JP4324582B2 - 荷台の上下揺動用油圧駆動装置 - Google Patents
荷台の上下揺動用油圧駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4324582B2 JP4324582B2 JP2005255062A JP2005255062A JP4324582B2 JP 4324582 B2 JP4324582 B2 JP 4324582B2 JP 2005255062 A JP2005255062 A JP 2005255062A JP 2005255062 A JP2005255062 A JP 2005255062A JP 4324582 B2 JP4324582 B2 JP 4324582B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading platform
- control valve
- valve
- switching
- directional control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
- B60P1/162—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms the hydraulic system itself
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20507—Type of prime mover
- F15B2211/20523—Internal combustion engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
本発明は、ダンプトラックに備えられ、荷台上げ動作、荷台強制下げ動作、荷台自重落下動作、及び荷台停止保持動作の４つの動作を実施可能な荷台の上下揺動用油圧駆動装置に関する。
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、ボディすなわち荷台を上下揺動させる一対のホイストシリンダと、これらのホイストシリンダを作動させる圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプとホイストシリンダとの間に配置され、ホイストシリンダの作動を制御するホイストバルブ、すなわち方向制御弁とを備えている。
方向制御弁は１つだけ設けられ、この方向制御弁は、荷台を上方向に回動させる荷台上げ動作を実施させる切換位置と、荷台を油圧ポンプから吐出される圧油により強制的に下方向に回動させる荷台強制下げ動作を実施させる切換位置と、荷台を自重により下方向に回動させる荷台自重落下動作を実施させる切換位置と、荷台の空中停止保持を可能にする荷台停止保持動作を実施させる切換位置、すなわち中立位置との４つの切換位置を有する。なお、上述した荷台自重落下動作を実施させる切換位置は、中立位置と、上述した荷台強制下げ動作を実施させる切換位置との間に形成されている。
また、この方向制御弁を切り換えるパイロット圧を出力可能な切換制御手段として、コントローラから出力されるアナログ信号に応じて開口量を制御され、補助油圧ポンプ、すなわちパイロットポンプに接続された電磁比例圧力制御弁と、コントローラから出力されるデジタル信号に応じて２つの切換位置のうちのいずれかに切り換えられ、電磁比例圧力制御弁から出力されるパイロット圧を、上述した方向制御弁の左右の制御部のいずれかに供給する電磁切換弁とを備えた構成になっている。
この従来技術は、コントローラから出力されるアナログ信号によって電磁比例圧力制御弁が制御されるとともに、コントローラから出力されるデジタル信号によって電磁切換弁が切り換えられ、この電磁切換弁から出力されるパイロット圧によって方向制御弁が上述した荷台上げ動作を実施させる切換位置、荷台強制下げ動作を実施させる切換位置、及び荷台自重落下動作を実施させる切換位置のいずれかの切換位置に切り換えられ、油圧ポンプから吐出される圧油がこの方向制御弁を介してホイストシリンダに供給され、該当する動作が実施される。
また、コントローラによる制御で電磁圧力制御弁からのパイロット圧の出力を停止させると、方向制御弁は中立位置に復帰し、上述した荷台停止保持動作が実施される。
特開２００１−１０５９５４公報
上述した従来技術は、方向制御弁を適切な位置に切り換えるパイロット圧を供給させるために、アナログ信号による電磁比例圧力制御弁の高い精度が要求される開口量の制御と、デジタル信号による電磁切換弁の制御とが必要なこと、及び、方向制御弁が４つの切換位置を有する特殊なものであり、中立位置と、荷台強制下げ動作を実施させる切換位置との間に、荷台自重落下動作を実施させる切換位置を存在させてあることから、方向制御弁の切換制御、例えば上述した荷台自重落下動作を実施させる切換位置に切り換える方向制御弁の切換制御が難しくなりやすい。すなわち、方向制御弁の煩雑な切換制御が要求されるとともに、複雑な構造の方向制御弁の製作が必要になり、これらによって製作コストが高くなる懸念がある。
なお、方向制御弁は、４つの切換位置を有する複雑な形態をしていることから、建設機械の油圧駆動装置で普通に備えられている方向制御弁、すなわち中立位置と左右切換位置の３つの切換位置を有する方向制御弁に比べて、製作単価が高くなる。例えば、３つの切換位置を有する構造が簡単な方向制御弁を２個備える場合と、上述のような４つの切換位置を有する方向制御弁を１個備える場合を比較すると、４つの切換位置を有する方向制御弁は複雑な形態の特注品となることから、この特注品となる方向制御弁の製作単価の方が高くなりやすい。
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、方向制御弁の切換制御を簡単にすることができるとともに、ホイストシリンダの作動を制御する方向制御弁を簡単な構造のものとすることができる荷台の上下揺動用油圧駆動装置を提供することにある。
この目的を達成するために、本発明は、ダンプトラックに装備され、荷台を上下揺動させるホイストシリンダと、このホイストシリンダを作動させる圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプと上記ホイストシリンダとの間に配置され、上記荷台を上方向に回動させる荷台上げ動作、上記荷台を上記油圧ポンプから吐出される圧油により強制的に下方向に回動させる荷台強制下げ動作、上記荷台を自重により下方向に回動させる荷台自重落下動作、及び荷台の空中停止保持を可能にする荷台停止保持動作のそれぞれを実施させる切換位置を有し、上記ホイストシリンダの作動を制御する方向制御弁と、この方向制御弁を切り換えるパイロット圧を出力可能な切換制御手段とを備えた荷台の上下揺動用油圧駆動装置において、上記方向制御弁が、上記荷台停止保持動作に関係する中立位置と、他の２つの切換位置を有する第１方向制御弁と、上記荷台停止保持動作に関係する中立位置と、他の２つの切換位置を有する第２方向制御弁とから成り、上記第１方向制御弁の上記他の２つの切換位置と、上記第２方向制御弁の上記他の２つの切換位置とを合わせた４つの切換位置を、上記荷台上げ動作に関係する切換位置、上記荷台強制下げ動作に関係する切換位置、及び上記荷台自重落下動作に関係する切換位置に割り当てるとともに、上記切換制御手段が、上記荷台上げ動作を実施させるパイロット圧を出力可能な開位置と、上記荷台停止保持動作を可能にさせる閉位置とを有する第１開閉弁と、上記荷台自重落下動作を実施させるパイロット圧を出力可能な開位置と、上記荷台停止保持動作を可能にさせる閉位置とを有する第２開閉弁と、上記荷台強制下げ動作を実施させるパイロット圧を出力可能な開位置と、上記荷台停止保持動作を可能にさせる閉位置とを有する第３開閉弁とを含むことを特徴としている。
このように構成した本発明は、第１開閉弁を開位置に、第２開閉弁及び第３開閉弁を閉位置にすることにより、第１方向制御弁と第２方向制御弁のいずれか該当するものが荷台上げ動作に関係する切換位置に切り換えられ、油圧ポンプから吐出される圧油が第１方向制御弁及び第２方向制御弁のいずれか該当するものを介してホイストシリンダのボトム室に供給され、このホイストシリンダのロッド室からの戻り油がタンクへ戻され、ホイストシリンダを伸張させて荷台上げ動作を実施することができる。
また、第３開閉弁を開位置に、第１開閉弁及び第２開閉弁を閉位置にすることにより、第１方向制御弁及び第２方向制御弁の該当するものが荷台強制下げ動作に関係する切換位置に切り換えられ、油圧ポンプから吐出される圧油が第１方向制御弁及び第２の方向制御弁のいずれか該当するものを介してホイストシリンダのロッド室に供給され、このホイストシリンダのボトム室からの戻り油がタンクへ戻され、ホイストシリンダを収縮させて荷台強制下げ動作を実施することができる。
また、第２開閉弁を開位置に、第１開閉弁及び第３開閉弁を閉位置にすることにより、第１方向制御弁及び第２方向制御弁のいずれか該当するものが荷台自重落下動作に関係する切換位置に切り換えられ、ホイストシリンダのボトム室がタンクに連通するとともに、油圧ポンプから吐出される圧油のホイストシリンダのロッド室への供給が阻止され、荷台自重落下動作を実施することができる。
さらに、第１開閉弁、第２開閉弁、及び第３開閉弁を全て閉位置に切り換えることにより、第１方向制御弁及び第２方向制御弁が荷台停止保持動作に関係する中立位置に切り換えられ、荷台停止保持動作を実施させることができる。
このように、第１開閉弁、第２開閉弁、及び第３開閉弁の簡単な開閉制御だけで、第１方向制御弁及び第２方向制御弁のうちの該当する方向制御弁を切り換えて、荷台上げ動作、荷台強制下げ動作、荷台自重落下動作、及び荷台停止保持動作の４つの動作を実現でき、第１方向制御弁及び第２方向制御弁の切換制御を簡単にすることができる。
また、第１方向制御弁及び第２方向制御弁は、それぞれ中立位置を含んで３つの切換位置だけを有するものであるので、４つの切換位置を有する特注品から成る方向制御弁に比べて構造を簡単にすることができる。
また、本発明は、上記発明において、上記第１方向制御弁の上記他の２つの切換位置が、上記荷台上げ動作に関係する切換位置と、上記荷台強制下げ動作に関係する切換位置であり、上記第２方向制御弁の上記他の２つの切換位置が、上記荷台上げ動作に関係する切換位置と、上記荷台自重落下動作に関係する切換位置であり、上記第１開閉弁の上記開位置が、上記荷台上げ動作を実施させるパイロット圧を上記第１方向制御弁の制御部、及び上記第２方向制御弁の制御部に出力可能な開位置であり、上記第２開閉弁の上記開位置が、上記荷台自重落下動作を実施させるパイロット圧を上記第２方向制御弁の制御部に出力可能な開位置であり、上記第３開閉弁の上記開位置が、上記荷台強制下げ動作を実施させるパイロット圧を上記第１方向制御弁の制御部に出力可能な開位置であることを特徴としている。
また、本発明は、上記発明において、上記荷台上げ動作時に発生する上記ホイストシリンダの衝撃的な伸び動作であるプルアウトの発生を抑えるプルアウト抑制手段を備えたことを特徴としている。
また、本発明は、上記発明において、上記プルアウト抑制手段が、上記第２方向制御弁の３つの上記切換位置のうちの上記荷台上げ動作に関係する切換位置に配置した絞りから成ることを特徴としている。
また、本発明は、上記発明において、上記荷台強制下げ動作時における上記荷台の車体フレームに対する押し下げ荷重を調整する荷重調整手段を備えたことを特徴としている。
また、本発明は、上記発明において、上記荷重調整手段が、上記ホイストシリンダのボトム室とタンクとを連絡する管路に設けたリリーフ弁から成ることを特徴としている。
本発明は、第１開閉弁、第２開閉弁、及び第３開閉弁の簡単な開閉制御だけで第１方向制御弁及び第２方向制御弁のいずれか該当するものを切り換えて、荷台上げ動作、荷台強制下げ動作、荷台自重落下動作、及び荷台停止保持動作の４つの動作を実施できるので、これらの第１方向制御弁及び第２方向制御弁の切換制御を従来に比べて簡単にすることができ、また、第１方向制御弁及び第２方向制御弁のそれぞれは、中立位置を含む３つの切換位置だけを有するものであるので、従来に比べて構造を簡単にすることができ、これらによって従来と同等の機能を、従来よりも安い製作コストで実現させることができる。
以下，本発明に係る荷台の上下揺動用油圧駆動装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
［ダンプトラックの基本構成］
図１は本発明に係る荷台の上下揺動用油圧駆動装置の一実施形態が備えられるダンプトラックの側面図、図２は図１のＡ矢視図である。
図１は本発明に係る荷台の上下揺動用油圧駆動装置の一実施形態が備えられるダンプトラックの側面図、図２は図１のＡ矢視図である。
本発明に係る荷台の上下揺動用油圧駆動装置の一実施形態が備えられるダンプトラックは、例えば鉱山などで活用されるオフロードダンプトラックであり、図１，２に示すように、車体フレーム１と、この車体フレーム１に取り付けられる前輪２、後輪３、及び運転室４を備えている。また、図１に示すように、上下揺動可能に、すなわち後部に設定される支点を中心に上方向の回動可能、及び下方向の回動可能に車体フレーム１に搭載される荷台５と、この荷台５を上下方向に回動させる左右一対のホイストシリンダ６とを備えるとともに、図２に示すように、エンジン７と、このエンジン７によって駆動され、ホイストシリンダ６を作動させる圧油を供給する油圧ポンプ８とを備えている。
［本実施形態の構成］
図３は本発明の一実施形態を示す油圧回路図である。
図３は本発明の一実施形態を示す油圧回路図である。
この図３に示すように本実施形態は、上述した油圧ポンプ８と、上述した一対のホイストシリンダ６との間に、これらのホイストシリンダ６の作動を制御する方向制御弁を備えている。この方向制御弁は、荷台５の空中停止保持を可能にする荷台停止保持動作に関係する中立位置１０Ａと、他の２つの切換位置１０Ｂ，１０Ｃの３つの切換位置を有する第１方向制御弁１０と、荷台停止保持動作に関係する中立位置１２Ａと、他の２つの切換位置１２Ｂ，１２Ｃの３つの切換位置を有する第２方向制御弁１２とから成っている。
上述した第１方向制御弁１０の他の２つの切換位置１０Ｂ，１０Ｃと、第２方向制御弁１２の他の２つの切換位置１２Ｂ，１２Ｃとを合わせた４つの切換位置を、荷台５に積み込まれた土砂等を放土させるための動作、すなわち、荷台５を上方向に回動させる荷台上げ動作に関係する切換位置と、例えば放土後に油圧ポンプ８から吐出される圧油により荷台５を下方向に強制的に回動させる荷台強制下げ動作に関係する切換位置と、荷台５を自重により下方向に回動させる荷台自重落下動作に関係する切換位置とに割り当ててある。
例えば、第１方向制御弁１０の上述した他の２つの切換位置１０Ｂ，１０Ｃは、荷台上げ動作に関係する切換位置１０Ｂと、荷台強制下げ動作に関係する切換位置１０Ｃとなっている。上述した切換位置１０Ｂは、油圧ポンプ８の圧油を、主管路９Ａを介して一対のホイストシリンダ６のボトム室６Ａに供給可能な切換位置である。なお、切換位置１０Ｃには、荷台強制下げ動作時に荷台５の下げ速度が速くなり過ぎないように制御する絞り１０Ｃ１を配置してある。
また、第２方向制御弁１２の上述した他の２つの切換位置１２Ｂ，１２Ｃは、荷台上げ動作に関係する切換位置１２Ｂと、荷台自重落下動作に関係する切換位置１２Ｃとなっている。上述した切換位置１２Ｂは、主管路１１Ｂを介してホイストシリンダ６のロッド室６Ｂの油をタンク２０に戻す切換位置である。
一般に、荷台上げ動作時の上げ速度が速すぎる場合などにおいて、荷台５の回動角度が所定角度を超えたときにこの荷台５上の土砂等の塊が急激に落下することに伴うホイストシリンダ６の衝撃的な伸び動作、すなわちプルアウトを発生することがある。本実施形態では、第２方向制御弁１２の切換位置１２Ｂにこのプルアウトの発生を抑えるプルアウト抑制手段として絞り１２Ｂ１を配置してある。この絞り１２Ｂ１によって、タンク２０に戻される油の流出を緩やかにすることにより、荷台上げ速度が速くなり過ぎず、荷台５からの円滑な放土が行なわれるように制御される。
また、切換位置１２Ｃには、荷台自重落下動作時の荷台５の落下速度が速くなり過ぎないように制御する絞り１２Ｃ１を配置してある。
第１方向制御弁１０とホイストシリンダ６のボトム室６Ａとを連絡する主管路９Ａと、第２方向制御弁１２とホイストシリンダ６のボトム室６Ａとを連絡する主管路１１Ａとは連通させてある。同様に、第１方向制御弁１０とホイストシリンダ６のロッド室６Ｂとを連絡する主管路９Ｂと、第２方向制御弁１２とホイストシリンダ６のロッド室６Ｂとを連絡する主管路１１Ｂも連通させてある。
また、主管路９Ｂとタンク２０とを連絡する管路２１には、タンク２０方向への圧油の逆流を阻止する第１逆止弁２２を配置してあり、主管路９Ａとタンク２０とを連通する管路２３には、タンク２０方向への圧油の逆流を阻止する第２逆止弁２４を配置してある。
また、主管路１１Ｂとタンク２０とを連絡する管路２５には、タンク２０方向への圧油の逆流を阻止する第３逆止弁２６と、第１リリーフ弁２７とを互いに並列に配置してある。第１リリーフ弁２７は、上述したプルアウト抑制手段、すなわち、絞り１２Ｂ１を配置したにもかかわらずプルアウトが発生してしまった場合であって、ホイストシリンダ６のロッド室６Ｂの圧が過大となったときに、その過大圧によるホイストシリンダ６に関係する部分の破損を防止するために、ロッド室６Ｂの過大圧をタンク２０に逃がすことのできるリリーフ弁である。
また、主管路１１Ａとタンク２０とを連絡する管路２８には、タンク２０方向への圧油の逆流を阻止する第４逆止弁２９と、第２リリーフ弁３０とを互いに並列に配置してある。第２リリーフ弁３０は、荷台強制下げ動作時における荷台５の車体フレーム１に対する押し下げ荷重が過大になり過ぎないように調整する荷重調整手段を構成している。
なお、上述した第２方向制御弁１２の切換位置１２Ｂに配置したプルアウト抑制手段、すなわち絞り１２Ｂ１によってプルアウトの発生が基本的には抑えられるが、それでもプルアウトが生じることも考えられる。このような場合には、このプルアウトの反動でホイストシリンダ６が一瞬急激に反転して収縮方向に動かされるキックバックが発生する。このキックバックの発生もプルアウトの発生と同様に、円滑な作業性の確保には好ましくない。本実施形態は、このようなキックバックに関しては、プルアウトが生じた際に上述した第２逆止弁２４及び第４逆止弁２９を介してホイストシリンダ６のボトム室６Ａにタンク２０から必要量の油が吸い込まれることにより、急激な収縮に対する抵抗力を発生させることができ、したがって、このような急激な収縮を抑えることができる。すなわち、第２逆止弁２４及び第４逆止弁２９は、キックバック抑制手段を構成している。
また、荷台自重落下動作時に、ホイストシリンダ６のロッド室６Ｂの油量が不足した場合には、第１逆止弁２２及び第３逆止弁２６を介してロッド室６Ｂに必要量の油が吸い込まれる。すなわち、第１逆止弁２２及び第３逆止弁２６は、上述した第２方向制御弁１２の切換位置１２Ｃの絞り１２Ｃ１とともに、荷台５の自重落下を一定の速度で円滑に行なわせる手段を構成している。
また、本実施形態は、第１方向制御弁１０及び第２方向制御弁１２を切り換えるパイロット圧を出力可能な切換制御手段を備えている。この切換制御手段は、荷台上げ動作を実現させるパイロット圧を出力可能な開位置１３Ａと、荷台停止保持動作を可能にさせる閉位置１３Ｂとを有する第１開閉弁１３と、荷台自重落下動作を実施させるパイロット圧を出力可能な開位置１４Ａと、荷台停止保持動作を可能にさせる閉位置１４Ｂとを有する第２開閉弁１４と、荷台強制下げ動作を実施させるパイロット圧を出力可能な開位置１５Ａと、荷台停止保持動作を可能にさせる閉位置１５Ｂとを有する第３開閉弁１５とを含んでいる。
これらの第１開閉弁１３、第２開閉弁１４、及び第３開閉弁１５のそれぞれは、例えば比例制御されるソレノイドバルブによって構成されている。第１開閉弁１３の開位置１３Ａは、荷台上げ動作を実施させるパイロット圧を、パイロット管路１６，１７を介して第１方向制御弁１０の左側の制御部、及び第２方向制御弁１２の左側の制御部に出力可能な開位置であり、第２開閉弁１４の開位置１４Ａは、荷台自重落下動作を実施させるパイロット圧を、パイロット管路１８を介して第２方向制御弁１２の右側の制御部に出力可能な開位置であり、第３開閉弁１５の開位置１５Ａは、荷重強制下げ動作を実施させるパイロット圧を、パイロット管路１９を介して第１方向制御弁１０の右側の制御部に出力可能な開位置である。
なお、図示しないが、エンジン７によって駆動されるパイロットポンプから吐出されるパイロット圧が第１開閉弁１３、第２開閉弁１４、及び第３開閉弁１５のそれぞれに供給されるようになっている。また、図示しない操作装置の各操作に応じて図示しないコントローラから第１開閉弁１３、第２開閉弁１４、及び第３開閉弁１５のそれぞれ該当するものの制御部に切換信号が出力され、これらの第１開閉弁１３、第２開閉弁１４、及び第３開閉弁１５が適宜開位置１３Ａ，１４Ａ，１５Ａに切り換えられるようになっている。
また、本実施形態は、油圧ポンプ８の吐出圧を可変に規定可能なメインリリーフ弁３１を備えている。このメインリリーフ弁３１は、荷台強制下げ動作時には、比較的低いリリーフ圧に設定され、荷台上げ動作時には、第１開閉弁１３から出力されるパイロット圧に応じて作動し、荷台上げ動作に好適な油圧ポンプ８の吐出圧となるように、高いリリーフ圧に変更されるようになっている。
このように構成した本実施形態で実施される各動作について、以下に説明する。
［荷台上げ動作］
図示しない操作装置を操作して図示しないコントローラから図３に示す第１開閉弁１３に切換信号を出力させると、この第１開閉弁１３が開位置１３Ａに切り換えられる。第２開閉弁１４及び第３開閉弁１５は、それぞれ閉位置１４Ｂ，１５Ｂに保持される。これにより、図示しないパイロットポンプから吐出されるパイロット圧が、第１開閉弁１３を介してパイロット管路１６，１７に導かれ、このパイロット圧が第１方向制御弁１０の左側の制御部、第２方向制御弁１２の左側の制御部、及びメインリリーフ弁３１の制御部に与えられる。これにより、第１方向制御弁１０が切換位置１０Ｂに切り換えられ、第２方向制御弁１２が切換位置１２Ｂに切り換えられる。また、メインリリーフ弁３１のリリーフ圧が荷台上げ動作に好適な比較的高い圧力に設定される。
図示しない操作装置を操作して図示しないコントローラから図３に示す第１開閉弁１３に切換信号を出力させると、この第１開閉弁１３が開位置１３Ａに切り換えられる。第２開閉弁１４及び第３開閉弁１５は、それぞれ閉位置１４Ｂ，１５Ｂに保持される。これにより、図示しないパイロットポンプから吐出されるパイロット圧が、第１開閉弁１３を介してパイロット管路１６，１７に導かれ、このパイロット圧が第１方向制御弁１０の左側の制御部、第２方向制御弁１２の左側の制御部、及びメインリリーフ弁３１の制御部に与えられる。これにより、第１方向制御弁１０が切換位置１０Ｂに切り換えられ、第２方向制御弁１２が切換位置１２Ｂに切り換えられる。また、メインリリーフ弁３１のリリーフ圧が荷台上げ動作に好適な比較的高い圧力に設定される。
したがって、エンジン７によって駆動される油圧ポンプ８の圧油が第１方向制御弁１０の切換位置１０Ｂを介して主管路９Ａに導かれ、ホイストシリンダ６のボトム室６Ａに与えられる。また、ホイストシリンダ６のロッド室６Ｂの油が、主管路１１Ｂ、第２方向制御弁１２の切換位置１２Ｂを介してタンク２０に戻される。これにより、ホイストシリンダ６が第２方向制御弁１２の切換位置１２Ｂに配置した絞り１２Ｂ１によって制御される作動速度で伸張し、荷台５の上げ動作、すなわち上方向への回動が実施される。したがって、例えば荷台５上に積み込まれた土砂等の放土が行なわれる。
［プルアウト抑制動作］
上述のように、荷台上げ動作に際して、第２方向制御弁１２の切換位置１２Ｂの絞り１２Ｂ１によってホイストシリンダ６の伸び動作が速くなり過ぎないように制御されるので、荷台５の回動速度が比較的緩やかになり、荷台５上の土砂等の円滑な放土を実施させることができる。これによって、荷台５上の土砂等の塊の急激な落下などに伴ってホイストシリンダ６が瞬時に伸長するプルアウトの発生を抑えることができる。
上述のように、荷台上げ動作に際して、第２方向制御弁１２の切換位置１２Ｂの絞り１２Ｂ１によってホイストシリンダ６の伸び動作が速くなり過ぎないように制御されるので、荷台５の回動速度が比較的緩やかになり、荷台５上の土砂等の円滑な放土を実施させることができる。これによって、荷台５上の土砂等の塊の急激な落下などに伴ってホイストシリンダ６が瞬時に伸長するプルアウトの発生を抑えることができる。
なお仮に、プルアウトを生じることがあっても、そのようなプルアウト発生時には、第２逆止弁２４及び第４逆止弁２９を介してタンク２０の油がホイストシリンダ６のボトム室６Ａに必要量吸い込まれる。これにより上述したように、プルアウト後の反動であるキックバックが抑えられる。
また、上述したようにプルアウトが発生した場合であって、ホイストシリンダ６のロッド室６Ｂの圧が過大となったときには、その過大圧が第１リリーフ弁２７を介してタンク２０に逃がされる。
［荷台強制下げ動作］
上述のような放土後に、荷台５を油圧ポンプ８から吐出される圧油によって強制的に下げようとする場合、すなわち上方向に位置している荷台５を下方向へ回動させようとする場合などにあっては、図示しない操作装置の操作によって図示しないコントローラから同図３に示す第３開閉弁１５に切換信号が出力され、この第３開閉弁１５が開位置１５Ａに切り換えられる。第１開閉弁１３及び第２開閉弁１４は、それぞれ閉位置１３Ｂ，１４Ｂに保持される。これにより、図示しないパイロットポンプから吐出されるパイロット圧が、第３開閉弁１５、パイロット管路１９を介して第１方向制御弁１０の右側の制御部に与えられ、第１方向制御弁１０が切換位置１０Ｃに切り換えられる。なお、メインリリーフ弁３１のリリーフ圧は、パイロット管路１７が第１開閉弁１３の閉位置１３Ｂを介してタンク２０に連通するので、比較的低い圧に変更される。
上述のような放土後に、荷台５を油圧ポンプ８から吐出される圧油によって強制的に下げようとする場合、すなわち上方向に位置している荷台５を下方向へ回動させようとする場合などにあっては、図示しない操作装置の操作によって図示しないコントローラから同図３に示す第３開閉弁１５に切換信号が出力され、この第３開閉弁１５が開位置１５Ａに切り換えられる。第１開閉弁１３及び第２開閉弁１４は、それぞれ閉位置１３Ｂ，１４Ｂに保持される。これにより、図示しないパイロットポンプから吐出されるパイロット圧が、第３開閉弁１５、パイロット管路１９を介して第１方向制御弁１０の右側の制御部に与えられ、第１方向制御弁１０が切換位置１０Ｃに切り換えられる。なお、メインリリーフ弁３１のリリーフ圧は、パイロット管路１７が第１開閉弁１３の閉位置１３Ｂを介してタンク２０に連通するので、比較的低い圧に変更される。
したがって、油圧ポンプ８の圧油が、第１方向制御弁１０の切換位置１０Ｃを介して主管路９Ｂに導かれ、さらにホイストシリンダ６のロッド室６Ｂに供給される。また、ホイストシリンダ６のボトム室６Ａの油が主管路９Ａに導かれ、第１方向制御弁１０の切換位置１０Ｃの絞り１０Ｃ１を介してタンク２０に戻される。これにより、絞り１０Ｃ１で制御される下げ速度で、荷台５を強制的に下方向へ回動させることができる。
［車体フレームに対する押し下げ抑制動作］
この場合、荷台５が下方向へ回動して車体フレーム１に当接するときの押し下げ荷重が過大になったときには、ホイストシリンダ６のボトム室６Ａの圧油が主管路１１Ａ、第２リリーフ弁３０を介してタンク２０に流出する。これにより、車体フレーム１と荷台５との衝合を緩和させることができる。
この場合、荷台５が下方向へ回動して車体フレーム１に当接するときの押し下げ荷重が過大になったときには、ホイストシリンダ６のボトム室６Ａの圧油が主管路１１Ａ、第２リリーフ弁３０を介してタンク２０に流出する。これにより、車体フレーム１と荷台５との衝合を緩和させることができる。
［荷台自重落下動作］
例えば、上方向に回動した後、空中に停止している荷台５を自重落下させようとする場合には、図示しない操作装置の操作によって図示しないコントローラから同図３に示す第２開閉弁１４に切換信号が出力され、この第２開閉弁１４が開位置１４Ａに切り換えられる。第１開閉弁１３及び第３開閉弁１５は、それぞれ閉位置１３Ｂ，１５Ｂに保持される。これにより、図示しないパイロットポンプから吐出されるパイロット圧が、第２開閉弁１４、パイロット管路１８を介して第２方向制御弁１２の右側の制御部に与えられる。これにより、第２方向制御弁１２が切換位置１２Ｃに切り換えられる。
例えば、上方向に回動した後、空中に停止している荷台５を自重落下させようとする場合には、図示しない操作装置の操作によって図示しないコントローラから同図３に示す第２開閉弁１４に切換信号が出力され、この第２開閉弁１４が開位置１４Ａに切り換えられる。第１開閉弁１３及び第３開閉弁１５は、それぞれ閉位置１３Ｂ，１５Ｂに保持される。これにより、図示しないパイロットポンプから吐出されるパイロット圧が、第２開閉弁１４、パイロット管路１８を介して第２方向制御弁１２の右側の制御部に与えられる。これにより、第２方向制御弁１２が切換位置１２Ｃに切り換えられる。
このとき、油圧ポンプ８の圧油は、第２方向制御弁１２の切換位置１２Ｃのセンタバイパス通路、及び第１方向制御弁１０の中立位置１０Ａのセンタバイパス通路を介してタンク２０に戻されるので、ホイストシリンダ６に供給されることがない。また、ホイストシリンダ６のボトム室６Ａの油は、主管路１１Ａ、第２方向制御弁１２の切換位置１２Ｃの絞り１２Ｃ１を介してタンク２０に戻される。この荷台自重落下動作に際しては、上述したように絞り１２Ｃ１により落下速度が速くなり過ぎないように制御される。
また、上述のようにこの荷台自重落下動作時には、必要に応じてホイストシリンダ６のロッド室６Ｂに、第１逆止弁２２及び第３逆止弁２６を介してタンク２０の油が補給される。
［荷台停止保持動作］
例えば、荷台上げ動作が行なわれた後、所定の空中位置で、この荷台５を停止保持させようとする場合には、開位置１３Ａに切り換えられていた第１開閉弁１３を閉位置１３Ｂに戻す切り換え制御が行なわれる。すなわち、図示しないコントローラから第１開閉弁１３、第２開閉弁１４、及び第３開閉弁１５の全てに対して切換信号が出力され、それぞれ閉位置１３Ｂ，１４Ｂ，１５Ｂとなるように制御される。
例えば、荷台上げ動作が行なわれた後、所定の空中位置で、この荷台５を停止保持させようとする場合には、開位置１３Ａに切り換えられていた第１開閉弁１３を閉位置１３Ｂに戻す切り換え制御が行なわれる。すなわち、図示しないコントローラから第１開閉弁１３、第２開閉弁１４、及び第３開閉弁１５の全てに対して切換信号が出力され、それぞれ閉位置１３Ｂ，１４Ｂ，１５Ｂとなるように制御される。
これにより、第１方向制御弁１０及び第２方向制御弁１２は、それぞれ中立位置１０Ａ，１２Ａに復帰し、ホイストシリンダ６に接続される主管路９Ａ，９Ｂ，１１Ａ，１１Ｂと、タンク２０との間が、第１方向制御弁１０及び第２方向制御弁１２のそれぞれの中立位置１０Ａ，１２Ａによって遮断され、荷台５は空中において停止保持される。このときも、油圧ポンプ８の圧油は、第２方向制御弁１２の中立位置１２Ａのセンタバイパス通路、及び第１方向制御弁１０の中立位置１０Ａのセンタバイパス通路を介してタンク２０に戻される。
以上のようにして本実施形態も、荷台上げ動作、荷台強制下げ動作、荷台自重落下動作、及び荷台停止保持動作の４つの基本動作を実施することができる。
［本実施形態の効果］
上述したように本実施形態は、第１開閉弁１３、第２開閉弁１４、及び第３開閉弁１５の簡単な比例制御だけで、第１方向制御弁１０及び第２方向制御弁１２のうちの該当する方向制御弁を切り換えて、荷台上げ動作、荷台強制下げ動作、荷台自重落下動作、及び荷台停止保持動作の４つの動作を実施でき、第１方向制御弁１０及び第２方向制御弁１２の切換制御を簡単にすることができる。また、第１方向制御弁１０及び第２方向制御弁１２は、それぞれ中立位置１０Ａ，１２Ａを含んで３つの切換位置だけを有するものであるので、４つの切換位置を有する特注品から成る方向制御弁に比べて構造を簡単にすることができる。これらによって、従来と同等の機能を比較的安い製作コストで実現させることができる。
上述したように本実施形態は、第１開閉弁１３、第２開閉弁１４、及び第３開閉弁１５の簡単な比例制御だけで、第１方向制御弁１０及び第２方向制御弁１２のうちの該当する方向制御弁を切り換えて、荷台上げ動作、荷台強制下げ動作、荷台自重落下動作、及び荷台停止保持動作の４つの動作を実施でき、第１方向制御弁１０及び第２方向制御弁１２の切換制御を簡単にすることができる。また、第１方向制御弁１０及び第２方向制御弁１２は、それぞれ中立位置１０Ａ，１２Ａを含んで３つの切換位置だけを有するものであるので、４つの切換位置を有する特注品から成る方向制御弁に比べて構造を簡単にすることができる。これらによって、従来と同等の機能を比較的安い製作コストで実現させることができる。
また、本実施形態は、プルアウト抑制手段として、第２方向制御弁１２の切換位置１２Ｂに絞り１２Ｂ１を配置したことから、荷台上げ動作時に生じやすいプルアウトの発生
を抑えることができ、作業性を向上させることができる。
を抑えることができ、作業性を向上させることができる。
また、本実施形態は、荷台強制下げ動作時における荷台５の車体フレーム１に対する押し下げ荷重を調整する荷重調整手段として、ホイストシリンダ６のボトム室６Ａとタンク２０とを連絡する管路に第２リリーフ弁３０を備えたことから、荷台５が車体フレーム１に当接した際の荷台５及び車体フレーム１の衝合を緩和させ、これらの荷台５、車体フレーム１、及びホイストシリンダ６の損傷を防ぐことができ、耐久性を確保できる。
なお、上記実施形態では、第１開閉弁１３、第２開閉弁１４、及び第３開閉弁１５をソレノイドバルブによって構成してあるが、これらをパイロット圧によって開閉動作するパイロット操作式の開閉弁によって構成してもよい。また、上記実施形態では、第１開閉弁１３、第２開閉弁１４、及び第３開閉弁１５を比例制御されるソレノイドバルブによって構成してあるが、オン・オフ制御されるソレノイドバルブによって構成してもよい。
５ 荷台
６ ホイストシリンダ
６Ａ ボトム室
６Ｂ ロッド室
８ 油圧ポンプ
９Ａ 主管路
９Ｂ 主管路
１０ 第１方向制御弁
１０Ａ 中立位置
１０Ｂ 切換位置
１０Ｃ 切換位置
１１Ａ 主管路
１１Ｂ 主管路
１２ 第２方向制御弁
１２Ａ 中立位置
１２Ｂ 切換位置
１２Ｂ１ 絞り（プルアウト抑制手段）
１２Ｃ 切換位置
１３ 第１開閉弁
１３Ａ 開位置
１３Ｂ 閉位置
１４ 第２開閉弁
１４Ａ 開位置
１４Ｂ 閉位置
１５ 第３開閉弁
１５Ａ 開位置
１５Ｂ 閉位置
１６ パイロット管路
１７ パイロット管路
１８ パイロット管路
１９ パイロット管路
２０ タンク
２１ 管路
２２ 第１逆止弁
２３ 管路
２４ 第２逆止弁
２５ 管路
２６ 第３逆止弁
２７ 第１リリーフ弁
２８ 管路
２９ 第４逆止弁
３０ 第２リリーフ弁（荷重調整手段）
３１ メインリリーフ弁
６ ホイストシリンダ
６Ａ ボトム室
６Ｂ ロッド室
８ 油圧ポンプ
９Ａ 主管路
９Ｂ 主管路
１０ 第１方向制御弁
１０Ａ 中立位置
１０Ｂ 切換位置
１０Ｃ 切換位置
１１Ａ 主管路
１１Ｂ 主管路
１２ 第２方向制御弁
１２Ａ 中立位置
１２Ｂ 切換位置
１２Ｂ１ 絞り（プルアウト抑制手段）
１２Ｃ 切換位置
１３ 第１開閉弁
１３Ａ 開位置
１３Ｂ 閉位置
１４ 第２開閉弁
１４Ａ 開位置
１４Ｂ 閉位置
１５ 第３開閉弁
１５Ａ 開位置
１５Ｂ 閉位置
１６ パイロット管路
１７ パイロット管路
１８ パイロット管路
１９ パイロット管路
２０ タンク
２１ 管路
２２ 第１逆止弁
２３ 管路
２４ 第２逆止弁
２５ 管路
２６ 第３逆止弁
２７ 第１リリーフ弁
２８ 管路
２９ 第４逆止弁
３０ 第２リリーフ弁（荷重調整手段）
３１ メインリリーフ弁
Claims (6)
- ダンプトラックに装備され、荷台を上下揺動させるホイストシリンダと、このホイストシリンダを作動させる圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプと上記ホイストシリンダとの間に配置され、上記荷台を上方向に回動させる荷台上げ動作、上記荷台を上記油圧ポンプから吐出される圧油により強制的に下方向に回動させる荷台強制下げ動作、上記荷台を自重により下方向に回動させる荷台自重落下動作、及び荷台の空中停止保持を可能にする荷台停止保持動作のそれぞれを実施させる切換位置を有し、上記ホイストシリンダの作動を制御する方向制御弁と、この方向制御弁を切り換えるパイロット圧を出力可能な切換制御手段とを備えた荷台の上下揺動用油圧駆動装置において、
上記方向制御弁が、
上記荷台停止保持動作に関係する中立位置と、他の２つの切換位置を有する第１方向制御弁と、上記荷台停止保持動作に関係する中立位置と、他の２つの切換位置を有する第２方向制御弁とから成り、
上記第１方向制御弁の上記他の２つの切換位置と、上記第２方向制御弁の上記他の２つの切換位置とを合わせた４つの切換位置を、上記荷台上げ動作に関係する切換位置、上記荷台強制下げ動作に関係する切換位置、及び上記荷台自重落下動作に関係する切換位置に割り当てるとともに、
上記切換制御手段が、
上記荷台上げ動作を実施させるパイロット圧を出力可能な開位置と、上記荷台停止保持動作を可能にさせる閉位置とを有する第１開閉弁と、
上記荷台自重落下動作を実施させるパイロット圧を出力可能な開位置と、上記荷台停止保持動作を可能にさせる閉位置とを有する第２開閉弁と、
上記荷台強制下げ動作を実施させるパイロット圧を出力可能な開位置と、上記荷台停止保持動作を可能にさせる閉位置とを有する第３開閉弁とを含むことを特徴とする荷台の上下揺動用油圧駆動装置。 - 上記請求項１記載の発明において、
上記第１方向制御弁の上記他の２つの切換位置が、上記荷台上げ動作に関係する切換位置と、上記荷台強制下げ動作に関係する切換位置であり、
上記第２方向制御弁の上記他の２つの切換位置が、上記荷台上げ動作に関係する切換位置と、上記荷台自重落下動作に関係する切換位置であり、
上記第１開閉弁の上記開位置が、上記荷台上げ動作を実施させるパイロット圧を上記第１方向制御弁の制御部、及び上記第２方向制御弁の制御部に出力可能な開位置であり、
上記第２開閉弁の上記開位置が、上記荷台自重落下動作を実施させるパイロット圧を上記第２方向制御弁の制御部に出力可能な開位置であり、
上記第３開閉弁の上記開位置が、上記荷台強制下げ動作を実施させるパイロット圧を上記第１方向制御弁の制御部に出力可能な開位置であることを特徴とする荷台の上下揺動用油圧駆動装置。 - 上記請求項１または２記載の発明において、
上記荷台上げ動作時に発生する上記ホイストシリンダの衝撃的な伸び動作であるプルアウトの発生を抑えるプルアウト抑制手段を備えたことを特徴とする荷台の上下揺動用油圧駆動装置。 - 上記請求項３記載の発明において、
上記プルアウト抑制手段が、上記第１方向制御弁及び第２方向制御弁のいずれか該当する方向制御弁の上記荷台上げ動作に関係する切換位置に配置した絞りから成ることを特徴とする荷台の上下揺動用油圧駆動装置。 - 上記請求項１または２記載の発明において、
上記荷台強制下げ動作時における上記荷台の車体フレームに対する押し下げ荷重を調整する荷重調整手段を備えたことを特徴とする荷台の上下揺動用油圧駆動装置。 - 上記請求項５記載の発明において、
上記荷重調整手段が、上記ホイストシリンダのボトム室とタンクとを連絡する管路に設けたリリーフ弁から成ることを特徴とする荷台の上下揺動用油圧駆動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005255062A JP4324582B2 (ja) | 2005-09-02 | 2005-09-02 | 荷台の上下揺動用油圧駆動装置 |
| PCT/JP2006/317051 WO2007026734A1 (ja) | 2005-09-02 | 2006-08-30 | 荷台の上下揺動用油圧駆動装置 |
| AU2006285807A AU2006285807B2 (en) | 2005-09-02 | 2006-08-30 | Hydraulic drive device for vertical pivoting movement of load carrying platform |
| US12/065,409 US7740323B2 (en) | 2005-09-02 | 2006-08-30 | Hydraulic drive device for vertical pivoting movement of load carrying platform |
| DE112006002345.4T DE112006002345B4 (de) | 2005-09-02 | 2006-08-30 | Hydraulische Antriebsvorrichtung für eine vertikale Schwenkbewegung einer Lasttrageplattform |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005255062A JP4324582B2 (ja) | 2005-09-02 | 2005-09-02 | 荷台の上下揺動用油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007062697A JP2007062697A (ja) | 2007-03-15 |
| JP4324582B2 true JP4324582B2 (ja) | 2009-09-02 |
Family
ID=37808819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005255062A Active JP4324582B2 (ja) | 2005-09-02 | 2005-09-02 | 荷台の上下揺動用油圧駆動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7740323B2 (ja) |
| JP (1) | JP4324582B2 (ja) |
| AU (1) | AU2006285807B2 (ja) |
| DE (1) | DE112006002345B4 (ja) |
| WO (1) | WO2007026734A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015146358A1 (ja) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | 日立建機株式会社 | ダンプトラックのホイスト装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4634473B2 (ja) | 2008-02-29 | 2011-02-16 | 日立建機株式会社 | 運搬車両 |
| US8328291B2 (en) * | 2009-02-16 | 2012-12-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Transporter vehicle |
| CN103097658B (zh) | 2010-07-09 | 2015-11-25 | 乔伊·姆·特拉华公司 | 连续提取采矿系统 |
| JP6370769B2 (ja) * | 2015-12-15 | 2018-08-08 | 日立建機株式会社 | 運搬用車両 |
| JP6370325B2 (ja) * | 2016-03-14 | 2018-08-08 | 日立建機株式会社 | 運搬車両 |
| RU170799U1 (ru) * | 2016-10-10 | 2017-05-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" | Устройство для регулирования скорости потока жидкости в гидроприводе |
| CN110107547B (zh) * | 2019-05-16 | 2020-05-05 | 南京航空航天大学 | 基于开关阀体积流量拟合模块的气缸输出力伺服控制系统 |
| CN112297985B (zh) * | 2020-11-04 | 2022-04-12 | 航天重型工程装备有限公司 | 液压举升控制装置、方法、存储介质及工程车辆 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES444669A1 (es) | 1975-01-29 | 1977-05-16 | Precision Valve Corp | Perfeccionamientos en valvulas distribuidoras de productos gaseosos a presion. |
| JPS5519284Y2 (ja) * | 1975-04-07 | 1980-05-08 | ||
| US4129987A (en) * | 1977-10-17 | 1978-12-19 | Gresen Manufacturing Company | Hydraulic control system |
| JPS58206431A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-12-01 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 三転ダンプの作動装置 |
| JPS58206433A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-01 | Komatsu Ltd | トロリ−アシストダンプトラツク用ホイストインタロツク装置 |
| US4753269A (en) * | 1987-03-19 | 1988-06-28 | Hr Textron, Inc. | Hydraulic latching apparatus for a control system |
| SE466506B (sv) * | 1988-07-08 | 1992-02-24 | Nordiska Industrimaskiner Ab | Anordning vid redskapshaallare foer aggregat med sidotippande graev- och lastskopa |
| JPH02150225A (ja) | 1988-11-29 | 1990-06-08 | Kensui Tsusho Kk | 魚介類用擬似冬眠水槽装置 |
| JPH0646657Y2 (ja) * | 1989-05-23 | 1994-11-30 | 油研工業株式会社 | トグル式射出成形機のショック防止油圧回路 |
| JP3763375B2 (ja) * | 1997-08-28 | 2006-04-05 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の制御回路 |
| JP4162069B2 (ja) * | 1999-10-08 | 2008-10-08 | 株式会社小松製作所 | ダンプトラックのボデイ上下揺動装置 |
| JP4234893B2 (ja) * | 2000-09-12 | 2009-03-04 | 株式会社小松製作所 | シリンダの作動制御装置 |
| JP4532725B2 (ja) * | 2000-12-11 | 2010-08-25 | ヤンマー株式会社 | 掘削旋回作業車のブーム用方向切換弁 |
| US7500360B2 (en) * | 2002-09-05 | 2009-03-10 | Hitachi Constuction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving system of construction machinery |
| US6742828B2 (en) * | 2002-09-24 | 2004-06-01 | John Donovan Enterprises, Inc. | Container covering apparatus |
| JP4634473B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2011-02-16 | 日立建機株式会社 | 運搬車両 |
-
2005
- 2005-09-02 JP JP2005255062A patent/JP4324582B2/ja active Active
-
2006
- 2006-08-30 US US12/065,409 patent/US7740323B2/en active Active
- 2006-08-30 DE DE112006002345.4T patent/DE112006002345B4/de active Active
- 2006-08-30 WO PCT/JP2006/317051 patent/WO2007026734A1/ja active Application Filing
- 2006-08-30 AU AU2006285807A patent/AU2006285807B2/en active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015146358A1 (ja) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | 日立建機株式会社 | ダンプトラックのホイスト装置 |
| JP2015189414A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 日立建機株式会社 | ダンプトラックのホイスト装置 |
| CN106061792A (zh) * | 2014-03-28 | 2016-10-26 | 日立建机株式会社 | 自卸卡车的举升装置 |
| CN106061792B (zh) * | 2014-03-28 | 2018-04-27 | 日立建机株式会社 | 自卸卡车的举升装置 |
| US10272813B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-04-30 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hoist device for dump truck |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2006285807A1 (en) | 2007-03-08 |
| DE112006002345T5 (de) | 2008-07-10 |
| US20090102273A1 (en) | 2009-04-23 |
| DE112006002345B4 (de) | 2016-12-01 |
| WO2007026734A1 (ja) | 2007-03-08 |
| JP2007062697A (ja) | 2007-03-15 |
| US7740323B2 (en) | 2010-06-22 |
| AU2006285807B2 (en) | 2011-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4324582B2 (ja) | 荷台の上下揺動用油圧駆動装置 | |
| US7604300B2 (en) | Dump truck | |
| US8731787B2 (en) | Transporter vehicle | |
| US8033614B2 (en) | Transporter vehicle | |
| JP5119363B2 (ja) | 運搬車両 | |
| KR101793993B1 (ko) | 작업 기계의 유압 시스템 | |
| AU2010214533B2 (en) | Transporter vehicle | |
| WO2013146140A1 (ja) | 運搬車両 | |
| JP4567537B2 (ja) | 運搬車両 | |
| AU2012338079B2 (en) | Conveyance vehicle | |
| JP5700488B2 (ja) | 運搬車両 | |
| CN108698532B (zh) | 运输车辆 | |
| JP6457380B2 (ja) | 運搬車両 | |
| JP6621777B2 (ja) | ダンプトラック | |
| JP3137224U (ja) | ダンプカーにおける荷台とリアバンパとの干渉回避装置 | |
| JP5553388B2 (ja) | 運搬車両 | |
| JP5032917B2 (ja) | 作業車両用独立型サスペンション機構 | |
| WO2021193187A1 (ja) | 作業車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070803 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090526 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090608 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4324582 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130612 Year of fee payment: 4 |