CN106082039B - 一种高位堆垛门架的限速安全系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高位堆垛门架的限速安全系统，包括有起升控制系统和驱动控制系统以及DC转换器、接近式传感器，起升控制系统包括有起升电机、起升控制器以及分别与起升控制器引脚电连接的起升开关、倾斜开关、前移开关、起升限速模式开关、迁移限度模式开关，驱动控制系统包括有驱动电机、驱动控制器以及驱动控制器引脚电连接的前进开关、后退开关、行车踏板开关、加速器、行驶蠕行模式开关。本发明可以有效的降低堆垛操作（起升下降、门架前后移动、车辆前后行驶）过程中对门架的动态冲击，增强了门架的高位载荷能力；同时可以降低高位堆垛时，因误操作（快速行驶、快速下降）而导致的货物跌落事故的几率。

Description

一种高位堆垛门架的限速安全系统

技术领域：

本发明涉及电动叉车领域，主要涉及一种高位堆垛门架的限速安全系统。

背景技术：

现代仓储物流行业的飞速发展，同时由于土地成本的快速增长，新开发物流园区，仓库都朝着高密度存储、超高位存放等方向发展。在这种市场环境下的仓储类电动前移式叉车不仅要满足车身结构精巧，有优秀的堆垛通道能力，又必须有优秀的高位或10米以上的超高位载荷堆垛能力。针对市场的这一变化，迫切要求行业内迅速推出相应安全、可靠、性能优秀的仓储物流设备。

电动站驾前移式叉车作为仓储类叉车的一种重要类型，近些年伴随着国内外物流行业的高速发展，产品在市场上的得到了快速推广，凭借其相比平衡重式叉车更加精巧的整车结构、优秀的堆垛通道等优势，迅速获得了市场的认可。

同时由于土地成本的快速增长，近几年的新开发物流园区，仓库都朝着高密度存储、超高位存放等方向发展。在这种市场环境下的仓储类电动前移式叉车不仅要满足车身结构精巧，有优秀的堆垛通道能力，又必须有优秀的高位或10米以上的超高位载荷堆垛能力。

超高位堆垛时因驾驶员视野不佳，车身门架晃动量大，货物起升下降、前后移动等惯性力冲击大等因素影响，存在着一定的安全隐患。因此高位堆垛门架的限速安全系统（以下简称“高位限速系统”），对于保证驾驶员及货物安全有着重大的意义。

本发明针对这一技术背景，为高位堆垛门架车型提供了一种可靠的安全保护。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种高位堆垛门架的限速安全系统，目的是降低堆垛操作对门架的动态冲击，增强了门架的高位载荷能力，同时可以提高高位堆垛的安全性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种高位堆垛门架的限速安全系统，其特征在于：包括有起升控制系统和驱动控制系统以及DC转换器、接近式传感器，所述起升控制系统包括有起升电机、起升控制器以及分别与起升控制器引脚电连接的起升开关、倾斜开关、前移开关、起升限速模式开关、迁移限度模式开关，所述驱动控制系统包括有驱动电机、驱动控制器以及驱动控制器引脚电连接的前进开关、后退开关、行车踏板开关、加速器、行驶蠕行模式开关，所述DC转换器通过电连接于起升控制器和驱动控制器及接近式传感器，所述接近式传感器近式传感器用于接收、处理并输出控制信号，且电连接有接近开关KA2，所述接近开关KA2用于控制起升限速模式开关、迁移限度模式开关和行驶蠕行模式开关以及液压控制系统中的电磁换向阀的启闭。

所述的液压控制系统包括有齿轮泵以及与齿轮泵传动连接的起升电机，所述齿轮泵的进油口通过液压软管连接到油箱中，所述齿轮泵出油口的压力管道上安装有电控液压多路换向阀，且连接到电控液压多路换向阀的进油口，所述电控液压多路换向阀通过一路连接管道与起升油缸连接，且连接管道中安装有电磁换向阀、单向节流阀和限速阀，所述电控液压多路换向阀通过两路连接管道与前移油缸的进出油口处；所述电控液压多路换向阀的出油口通过回油管道连接到油箱中。

所述接近式传感器用于接收、处理并输出控制信号；

所述起升控制器用于控制起升电机的启停与转速；所述起升控制器在起升开关、倾斜开关、前移开关任意一个闭合，运行时驱动控制器根据接近开关KA2输入的信号降低起升电机转速使起升油压和流量降低以减缓起升倾斜和前移速度。所述驱动控制器，用于启停驱动电机及控制驱动电机的转速，所述行车踏板开关闭合、后前进开关、后退开关任意一个闭合，驱动控制器会根据加速器给出的电信号控制驱动电机行走，同时驱动控制器接收到接近开关KA2的信号后降低驱动电机转速使车辆前进和后退都进入蠕动状态。

所述电磁换向阀用于高速和低速两个回油路径的来回切换、当KA2给出信号

后电磁换向阀从高速回油路径切换到低速回油路径，减缓下降速度。

本发明的优点是：

在进行高位堆垛操作时，在本套限速安全系统的辅助下，可以有效的降低堆垛操作（起升下降、门架前后移动、车辆前后行驶）过程中对门架的动态冲击，增强了门架的高位载荷能力；同时可以降低高位堆垛时，因误操作（快速行驶、快速下降）而导致的货物跌落事故的几率。

附图说明：

图1为本发明的电气原理图。

图2为本发明的液压原理图。

具体实施方式：

参见附图。

一种高位堆垛门架的限速安全系统，包括有起升控制系统1和驱动控制系统2以及DC转换器3、接近式传感器4，起升控制系统1包括有起升电机10、起升控制器以及分别与起升控制器引脚电连接的起升开关13、倾斜开关14、前移开关15、起升限速模式开关16、迁移限度模式开关17，所述驱动控制系统2包括有驱动电机、驱动控制器以及驱动控制器引脚电连接的前进开关18、后退开关19、行车踏板开关20、加速器、行驶蠕行模式开关21，所述DC转换器3通过电连接于起升控制器和驱动控制器及接近式传感器4，接近式传感器4用于接收、处理并输出控制信号，且电连接有接近开关KA2，所述接近开关KA2用于控制起升限速模式开关16、迁移限度模式开关17和行驶蠕行模式开关21以及液压控制系统中的电磁换向阀8的启闭。

所述的液压控制系统包括有齿轮泵13以及与齿轮泵13传动连接的起升电机10，齿轮泵13的进油口通过液压软管连接到油箱中，齿轮泵13出油口的压力管道上安装有电控液压多路换向阀22，且连接到电控液压多路换向阀22的进油口，电控液压多路换向阀22通过一路连接管道与起升油缸5连接，且连接管道中安装有电磁换向阀8、单向节流阀9和限速阀7，电控液压多路换向阀22通过两路连接管道与前移油缸6的进出油口处；所述电控液压多路换向阀22的出油口通过回油管道连接到油箱中。

由于叉车采用全交流控制系统，起升电机与驱动电机均为交流制式，当驾驶员需要进行高位堆垛操作时，传感器自动检测到门架的起升高度已处于“高位区域”，此时门架的起升下降速度、前后移动速度、车辆的前后行驶速度，均处于相对限速状态。

根据起升系统结构布置传感器安装位置，当起升系统起升至“高位区域”，传感器发出触发信号至全交流控制系统与起升下降回路上的电磁换向阀；控制系统接收到触发信号后，此时驾驶员进行起升操作，触发起升限速模式，电控系统主动控制起升电机转速，降低系统最大流量，实现起升限速。

起升下降回路上的电磁换向阀收到触发信号后，部分油路断开，此时驾驶员进行下降操作，触发下降限速模式，液压油只能通过单向节流阀回油，实现下降限速；当起升高度尚未处于“高位区域”时，电磁换向阀保证油路通畅，通过限速阀控制最大下降速度。

控制系统接收到触发信号后，此时驾驶员进行门架前移后退操作，触发前移限速模式，电控系统主动控制起升电机转速，降低系统最大流量，实现前移限速。

控制系统接收到触发信号后，此时驾驶员进行车辆前后行驶操作，触发行驶蠕行模式，电控系统主动控制驱动电机转速，车辆实现堆垛操作时的行驶限速。

Claims (2)

1.一种高位堆垛门架的限速安全系统，其特征在于：包括有起升控制系统和驱动控制系统以及DC转换器、接近式传感器，所述起升控制系统包括有起升电机、起升控制器以及分别与起升控制器引脚电连接的起升开关、倾斜开关、前移开关、起升限速模式开关、迁移限度模式开关，所述驱动控制系统包括有驱动电机、驱动控制器以及驱动控制器引脚电连接的前进开关、后退开关、行车踏板开关、加速器、行驶蠕行模式开关，所述DC转换器通过电连接于起升控制器和驱动控制器及接近式传感器，所述接 近式传感器用于接收、处理并输出控制信号，且电连接有接近开关KA2，所述接近开关KA2用于控制起升限速模式开关、迁移限度模式开关和行驶蠕行模式开关以及液压控制系统中的电磁换向阀的启闭。

2.根据权利要求1所述的高位堆垛门架的限速安全系统，其特征在于：所述的液压控制系统包括有齿轮泵以及与齿轮泵传动连接的起升电机，所述齿轮泵的进油口通过液压软管连接到油箱中，所述齿轮泵出油口的压力管道上安装有电控液压多路换向阀，且连接到电控液压多路换向阀的进油口，所述电控液压多路换向阀通过一路连接管道与起升油缸连接，且连接管道中安装有电磁换向阀、单向节流阀和限速阀，所述电控液压多路换向阀通过两路连接管道与前移油缸的进出油口处；所述电控液压多路换向阀的出油口通过回油管道连接到油箱中。