CN111336161B - 用于地面运输车辆的液压阀组控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆高车领域，尤其涉及一种用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，包括液压站、与液压站连接的第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块连接有升降模块，所述第二控制模块连接有调整动作模块，还包括操纵模块，所述第一控制模块和第二控制模块均与操纵模块连接；第一控制模块控制液压站启动对升降模块提供液压，所述操纵模块发出指令给升降模块控制叉车进行升降动作；第二控制模块控制液压站启动对调整动作模块提供液压，所述操纵模块发出指令给调整动作模块控制叉车进行姿态调整动作，解决了现有技术油管较多，油路线路较长，装配和维修有难度以及继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题。

Description

用于地面运输车辆的液压阀组控制系统

技术领域

本发明涉及堆垛车技术领域，尤其涉及用于地面运输车辆的液压阀组控制系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，现有的叉车一般采用继电器配合电池阀控制，一些动作较为丰富的叉车其内部油路线路布置较为复杂，油路较长，使用过程中容易出现问题，结构不紧凑。

授权公告号为CN104340928B的一篇中国发明专利公开了多功能液压堆高车，包括油箱、液压马达、齿轮泵、主阀板等，齿轮泵与液压马达连接并由液压马达控制，齿轮泵的进油口与油箱连通，齿轮泵的出油口与主阀板的进油口连接，主阀板的工作油口经管路流入各个工作液压油缸组件，工作液压油缸组件控制运动机构；它还包括多个分阀板和与分阀板数量相同的电磁开关阀，主阀板上安装有一个电磁换向阀，每个分阀板对应安装一个电磁开关阀，两者形成一个阀板单元，多个阀板单元分别分散安装在堆高车的各个运动机构上并与各个工作液压油缸组件连通，并且每个阀板单元均与油箱连通。

上述技术方案存在以下问题：其各个部分的动作由机械阀块与电磁开关阀配合进行控制，其油路连接较为复杂，且油路线路长度较长，安装不便捷，集成度低不利于堆高车的结构优化。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，通过设置两个控制器来分别控制叉车的升降动作以及姿态调整动作，利用控制器模块代替了多个继电器配合电磁阀控制，解决了现有技术油管较多，油路线路较长，装配和维修有难度以及继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，包括液压站、与液压站连接的第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块连接有升降模块，所述升降模块设置在叉车的车身主体部分内，所述第二控制模块连接有调整动作模块，所述调整动作模块设置在叉车的门架部分处，所述升降模块和调整动作模块之间油路连接；还包括操纵模块，所述第一控制模块和第二控制模块均与操纵模块电信号连接；

所述第一控制模块控制液压站启动对升降模块提供液压，所述操纵模块发出电信号指令给升降模块控制堆高车进行升降动作；

所述第二控制模块控制液压站启动对调整动作模块提供液压，所述操纵模块发出电信号指令给调整动作模块控制堆高车进行姿态调整动作。

其中操纵模块设置在车身主体部分上，第一控制模块和第二控制模块设置在车身主体部分内且位于操纵模块的下方，升降模块设置在车身主体部分内部且位于第一控制模块的一侧，液压站设置在车身主体部分内部且位于升降模块的一侧，所述调整动作模块设置在门架部分处的剪叉结构，升降模块设置的位置距离门架部分处的升降油缸距离较近，而调整动作模块设置的位置距离剪叉结构处的前后移油缸、货叉的侧移油缸以及货叉的倾仰油缸距离较近，升降模块和调整动作模块之间只需通过两根油管连接即可。

作为改进,所述第一控制模块和第二控制模块均包括液压泵启动单元和液压阀组控制单元。

作为改进,所述升降模块包括起升电池阀和下降电池阀，所述起升电池阀和下降电池阀分别与第一控制模块的液压阀组控制单元电信号连接。

作为改进,所述调整动作模块包括前后移单元、倾仰单元以及侧移单元，所述前后移单元、倾仰单元以及侧移单元分别与第二控制模块的液压阀组控制单元电信号连接。

作为改进,所述前后移单元包括前移电池阀和后移电池阀，其用于接收第二控制模块的控制信号，实现叉车的货叉前移或后移；

所述倾仰单元包括前倾电池阀和后倾电池阀，其用于接收第二控制模块的控制信号，实现叉车的货叉前倾或后倾；

所述侧移单元包括左移电池阀和右移电池阀，其用于接收第二控制模块的控制信号，实现叉车的货叉左移或右移。

作为改进,所述操纵模块包括升降操作单元、侧移操作单元、倾仰操作单元以及前后移操作单元，所述升降操作单元与第一控制模块电信号连接，所述侧移操作单元、倾仰操作单元以及前后移操作单元与第二控制模块电信号连接。

作为改进,还包括进退模块，所述进退模块与第二控制模块连接，所述操纵模块发出前进或后退指令给进退模块控制堆高车车体前移或后退。

作为改进,所述操纵模块还包括进退操作单元，所述进退操作单元与第二控制模块电信号连接。

作为改进,所述第二控制模块还包括加速器单元。

作为又一改进,所述前后移单元设置在门架部分上靠近车身主体部分的位置处，所述倾仰单元和侧移单元设置在门架部分上远离车身主体部分的位置处。

本发明的有益效果：

1.在本发明中通过设置两个控制器来分别控制叉车的升降动作以及姿态调整动作，一方面可随意根据用户要求编写程序到控制器，接线方式灵活多样，简单明了，利用控制器模块代替了多个继电器配合电磁阀控制，相比于现有的机械多路阀控制和继电器电磁阀控制方式，其克服了机械多路阀进行油路切换和控制，多路阀受位置限制，装配呆板，给整车外观设计增加了很多局限性，多路阀上油管较多，装配和维修都有一定的难度；继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题，可以根据不同车型，将电磁阀分布于车体的不同部位，给整车多样化设计提供方便，同时控制系统稳定，控制方式多样，为油路系统的切换提供很好的解决方案；另一方面其将升降动作和姿态调整动作分配到两个独立的控制器，并将液压站连接于两个控制器之间，进一步缩短了油路线路的路径，结构更为紧凑，简练且稳定性更好。

2.在本发明中通过将两个控制器最终连接到同一操纵模块上去，使得叉车的进退、升降以及各个姿态调整动作均最终集合到同一区域进行操控，使得操控便捷。

综上所述，本发明具有控制稳定，控制方式多，结构紧凑，成本低，布局合理等优点；尤其适用于堆高车技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为实施例一剪刀大前移堆高车控制系统的模块示意图；

图2为实施例二剪刀大前移堆高车控制系统的模块示意图；

图3为叉车的车身主体部分以及门架部分的部分结构示意图；

图4为各个模块在车身主体部分的安装位置示意图

图5为动作调整模块在堆高车上的安装位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1、3-5所示，用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，包括液压站1、与液压站1连接的第一控制模块2和第二控制模块3，所述第一控制模块2连接有升降模块4，所述升降模块4设置在叉车的车身主体部分1a内，所述第二控制模块3连接有调整动作模块5，所述调整动作模块5设置在叉车的门架部分2a处，所述升降模块4和调整动作模块5之间油路连接；还包括操纵模块6，所述第一控制模块2和第二控制模块3均与操纵模块6电信号连接；

所述第一控制模块2控制液压站1启动对升降模块4提供液压，所述操纵模块6发出电信号指令给升降模块4控制堆高车进行升降动作；

所述第二控制模块3控制液压站1启动对调整动作模块5提供液压，所述操纵模块6发出电信号指令给调整动作模块5控制堆高车进行姿态调整动作。

其中操纵模块设置在车身主体部分上，第一控制模块和第二控制模块设置在车身主体部分内且位于操纵模块的下方，升降模块设置在车身主体部分1a内部且位于第一控制模块的一侧，液压站设置在车身主体部分1a内部且位于升降模块的一侧，所述调整动作模块设置在门架部分2a处的剪叉结构10，升降模块设置的位置距离门架部分2a处的升降油缸20距离较近，而调整动作模块设置的位置距离剪叉结构10处的前后移油缸30、货叉40的侧移油缸50以及货叉40的倾仰油缸60距离较近，升降模块和调整动作模块之间只需通过两根油管连接即可。

此处，通过将两个控制器最终连接到同一操纵模块上去，使得叉车的进退、升降以及各个姿态调整动作均最终集合到同一区域进行操控，使得操控便捷。

进一步地，所述第一控制模块2和第二控制模块3均包括液压泵启动单元21和液压阀组控制单元22。

进一步地，所述升降模块4包括起升电池阀41和下降电池阀42，所述起升电池阀41和下降电池阀42分别与第一控制模块2的液压阀组控制单元22电信号连接。

进一步地，所述调整动作模块5包括前后移单元51、倾仰单元52以及侧移单元53，所述前后移单元51、倾仰单元52以及侧移单元53分别与第二控制模块3的液压阀组控制单元22电信号连接。

进一步地，所述前后移单元51包括前移电池阀511和后移电池阀512，其用于接收第二控制模块3的控制信号，实现叉车的货叉前移或后移；

所述倾仰单元52包括前倾电池阀521和后倾电池阀522，其用于接收第二控制模块3的控制信号，实现叉车的货叉前倾或后倾；

所述侧移单元53包括左移电池阀531和右移电池阀532，其用于接收第二控制模块3的控制信号，实现叉车的货叉左移或右移。

进一步地，所述操纵模块6包括升降操作单元61、侧移操作单元62、倾仰操作单元63以及前后移操作单元64，所述升降操作单元61与第一控制模块2电信号连接，所述侧移操作单元62、倾仰操作单元63以及前后移操作单元64与第二控制模块3电信号连接。

值得一提的是，通过设置两个控制器来分别控制叉车的升降动作以及姿态调整动作，一方面可随意根据用户要求编写程序到控制器，接线方式灵活多样，简单明了，利用控制器模块代替了多个继电器配合电磁阀控制，相比于现有的机械多路阀控制和继电器电磁阀控制方式，其克服了机械多路阀进行油路切换和控制，多路阀受位置限制，装配呆板，给整车外观设计增加了很多局限性，多路阀上油管较多，装配和维修都有一定的难度；继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题，可以根据不同车型，将电磁阀分布于车体的不同部位，给整车多样化设计提供方便，同时控制系统稳定，控制方式多样，为油路系统的切换提供很好的解决方案；另一方面其将升降动作和姿态调整动作分配到两个独立的控制器，并将液压站连接于两个控制器之间，进一步缩短了油路线路的路径，结构更为紧凑，简练且稳定性更好。

更进一步地，所述前后移单元51设置在门架部分2a上靠近车身主体部分1a的位置处，所述倾仰单元52和侧移单元53设置在门架部分2a上远离车身主体部分1a的位置处。

实施例二

如图2所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点；该实施例三与实施例二的不同之处在于：进一步地，还包括进退模块7，所述进退模块7与第二控制模块3连接，所述操纵模块6发出前进或后退指令给进退模块7控制堆高车车体前移或后退。

进一步地，所述操纵模块6还包括进退操作单元65，所述进退操作单元65与第二控制模块3电信号连接。

更进一步地，所述第二控制模块3还包括加速器单元23。

工作过程：

操作人员操控操纵模块6，需要堆高车整体前进后退时发出进退指令给第二控制模块3，第二控制模块3控制通断电以及接通前进或后退开关，使堆高车完成前进或后退，堆高车停车需要进行货叉升降时，通过操纵模块6给第一控制模块2发出升降电信号，第一控制模块2控制液压站1对升降模块4的升降油缸20提供液压，使得升降油缸20带动剪叉结构10连同货叉一起升降；需要调整货叉前后距离时，操纵模块6给第二控制模块3发出前后移电信号，第二控制模块3控制液压站1对调整动作模块5的前后移油缸30提供液压，前后移油缸30带动剪叉结构张开或收拢实现货叉的前后距离调整；需要调整货叉的倾仰姿态时，操纵模块6给第二控制模块3发出倾仰电信号，第二控制模块3控制液压站1对调整动作模块5的倾仰油缸60提供液压，倾仰油缸60带动货叉小角度摆动；需要调整左右两个货叉之间间距时，操纵模块6给第二控制模块3发出倾仰电信号，第二控制模块3控制液压站1对调整动作模块5的侧移油缸50提供液压，侧移油缸50带动货叉左右移动。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过将瓶坯以开口朝上的状态排列后，通过瓶坯供给机构对瓶坯高度定位后经转移机构对以瓶坯瓶口定位后负压吸附固定，再经检测组件对其进行成相分析实现对瓶坯的瓶口及瓶体周面的检测的设计构思，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：包括液压站（1）、与液压站（1）连接的第一控制模块（2）和第二控制模块（3），所述第一控制模块（2）连接有升降模块（4），所述升降模块（4）设置在车身主体部分（1a）内，所述第二控制模块（3）连接有调整动作模块（5），所述调整动作模块（5）设置在门架部分（2a）处，所述升降模块（4）和调整动作模块（5）之间油路连接；还包括操纵模块（6），所述第一控制模块（2）和第二控制模块（3）均与操纵模块（6）电信号连接；

所述第一控制模块（2）控制液压站（1）启动对升降模块（4）提供液压，所述操纵模块（6）发出电信号指令给升降模块（4）控制堆高车进行升降动作；

所述第二控制模块（3）控制液压站（1）启动对调整动作模块（5）提供液压，所述操纵模块（6）发出电信号指令给调整动作模块（5）控制堆高车进行姿态调整动作；

所述第一控制模块（2）和第二控制模块（3）均包括液压泵启动单元（21）和液压阀组控制单元（22）；

所述第二控制模块（3）还包括加速器单元（23）。

2.根据权利要求1所述的用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：所述升降模块（4）包括起升电池阀（41）和下降电池阀（42），所述起升电池阀（41）和下降电池阀（42）分别与第一控制模块（2）的液压阀组控制单元（22）电信号连接。

3.根据权利要求1所述的用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：所述调整动作模块（5）包括前后移单元（51）、倾仰单元（52）以及侧移单元（53），所述前后移单元（51）、倾仰单元（52）以及侧移单元（53）分别与第二控制模块（3）的液压阀组控制单元（22）电信号连接。

4.根据权利要求3所述的用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：所述前后移单元（51）包括前移电池阀（511）和后移电池阀（512），其用于接收第二控制模块（3）的控制信号，实现货叉前移或后移；

所述倾仰单元（52）包括前倾电池阀（521）和后倾电池阀（522），其用于接收第二控制模块（3）的控制信号，实现货叉前倾或后倾；

所述侧移单元（53）包括左移电池阀（531）和右移电池阀（532），其用于接收第二控制模块（3）的控制信号，实现货叉左移或右移。

5.根据权利要求1所述的用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：所述操纵模块（6）包括升降操作单元（61）、侧移操作单元（62）、倾仰操作单元（63）以及前后移操作单元（64），所述升降操作单元（61）与第一控制模块（2）电信号连接，所述侧移操作单元（62）、倾仰操作单元（63）以及前后移操作单元（64）与第二控制模块（3）电信号连接。

6.根据权利要求1所述的用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：还包括进退模块（7），所述进退模块（7）与第二控制模块（3）连接，所述操纵模块（6）发出前进或后退指令给进退模块（7）控制堆高车车体前移或后退。

7.根据权利要求6所述的用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：所述操纵模块（6）还包括进退操作单元（65），所述进退操作单元（65）与第二控制模块（3）电信号连接。

8.根据权利要求3所述的用于地面运输车辆的液压阀组控制系统，其特征在于：所述前后移单元（51）设置在门架部分（2a）上靠近车身主体部分（1a）的位置处，所述倾仰单元（52）和侧移单元（53）设置在门架部分（2a）上远离车身主体部分（1a）的位置处。

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