量的荷重时，通过限制货叉15的上升动作，能够预先防止该货叉15或提升缸17等的各种机器的损伤。
这样，在实施例6的叉车中，控制装置26判断为提升缸17的小室R1的液压超过限制液压、或后轮13的接地载荷低于制限载荷时，通过切换阀35限制提升缸17的动作，在货叉15上装载了超过限制载重量的荷重时，能够限制货叉15的上升动作而预先防止各种机器的损伤。此外，通过压力传感器37和称重传感器72来判定在货叉15上是否装载了超过限制载重量的荷重的判定，从而能够通过检测方法的多重化来提高可靠性，并提高进一步的安全性。
再有，在上述实施例5、6中，通过压力传感器37和称重传感器61、72进行了在货叉15上是否装载了超过限制载重量的荷重的判定，但可以仅用称重传感器61、72中的一个来判定，也可以通过两个称重传感器61、72、压力传感器37及称重传感器61、72来判定。该情况下，通过使用一个称重传感器61、72，能够将构造简化，通过使用压力传感器37及称重传感器61、72，能够提高可靠性。

Claims (10)

1.一种叉车，包括：
可行驶的叉车车体；
所述叉车车体上升降自由地被支承的货叉；以及
可升降所述货叉的第1液压缸，
其特征在于，还包括：
对所述第1液压缸的顶端侧能够供给液压的液压供给管路；
从所述第1液压缸的推杆侧能够排出液压的液压排放管路；
所述液压排放管路中设置的切换阀；以及
在所述货叉的荷重载荷超过预先设定的阈值时，通过所述切换阀变更所述第1液压缸的顶端侧的液压和推杆侧的液压之间的压力平衡，限制所述第1液压缸的动作的动作限制装置。
2.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，
所述切换阀是可自由切换到将所述第1液压缸的推杆侧和所述液压排放管路连接的排出位置、以及将所述第1液压缸的推杆侧和顶端侧连接的连通位置的切换阀，所述动作限制装置在所述货叉的荷重载荷超过所述阈值时，将所述切换阀切换到所述连通位置。
3.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，
所述切换阀被设定与所述阈值对应的释放压。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的叉车，其特征在于，
所述货叉在所述叉车车体上倾斜自由地被支承，并且通过第2液压缸能够倾斜，所述液压供给管路具有对第1液压缸的顶端侧能够供给液压的第1液压供给管路、以及对第2液压缸的顶端侧能够供给液压的第2液压供给管路，在所述第1液压供给管路和所述第2液压供给管路中设置第1泄压阀、第2泄压阀，所述第1泄压阀被设定与所述阈值对应的释放压。
5.如权利要求1至3任意一项所述的叉车，其特征在于，
所述动作限制装置在所述货叉的荷重载荷超过所述阈值时，限制用于使所述货叉上升的操作装置的动作。
6.如权利要求4所述的叉车，其特征在于，
所述动作限制装置在所述货叉的荷重载荷超过所述阈值时，限制用于使所述货叉上升的操作装置的动作。
7.如权利要求1至3任意一项所述的叉车，其特征在于，
所述动作限制装置在所述货叉的荷重载荷超过所述阈值时产生报警。
8.如权利要求4所述的叉车，其特征在于，
所述动作限制装置在所述货叉的荷重载荷超过所述阈值时产生报警。
9.如权利要求5所述的叉车，其特征在于，
所述动作限制装置在所述货叉的荷重载荷超过所述阈值时产生报警。
10.如权利要求1或2所述的叉车，其特征在于，
设置检测与所述叉车车体中的所述货叉的安装位置相反侧的车轮接地载荷的车轮接地载荷检测传感器，所述动作限制装置在所述车轮接地载荷低于预先设定的限制接地载荷时，限制所述第1液压缸的动作。
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