CN104709853B - 伸缩臂叉车侧平动作保护系统 - Google Patents

伸缩臂叉车侧平动作保护系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104709853B
CN104709853B CN201510127279.4A CN201510127279A CN104709853B CN 104709853 B CN104709853 B CN 104709853B CN 201510127279 A CN201510127279 A CN 201510127279A CN 104709853 B CN104709853 B CN 104709853B
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch
telescopic arm
flat
protection system
proportional valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510127279.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104709853A (zh
Inventor
方晓晖
楼东旭
刘真
奕青
张国强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangcha Group Co Ltd
Original Assignee
Hangcha Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangcha Group Co Ltd filed Critical Hangcha Group Co Ltd
Priority to CN201510127279.4A priority Critical patent/CN104709853B/zh
Publication of CN104709853A publication Critical patent/CN104709853A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104709853B publication Critical patent/CN104709853B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种伸缩臂叉车侧平动作保护系统。本发明的目的是提供以避免伸缩臂处于起升带载状态时误操作侧平按钮带来的风险，且该系统结构简单、安全可靠。本发明的技术方案是：该系统包括伸缩臂、车架和前后桥，车架与前后桥之间设置车架侧平机构，侧平机构具有用于控制车架左右摆动的比例电磁阀Y1和比例电磁阀Y2、伸缩臂起升状态检测开关S1、侧平功能允许开关S2、比例阀控制器E01、侧平动作开关S3和微动传感器E02，伸缩臂起升状态检测开关S1和侧平功能允许开关S2与比例阀控制器E01电连接，共同控制比例阀控制器E01通断电；比例阀控制器E01与侧平动作开关S3电连接，控制侧平动作开关S3通断电；侧平动作开关S3经微动传感器E02与比例阀控制器E01电连接。

Description

伸缩臂叉车侧平动作保护系统
技术领域
本发明涉及一种伸缩臂叉车侧平动作保护系统。适用于带侧平机构的伸缩臂叉车。
背景技术
越野伸缩臂叉车经常要在野外工作，地面凹凸不平。当车辆停在侧向有坡度的斜面工作时，车辆的横向稳定性很差，不但车辆的承载能力大幅度降低，而且由于缺乏横向稳定性报警系统的提示，容易出现车辆侧向倾翻，非常的危险。一般对于起升高度大于10米的越野伸缩臂叉车，都会设置车架侧平机构。车辆的前后桥与车架通过销轴铰接在一起，可以绕销轴左右有限幅度摆动。前
桥桥壳与车架之间设置一只侧平油缸，通过油缸的伸缩来实现车架与桥壳(也就是地面)的侧向摆角变化。当车辆停在侧向有坡度的斜面工作时，只要适当调整油缸的伸缩量就可以保证整体车架的水平。当驾驶室中侧向水平仪显示水平时，车辆就可以正常工作。
正常操作时，侧平结构可以大大提高车辆的环境适应能力及整车操作的安全性。但是在车辆的伸缩臂处于起升带载状态时，如果误操作了侧平结构按钮，那么后果可能是很严重的，很可能一点点的误操作就会导致车辆侧向倾翻。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、安全可靠的伸缩臂叉车侧平动作保护系统，以避免伸缩臂处于起升带载状态时误操作侧平按钮带来的风险。
本发明所采用的技术方案是：一种伸缩臂叉车侧平动作保护系统，包括伸缩臂、车架和前后桥，车架与前后桥之间设置车架侧平机构，该侧平机构具有用于控制车架左右摆动的比例电磁阀Y1和比例电磁阀Y2，其特征在于：该保护系统还具有伸缩臂起升状态检测开关S1、侧平功能允许开关S2、比例阀控制器E01、侧平动作开关S3和微动传感器E02，
其中伸缩臂起升状态检测开关S1和侧平功能允许开关S2与比例阀控制器E01电连接，共同控制比例阀控制器E01通断电；
比例阀控制器E01与侧平动作开关S3电连接，控制侧平动作开关S3通断电；
侧平动作开关S3经微动传感器E02与比例阀控制器E01电连接；
所述比例阀控制器E01分别与比例电磁阀Y1和比例电磁阀Y2电连接。
该保护系统具有继电器K1，电源经伸缩臂起升状态检测开关S1和继电器K1线圈接地，电源经继电器K1触点组和侧平功能允许开关S2电连接比例阀控制器E01。
所述伸缩臂起升状态检测开关S1包括接近开关B2和压板B1，其中压板B1固定于伸缩臂上，接近开关B2固定于车架上与压板B1对应位置，当伸缩臂起升角度α小于12°时，压板B1压紧接近开关B2，接近开关B2闭合。
所述侧平功能允许开关S2设置于侧平动作开关S3旁。
所述侧平动作开关S3为3档自回位拇指开关。
所述侧平机构包括油箱和一只侧平油缸，所述油箱经吸油过滤器、齿轮泵、电磁换向阀、双向液压锁和节流阀连通侧平油缸一端，齿轮泵与电磁换向阀之间经过载保护阀接油箱，所述油箱经所述电磁换向阀、节流阀和双向液压锁连通侧平油缸另一端；所述电磁换向阀上具有所述比例电磁阀Y1和比例电磁阀Y2。
本发明的有益效果是：本发明设置伸缩臂起升状态检测开关S1和侧平功能允许开关S2，避免在伸缩臂处于起升带载状态时因操作侧平动作开关S3导致车辆侧向倾翻，结构简单，安全可靠。在侧平油缸油管设置节流阀，控制进入油缸的油液流量，防止大流量时侧平油缸动作过快。配合比例电开关及比例电磁阀，侧平油缸动作灵敏，快慢可调，安全性高。设置双向液压锁，防止油管意外破损时，油缸也可保持伸出量不变，防止车辆侧向倾翻。
附图说明
图1为本发明的叉车的结构示意图。
图2为图1中A部的放大示意图。
图3为本发明的电路原理图。
图4为本发明中车架侧平机构的油路示意图。
具体实施方式
如图1、图4所示，本实施例包括伸缩臂1、车架2和前后桥3，车架2与前后桥3之间设置车架侧平机构，该侧平机构包括油箱4和一只侧平油缸11，油箱4经吸油过滤器5、齿轮泵7、电磁换向阀8、双向液压锁10和节流阀9连通侧平油缸11一端，齿轮泵7与电磁换向阀8之间经过载保护阀6接油箱4，油箱4经电磁换向阀8、节流阀9和双向液压锁10连通侧平油缸11另一端；电磁换向阀8上具有比例电磁阀Y1和比例电磁阀Y2。
本实施例中伸缩臂叉车侧平动作保护系统具有伸缩臂起升带载状态检测开关S1、侧平功能允许开关S2、继电器K1、比例阀控制器E01、侧平动作开关S3和微动传感器E02。
其中伸缩臂起升状态检测开关S1包括接近开关B2和压板B1，其中压板B1固定于伸缩臂1上，伸缩臂1转动，其上的压板B1也随其转动，接近开关B2固定于车架2上与压板B1对应位置(图2)。调节压板B1位置，使得当伸缩臂1起升角度α＜12°时，压板B1压紧接近开关B2，接近开关B2闭合，即伸缩臂起升状态检测开关S1闭合，α≥12°时，压板B1不与接近开关B2接触，接近开关B2断开，即S1断开。
如图3所示，本实施例中电源经伸缩臂起升状态检测开关S1和继电器K1线圈接地，电源经继电器K1触点组和侧平功能允许开关S2电连接比例阀控制器E01，伸缩臂起升状态检测开关S1和侧平功能允许开关S2共同控制比例阀控制器E01通断电。比例阀控制器E01与侧平动作开关S3电连接，为侧平动作开关S3通供电，侧平动作开关S3经微动传感器E02与比例阀控制器E01电连接。本实施例中比例阀控制器E01分别与比例电磁阀Y1和比例电磁阀Y2电连接。
本例中在侧平动作开关S3附近设置侧平功能允许开关S2。操作者要操作侧平动作开关S3之前需按下侧平功能允许开关S2开关，经过比例阀控制器E01逻辑判断后由控制器输出5V电源给侧平动作开关S3，从而进行相应的动作。
侧平动作开关S3是一个3档自回位拇指开关，通常都处于0档。当伸缩臂起升带载状态检测开关S1闭合，侧平功能允许开关S2也闭合时，侧平动作开关S3往前拨动，经过微动传感器E02将行程信息转换为模拟量信号输入到比例阀控制器E01中，再通过控制器的信号转化，以PWM信号的形式输出至比例电磁阀Y1，控制电磁换向阀8阀芯开度，再进行相应的动作。松手后侧平动作开关S3自动回0档。当伸缩臂起升带载状态检测开关S1闭合，侧平功能允许开关S2也闭合时，侧平动作开关S3往后拨动，信号输入到比例阀控制器E01中，比例电磁阀Y2进行相应的动作，松手后侧平动作开关S3自动回0档。考虑到侧平功能要求动作灵敏性，侧平动作开关S3采用比例电开关，与之配套的Y1、Y2也是比例电磁阀。
本实施例中只有当伸缩臂起升状态检测开关S1闭合(伸缩臂1起升角度α＜12°)，并且侧平功能允许开关S2也闭合时，操作侧平动作开关S3才会使比例电磁阀Y1(或Y2)动作。伸缩臂起升状态检测开关S1提供一个主动防御的功能，伸缩臂起升高度大于12°时，切断车辆侧平功能，彻底杜绝此时误操作侧平开关带来的风险。

Claims (6)

1.一种伸缩臂叉车侧平动作保护系统，包括伸缩臂(1)、车架(2)和前后桥(3)，车架(2)与前后桥(3)之间设置车架侧平机构，该侧平机构具有用于控制车架(2)左右摆动的比例电磁阀Y1和比例电磁阀Y2，其特征在于：该保护系统还具有伸缩臂起升状态检测开关S1、侧平功能允许开关S2、比例阀控制器E01、侧平动作开关S3和微动传感器E02，
其中伸缩臂起升状态检测开关S1和侧平功能允许开关S2与比例阀控制器E01电连接，共同控制比例阀控制器E01通断电；
比例阀控制器E01与侧平动作开关S3电连接，控制侧平动作开关S3通断电；
侧平动作开关S3经微动传感器E02与比例阀控制器E01电连接；
所述比例阀控制器E01分别与比例电磁阀Y1和比例电磁阀Y2电连接。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂叉车侧平动作保护系统，其特征在于：该保护系统具有继电器K1，电源经伸缩臂起升状态检测开关S1和继电器K1线圈接地，电源经继电器K1触点组和侧平功能允许开关S2电连接比例阀控制器E01。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂叉车侧平动作保护系统，其特征在于：所述伸缩臂起升状态检测开关S1包括接近开关B2和压板B1，其中压板B1固定于伸缩臂上，接近开关B2固定于车架上与压板B1对应位置，当伸缩臂起升角度α小于12°时，压板B1压紧接近开关B2，接近开关B2闭合。
4.根据权利要求1或2所述的伸缩臂叉车侧平动作保护系统，其特征在于：所述侧平功能允许开关S2设置于侧平动作开关S3旁。
5.根据权利要求1所述的伸缩臂叉车侧平动作保护系统，其特征在于：所述侧平动作开关S3为3档自回位拇指开关。
6.根据权利要求1所述的伸缩臂叉车侧平动作保护系统，其特征在于：所述侧平机构包括油箱(4)和一只侧平油缸(11)，所述油箱(4)经吸油过滤器(5)、齿轮泵(7)、电磁换向阀(8)、双向液压锁(10)和节流阀(9)连通侧平油缸(11)一端，齿轮泵(7)与电磁换向阀(8)之间经过载保护阀(6)接油箱(4)，所述油箱(4)经所述电磁换向阀(8)、节流阀(9)和双向液压锁(10)连通侧平油缸(11)另一端；所述电磁换向阀(8)上具有所述比例电磁阀Y1和比例电磁阀Y2。
CN201510127279.4A 2015-03-23 2015-03-23 伸缩臂叉车侧平动作保护系统 Active CN104709853B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510127279.4A CN104709853B (zh) 2015-03-23 2015-03-23 伸缩臂叉车侧平动作保护系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510127279.4A CN104709853B (zh) 2015-03-23 2015-03-23 伸缩臂叉车侧平动作保护系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104709853A CN104709853A (zh) 2015-06-17
CN104709853B true CN104709853B (zh) 2017-03-15

Family

ID=53409662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510127279.4A Active CN104709853B (zh) 2015-03-23 2015-03-23 伸缩臂叉车侧平动作保护系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104709853B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104973542B (zh) * 2015-08-06 2017-12-22 遂宁市长丰机械科技有限公司 组合叉臂伸缩臂叉车
CN115259040B (zh) * 2022-08-24 2023-12-22 湖南星邦智能装备股份有限公司 一种高空作业平台的伸缩幅度控制方法及系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58216900A (ja) * 1982-06-09 1983-12-16 新明和工業株式会社 ブ−ムを有する車輛の転倒防止装置
CN1078857C (zh) * 1996-03-19 2002-02-06 株式会社丰田自动织机制作所 工业车辆的控制装置
JP2002362896A (ja) * 2001-06-04 2002-12-18 Aichi Corp 高所作業車の安全装置
CN102328894B (zh) * 2011-10-12 2014-09-10 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 多功能越野叉车安全监控系统
CN102491239A (zh) * 2011-12-08 2012-06-13 三一集团有限公司 一种叉车及其防倾翻控制方法、防倾翻控制系统
CN103663208B (zh) * 2013-12-10 2015-08-26 中联重科股份有限公司 强夯机及其防后倾装置、防后倾系统
CN203754312U (zh) * 2013-12-19 2014-08-06 北汽福田汽车股份有限公司 用于起重机械的防侧翻保护装置和起重运输车
CN104108668B (zh) * 2014-07-16 2016-05-25 宁波如意股份有限公司 一种叉车门架倾斜控制装置及叉车防倾控制方法
CN204588650U (zh) * 2015-03-23 2015-08-26 杭叉集团股份有限公司 伸缩臂叉车侧平动作保护系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104709853A (zh) 2015-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104108668B (zh) 一种叉车门架倾斜控制装置及叉车防倾控制方法
CN108516505B (zh) 叉车工作安全控制装置与控制方法
WO2007106714A2 (en) Coast control system for an industrial vehicle
CN103963825A (zh) 一种转向系统及独立悬架轮式重载车辆
CN104709853B (zh) 伸缩臂叉车侧平动作保护系统
US20130055704A1 (en) Apparatus for Controlling Raise Speed of Working Machine for Heavy Equipment
CN106660770A (zh) 用于跟随式和伴随驾驶式铲车的牵引器头
CN110748517B (zh) 回转马达液压控制系统、过载卸荷方法及施工车辆
CN106082039B (zh) 一种高位堆垛门架的限速安全系统
CN212220016U (zh) 一种用于液压先导控制举升系统的限位装置及矿用自卸车
CN204588650U (zh) 伸缩臂叉车侧平动作保护系统
CN110747932B (zh) 挖掘机控制系统及方法
CN107284521A (zh) 车辆多模式电液转向的控制方法
CN108482222B (zh) 自卸车的举升控制装置
CN108556716B (zh) 一种自卸车
CN203766873U (zh) 一种起重机后桥转向自锁控制系统
CN206719313U (zh) 一种电动和电控二合一液压助力转向系统
CN103723134B (zh) 汽车升降装置
CN212609352U (zh) 一种叉车门架后倾速度控制系统
CN204674433U (zh) 自卸车的举升系统
CN213138422U (zh) 拖拉机转向后悬挂自动提升系统
CN208345688U (zh) 叉车工作安全控制装置
CN210338094U (zh) 一种升降式行走转向箱式装置的控制系统
CN209654335U (zh) 一种叉车液压系统及叉车集成阀
CN2880776Y (zh) 遥控式车载吊机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant