CN112297985B - 液压举升控制装置、方法、存储介质及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压举升控制装置，该液压举升控制装置包括人工控制阀、自动控制阀组件、切换阀组件、举升阀组件和控制器，人工控制阀和自动控制阀组件通过切换阀组件金额举升阀组件连接，自动控制阀组件和切换阀组件连接于控制器，控制器控制切换阀组件的工作通路切换人工控制阀和自动控制阀与举升阀组件的连接状态，实现液压举升控制装置的人工控制和自动控制的工作状态自由切换，避免在自动控制下发生故障时无法工作，提高液压举升控制装置安全性能。当处于自动控制工作状态时，控制器控制自动控制阀组件切换通路来切换举升阀组件的工作模式，实现自动控制下拥有多种工作模式，提高操作精度，能适用大部分应用场景。

Description

液压举升控制装置、方法、存储介质及工程车辆

技术领域

本发明涉及的是一种液压举升控制的技术，具体是一种液压举升控制装置、方法、存储介质及工程车辆。

背景技术

现如今的工程物料运输车辆在矿山行业的应用十分广泛，但是通常是需要人工控制或自动控制物料斗的举升，只通过人工控制时，应用场景比较广泛，但是操作精度难以保证，只通过自动控制时，操作精度较高，但是当遇到紧急情况或者自动控制系统发生故障时，工程物料运输车辆会停止工作甚至发生安全事故，安全性无法得到保障。因此，研发一种具有人工控制和自动控制自由切换的液压举升控制装置，价值很大。

发明内容

本发明实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种液压举升控制装置。

本发明实施例的另一个目的在于提供上述液压举升控制装置的控制器的液压举升控制方法。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种存储上述液压举升控制方法的计算机可读存储介质。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种包括上述液压举升控制装置的工程车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种液压举升控制装置，其特征在于，包括：

人工控制阀、自动控制阀组件、切换阀组件、举升阀组件、控制器，其中，人工控制阀和自动控制阀组件分别通过切换阀组件与举升阀组件相连接，其中，切换阀组件用于切换人工控制阀和自动控制阀组件与举升阀组件的连接状态；自动控制阀组件和切换阀组件分别连接于控制器，控制器用于控制自动控制阀组件或切换阀组件，以改变举升阀组件工作状态。

另外，本发明实施例提供的上述技术方案中液压举升控制装置还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，人工控制阀设有第一阀口、第二阀口、第一进油口、第一回油口；自动控制阀组件设有第三阀口、第四阀口、第二进油口、第二回油口；切换阀组件包括：第一切换阀、第二切换阀和第三切换阀，第一切换阀设有第五阀口、第六阀口、第三进油口、第三回油口；第二切换阀设有第七阀口、第八阀口、第四进油口、第四回油口；第三切换阀设有第九阀口、第十阀口、第五进油口、第五回油口；其中，第一进油口和第九阀口连通，第一阀口和第五阀口连通，第二阀口和第七阀口连通，第二进油口和第十阀口连通，第三阀口与第六阀口连通，第四阀口与第八阀口连通；第一进油口、第二进油口、第三进油口、第四进油口、第五进回油口用于传输压力油；第一回油口、第二回油口、第三回油口、第四回油口、第五回油口用于与油箱连通。

在本发明的一个技术方案中，举升阀组件设有第十一阀口、第十二阀口、第十三阀口、第六进油口、第六回油口、第一压力口、第二压力口；举升阀组件还包括第一举升阀和第二举升阀，其中，第一举升阀和第二举升阀连通；第六进油口用于传输压力油，第六回油口用于与油箱连通，第十一阀口用于与第一举升油缸腔连通，第十二阀口用于与第二举升油缸腔连通；第三进油口和第一压力口连通，第四进油口和第二压力口连通，第五进油口和第十三阀口连通。

在本发明的一个技术方案中，自动控制阀组件包括：第一换向阀和第二换向阀，第一换向阀和第二换向阀连通；第一换向阀设有第一通路、第二通路、第一电磁线圈；第二换向阀设有第三通路、第四通路、第五通路、第二电磁线圈、第三电磁线圈；第一电磁线圈用于切换自动控制阀组件与第一通路或第二通路的连通状态；第二电磁线圈和第三电磁线圈用于切换自动控制阀组件与第三通路或第四通路或第五通路的连通状态；控制器与第一电磁线圈、第二电磁线圈和第三电磁线圈相连接，用于控制第一电磁线圈、第二电磁线圈和第三电磁线圈的得电情况。

在本发明的一个技术方案中，第一切换阀设有第六通路、第七通路、第四电磁线圈；第二切换阀设有第八通路、第九通路、第五电磁线圈；第三切换阀设有第十通路、第十一通路、第六电磁线圈；第四电磁线圈用于切换第一切换阀的第六通路和第七通路的连通状态；第五电磁线圈用于切换第二切换阀的第八通路和第九通路的连通状态；第六电磁线圈用于切换第三切换阀的第十通路和第十一通路的连通状态；控制器与第四电磁线圈、第五电磁线圈和第六电磁线圈相连接，用于控制第四电磁线圈、第五电磁线圈和第六电磁线圈的得电情况。

在本发明的一个技术方案中，液压举升控制装置还包括角度传感器，角度传感器连接于控制器，用于采集举升斗的角度信号。

在本发明第二方面的技术方案提供了一种液压举升控制方法，用于控制上述的液压举升控制装置的控制器，当接收到人工控制指令时，控制器不得电；当接收到自动控制指令时，控制第四电磁线圈、第五电磁线圈和第六电磁线圈得电，以使第一切换阀的第七通路连通，第二切换阀的第九通路连通和第三切换阀的第十一通路连通，用以使自动控制阀组件与举升阀组件的连接。

在本发明的一个技术方案中，当接收到油缸举升模式指令时，控制第一电磁线圈和第三电磁线圈得电，第二电磁线圈不得电；当接收到油缸锁止模式指令时，控制第一电磁线圈、第二电磁线圈和第三电磁线圈不得电；

当接收到油缸浮动模式指令时，控制第一电磁线圈和第二电磁线圈不得电，第三电磁线圈得电；当接收到油缸迫降模式指令时，控制第一电磁线圈和第二电磁线圈得电，第三电磁线圈不得电。

在本发明第三方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一种液压举升控制装置的控制器的液压举升控制方法的步骤。

在本发明第四方面的技术方案提供了一种车辆，车辆包括上述液压举升控制装置。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供了一种液压举升控制装置，该液压举升控制装置包括人工控制阀、自动控制阀组件、切换阀组件、举升阀组件和控制器，人工控制阀和自动控制阀组件分别通过切换阀组件金额举升阀组件连接，自动控制阀组件和切换阀组件分别连接于控制器，通过控制器控制切换阀组件的工作通路来切换人工控制阀和自动控制阀组件与举升阀组件的连接状态，来实现液压举升控制装置的人工控制和自动控制的工作状态自由切换，避免在自动控制下发生故障时无法工作，提高了液压举升控制装置的安全性能。并且当处于自动控制工作状态时，控制器控制自动控制阀组件切换通路来切换举升阀组件的工作模式，以实现自动控制下拥有多种工作模式，提高操作精度，能够适用大部分应用场景。

本发明所述的液压举升控制装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的液压举升控制装置的一个结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的液压举升控制装置的另一个结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的第一切换阀的放大示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的第二切换阀的放大示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的第三切换阀的放大示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的液压举升控制方法的示意性流程图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意性结构框图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100人工控制阀，101第一阀口，102第二阀口，103第一进油口， 104第一回油口，200自动控制阀组件，201第三阀口，202第四阀口，203第二进油口，204第二回油口，210第一换向阀，211第一通路，212第二通路，213第一电磁线圈，220第二换向阀，221第三通路，222第四通路，223第五通路，224第二电磁线圈，225第三电磁线圈，300切换阀组件，310第一切换阀，311第五阀口， 312第六阀口，313第三进油口，314第三回油口，315第六通路， 316第七通路，317第四电磁线圈，320第二切换阀，321第七阀口，322第八阀口，323第四进油口，324第四回油口，325第八通路，326第九通路，327第五电磁线圈，330第三切换阀，331第九阀口，332第十阀口，333第五进油口，334第五回油口，335第十通路，336第十一通路，337第六电磁线圈，4控制器，500举升阀组件，501第十一阀口，502第十二阀口，503第十三阀口，504第六进油口，505第六回油口，506第一压力口，507第二压力口， 510第一举升阀，520第二举升阀，6角度传感器。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，提供了一种液压举升控制装置，其特征在于，包括：人工控制阀100、自动控制阀组件200、切换阀组件300、举升阀组件500、控制器4，其中，人工控制阀100和自动控制阀组件200分别通过切换阀组件300与举升阀组件500相连接，其中，切换阀组件300用于切换人工控制阀100和自动控制阀组件200与举升阀组件500的连接状态；自动控制阀组件200和切换阀组件300分别连接于控制器4，控制器4用于控制自动控制阀组件200或切换阀组件 300，以改变举升阀组件500工作状态。

在该实施例中，液压举升控制装置包括人工控制阀100、自动控制阀组件200、切换阀组件300、举升阀组件500和控制器4，人工控制阀100 和自动控制阀组件200分别通过切换阀组件300金额举升阀组件500连接，自动控制阀组件200和切换阀组件300分别连接于控制器4，通过控制器4控制切换阀组件300的工作通路来切换人工控制阀100和自动控制阀组件200与举升阀组件500的连接状态，来实现液压举升控制装置的人工控制和自动控制的工作状态自由切换，避免在自动控制下发生故障时无法工作，提高了液压举升控制装置的安全性能。并且当处于自动控制工作状态时，控制器4控制自动控制阀组件200切换通路来切换举升阀组件 500的工作模式，以实现自动控制下拥有多种工作模式，提高操作精度，能够适用大部分应用场景。

在本发明的一个实施例中，如图1至图5所示，人工控制阀100设有第一阀口101、第二阀口102、第一进油口103、第一回油口104；自动控制阀组件200设有第三阀口201、第四阀口202、第二进油口203、第二回油口204；切换阀组件300包括：第一切换阀310、第二切换阀320和第三切换阀330，第一切换阀310设有第五阀口311、第六阀口312、第三进油口313、第三回油口314；第二切换阀320设有第七阀口321、第八阀口322、第四进油口323、第四回油口324；第三切换阀330设有第九阀口331、第十阀口332、第五进油口333、第五回油口334；其中，第一进油口103和第九阀口331连通，第一阀口101和第五阀口311连通，第二阀口102和第七阀口321连通，第二进油口203和第十阀口332连通，第三阀口201与第六阀口312连通，第四阀口202与第八阀口322连通；第一进油口103、第二进油口203、第三进油口313、第四进油口 323、第五进回油口用于传输压力油；第一回油口104、第二回油口204、第三回油口314、第四回油口324、第五回油口334用于与油箱连通。

在该实施例中，人工控制阀100设置有第一阀口101、第二阀口 102、第一进油口103和第一回油口104，自动控制阀组件200设置有第三阀口201、第四阀口202、第二进油口203和第二回油口204，切换阀组件300由第一切换阀310、第二切换阀320和第三切换阀330构成，第一切换阀310设置有第五阀口311、第六阀口312、第三进油口313和第三回油口314；第二切换阀320设置有第七阀口321、第八阀口322、第四进油口323和第四回油口324；第三切换阀330设置有第九阀口331、第十阀口332、第五进油口333和第五回油口334。人工控制阀100和切换阀组件300通过第一进油口103和第九阀口331连通、第一阀口101和第五阀口311连通和的方式连接，第二阀口102和第七阀口321连通的方式连接在一起，自动控制阀组件200和切换阀组件300通过第二进油口 203和第十阀口332连通、第三阀口201与第六阀口312连通和第四阀口 202与第八阀口322连通的方式连接在一起。使得人工控制阀100和自动控制阀组件200分别与切换阀组件300连接，通过切换阀组件300可以自由切换液压举升控制装置的人工控制和自动控制的工作状态，避免在自动控制下发生故障时无法工作，提高了液压举升控制装置的安全性能。

在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，举升阀组件500设有第十一阀口501、第十二阀口502、第十三阀口503、第六进油口504、第六回油口505、第一压力口506、第二压力口507；举升阀组件500还包括第一举升阀510和第二举升阀520，其中，第一举升阀510和第二举升阀520连通；第六进油口504用于传输压力油，第六回油口505用于与油箱连通，第十一阀口501用于与第一举升油缸腔连通，第十二阀口502用于与第二举升油缸腔连通；第三进油口313和第一压力口506连通，第四进油口323和第二压力口507连通，第五进油口333和第十三阀口503连通。

在该实施例中，举升阀组件500设置有第十一阀口501、第十二阀口 502、第十三阀口503、第六进油口504、第六回油口505、第一压力口 506和第二压力口507，通过第十一阀口501用于与第一举升油缸腔连通，第十二阀口502用于与第二举升油缸腔连通；第三进油口313和第一压力口506连通，第四进油口323和第二压力口507连通，第五进油口 333和第十三阀口503连通的方式将举升阀组件500和切换阀组件300相连接，通过改变切换阀与人工控制阀100和自动控制阀组件200的连接关系，来实现人工控制阀100与举升阀组件500连接，或自动控制阀组件 200与举升阀组件500连接。并且举升阀组件500由第一举升阀510和第二举升阀520构成，第一举升阀510与第二举升阀520相连，第一举升阀 510通过第十一阀口501与第一举升油缸腔连通，第二举升阀520通过第十二阀口502与第二举升油缸腔连通，通过改变第一举升阀510与第二举升阀520的工作状态来调整第一举升油缸腔和第二举升油缸腔的压力油，从而来控制举升斗的工作状态。

在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，自动控制阀组件200 包括：第一换向阀210和第二换向阀220，第一换向阀210和第二换向阀 220连通；第一换向阀210设有第一通路211、第二通路212、第一电磁线圈213；第二换向阀220设有第三通路221、第四通路222、第五通路 223、第二电磁线圈224、第三电磁线圈225；第一电磁线圈213用于切换自动控制阀组件200与第一通路211或第二通路212的连通状态；第二电磁线圈224和第三电磁线圈225用于切换自动控制阀组件200与第三通路 221或第四通路222或第五通路223的连通状态；控制器4与第一电磁线圈213、第二电磁线圈224和第三电磁线圈225相连接，用于控制第一电磁线圈213、第二电磁线圈224和第三电磁线圈225的得电情况。

在该实施例中，自动控制阀组件200由第一换向阀210和第二换向阀 220构成，第一换向阀210和第二换向阀220连通，其中第一换向阀210 为电磁比例换向阀，第一换向阀210设置有第一通路211、第二通路212 和第一电磁线圈213，根据第一电磁线圈213的得电情况来切换第一通路 211或第二通路212的连通状态，当第一电磁线圈213得电时，第二通路 212连通。第二换向阀220为电磁换向阀，第二换向阀220设置有第三通路221、第四通路222、第五通路223、第二电磁线圈224和第三电磁线圈225，根据第二电磁线圈224和第三电磁线圈225的得电情况来切换第三通路221或第四通路222或第五通路223的连通状态，当第二电磁线圈 224得电，第三电磁线圈225不得电时，第三通路221连通；当第二电磁线圈224不得电，第三电磁线圈225不得电时，第四通路222连通；当第二电磁线圈224不得电，第三电磁线圈225得电时，第五通路223连通。改变自动控制阀组件200与举升阀组件500的连通，进而改变举升斗的工作模式，通过增加第一换向阀210和第二换向阀220的连通方式，使得液压举升控制装置在自动控制的工作状态下拥有多种工作模式，能够适用于大部分应用场景。

在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，第一切换阀310设有第六通路315、第七通路316、第四电磁线圈317；第二切换阀320设有第八通路325、第九通路326、第五电磁线圈327；第三切换阀330设有第十通路335、第十一通路336、第六电磁线圈337；第四电磁线圈317 用于切换第一切换阀310的第六通路315和第七通路316的连通状态；第五电磁线圈327用于切换第二切换阀320的第八通路325和第九通路326 的连通状态；第六电磁线圈337用于切换第三切换阀330的第十通路335 和第十一通路336的连通状态；控制器4与第四电磁线圈317、第五电磁线圈327和第六电磁线圈337相连接，用于控制第四电磁线圈317、第五电磁线圈327和第六电磁线圈337的得电情况。

在该实施例中，第一切换阀310设置有第六通路315、第七通路316 和第四电磁线圈317，根据第四电磁线圈317的得电情况来切换第六通路 315或第七通路316的连通状态，当第四电磁线圈317得电时，第七通路 316连通；第二切换阀320设置有第八通路325、第九通路326和第五电磁线圈327，根据第五电磁线圈327的得电情况来切换第八通路325或第九通路326的连通状态，当第五电磁线圈327得电时，第九通路326连通；第三切换阀330设置有第十通路335、第十一通路336和第六电磁线圈337，根据第六电磁线圈337的得电情况来切换第十通路335或第十一通路336的连通状态，当第六电磁线圈337得电时，第十一通路336连通。控制器4分别与第四电磁线圈317、第五电磁线圈327和第六电磁线圈337电连接，控制器4控制第四电磁线圈317、第五电磁线圈327和第六电磁线圈337同时得电或不得电，当第四电磁线圈317、第五电磁线圈 327和第六电磁线圈337同时得电时，第七通路316，第九通路326，第十一通路336连通，此时切换阀组件300与自动控制阀组件200连接，电磁举升控制装置处于自动控制工作状态。当第四电磁线圈317、第五电磁线圈327和第六电磁线圈337同时不得电时，第六通路315，第八通路 325，第十通路335连通，此时切换阀组件300与人工控制阀100连接，电磁举升控制装置处于人工控制工作状态。通过控制装置控制切换阀组件300的工作通路来切换人工控制阀100和自动控制阀组件200与举升阀组件500的连接状态，来实现液压举升控制装置的人工控制和自动控制的工作状态自由切换，避免在自动控制下发生故障时无法工作，提高了液压举升控制装置的安全性能。

在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，液压举升控制装置还包括角度传感器6，角度传感器6连接于控制器4，用于采集举升斗的角度信号。

在该实施例中，液压举升控制装置还包括角度传感器6，角度传感器 6与控制器4电连接，角度传感器6安装在举升斗的举升转轴上，可以实时输出举升斗的举升角度信号，根据角度信号，使得举升斗可以精准的达到工作位置，提高操作精度。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，提供了一种液压举升控制方法，用于控制上述的液压举升控制装置的控制器4，包括：S610，当接收到人工控制指令时，控制器4不工作；S620，当接收到自动控制指令时，控制第四电磁线圈317、第五电磁线圈327和第六电磁线圈337得电，以使第一切换阀310的第七通路316连通，第二切换阀320的第九通路326 连通和第三切换阀330的第十一通路336连通，用以使自动控制阀组件200与举升阀组件500的连接。

在该实施例中，提供了一种液压举升控制方法，用于控制上述的液压举升控制装置的控制器4，当接收到人工控制指令时，控制器4不得电，此时与控制器4电连接的第四电磁线圈317、第五电磁线圈327和第六电磁线圈337同时不得电，第六通路315，第八通路325，第十通路335连通，切换阀组件300与人工控制阀100连接，此时液压举升控制组件处于人工控制的工作状态。当接收到自动控制指令时，控制第四电磁线圈 317、第五电磁线圈327和第六电磁线圈337得电，第七通路316，第九通路326，第十一通路336连通，切换阀组件300与自动控制阀组件200 连接，此时液压举升控制组件处于自动控制的工作状态。通过该液压举升控制方法实现了液压举升控制装置的人工控制和自动控制的工作状态自由切换，避免在自动控制下发生故障时无法工作，提高了液压举升控制装置的安全性能。

在本发明的一个实施例中，当接收到油缸举升模式指令时，控制第一电磁线圈213和第三电磁线圈225得电，第二电磁线圈224不得电；当接收到油缸锁止模式指令时，控制第一电磁线圈213、第二电磁线圈224和第三电磁线圈225不得电；当接收到油缸浮动模式指令时，控制第一电磁线圈213和第二电磁线圈224不得电，第三电磁线圈225得电；当接收到油缸迫降模式指令时，控制第一电磁线圈213和第二电磁线圈224得电，第三电磁线圈225不得电。

在该实施例中，电磁举升控制装置一共四种工作模式，四种工作模式为：油缸举升模式、油缸锁止模式、油缸浮动模式、油缸迫降模式。

当接收到油缸举升模式指令时，控制器4控制第一电磁线圈213和第三电磁线圈225得电，第二电磁线圈224不得电，此时第一换向阀210的第二通路212连通，第二换向阀220的第五通路223连通，先导压力油从自动换向阀组件的进油口流入，从第三阀口201流出，举升阀组件500的第一压力口506流入压力油，第二压力口507与油箱连通，使得系统压力油从第十一阀口501进入第一举升油缸腔，推动活塞杆伸出，第二举升油缸腔的压力油从第十二阀口502回到油箱。

当接收到油缸锁止模式指令时，控制器4控制第一电磁线圈213、第二电磁线圈224和第三电磁线圈225均不得电，此时第一换向阀210的第二通路212连通，第二换向阀220的第四通路222连通，先导压力油从第二换向阀220的进油口直接流入回油口，举升阀组件500的第一压力口 506和第二压力口507锁止，第一举升油缸腔和第二举升油缸腔内无压力油流入。

当接收到油缸浮动模式指令时，控制器4控制第一电磁线圈213和第二电磁线圈224不得电，第三电磁线圈225得电，此时第一换向阀210的第一通路211连通，第二换向阀220的第五通路223连通，举升阀组件 500的第一压力口506和第二压力口507与油箱连通，举升阀组件500的第十一阀口501、第十二阀口502与油箱连通，第一举升油缸腔和第二举升油缸腔直接与第六回油口505连通，此时活塞杆仅受到自身重力的作用，处于浮动状态。

当接收到油缸迫降模式指令时，控制器4控制第一电磁线圈213和第二电磁线圈224得电，第三电磁线圈225不得电，此时第一换向阀210的第二通路212连通，第二换向阀220的第三通路221连通，先导压力油从自动换向阀组件的进油口流入，从第四阀口202流出，举升阀组件500的第二压力口507流入压力油，第一压力口506和油箱连通，使得系统压力油从第十二阀口502流入第二举升油缸腔，推动活塞杆收回，第一举升油缸腔内的压力油从举升阀组件500的第十一阀口501流回油箱。通过设置液压举升控制方法来控制液压举升控制装置的控制器4，从而使得液压举升控制装置具有多种不同的工作模式，能够适用大部分应用场景，并且在自动控制的工作状态下，提高操作精度。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该程序被处理器执行时实现上述任一种液压举升控制装置的控制器4的液压举升控制方法的步骤。

在本发明的一个实施例中，提供了一种工程车辆，工程车辆包括上述液压举升控制装置。

在该实施例中，提供了一种工程车辆，工程车辆搭载有上述液压举升控制装置，因此具有上述液压举升控制装置的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液压举升控制装置，其特征在于，包括：

人工控制阀、自动控制阀组件、切换阀组件、举升阀组件、控制器，其中，

所述人工控制阀和所述自动控制阀组件分别通过所述切换阀组件与所述举升阀组件相连接，其中，所述切换阀组件用于切换所述人工控制阀和所述自动控制阀组件与所述举升阀组件的连接状态；

所述自动控制阀组件和所述切换阀组件分别连接于所述控制器，所述控制器用于控制所述自动控制阀组件或所述切换阀组件，以改变所述举升阀组件工作模式；

所述人工控制阀设有第一阀口、第二阀口、第一进油口、第一回油口；

所述自动控制阀组件设有第三阀口、第四阀口、第二进油口、第二回油口；

所述切换阀组件包括：

第一切换阀、第二切换阀和第三切换阀，

所述第一切换阀设有第五阀口、第六阀口、第三进油口、第三回油口；

所述第二切换阀设有第七阀口、第八阀口、第四进油口、第四回油口；

所述第三切换阀设有第九阀口、第十阀口、第五进油口、第五回油口；

其中，所述第一进油口和所述第九阀口连通，所述第一阀口和所述第五阀口连通，所述第二阀口和所述第七阀口连通，所述第二进油口和所述第十阀口连通，所述第三阀口与所述第六阀口连通，所述第四阀口与所述第八阀口连通；

所述第一进油口、所述第二进油口、所述第三进油口、所述第四进油口、所述第五进回油口用于传输压力油；

所述第一回油口、所述第二回油口、所述第三回油口、所述第四回油口、所述第五回油口用于与油箱连通。

2.根据权利要求1所述的液压举升控制装置，其特征在于：

所述举升阀组件设有第十一阀口、第十二阀口、第十三阀口、第六进油口、第六回油口、第一压力口、第二压力口；

所述举升阀组件还包括第一举升阀和第二举升阀，

其中，所述第一举升阀和所述第二举升阀连通；

所述第六进油口用于传输压力油，所述第六回油口用于与所述油箱连通，所述第十一阀口用于与第一举升油缸腔连通，所述第十二阀口用于与第二举升油缸腔连通；

所述第三进油口和所述第一压力口连通，所述第四进油口和所述第二压力口连通，所述第五进油口和所述第十三阀口连通。

3.根据权利要求1所述的液压举升控制装置，其特征在于：

所述自动控制阀组件包括：第一换向阀和第二换向阀，

所述第一换向阀和所述第二换向阀连通；

所述第一换向阀设有第一通路、第二通路、第一电磁线圈；

所述第二换向阀设有第三通路、第四通路、第五通路、第二电磁线圈、第三电磁线圈；

所述第一电磁线圈用于切换所述自动控制阀组件与所述第一通路或所述第二通路的连通状态；

所述第二电磁线圈和所述第三电磁线圈用于切换所述自动控制阀组件与所述第三通路或所述第四通路或所述第五通路的连通状态；

所述控制器与所述第一电磁线圈、所述第二电磁线圈和所述第三电磁线圈相连接，用于控制所述第一电磁线圈、所述第二电磁线圈和所述第三电磁线圈的得电情况。

4.根据权利要求3所述的液压举升控制装置，其特征在于：

所述第一切换阀设有第六通路、第七通路、第四电磁线圈；

所述第二切换阀设有第八通路、第九通路、第五电磁线圈；

所述第三切换阀设有第十通路、第十一通路、第六电磁线圈；

所述第四电磁线圈用于切换所述第一切换阀的所述第六通路和所述第七通路的连通状态；

所述第五电磁线圈用于切换所述第二切换阀的所述第八通路和所述第九通路的连通状态；

所述第六电磁线圈用于切换所述第三切换阀的所述第十通路和所述第十一通路的连通状态；

所述控制器与所述第四电磁线圈、所述第五电磁线圈和所述第六电磁线圈相连接，用于控制所述第四电磁线圈、所述第五电磁线圈和所述第六电磁线圈的得电情况。

5.根据权利要求1所述的液压举升控制装置，其特征在于，还包括：

角度传感器，

所述角度传感器连接于所述控制器，用于采集举升斗的角度信号。

6.一种液压举升控制方法，用于控制如权利要求4所述的液压举升控制装置的控制器，其特征在于，包括：

当接收到人工控制指令时，所述控制器不得电；

当接收到自动控制指令时，控制所述第四电磁线圈、所述第五电磁线圈和所述第六电磁线圈得电，以使所述第一切换阀的所述第七通路连通，所述第二切换阀的所述第九通路连通和所述第三切换阀的所述第十一通路连通，用以使所述自动控制阀组件与所述举升阀组件的连接。

7.根据权利要求6所述的液压举升控制方法，其特征在于：

当接收到油缸举升模式指令时，控制所述第一电磁线圈和所述第三电磁线圈得电，所述第二电磁线圈不得电；

当接收到油缸锁止模式指令时，控制所述第一电磁线圈、所述第二电磁线圈和所述第三电磁线圈不得电；

当接收到油缸浮动模式指令时，控制所述第一电磁线圈和所述第二电磁线圈不得电，所述第三电磁线圈得电；

当接收到油缸迫降模式指令时，控制所述第一电磁线圈和所述第二电磁线圈得电，所述第三电磁线圈不得电。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求6或7所述方法的步骤。

9.一种工程车辆，其特征在于：

所述工程车辆包括如权利要求1至5任一项所述的液压举升控制装置。

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