CN105235575B - 自卸车及其举升系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自卸车及其举升系统，所述举升系统包括液压举升装置和气路控制装置；液压举升装置包括液压油缸和举升分配阀；气路控制装置包括气源、气路转换阀、切换开关、手动操纵阀和遥控电磁阀；气路转换阀连接于气源与举升分配阀之间，且气路转换阀与气源之间具有第一气路通道和第二气路通道；切换开关连接并控制气路转换阀的状态，以控制气源选择性地通过第一气路通道或第二气路通道与举升分配阀连通，从而控制举升分配阀的工作状态；手动操纵阀用以根据手动调节改变第一气路通道的连通状态；遥控电磁阀用以根据无线遥控器的控制信号改变第二气路通道的连通状态。通过该举升系统，自卸车可通过手动和遥控两种模式控制车厢的举升下降。

Description

自卸车及其举升系统

技术领域

本发明涉及运输车辆领域，特别涉及一种自卸车及其举升系统。

背景技术

目前自卸车的车厢举升操作全部是通过手动操纵阀完成，手动操纵阀安装在驾驶室内，驾驶员通过将手动操纵阀的手柄拨到举升、下降位置而实现车厢的举升回落动作。由于操作人员是处在驾驶室内操作，举升作业前只能通过观后镜观察车辆周围的环境情况，视线受到很大限制，存在安全隐患。此外，当路面不平整及矿区工况比较恶劣时，由于货物堆积过高，举升卸料时重心容易偏移，车辆极易发生翻车事故，当发生翻车时，操作人员待在驾驶室内是极其危险的。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的自卸车只能在驾驶室内手动操纵车厢的举升回落而存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种自卸车的举升系统，用以控制自卸车车厢的举升下降，包括液压举升装置和用以控制液压举升装置工作状态的气路控制装置；所述液压举升装置包括用以与所述车厢连接的液压油缸和用以改变液压油流向而控制液压油缸工作状态的举升分配阀；所述气路控制装置包括气源、气路转换阀、切换开关、手动操纵阀和遥控电磁阀；气源用以向所述举升分配阀提供气流以改变举升分配阀的工作状态，从而改变液压油的流向；气路转换阀连接于所述气源与所述举升分配阀之间，且气路转换阀与气源之间具有第一气路通道和第二气路通道；切换开关连接并控制所述气路转换阀的状态，以控制所述气源选择性地通过第一气路通道或第二气路通道与所述举升分配阀连通；手动操纵阀设置于所述第一气路通道上，用以根据手动调节改变第一气路通道的连通状态；遥控电磁阀设置于所述第二气路通道上，用以根据无线遥控器的控制信号改变第二气路通道的连通状态。

优选地，所述液压举升装置还包括接触式限位阀；所述接触式限位阀设置于所述气路转换阀与所述举升分配阀的举升气口之间，且接触式限位阀对应于所述液压油缸设置，在所述液压油缸举升至设置的角度时，接触式限位阀受液压油缸的挤压改变状态而切断气路转换阀与举升分配阀之间的气路通道，从而关闭举升分配阀内的进油通道使液压油停止注入液压油缸内。

优选地，所述液压油由一液压油箱提供，所述液压油箱与所述举升分配阀之间设置油泵，所述油泵由一底盘取力器控制工作。

优选地，所述气路控制装置还包括一接收器，所述接收器连接并控制所述遥控电磁阀的工作状态，接收器无线连接所述无线遥控器而根据所述无线遥控器的控制信号控制电磁阀的工作状态。

优选地，所述接收器的输入电源端与所述自卸车的底盘电源连接，接收器的输出电源端与所述遥控电磁阀的控制电源端连接而控制遥控电磁阀的工作状态。

优选地，所述气路转换阀为两位五通阀，具有两个工作位置，分别对应连通所述第一气路通道和所述第二气路通道。

优选地，所述切换开关为翘板开关，其与所述自卸车的底盘电源连接。

优选地，所述切换开关和所述手动操纵阀安装于所述自卸车的驾驶室内。

优选地，所述手动操纵阀和所述遥控电磁阀均为三位四通阀。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种自卸车，包括车架、连接于车架上的车厢和用于驱动车厢相对于车架举升下降的如上所述的举升系统，所述举升系统的液压油缸连接所述车厢。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：本发明提出的自卸车的举升系统，原理简单，控制可靠，操作方便，既能保证现有手动控制车厢举升下降功能的有效使用，又能实现人车分离状态下，远程遥控操纵车厢的举升回落作业，增加了自卸车的工作模式，提供了更为可靠安全的工作方式，产品性能得到了完善优化。

附图说明

图1是本发明自卸车实施例的各结构连接关系示意图。

图2是本发明自卸车实施例中举升系统的工作原理图。

附图标记说明如下：1、车架；2、车厢；3、驾驶室；4、液压举升装置；41、液压油缸；42、液压油箱；43、油泵；44、底盘取力器；45、举升分配阀；46、接触式限位阀；5、气路控制装置；51、气源；52、气路转换阀；53、切换开关；54、手动操纵阀；55、遥控电磁阀；56、接收器；57、无线遥控器；501、第一气路通道；502、第二气路通道；503、控制气路通道；6、底盘电源。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

图1示意了本发明自卸车的一具体实施例，该自卸车包括车架1、车厢2、驾驶室3、液压举升装置4和气路控制装置5；其中，液压举升装置4和气路控制装置5构成本发明所提供的举升系统，用以控制车厢2相对于车架1的举升和下降。自卸车其他的结构并非本发明的重点，图中未予示出，此处也不做过多表述。

车厢2的后端与车架1的后端铰接，车厢2的前端与液压举升装置4连接，通过液压举升装置4可驱动车厢2相对于车架1举升或下降，从而可进行卸料。气路控制装置5用以控制液压举升装置4的工作状态，从而控制车厢2的举升或下降。液压举升装置4和气路控制装置5中需要手动操控的结构件可设置于驾驶室3内，便于驾驶员控制。其中，气路控制装置5提供了手动操纵和自动操纵两种模式，且两种模式可以进行切换。

图2示意了上述自卸车实施例中举升系统的工作原理，以下结合图1和图2对该举升系统中液压举升装置4和气路控制装置5的具体结构进行说明。

液压举升装置4包括液压油缸41、用以向液压油缸41提供液压油的液压油箱42，以及设置于液压油缸41和液压油箱42之间的举升分配阀45。液压油缸41连接车厢2，液压油箱41伸缩时即可驱动车厢2举升或下降。液压油经油管的运输在液压油缸41和液压油箱42之间流动，液压油流向的改变即改变了液压油缸41的伸缩状态。而举升分配阀45受控于气路控制装置5，在气路控制装置5的控制下改变工作状态，从而改变液压油的流向，进而控制车厢2的举升或下降。

液压油箱42中的液压油的流动动力由油泵43提供，油泵43设置于液压油箱42与举升分配阀45之间，油泵43由一底盘取力器44控制工作。底盘取力器44则位于驾驶室3内，由驾驶员操控。

气路控制装置5主要包括气源51、气路转换阀52、切换开关53、手动操纵阀54和遥控电磁阀55。

气源51用以向举升分配阀45提供气流以改变举升分配阀45的工作状态。

气路转换阀52连接于气源51与举升分配阀45之间，气路转换阀52与气源51之间具有第一气路通道501和第二气路通道502，气路转换阀52与举升分配阀45之间通过控制气路通道503连接。气路转换阀52可选地为两位五通阀，具有两个工作位置，分别对应连通第一气路通道501和第二气路通道502。

切换开关53连接并控制气路转换阀52的状态，使气路转换阀52在两个工作位置间切换，从而使控制气路通道503选择性地与第一气路通道501或第二气路通道502连通。切换开关53较优地为翘板开关，其输入电源端与自卸车的底盘电源6连接，其输出电源端具有两个输出正极端和一个输出负极端，输出负极端与气路转换阀52的输入负极端连接，两个输出正极端则分别与气路转换阀52的两个输入正极端连接，两输出正极端选择性地与输出负极端构成完整的输出端，从而控制气路转换阀52两个工作位置的切换。这种电路连接形式仅为一种示意性说明，通过切换开关52控制气路转换阀52工作状态也可以采用其他可行的实现方式。切换开关53安装于驾驶室3内，由自卸车的驾驶员进行操纵。

手动操纵阀54设置于第一气路通道501上，用以根据手动调节改变第一气路通道501的连通状态。手动操纵阀54为三位四通阀，其操作手柄具有三个工作位置，分别为TIP位、中间位和LOW位，分别对应控制液压油缸41的举升、中停和下降动作。手动操纵阀54安装于驾驶室3内，由驾驶员进行操纵。

遥控电磁阀55设置于第二气路通道502上，其亦为三位四通阀，用以根据无线遥控器57的控制信号改变第二气路通道502的连通状态。其中，遥控电磁阀55通过一接收器56接受无线遥控器57的控制。

接收器56的输入电源端与自卸车的底盘电源6连接，接收器56的输出电源端与遥控电磁阀55的控制电源端连接而控制遥控电磁阀55的工作状态。接收器56的输出电源端具有两个输出正极端和一个输出负极端，输出负极端与遥控电磁阀55的控制电源负极端连接，两个输出正极端则分别与遥控电磁阀55的两个控制电源正极端连接，从而控制遥控电磁阀55的工作状态。同样地，接收器56与遥控电磁阀55的电路连接形式也仅为一种示意，可采用其他可行的方式。接收器56无线连接无线遥控器57而接收无线遥控器57的控制信号，并根据该控制信号控制遥控电磁阀55的工作状态。

无线遥控器57上设置有举升、中停、下降三个操作按键，各按键的遥控信号分别对应于遥控电磁阀55的举升、中停和下降相应工作位置，从而分别对应控制液压油缸41的举升、中停和下降动作。

通过手动操纵阀54或遥控电磁阀55的控制，使得气源51提供的气流可经第一气路通道501或第二气路通道502与举升分配阀45连通，而对举升分配阀45的状态进行控制。当手动操纵阀54或遥控电磁阀55位于举升工作位置时，举升分配阀45对应位于举升工作位置，液压油箱42的液压油注入液压油缸41内，液压油缸41伸长使车厢2举升。当手动操纵阀54或遥控电磁阀55位于中停工作位置时，液压油箱42与液压油缸41之间的油路被举升分配阀45隔离，液压油缸41保持当前状态，车厢2呈中停状态。当手动操纵阀54或遥控电磁阀55位于下降工作位置时，液压油缸41内的液压油经举升分配阀45流回液压油箱42，车厢2下降。

在该自卸车中，液压举升装置4较优地还包括接触式限位阀46，该接触式限位阀46为一两位三通阀，设置于气路转换阀52与举升分配阀45的举升气口之间的控制气路通道503中。接触式限位阀46对应于液压油缸41设置，在液压油缸41举升至设置的角度时，接触式限位阀46的触头受液压油缸41的挤压，接触式限位阀46改变状态而切断控制气路通道503，使举升分配阀45的气源输入断开，举升分配阀45内的进油通道关闭，从而使液压油停止注入液压油缸41内，车厢2的举升自动停止，呈现为中停状态。该接触式限位阀46即起到了举升限位的作用。

该自卸车的工作原理如下。

在驾驶室3内打开底盘电源6和气源51，将手动操纵阀54和无线遥控器57均置于中停位置，启动底盘取力器44，油泵43开始工作，此时举升分配阀45自动处于中间工作位置，与液压油箱42、油泵43形成了闭合的液压油回路。

随后即可通过两种操作方式实现自卸车车厢的举升下降：

（1）通过驾驶室3内手动操纵阀54操作：

将驾驶室3中的切换开关53拨到手动状态位，此时气路转换阀52的左侧工作位气路（即第一气路通道501）被接通，手动操纵阀54获得气路的控制权，遥控电磁阀55被隔离失效。通过将手动操纵阀54的操作手柄分别置于TIP位、中间位和LOW位即可实现车厢2的举升、中停和下降动作。

（2） 通过无线遥控器57操作：

将驾驶室3中的切换开关53拨到遥控状态位，此时气路转换阀52的右侧工作位的气路（即第二气路通道502）被接通，遥控电磁阀55取得气路的控制权，手动操纵阀54被隔离失效。通过无线遥控器57上举升、中停、下降三个操作按键即可实现车厢2的举升、中停和下降动作。

在特定的工况下，驾驶作业人员在驾驶室3完成相应的遥控操作前作业准备后，即可离开车辆，通过无线遥控器57远程实现举升和下降的作业操作，待作业完毕车辆处于相对安全的状态后，再重新返回车辆驾驶室。其中，上述实施例中，切换开关3设置于驾驶室内，驾驶员可在驾驶室内操作切换开关3切换至遥控模式，而后即可离开车辆进行遥控操作。在某些实施例中，还可以将切换开关3的功能设置在无线遥控器57上，在无线遥控器57上进行操作切换至遥控模式，而后进行遥控举升下降操作。

本发明的自卸车中，采用了遥控式人车分离举升操纵和驾驶室手动操纵阀举升操纵的可互换式双模一体化的技术方案，使操作人员既可以选择在驾驶室使用手动操纵阀实现车厢举升回落，又可以在人车分离远程状态下，选择通过无线遥控器完成车厢举升和下降卸料动作，避免了操作人员只能待在驾驶室完成举升作业而存在的安全隐患，提供了更为可靠的工作模式。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自卸车的举升系统，用以控制自卸车车厢的举升下降，包括液压举升装置和用以控制液压举升装置工作状态的气路控制装置；所述液压举升装置包括用以与所述车厢连接的液压油缸和用以改变液压油流向而控制液压油缸工作状态的举升分配阀；其特征在于，所述气路控制装置包括：

气源，用以向所述举升分配阀提供气流以改变举升分配阀的工作状态，从而改变液压油的流向；

气路转换阀，连接于所述气源与所述举升分配阀之间，且气路转换阀与气源之间具有第一气路通道和第二气路通道；

切换开关，连接并控制所述气路转换阀的状态，以控制所述气源选择性地通过第一气路通道或第二气路通道与所述举升分配阀连通；

手动操纵阀，设置于所述第一气路通道上，用以根据手动调节改变第一气路通道的连通状态；

遥控电磁阀，设置于所述第二气路通道上，用以根据无线遥控器的控制信号改变第二气路通道的连通状态。

2.根据权利要求1所述的举升系统，其特征在于，所述液压举升装置还包括接触式限位阀；所述接触式限位阀设置于所述气路转换阀与所述举升分配阀的举升气口之间，且接触式限位阀对应于所述液压油缸设置，在所述液压油缸举升至设置的角度时，接触式限位阀受液压油缸的挤压改变状态而切断气路转换阀与举升分配阀之间的气路通道，从而关闭举升分配阀内的进油通道使液压油停止注入液压油缸内。

3.根据权利要求1所述的举升系统，其特征在于，所述液压油由一液压油箱提供，所述液压油箱与所述举升分配阀之间设置油泵，所述油泵由一底盘取力器控制工作。

4.根据权利要求1所述的举升系统，其特征在于，所述气路控制装置还包括一接收器，所述接收器连接并控制所述遥控电磁阀的工作状态，接收器无线连接所述无线遥控器而根据所述无线遥控器的控制信号控制电磁阀的工作状态。

5.根据权利要求4所述的举升系统，其特征在于，所述接收器的输入电源端与所述自卸车的底盘电源连接，接收器的输出电源端与所述遥控电磁阀的控制电源端连接而控制遥控电磁阀的工作状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的举升系统，其特征在于，所述气路转换阀为两位五通阀，具有两个工作位置，分别对应连通所述第一气路通道和所述第二气路通道。

7.根据权利要求1-5任一项所述的举升系统，其特征在于，所述切换开关为翘板开关，其与所述自卸车的底盘电源连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的举升系统，其特征在于，所述切换开关和所述手动操纵阀安装于所述自卸车的驾驶室内。

9.根据权利要求1-5任一项所述的举升系统，其特征在于，所述手动操纵阀和所述遥控电磁阀均为三位四通阀。

10.一种自卸车，包括车架、连接于车架上的车厢和用于驱动车厢相对于车架举升下降的举升系统，其特征在于，所述举升系统为权利要求1-9任一项所述的举升系统，所述举升系统的液压油缸连接所述车厢。