CN110745182A

CN110745182A - 一种辅助转向控制系统及起重机

Info

Publication number: CN110745182A
Application number: CN201911000704.8A
Authority: CN
Inventors: 王圣磊; 禹阳华; 黎晓强
Original assignee: Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Current assignee: Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2020-02-04

Abstract

一种辅助转向控制系统及起重机，涉及转向助力系统技术领域。该辅助转向控制系统包括第一转向油缸、第二转向油缸、第一油路、第二油路和通断阀，第一转向油缸用于控制第一转向轮，第二转向油缸用于控制第二转向轮，第一油路用于控制第一转向油缸和第二转向油缸，第二油路用于控制第一转向油缸和第二转向油缸，通断阀设置于第一油路与第二油路之间，当通断阀处于断开状态时，第一油路与第二油路断开，第一转向油缸和第二转向油缸处于建压状态，当通断阀处于连通状态时，第一油路与第二油路连通，第一转向油缸和第二转向油缸处于卸荷状态。该起重机包括上述的辅助转向控制系统。该辅助转向控制系统及起重机能够避免转向油缸产生吸空或超压现象。

Description

一种辅助转向控制系统及起重机

技术领域

本发明涉及转向助力系统技术领域，具体而言，涉及一种辅助转向控制系统及起重机。

背景技术

在车辆的转向助力系统中，尤其是以工程车辆为主，其负载较重，完全依靠车辆的主转向系统不能满足转向力的需求，因此，还通过增设辅助转向系统提供液压助力的方式，以使得车辆能够顺利完成转向动作。

其中，当车辆直线行驶时，辅助转向系统不参与工作，此时需要对转向油缸进行卸荷，以确保车辆行驶的安全性和舒适性。辅助转向系统的卸荷状态，是指转向油缸对车桥不产生作用力的状态。

但是，如果此时车辆遇到特殊障碍或者受到冲击，转向油缸会突发位移而非通过液压油推动液压杆伸缩，液压油来不及注入相应的转向油缸的一端，转向油缸就会产生吸空或超压现象，影响转向油缸的寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助转向控制系统及起重机，能够避免转向油缸产生吸空或超压现象。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种辅助转向控制系统，包括第一转向油缸、第二转向油缸、第一油路、第二油路以及通断阀，所述第一转向油缸用于控制第一转向轮，所述第二转向油缸用于控制第二转向轮，所述第一油路用于控制所述第一转向油缸和所述第二转向油缸，所述第二油路用于控制所述第一转向油缸和所述第二转向油缸，所述通断阀设置于所述第一油路与所述第二油路之间，当所述通断阀处于断开状态时，所述第一油路与所述第二油路断开，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸处于建压状态，当所述通断阀处于连通状态时，所述第一油路与所述第二油路连通，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸处于卸荷状态。该辅助转向控制系统能够避免转向油缸产生吸空或超压现象。

可选地，在本发明较佳的实施例中，还包括比例换向阀，所述比例换向阀的进油口和回油口分别与液压泵和油箱连通，所述比例换向阀的一工作油口与所述第一油路连通、另一工作油口与所述第二油路连通。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述第一油路与所述第一转向油缸的无杆腔和所述第二转向油缸的有杆腔连通，所述第二油路与所述第一转向油缸的有杆腔和所述第二转向油缸的无杆腔连通。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述第一转向油缸的有杆腔和所述第二转向油缸的有杆腔面积相等，且所述第一转向油缸的无杆腔和所述第二转向油缸的无杆腔面积相等。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述通断阀为二位二通阀。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述通断阀为电磁阀、液控阀或气动阀。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述比例换向阀为三位四通阀。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述比例换向阀为电磁阀、液控阀或气动阀。

本发明实施例的另一方面，提供一种起重机，包括上述的辅助转向控制系统。该辅助转向控制系统能够避免转向油缸产生吸空或超压现象。

本发明实施例的有益效果包括：

该辅助转向控制系统包括第一转向油缸和第二转向油缸，以通过第一转向油缸和第二转向油缸作为车辆进行辅助转向的液压助力方式的执行元件。该辅助转向控制系统还包括第一油路、第二油路以及通断阀，以通过第一油路同时控制第一转向油缸和第二转向油缸，以及第二油路同时控制第一转向油缸和第二转向油缸，以确保第一转向轮和第二转向轮能够同步偏转，且该通断阀设置于第一油路与第二油路之间，以通过通断阀作为车辆进行辅助转向的液压助力方式的控制元件。当通断阀处于断开状态时，第一油路与第二油路断开，第一转向油缸和第二转向油缸处于建压状态；当通断阀处于连通状态时，第一油路与第二油路连通，第一转向油缸和第二转向油缸处于卸荷状态。即当第一转向油缸和第二转向油缸处于卸荷状态时，第一油路与第二油路连通，形成浮动回路。此时，原本经由液压泵输出的液压油不需要流回油箱，而是在第一转向油缸和第二转向油缸之间达到平衡，以保证第一转向油缸和第二转向油缸内始终通有液压油，从而避免转向油缸产生吸空或超压现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的辅助转向控制系统的示意图之一；

图2为本发明实施例提供的辅助转向控制系统的示意图之二。

图标：100-辅助转向控制系统；10-第一转向油缸；A1-第一油路；20-第二转向油缸；B1-第二油路；30-通断阀；40-比例换向阀；P-进油油路；T-回油油路；200-车桥。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请结合参照图1和图2，本实施例提供一种辅助转向控制系统100，包括第一转向油缸10、第二转向油缸20、第一油路A1、第二油路B1以及通断阀30，第一转向油缸10用于控制第一转向轮，第二转向油缸20用于控制第二转向轮，第一油路A1用于控制第一转向油缸10和第二转向油缸20，第二油路B1用于控制第一转向油缸10和第二转向油缸20，通断阀30设置于第一油路A1与第二油路B1之间，当通断阀30处于断开状态时，第一油路A1与第二油路B1断开，第一转向油缸10和第二转向油缸20处于建压状态，当通断阀30处于连通状态时，第一油路A1与第二油路B1连通，第一转向油缸10和第二转向油缸20处于卸荷状态。

需要说明的是，第一，该辅助转向控制系统100包括第一转向油缸10和第二转向油缸20，以通过第一转向油缸10和第二转向油缸20作为车辆进行辅助转向的液压助力方式的执行元件。该辅助转向控制系统100还包括第一油路A1、第二油路B1以及通断阀30，且该通断阀30设置于第一油路A1与第二油路B1之间，以通过通断阀30作为车辆进行辅助转向的液压助力方式的控制元件。

第二，第一转向油缸10用于控制第一转向轮，第二转向油缸20用于控制第二转向轮，第一油路A1用于控制第一转向油缸10和第二转向油缸20，第二油路B1用于控制第一转向油缸10和第二转向油缸20。该辅助转向控制系统100通过第一油路A1同时控制第一转向油缸10和第二转向油缸20，以及第二油路B1同时控制第一转向油缸10和第二转向油缸20，以确保第一转向轮和第二转向轮能够同步偏转，具体地，当车辆的偏转方向不同时，第一油路A1和第二油路B1中液压油的流通方向不同，可能是油箱内的液压油通过第一油路A1通入到第一转向油缸10和第二转向油缸20内，第一转向油缸10和第二转向油缸20内的液压油通过第二油路B1流出，还可能是油箱内的液压油通过第二油路B1通入到第一转向油缸10和第二转向油缸20内，第一转向油缸10和第二转向油缸20内通过第一油路A1流出。

第三，在本实施例中，通断阀30为二位二通阀。具体地，如图1所示的方位，当通断阀30处于断开状态时，第一油路A1与第二油路B1断开，第一转向油缸10和第二转向油缸20处于建压状态；如图2所示的方位，当通断阀30处于连通状态时，第一油路A1与第二油路B1连通，第一转向油缸10和第二转向油缸20处于卸荷状态。

第四，本领域技术人员应当能够理解，除了以上提到的第一转向油缸10、第二转向油缸20、第一油路A1、第二油路B1和通断阀30，一般地，对于工程车辆进行辅助转向时，例如起重机、挖掘机等重型车辆，在采用液压助力方式的液压系统中，应当还包括液压泵、比例换向阀、油箱、液压油等，以通过液压泵作为车辆进行辅助转向的液压助力方式的动力元件，通过比例换向阀作为车辆进行辅助转向的液压助力方式的控制元件，通过油箱作为车辆进行辅助转向的液压助力方式的辅助元件。在本申请中，如若对以上液压系统的组成元件不进行特殊强调，则意味着可以采用现有技术中的常规技术手段进行选择和设置。

第五，当第一转向油缸10和第二转向油缸20处于卸荷状态时，第一油路A1与第二油路B1连通，形成浮动回路。此时，原本经由液压泵输出的液压油不需要流回油箱，而是在第一转向油缸10和第二转向油缸20之间达到平衡，以保证第一转向油缸10和第二转向油缸20内始终通有液压油，从而避免转向油缸产生吸空或超压现象。

该辅助转向控制系统100包括第一转向油缸10和第二转向油缸20，以通过第一转向油缸10和第二转向油缸20作为车辆进行辅助转向的液压助力方式的执行元件。该辅助转向控制系统100还包括第一油路A1、第二油路B1以及通断阀30，以通过第一油路A1同时控制第一转向油缸10和第二转向油缸20，以及第二油路B1同时控制第一转向油缸10和第二转向油缸20，以确保第一转向轮和第二转向轮能够同步偏转，且该通断阀30设置于第一油路A1与第二油路B1之间，以通过通断阀30作为车辆进行辅助转向的液压助力方式的控制元件。当通断阀30处于断开状态时，第一油路A1与第二油路B1断开，第一转向油缸10和第二转向油缸20处于建压状态；当通断阀30处于连通状态时，第一油路A1与第二油路B1连通，第一转向油缸10和第二转向油缸20处于卸荷状态。即当第一转向油缸10和第二转向油缸20处于卸荷状态时，第一油路A1与第二油路B1连通，形成浮动回路。此时，原本经由液压泵输出的液压油不需要流回油箱，而是在第一转向油缸10和第二转向油缸20之间达到平衡，以保证第一转向油缸10和第二转向油缸20内始终通有液压油，从而避免转向油缸产生吸空或超压现象。

如图1和图2所示，为了控制通入和/或流出第一转向油缸10和第二转向油缸20的液压油的速度和流量，同时进一步简化辅助转向控制系统100的油路结构，在本实施例中，该辅助转向控制系统100还包括比例换向阀40，其中，比例换向阀40为三位四通阀。具体地，比例换向阀40的进油口和回油口分别与液压泵的进油油路P和油箱的回油油路T连通，比例换向阀40的一工作油口与第一油路A1连通、另一工作油口与第二油路B1连通。其中，第一油路A1与第一转向油缸10的无杆腔和第二转向油缸20的有杆腔连通，第二油路B1与第一转向油缸10的有杆腔和第二转向油缸20的无杆腔连通。

需要说明的是，第一，当车桥200转向时，第一转向油缸10和第二转向油缸20需要建压，比例换向阀40得电起作用，此时，第一油路A1和第二油路B1分别与供油油路和回油油路T连通。其中，根据车辆转向方向的不同，比例换向阀40呈现两种不同的导通方式。与此同时，通断阀30处于断开状态，第一油路A1与第二油路B1断开，即液压油只能通过第一油路A1和第二油路B1在供油油路和回油油路T之间流通。

第二，当车桥200对中时，第一转向油缸10和第二转向油缸20需要卸荷，比例换向阀40失电不起作用，此时，第一油路A1和第二油路B1分别与供油油路和回油油路T断开。与此同时，通断阀30处于连通状态，第一油路A1与第二油路B1连通，即液压油只能在第一油路A1和第二油路B1之间流通。

第三，第一油路A1与第一转向油缸10的无杆腔和第二转向油缸20的有杆腔连通，第二油路B1与第一转向油缸10的有杆腔和第二转向油缸20的无杆腔连通，以使得当车桥200转向、比例换向阀40得电起作用时，经由第一油路A1通入的液压油能够同时通入第一转向油缸10的无杆腔和第二转向油缸20的有杆腔内，而第一转向油缸10的有杆腔和第二转向油缸20的无杆腔内的液压油能够同时通过第二油路B1流出，又或者，经由第二油路B1通入的液压油能够同时通入第一转向油缸10的有杆腔和第二转向油缸20的无杆腔内，而第一转向油缸10的无杆腔和第二转向油缸20的有杆腔内的液压油能够同时通过第一油路A1流出。

在本实施例中，第一转向油缸10的有杆腔和第二转向油缸20的有杆腔面积相等，且第一转向油缸10的无杆腔和第二转向油缸20的无杆腔面积相等，以进一步保证在负载相同的情况下，当液压油只能在第一油路A1和第二油路B1之间流通时，第一转向油缸10和第二转向油缸20受到的作用力大小相等，方向相反，从而达到浮动卸荷。

通断阀30可以为电磁阀、液控阀或气动阀，比例换向阀40也可以为电磁阀、液控阀或气动阀。在本实施例中，通断阀30和比例换向阀40均选择为电磁阀，相比于液控阀，可以省去部分油路管线，在一定程度上可以提高辅助转向控制系统100的整洁度，进一步简化辅助转向控制系统100的油路结构。假设通断阀30和比例换向阀40均选择为液压阀，相较于电磁阀，辅助转向控制系统100则可以避免由于内部线路、电信号干扰等问题导致的故障甚至失效。

当然，需要说明的是，采用电磁阀只是本申请的一种实施例而已，在其他的实施例中，也可以选择液控阀或气动阀等，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择。

本申请还提供一种起重机。本实施例提供的起重机包括上述的辅助转向控制系统100。由于辅助转向控制系统100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种辅助转向控制系统，其特征在于，包括第一转向油缸、第二转向油缸、第一油路、第二油路以及通断阀，所述第一转向油缸用于控制第一转向轮，所述第二转向油缸用于控制第二转向轮，所述第一油路用于控制所述第一转向油缸和所述第二转向油缸，所述第二油路用于控制所述第一转向油缸和所述第二转向油缸，所述通断阀设置于所述第一油路与所述第二油路之间，当所述通断阀处于断开状态时，所述第一油路与所述第二油路断开，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸处于建压状态，当所述通断阀处于连通状态时，所述第一油路与所述第二油路连通，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸处于卸荷状态。

2.根据权利要求1所述的辅助转向控制系统，其特征在于，还包括比例换向阀，所述比例换向阀的进油口和回油口分别与液压泵和油箱连通，所述比例换向阀的一工作油口与所述第一油路连通、另一工作油口与所述第二油路连通。

3.根据权利要求2所述的辅助转向控制系统，其特征在于，所述第一油路与所述第一转向油缸的无杆腔和所述第二转向油缸的有杆腔连通，所述第二油路与所述第一转向油缸的有杆腔和所述第二转向油缸的无杆腔连通。

4.根据权利要求3所述的辅助转向控制系统，其特征在于，所述第一转向油缸的有杆腔和所述第二转向油缸的有杆腔面积相等，且所述第一转向油缸的无杆腔和所述第二转向油缸的无杆腔面积相等。

5.根据权利要求1所述的辅助转向控制系统，其特征在于，所述通断阀为二位二通阀。

6.根据权利要求1所述的辅助转向控制系统，其特征在于，所述通断阀为电磁阀、液控阀或气动阀。

7.根据权利要求2所述的辅助转向控制系统，其特征在于，所述比例换向阀为三位四通阀。

8.根据权利要求2所述的辅助转向控制系统，其特征在于，所述比例换向阀为电磁阀、液控阀或气动阀。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的辅助转向控制系统。