CN111994834A - 一种叉车门架后倾速度控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车门架后倾速度控制系统，包括控制器、门架、油箱、油泵、倾斜油缸、高度检测装置以及重量检测装置，油箱的回油管与油泵的出油口均通过换向阀分别连接于倾斜油缸的有杆腔和无杆腔，无杆腔与换向阀之间的输油管上并联设有节流阀与常开电磁阀，当控制器未接收到后倾操作的信号时，换向阀的阀芯处于第一工作位，油泵与有杆腔和无杆腔分别断开；当控制器接收到后倾操作的信号时，换向阀的阀芯移动至第二工作位，使述油泵与有杆腔连通，油箱与无杆腔连通，若起升高度大于预设高度且货物重量大于预设重量时，常开电磁阀关闭，油液只经节流阀回流至油箱，提高后倾操控过程中的安全性和稳定性，避免出现人身意外。

Description

一种叉车门架后倾速度控制系统

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，更具体地说，涉及一种叉车门架后倾速度控制系统。

背景技术

操控的安全和稳定一直是叉车设计最关注的问题之一。随着市场经济的不断快速发展，叉车操作人员的安全意识也在不断提高，对于叉车的操控安全性和稳定性也要求越来越严。

在叉车作业过程中，前后倾操作是最频繁的，目前由于整车液压系统的设计缺陷，当货物较重且货叉起升高度较高，在门架后倾操作时，门架的后倾速度过快，货物由于惯性或者瞬时冲击至挡货架，容易造成反弹向前滑移，并且伴有强烈撞击，高度越高，重量越重，效果越明显，易引起作业人员的不适以及人身安全隐患。

因此，如何解决门架后倾操作存在的安全隐患，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种叉车门架后倾速度控制系统，提高叉车后倾操控过程中的安全性和稳定性，避免出现人身意外。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车门架后倾速度控制系统，包括门架、油箱、油泵、用于驱动所述门架后倾的倾斜油缸、用于检测货叉的起升高度的高度检测装置以及用于检测货物重量的重量检测装置，所述油泵的进油口连接于所述油箱的出油管，所述油箱的回油管与所述油泵的出油口均通过换向阀分别连接于所述起升油缸的有杆腔和无杆腔，所述无杆腔与所述换向阀通过输油管连通，所述输油管上并联设有节流阀与常开电磁阀，还包括信号连接于所述高度检测装置、所述压力检测装置、所述油泵以及所述换向阀的控制器；

当所述控制器未接收到后倾操作的信号时，所述换向阀的阀芯处于第一工作位，所述油泵与所述有杆腔和所述无杆腔分别断开；

当所述控制器接收到后倾操作的信号时，所述换向阀的阀芯移动至第二工作位，所述油泵与所述有杆腔连通，且所述油箱与所述无杆腔连通，若所述起升高度大于预设高度且所述货物重量大于预设重量时，所述常开电磁阀关闭，以使所述无杆腔内的油液经所述节流阀回流至所述油箱。

优选的，所述高度检测装置包括信号连接于所述控制器的接触式微动开关，当货叉起升至所述预设高度时，货叉触碰所述接触式微动开关的接触臂，微动开关输出信号断开，所述控制器接收信号。

优选的，所述接触式微动开关设于所述门架的内槽钢上。

优选的，所述重量检测装置包括半导体应变片式压力传感器。

优选的，所述压力传感器设于所述起升油缸的底部。

优选的，还包括泄压阀，所述油泵的出油口通过所述换向阀连接于所述泄压阀的进油口，所述泄压阀的出油口连接于所述回油管，当所述阀芯处于第一工作位时，所述油泵连通于所述泄压阀。

优选的，还包括溢流阀，所述溢流阀分别连接于所述换向阀与所述回油管，当所述阀芯处于第二工作位时，所述溢流阀与所述油泵连通。

本发明所提供的叉车门架后倾速度控制系统，进行后倾操作时，在货叉的起升高度小于预设高度和/或门架上的货物重量小于预设重量时，不对门架的后倾速度进行干预，以进行正常的门架后倾操作，保证正常状态下门架后倾操作的效率，在货叉的起升高度大于预设高度且门架上的货物重量大于预设重量时，通过控制无杆腔内油液的回流速度来控制降低门架的后倾速度，以保证在货物较重且货叉的起升高度较高时，门架后倾操作更加平稳，从而提高后倾操控过程中的安全性和稳定性，避免出现人身意外。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供叉车门架后倾速度控制系统具体实施例的原理示意图；

图2为图1中换向阀的原理示意图。

其中，1-倾斜油缸、11-有杆腔、12-无杆腔、2-输油管、3-常开电磁阀、4-节流阀、5-泄压阀、6-溢流阀、7-换向阀、71-第一工作位、72-第二工作位、8-油泵、9-油箱、91-出油管、92-回油管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种叉车门架后倾速度控制系统，提高叉车后倾操控过程中的安全性和稳定性，避免出现人身意外。

请参考图1至图2，图1为本发明所提供叉车门架后倾速度控制系统具体实施例的原理示意图；图2为图1中换向阀的原理示意图。

本发明所提供的叉车门架后倾速度控制系统，包括门架、油箱9、油泵8、用于驱动门架后倾的倾斜油缸1、用于检测货叉的起升高度的高度检测装置以及用于检测货物重量的重量检测装置，油泵8的进油口连接于油箱9的出油管91，油箱9的回油管92与油泵8的出油口均通过换向阀7分别连接于起升油缸1的有杆腔11和无杆腔12，无杆腔12与换向阀7通过输油管2连通，输油管2上并联设有节流阀4与常开电磁阀3，还包括信号连接于高度检测装置、压力检测装置、油泵8以及换向阀7的控制器；

当控制器未接收到后倾操作的信号时，换向阀7的阀芯处于第一工作位71，油泵8与有杆腔11和无杆腔12分别断开；

当控制器接收到后倾操作的信号时，换向阀7的阀芯移动至第二工作位72，油泵8与有杆腔11连通，且油箱9与无杆腔12连通，若货叉的起升高度大于预设高度且货物重量大于预设重量时，常开电磁阀3关闭，以使无杆腔12内的油液经节流阀4回流至油箱9。

其中，门架为叉车取物装置的主要承重结构，倾斜油缸1为动力部件，在门架后倾操作时，倾斜油缸1带动门架实现后倾，油箱9用于存储油液，油泵8用于将油箱9内的油液泵送至倾斜油缸1，实现油液的循环流通，以配合倾斜油缸1实现门架后倾。

如图1所示，倾斜油缸1包括有杆腔11与无杆腔12，油泵8的出油口通过换向阀7与倾斜油缸1的有杆腔11与无杆腔12分别连接，同时，油箱9的回油管92也通过换向阀7与倾斜油缸1的有杆腔11与无杆腔12分别连接。

倾斜油缸1的无杆腔12通过输油管2与换向阀7连接，输油管2上并列设有节流阀4与常开电磁阀3，常开电磁阀3在未得电使处于通路状态，即无杆腔12内油液可经常开电磁阀3与限流阀流入换向阀7，当常开电磁阀3得电是，常开电磁阀3处于断路状态，即无杆腔12内油液只能经节流阀4流入换向阀7。

在未进行门架后倾操作时，控制器未接收到后倾操作的信号，控制器控制换向阀7的阀芯处于第一工作位71，油泵8与有杆腔11和无杆腔12分别断开，倾斜油缸1的伸缩杆固定不动。

在进行后倾操作时，控制器接收到后倾操作的信号，控制器控制换向阀7的阀芯转换至第二工作位72时，油泵8的出油口与倾斜油缸1的有杆腔11连通时，倾斜油缸1的无杆腔12通过换向阀7与油箱9的回油管92连通，此时，油泵8输送的油液经换向阀7进入有杆腔11，有杆腔11内的伸缩杆缩回，伸缩杆带动门架后倾，以实现门架的后倾操作，而无杆腔12内的油液经换向阀7流入油箱9的回油管92。

在进行后倾操作的同时，重量检测装置检测货物的重量，并将货物的重力信息传输给控制器，高度检测装置检测货叉的起升高度，并将高度信息传输给控制器，若货叉的起升高度大于预设高度且货物重量大于预设重量时，控制器控制常开电磁阀3关闭，即控制常开电磁阀3得电，以使无杆腔12内的油液经节流阀4回流至油箱9，从而通过控制无杆腔12内油液的回流速度来控制门架的后倾速度。

本发明所提供的叉车门架后倾速度控制系统，进行后倾操作时，在货叉的起升高度小于预设高度和/或门架上的货物重量小于预设重量时，不对门架的后倾速度进行干预，以进行正常的门架后倾操作，保证正常状态下门架后倾操作的效率，在货叉的起升高度大于预设高度且门架上的货物重量大于预设重量时，通过控制无杆腔12内油液的回流速度来控制降低门架的后倾速度，以保证在货物较重且货叉的起升高度较高时，门架后倾操作更加平稳，从而提高后倾操控过程中的安全性和稳定性，避免出现人身意外。

在上述实施例的基础之上，考虑到高度检测装置的具体设置方式，作为一种优选，高度检测装置包括信号连接于控制器的接触式微动开关，当货叉起升至预设高度时，货叉触碰接触式微动开关的接触臂，微动开关输出信号断开，控制器接收信号。在上述实施例的基础之上，考虑到高度检测装置的具体设置位置，作为一种优选，接触式微动开关设于门架的内槽钢上。当然，还可根据需要选择其他的高度检测装置。接触式微动开关具有结构简单且安装方便的优点。

在上述实施例的基础之上，考虑到重量检测装置的具体设置方式，作为一种优选，重量检测装置包括半导体应变片式压力传感器。考虑到压力传感器的具体设置位置，在上述实施例的基础之上，作为一种优选，压力传感器设于起升油缸的底部。当然，还可根据需要选择其他的重量检测装置。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，还包括泄压阀5，油泵8的出油口通过换向阀7连接于泄压阀5的进油口，泄压阀5的出油口连接于回油管92，当阀芯处于第一工作位71时，油泵8连通于泄压阀5。如此，当操作人员不进行后倾操作时，换向阀7的阀芯在第一工作位71，油液经油泵8输入，通过泄压阀5直接回到油箱9。

在上述实施例的基础之上，作为一种优选，还包括溢流阀6，溢流阀6分别连接于换向阀7与回油管92，当阀芯处于第二工作位72时，溢流阀6与油泵8连通。本实施例中，通过设置在溢流阀6可维持液压系统压力恒定，保护液压元件。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供叉车门架后倾速度控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种叉车门架后倾速度控制系统，其特征在于，包括门架、油箱(9)、油泵(8)、用于驱动所述门架后倾的倾斜油缸(1)、用于检测货叉的起升高度的高度检测装置以及用于检测货物重量的重量检测装置，所述油泵(8)的进油口连接于所述油箱(9)的出油管(91)，所述油箱(9)的回油管(92)与所述油泵(8)的出油口均通过换向阀(7)分别连接于所述倾斜油缸(1)的有杆腔(11)和无杆腔(12)，所述无杆腔(12)与所述换向阀(7)通过输油管(2)连通，所述输油管(2)上并联设有节流阀(4)与常开电磁阀(3)，还包括信号连接于所述高度检测装置、所述压力检测装置、所述油泵(8)以及所述换向阀(7)的控制器；

当所述控制器未接收到后倾操作的信号时，所述换向阀(7)的阀芯处于第一工作位(71)，所述油泵(8)与所述有杆腔(11)和所述无杆腔(12)分别断开；

当所述控制器接收到后倾操作的信号时，所述换向阀(7)的阀芯移动至第二工作位(72)，所述油泵(8)与所述有杆腔(11)连通，且所述油箱(9)与所述无杆腔(12)连通，若所述起升高度大于预设高度且所述货物重量大于预设重量时，所述常开电磁阀(3)关闭，以使所述无杆腔(12)内的油液经所述节流阀(4)回流至所述油箱(9)。

2.根据权利要求1所述的叉车门架后倾速度控制系统，其特征在于，所述高度检测装置包括信号连接于所述控制器的接触式微动开关，当货叉起升至所述预设高度时，货叉触碰所述接触式微动开关的接触臂，微动开关输出信号断开，所述控制器接收信号。

3.根据权利要求2所述的叉车门架后倾速度控制系统，其特征在于，所述接触式微动开关设于所述门架的内槽钢上。

4.根据权利要求1所述的叉车门架后倾速度控制系统，其特征在于，所述重量检测装置包括半导体应变片式压力传感器。

5.根据权利要求4所述的叉车门架后倾速度控制系统，其特征在于，还包括连接于所述门架的起升油缸，所述压力传感器设于所述起升油缸的底部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的叉车门架后倾速度控制系统，其特征在于，还包括泄压阀(5)，所述油泵(8)的出油口通过所述换向阀(7)连接于所述泄压阀(5)的进油口，所述泄压阀(5)的出油口连接于所述回油管(92)，当所述阀芯处于第一工作位(71)时，所述油泵(8)连通于所述泄压阀(5)。

7.根据权利要求6所述的叉车门架后倾速度控制系统，其特征在于，还包括溢流阀(6)，所述溢流阀(6)分别连接于所述换向阀(7)与所述回油管(92)，当所述阀芯处于第二工作位(72)时，所述溢流阀(6)与所述油泵(8)连通。

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