CN220791628U - 一种高空车液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空车液压系统，包括液压动力系统(1)和控制多路阀，液压动力系统(1)包括固定流量主泵(13)，固定流量主泵(13)的进口连接油箱(16)，油箱(16)上设有回油过滤器(17)；控制多路阀包括进油联(2)，进油联(2)通过多个换向联(3)分别连接多个执行器(8)，进油联(2)的进口连接固定流量主泵(13)的出口，进油联(2)包括比例流量阀(23)，比例流量阀(23)上连接有HSC控制器；所述固定流量主泵(13)通过第一单向阀(12)连接进油联(2)。本实用新型具有成本低和控制策略简单的优点，并可提高主机安全可靠性。

Description

一种高空车液压系统

技术领域

本实用新型属于高空车液压系统领域。

背景技术

高空作业车(简称高空车)作为一种以液压系统为驱动力的工程机械设备，目前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业。液压系统是高空作业车的核心动力部分，这里所指的液压系统是指上车部分的液压系统，要求安全可靠。其中电比例控制是液压系统中控制元件部分液压多路阀经常应用的一种控制方式，响应快速，反馈精细。

高空车液压系统及流量比例分配多路阀，主要适用定量泵液压系统，由控制多路阀实现高空车单个执行动作。市场现有的高空车控制多路阀，主要有全液压控制、电磁开关阀控制和电液比例控制多路阀。上车液压系统的控制多路阀，是进油联通过主溢流阀限定系统压力，然后各工作联由各个比例电磁铁直驱控制各阀芯开口，实现各工作联的流量比例分配，进而实现高空车的各个功能动作，各个比例电磁铁单独控制，这样的控制方式极大地提高了多路阀制造成本，同时，在整个控制多路阀中，各个工作联比例控制难度较大，控制策略比较冗长繁复，在控制部分造成很多的流量浪费。还有就是存在主机平稳性、微调性差，使得主机安全可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高空车液压系统。本实用新型具有成本低和控制策略简单的优点，并可提高主机安全可靠性。

本实用新型的技术方案：一种高空车液压系统，包括液压动力系统和控制多路阀，液压动力系统包括固定流量主泵，固定流量主泵的进口连接油箱，油箱上设有回油过滤器；

控制多路阀包括进油联，进油联通过多个换向联分别连接多个执行器，进油联的进口连接固定流量主泵的出口，进油联包括比例流量阀，比例流量阀上连接有HSC控制器。

前述的高空车液压系统中，所述固定流量主泵通过第一单向阀连接进油联。

前述的高空车液压系统中，所述液压动力系统还包括固定流量辅泵，固定流量辅泵的进口连接油箱，固定流量辅泵的出口通过第二单向阀连接进油联。

前述的高空车液压系统中，所述第一单向阀和第二单向阀均通过进油过滤器连接进油联。

前述的高空车液压系统中，所述固定流量主泵的进口和固定流量辅泵的进口均依次通过截止阀和油液过滤器连接油箱。

前述的高空车液压系统中，所述进油联还包括主溢流阀、中位卸荷阀和恒流节流阀，主溢流阀的进口、中位卸荷阀的进口、比例流量阀的进口均连接进油过滤器的出口，主溢流阀的出口和中位卸荷阀的出口均连接油箱，比例流量阀的出口连接各个换向联的进口，比例流量阀的出口通过恒流节流阀连接油箱，比例流量阀和恒流节流阀之间的管路通过阻尼节流阀连接中位卸荷阀的控制端口，比例流量阀的控制端口连接HSC控制器。

前述的高空车液压系统中，所述换向联包括换向阀，换向阀的P口连接比例流量阀的出口，换向阀的A口和换向阀的B口分别连接执行器的两个端口，换向阀的T口连接油箱。

与现有技术相比，本实用新型将原有的多个比例电磁阀替换使用为一个比例电磁阀和多个换向阀的组合，可以将原有的对各个比例电磁铁单独控制改进为对一个比例电磁铁和多个开关电磁铁的集中控制，不但控制多路阀的成本可以极大降低，即液压系统的成本可以极大降低，而且避免冗繁的控制策略，减少少流量浪费，更加节能。

通过比例流量阀、恒流节流阀、阻尼节流阀和中位卸荷阀组成的液压桥路，实现对流量精准输出，比例流量阀进出口压差保持恒定，减少流量波动冲击，精准的控制高空车的各种动作，主机平稳性好、微调性好，极大的提高了高空车的安全可靠性。

综上，本实用新型具有成本低和控制策略简单的优点，并可提高主机安全可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图。

图2是液压动力系统的结构原理图。

图3是一臂变幅上升时的原理图。

图4是一臂变幅下降时的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种高空车液压系统，用于现有高空车上，所述高空车具有转台，转台上设有第一臂，第一臂上具有第一油缸，第一油缸使第一臂转动，进行一臂变幅；第一臂的上端铰接有可伸缩的第二臂，第二臂上设有伸缩油缸，用于改变第二臂的长度；第一臂和第二臂之间设有第二油缸，第二油缸使第二臂相较于第一臂转动，进行二臂变幅；第二臂的上端设有执行机构，执行机构与第二臂之间设有调平系统，调平系统上设有调平油缸，通过调平油缸使执行机构保持水平。第一油缸、伸缩油缸、第二油缸和调平油缸即为高空车上的多个执行器8。

如图1所示，高空车液压系统包括液压动力系统1和控制多路阀。

如图2所示，液压动力系统1包括固定流量主泵13和固定流量辅泵18，固定流量主泵13的进口和固定流量辅泵18的进口并联后通过截止阀14连接油液过滤器15，油液过滤器15连接油箱16的出口，油箱16的进口通过回油过滤器17连接控制多路阀的回油端。固定流量主泵13的出口设有第一单向阀12，固定流量辅泵18的出口设有第二单向阀19，第一单向阀12的出口和第二单向阀19的出口并联后通过进油过滤器11连接控制多路阀的进油端。

如图3所示，控制多路阀包括进油联2，进油联2通过多个换向联3分别连接多个执行器8，进油联2的进口连接进油过滤器11的出口。

所述进油联2包括主溢流阀21、中位卸荷阀22、比例流量阀23、恒流节流阀24和HSC控制器，主溢流阀21的进口、中位卸荷阀22的进口、比例流量阀23的进口均连接进油过滤器11的出口，主溢流阀21的出口和中位卸荷阀22的出口均通过回油过滤器17连接油箱16，比例流量阀23的出口连接各个换向联3的进口，比例流量阀23的出口依次通过恒流节流阀24和回油过滤器17连接油箱16，比例流量阀23和恒流节流阀24之间的管路通过阻尼节流阀210连接中位卸荷阀22的控制端口，比例流量阀23的控制端口连接HSC控制器。HSC控制器连接高空车的操控手柄，接收到操控手柄的信号。

所述换向联3包括换向阀31，换向阀31的P口(即换向阀31的进口)连接比例流量阀23的出口，换向阀31的A口(换向阀31的其中一个工作油口)和换向阀31的B口(换向阀31的另一个工作油口)分别连接执行器8的两个油液进出端口，换向阀31的T口(回油口)通过回油过滤器17连接油箱16。

工作原理及控制方法：由高空车的操作人员通过操作手柄给各联相应电信号到比例流量阀23的比例电磁铁和换向阀31的开关电磁铁，通过开关电磁铁推动换向阀31的阀芯，实现换向，再由比例流量阀23按照程序控制策略实现各工作联所需流量的比例分配，比例流量阀23输出的多余流量由中位卸荷阀22换向流回油箱16。从而实现各个执行元件动作。HSC控制器检测到比例流量阀23有动作信号时或根据操作手柄发出的电信号激活，对比例流量阀23精确控制供给各工作联的流量。HSC控制器预先设置电流，控制开口，程序控制精确分配流量，实现流量按需精准分配。不同工作联需求流量只需改变HSC控制器内置程序，实现方式简单可靠，精细准确。还有就是调试方便，集成化高。

以下主要对控制多路阀阀芯中位状态、换向联3(一臂变幅)起落动作进行说明，其他各换向联工作原理类似，不做重复描述。

本实用新型的控制多路阀中位状态过程如下：控制多路阀处于中位时，各个换向阀31的开关电磁铁不给电信号，比例流量阀23不得电，处于比例流量阀断回路26位置，压力低于主溢流阀21设定压力时，中位卸荷阀22由于克服弹簧设定压力，将中位卸荷阀芯换向至中位卸荷阀通回路28，再流回油箱16。高空车各个功能动作处于初始状态。

如图3所示，要实现高空车一臂变幅起升功能，液压系统开启工作，固定流量主泵13和固定流量辅泵18提供动力源，液压油进入进油联2，比例流量阀23在比例电磁铁27得电状态下，换向至比例流量阀通回路25位，换向联3中换向阀31在开关电磁铁36作用下，将换向阀31中阀芯推动至换向阀31的A工作位34，流量流入一臂变幅的执行器8的无杆腔，油缸伸出动作，一臂变幅执行器8有杆腔液体经由换向阀31的A工作位34流回油箱16，高空车实现起升功能动作。在此动态过程中，比例流量阀23按照设定控制策略通过HSC程序控制电流，按需提供流量，多余流量会通过中位卸荷阀22流回油箱。中位卸荷阀22在恒流节流阀24与阻尼节流阀210作用下，在系统中一直处于动态平衡，从而保证由于比例流量阀23不稳定而产生的流量不稳定。恒流节流阀24一直处于常开状态，通过流量很小，有效解决了多路阀系统中出现流量波动，达到稳定流量和滤波功能。阻尼节流阀210是一个固定阻尼，来实现中位卸荷阀22工作时的动态平衡，保证换向联的流量恒定与稳定，从而实现执行机构的平稳上升。

如图4所示，要实现高空车一臂变幅降落功能，液压系统开启工作，固定流量主泵13和固定流量辅泵18提供动力源，液压油进入进油联2，比例流量阀23在比例电磁铁27得电状态下，换向至比例流量阀通回路25位，换向阀31在开关电磁铁35作用下，将换向阀31中阀芯推动至换向阀31的B工作位33，流量流入一臂变幅的执行器8的有杆腔，油缸缩回动作，一臂变幅的执行器8的无杆腔液体经由换向阀31的B工作位33流回油箱16，高空车实现降落功能动作。

Claims (7)

1.一种高空车液压系统，包括液压动力系统(1)和控制多路阀，其特征在于：液压动力系统(1)包括固定流量主泵(13)，固定流量主泵(13)的进口连接油箱(16)，油箱(16)上设有回油过滤器(17)；

控制多路阀包括进油联(2)，进油联(2)通过多个换向联(3)分别连接多个执行器(8)，进油联(2)的进口连接固定流量主泵(13)的出口，进油联(2)包括比例流量阀(23)，比例流量阀(23)上连接有HSC控制器。

2.根据权利要求1所述的高空车液压系统，其特征在于：所述固定流量主泵(13)通过第一单向阀(12)连接进油联(2)。

3.根据权利要求2所述的高空车液压系统，其特征在于：所述液压动力系统(1)还包括固定流量辅泵(18)，固定流量辅泵(18)的进口连接油箱(16)，固定流量辅泵(18)的出口通过第二单向阀(19)连接进油联(2)。

4.根据权利要求3所述的高空车液压系统，其特征在于：所述第一单向阀(12)和第二单向阀(19)均通过进油过滤器(11)连接进油联(2)。

5.根据权利要求3所述的高空车液压系统，其特征在于：所述固定流量主泵(13)的进口和固定流量辅泵(18)的进口均依次通过截止阀(14)和油液过滤器(15)连接油箱(16)。

6.根据权利要求4所述的高空车液压系统，其特征在于：所述进油联(2)还包括主溢流阀(21)、中位卸荷阀(22)和恒流节流阀(24)，主溢流阀(21)的进口、中位卸荷阀(22)的进口、比例流量阀(23)的进口均连接进油过滤器(11)的出口，主溢流阀(21)的出口和中位卸荷阀(22)的出口均连接油箱(16)，比例流量阀(23)的出口连接各个换向联(3)的进口，比例流量阀(23)的出口通过恒流节流阀(24)连接油箱(16)，比例流量阀(23)和恒流节流阀(24)之间的管路通过阻尼节流阀(210)连接中位卸荷阀(22)的控制端口，比例流量阀(23)的控制端口连接HSC控制器。

7.根据权利要求6所述的高空车液压系统，其特征在于：所述换向联(3)包括换向阀(31)，换向阀(31)的P口连接比例流量阀(23)的出口，换向阀(31)的A口和换向阀(31)的B口分别连接执行器(8)的两个端口，换向阀(31)的T口连接油箱(16)。