CN1982730B - 内燃式叉车的控制设备 - Google Patents

Abstract

公开一种用于内燃式叉车的控制设备。本发明的控制设备包括用于检测叉车是在行进模式还是工作模式的模式检测装置，以及用于对叉车的发动机进行控制的控制器使得：当叉车在行进模式时，发动机的输出受到限制，防止其增加至预置值或更多；当叉车在工作模式时，允许发动机的输出增加至预置输出值或更多。

Description

内燃式叉车的控制设备 

本申请请求于2005年12月13日申请的、申请号为No.10-2005-122474的韩国专利申请的利益，该申请通过引用与本文结合，就如完全是在本文中提出。 

技术领域

本发明涉及一种内燃式叉车的控制设备，特别是这样一种内燃式叉车的控制设备，其被构造使得：即当叉车在工作模式时，允许发动机的输出增加至高于预置的输出值，当叉车在行进模式时，发动机的输出限制在预置的输出值，从而限制叉车的行进速度。 

技术背景 

如本领域的普通技术人员所公知的，内燃式叉车具有发动机、液压泵以及致动器。液压泵由发动机驱动，从而叉车能够行进并转向。通过使用从液压泵排出的液压油来操作致动器。 

并且，内燃式叉车能够在其上装载重物时行进并转向。但是，如果其上装载货物的叉车的行进速度过快，货物可能意外地掉落或叉车可能翻倒。而且，当叉车在室内，如仓库，以较高的速度运行时，有可能撞到人而造成安全事故。 

为了克服上述问题，提出一种能够限制叉车的行进速度使其不增加至高于预置速度的装置。 

传统的叉车的行进速度限制装置包括限位器。传统的限制装置的限位器设置在加速踏板下面，并且当推动加速踏板时，防止加速踏板的转动超出预置位置。从而，防止发动机的输出增加至高于预置输出 值。因此，叉车的行进速度被限制在指定的速度。 

但是，传统的行进速度限制装置存在这样一个问题，即当发动机的输出被限制在预置的输出值时，致动器的驱动力也受到限制。 

更具体地说，由于内燃式叉车的特性，当操作致动器用于倾斜门架组件或起吊装有重物的托架时，必须将加速踏板推出预置位置以外以增加发动机的输出，确保平稳有力的操作。然而，在传统的行进速度限制装置内，由于推动加速踏板的距离受到限制，因此不能增加发动机的输出使其高于预置输出值。 

这样，由于不能增加发动机的输出使其高于预置输出值，因此致动器的驱动力受到限制。由于致动器的驱动力受到限制，会造成门架组件不能被平稳地倾斜以及托架不能被平稳地吊起等问题。 

发明内容

因此，本发明是针对现有技术中出现的上述问题而做出的，本发明的目的是提供能够防止安全事故并确保致动器平稳操作的用于内燃式叉车的控制设备。 

为了实现上述目的，本发明提供一种用于内燃式叉车的控制设备，包括：由发动机操作的液压泵；用于从液压泵向致动器和变速装置提供液压油的主线路；设置在主线路上并用于在致动器被操作的工作模式中断对变速装置供应液压油微动阀；用于检测叉车是在行进模式还是工作模式的模式检测装置；以及控制发动机的控制器，该控制器控制发动机使得当叉车在行进模式时，限制发动机的输出增加至预置的输出值或更大，当叉车在工作模式时，允许发动机的输出增加至预置的输出值或更大。 

优选地，模式检测装置可以包括压力开关，该压力开关设置在连接微动阀和变速装置的液压线路上。当从微动阀向变速装置供应的液压油的压力降低至预置压力或更小时，压力开关向控制器输出控制信号。

而且，预置压力可以是中断向变速装置供应液压油时的液压油的压力。 

此外，控制设备还可以包括开/关装置，用于当叉车在行进模式时，打开/关闭限制发动机输出增加的功能。 

附图说明

根据下面详细的说明并结合附图会更加清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征和优点。其中： 

图1是根据本发明的实施例示出用于内燃式叉车的控制设备的示意图； 

图2示出本发明的叉车发动机的RPM图，该RPM作为加速踏板的推动距离的函数； 

图3是根据本发明的另一个实施例示出用于内燃式叉车的控制设备的示意图； 

具体实施方式

在下文中，将参照附图，详细描述本发明优选实施例所述的用于内燃式叉车的控制设备。 

在说明本发明的内燃式叉车的控制设备之前，先参照图1，简要说明内燃式叉车的变速控制设备和微动装置。 

变速控制设备通过主线路20连接至由发动机1驱动的液压泵10。 

从主线路20引出支线路22。支线路22向多个图中未示出的致动器施加液压，这些致动器包括提升汽缸和倾斜汽缸。 

在主线路20上设置有微动阀24和控制阀25。 

微动阀24用来在工作模式以高压将液压泵10的液压油供应给致动器。通过推动微动踏板来操作微动阀24，该微动踏板在图中未示出，微动阀24中断对变速装置的前进和后退离合器26和27的液压油的供应。因此，当操纵微动踏板时，主线路20的液压油以高压状态通过支线路22供应给致动器，这些致动器包括提升汽缸和倾斜汽缸。在此情况下，在微动阀24和控制阀25之间的液压油的压力迅速下降。 

控制阀25从液压泵10向变速装置的前进离合器26或后退离合器27供应液压油，并由前进电磁阀28和后退电磁阀29操纵。驾驶员通过操作操纵杆(未示出)来操纵前进电磁阀28和后退电磁阀29。 

下面将描述本发明所述的用于叉车的控制设备。所图1所示，根据本发明的实施例的控制设备包括用于检测叉车是处于工作模式还是行进模式的模式检测装置。 

在本发明的实施例中，模式检测装置包括压力开关30，该压力开关30设置在位于微动阀24和变速装置之间的液压线路上。 

压力开关30检测连接至变速装置的微动阀24的下游侧的液压油的压力，并输出信号。特别是，压力开关30被构造成这样：当微动阀24被操作时，当其下游侧的液压油的压力是预置压力或更小时，压力开关30被接通。 

当压力开关30检测到微动阀24的操作时，压力开关30的信号输出被输入到安装在叉车上用于控制发动机1的控制器40。当信号输入到控制器40后，控制器40确定叉车处于工作模式。 

反之，由于当微动阀24下游侧的液压油的压力大于预置压力时，压力开关30被断开，因此检测到向前进和后退离合器26和27的液压油的供应，从而控制器40确定叉车处于行进模式。这样，在模式检测装置包括压力开关30的情况下，即使驾驶员误操作了微动踏板，也不会将此确定为工作模式，直至微动阀24和变速装置之间的液压线路的压力下降至预置压力或更低。换句话说，只有当叉车用于实质工作时，模式检测装置才输出信号。因此，能够增强叉车模式检测的可靠性。 

同时，压力开关30的预置压力设定在预定值，该预定值取决于叉车的规格，例如发动机的转速与叉车速度之间的关系。在该实施例中，预置压力设定在大约1.5巴。将预置压力设定在大约1.5巴的原因是由于当微动阀24下游侧的液压油的压力等于或小于1.5巴时，主线路20内的液压油被供应给致动器，而对前进和后退离合器26和27的液压油的供应则被完全中断。也就是说，该原因是只有当微动阀24下游侧的液压油的压力等于或小于1.5巴时，才确定叉车处于工作模式。 

尽管压力开关30被描述成模式检测装置的示例，但模式检测装置并不限于该实施例中所示出的示例。换句话说，只要能确定叉车的工作/行进模式，具有任何结构的模式检测装置都可用于本发明。例如，本发明的模式检测装置可以具有机械开关结构，用于通过检测微动踏板是否被操纵来确定叉车是否处于工作模式，也可以具有一种结构，在该结构中，通过检测叉车车轮的转动来确定叉车是否处于行进模式。 

同时，参照图1，本发明的行进速度控制设备包括控制器40，其根据压力开关30的信号来控制发动机1。 

本发明的该实施例中的控制器40包括微处理器。如果没有从压力开关30向控制器40输入ON信号，则控制器40控制发动机1的输出防止发动机1的转速增加至超过预置转速。当从压力开关30向控制器40输入ON信号，则控制器40允许发动机1的转速增加至超过预置转速。 

详细地说，如果没有从压力开关30向控制器40输入ON信号，则控制器40确定叉车处于行进模式，从而防止发动机1的转速增加至超过预置转速。在此情况下，即使驾驶员继续推动加速踏板，由于发动机1的转速受到限制，因此叉车的行进速度被限制在预定值。 

如果向控制器40输入来自压力开关30的ON信号，则控制器40确定叉车处于工作模式，从而控制器40允许发动机1的转速超过预置转速。在此情况下，当驾驶员继续推动加速踏板时，发动机1的转速增加至超过预置值，从而足够的液压油被供应给致动器。同时，典型的叉车设置成这样：其行进速度与发动机的转速成比例。例如，在该实施例中，叉车被设置成这样：当发动机1的转速为1400转/分钟时，叉车的行进速度为8.8公里/小时，当发动机1的转速为2000转/分钟时，叉车的行进速度为13.5公里/小时，以及当发动机1的输出为2500转/分钟时，叉车的行进速度为17.5公里/小时。 

因此，如果将控制器40设置成将发动机1的转速限制在预置值，则叉车的行进速度能够被限制在预定速度。这里，速度限制值，即叉车的行进速度被限制到的值，被优选地设置成这样的值：防止其上装载有货物的叉车倾斜或撞人，并保证恰当的工作模式。在该实施例中，参考转速设置为大约2000转/分钟，这样叉车的行进速度被限制在13.5公里/小时。 

下面将参照图1和图2，说明具有上述结构的本发明的该实施例的操作。 

首先将描述当叉车处于行进模式的情况。当期望要移动叉车时，驾驶员仅推动加速踏板，并不操纵微动踏板。然后，发动机1的输出增加，液压泵10运行。运行中的液压泵10泵出液压油，并将液压油供应给主线路20。 

已经被供应给主线路20的液压油流向控制阀25。当液压油进入控制阀25之后，液压油供应给前进离合器26或后退离合器27，从而叉车能处于行进模式。 

在行进模式中，将微动阀24下游侧的液压油的压力保持在高于预置压力。因此，压力开关30保持在OFF状态，不产生信号。因此，控制器40确定叉车处于行进模式，于是将发动机1的转速限制在预置输出值(大约2000转/分钟)。 

也就是说，从图2的发动机输出图的行进模式输出线可以看出，即使继续推动加速踏板来增加叉车的行进速度，发动机1的输出依然受到限制，从而防止叉车的行进速度增加至高于预置速度。 

下面将描述当叉车处于工作模式的情况。当驾驶员推动微动踏板来操作致动器时，微动阀24被操作，从而液压油从液压泵10供应至支线路22。 

已经进入支线路22的液压油以高压供应给致动器，从而操作致动器。 

同时，在微动阀24运行时，微动阀24下游侧的液压油的压力下降至预置压力或更低。因此，压力开关30被接通，并输出检测信号。因此，控制器40确定叉车处于工作模式，从而允许发动机1的输出增加至高于预置输出值。 

也就是说，如图2所示，当继续推动加速踏板以增加致动器的致动功率时，发动机1的转速增加，直至达到输出限制值。因此，供应给致动器的液压油的流速增加，从而增加致动器的致动功率。 

如上所述，本发明的控制设备在微动装置运行的工作模式下允许发动机1的输出增加至高于预置值，从而能够平稳地操作致动器。在行进模式期间，微动装置没有运行，本发明的控制设备阻止发动机1的输出增加至高于预置值，从而限制叉车的行进速度。因此，本发明允许不受限制的致动器的操作，并防止叉车超速行驶。 

图3示出了本发明的另一个实施例所述的用于内燃式叉车的控制设备。 

本实施例中用于内燃式叉车的控制设备特征在于进一步包括控制开关50。 

控制开关50控制必要时从压力开关30发送至控制器40的的ON信号以中断ON信号。因此，需要这样一种功能：能够中断仅在工作模式时允许发动机1的转速的增加。 

控制开关50能够以各种方法实施，例如，当产品售出时，制造商可以预置控制开关50来满足客户的要求，这样控制开关50就能够或不能够被客户操作。而且，可以在驾驶员座位周围设置控制开关50，这样驾驶员就可以操纵它。 

在具有上述构造的实施例中，由于能够可选择地中断对行进模式中的发动机1的输出的限制，驾驶员或管理员能够根据周围的情况有效地管理叉车。 

例如，在诸如仓库等可能有安全事故的地方，本发明的控制设备设置成发动机1的输出可被限制，从而相对于提高工作效率而言，更加注重对安全事故的预防。在诸如户外等环境，相对于防止安全事故而言，更加注重工作效率的地方，在这种状态使用叉车：释放发动机1的输出限制功能从而优化工作效率。 

尽管为了说明的目的公开了本发明的优选实施例，但对本领域的技术人员来说，在不偏离权利要求书所公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、增加和替换，这是可以理解的。 

如上所述，本发明提供一种内燃式叉车的控制设备，其具有如下构造：在工作模式时，微动装置运行，允许发动机的输出增加至高于预设的输出值，从而能够平稳地操作致动器；在行进模式时，微动装置没有运行，发动机的输出受到限制，从而限制叉车的行进速度。 

因此，除了具有不受限制地操作致动器的优点，本发明还具有一种优点，即当在可能有安全事故的地方操作叉车时，能够防止以过高的速度操作叉车。而且，与传统的使用机械输出限制的方法的叉车相比，由于可以使用软件形式的控制器来简单地实施发动机的输出限制功能，也简化了叉车的制造过程和维护。 

Claims (8)

1.一种用于内燃式叉车的控制设备，包括：

由发动机操作的液压泵；

用于从液压泵向致动器和变速装置供应液压油的主线路；

设置在所述主线路上并在致动器被操作的工作模式中断对变速装置供应液压油的微动阀；

用于检测叉车是在行进模式还是工作模式的模式检测装置；以及

控制器，用于控制所述发动机使得：当叉车在行进模式时，发动机的输出受到限制，防止其增加至预置值或更多；当叉车在工作模式时，允许发动机的输出增加至预置输出值或更多。

2.如权利要求1所述的用于内燃式叉车的控制设备，其中所述模式检测装置包括压力开关，该压力开关设置在连接所述微动阀和所述变速装置的液压线路上，其中

当从所述微动阀向所述变速装置供应的液压油的压力降低至预置压力或更小时，所述压力开关向所述控制器输出检测信号。

3.如权利要求2所述的用于内燃式叉车的控制设备，其中所述预置压力是当中断所述变速装置的液压油的供应时的液压油的压力。

4.如权利要求1所述的用于内燃式叉车的控制设备，还包括：

开/关装置，用于当叉车在行进模式时，打开/关闭限制发动机输出增加的功能。

5.如权利要求4所述的用于内燃式叉车的控制设备，其中所述模式检测装置包括压力开关，该压力开关设置在连接所述微动阀和所述变速装置的液压线路上，其中

当从所述微动阀向所述变速装置提供的液压油的压力降低至预置压力或更小时，所述压力开关向所述控制器输出检测信号。

6.如权利要求5所述的用于内燃式叉车的控制设备，其中所述预置压力是当中断所述变速装置的液压油的供应时的液压油的压力。

7.如权利要求5所述的用于内燃式叉车的控制设备，其中所述开/关装置包括控制开关，其有选择地切断从所述压力开关输出至所述控制器的信号的传输。

8.如权利要求6所述的用于内燃式叉车的控制设备，其中所述开/关装置包括控制开关，其有选择地切断从所述压力开关输出至所述控制器的信号的传输。

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