CN216886993U - 无人搬运车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种无人搬运车，用于拖拽一料架。该无人搬运车包括一开放式骨架以及一功能部件组。该功能部件组装设于该开放式骨架，且包含一拖拽模块及一驱动模块。该拖拽模块使用升降机构来连接该料架，该驱动模块用于驱动该无人搬运车行进。其中，当该拖拽模块与该料架连接，该驱动模块动作使该无人搬运车可拖拽该料架移动。

Description

无人搬运车
技术领域
本实用新型涉及一种无人搬运车，尤其涉及一种可以方便更换搭载模块的开放式无人搬运车。
背景技术
无人搬运车用于在车间及仓库中移动料架以运输货物，依据料架的型式不同，无人搬运车需配备对应的拖拽机构。一般来说，无人搬运车依据不同类型的料架可分为拖拉式及顶举式等形式，拖拉式无人搬运车用于运输具有可活动式前后轮的料架，顶举式无人搬运车用于运输具有固定式前脚及可活动式后轮的料架。
然而，现有的无人搬运车普遍采用一体式的封闭骨架，使得无人搬运车的设计及制作上限制较多，封闭式的骨架结构除了较不易维修保养，也较不具有模块替换的弹性，部份情况甚至只能整车更换。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种无人搬运车，其采用开放式的骨架，通过模块化的设计可以容易且独立地替换特定部件，因此在维修及保养上所需花费时间及成本较为节省。车体的横向结构是由多个框架所组成，框架除了对于纵向的开放式骨架提供横向支撑外，并对所搭载的模块有保护效果。此外，本实用新型的无人搬运车于车体骨架上预留孔位，以便根据使用需求替换或加入不同的机构或模块，故本实用新型的无人搬运车可视需求更换装载拖拉式或顶举式的拖拽机构，来适用于运输前述两种不同的料架。另外，本实用新型无人搬运车是采用外接方式共用可携式人机界面，故不需要每台无人搬运车配置固定式的人机界面，降低无人搬运车的制造成本。
为达上述目的，本实用新型公开一种无人搬运车，用于拖拽一料架，该无人搬运车包括一开放式骨架以及一功能部件组。该功能部件组装设于该开放式骨架，并包含一拖拽模块及一驱动模块，该拖拽模块可升降地连接该料架，该驱动模块用于驱动该无人搬运车行进。其中，当该拖拽模块与该料架连接，该驱动模块动作使该无人搬运车可拖拽该料架移动。
该开放式骨架包含二个支撑件，所述支撑件配置为彼此间隔，该功能部件组连接于所述支撑件。
该功能部件组还包含多个框架，所述框架分别可拆装地横向连接于所述支撑件之间。
该拖拽模块具有至少一个连接柱，用于与该料架对接。
该功能部件组还包含一车载控制模块及一驱动电控模块，该车载控制模块与该驱动电控模块电性连接，且该驱动电控模块与该驱动模块电性连接，该驱动电控模块根据该车载控制模块的指令，控制该驱动模块。
该功能部件组还包含一电池模块，与该拖拽模块、该驱动模块、该车载控制模块及该驱动电控模块电性连接。
该车载控制模块具有一连接端口，可选择地外接一可携式人机界面。
该车载控制模块包含一可程序化逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。
该驱动模块包含一驱动马达、一转向机构及至少一个驱动轮，该驱动马达根据该驱动电控模块驱动该转向机构及所述驱动轮。
该车载控制模块包含一电源开关及多个按钮，该电源开关用于启闭该电池模块的供电，所述按钮用于切换该无人搬运车的运作模式。
该拖拽模块、该驱动模块、该车载控制模块、该驱动电控模块以及该电池模块分别设置于所述框架。
所述支撑件为纵向延伸且实质上相互平行，以定义一间隔距离，各所述框架具有一有效宽度，该有效宽度与该间隔距离实质相等。
该功能部件组还包含至少一个辅助轮，设置于所述框架的底部且与所述驱动轮共平面。
该功能部件组还包含一防撞杆，连接于所述支撑件。
该功能部件组还包含一雷达，设置于所述框架。
所述连接柱可操作地伸缩，以与该料架对接。
该拖拽模块还具有一升降台，用于顶升该料架。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的无人搬运车的立体图；
图2为本实用新型一实施例的无人搬运车与料架连接的示意图；
图3为本实用新型一实施例的无人搬运车的爆炸图；
图4为本实用新型一实施例的无人搬运车的另一爆炸图；
图5为本实用新型一实施例的无人搬运车的侧视图；
图6为本实用新型一实施例的无人搬运车的局部立体图；
图7为本实用新型一实施例的无人搬运车的另一局部立体图；
图8为本实用新型一实施例的无人搬运车与可携式人机界面连接的示意图；
图9为本实用新型另一实施例的无人搬运车中拖拽模块的升降台位于最低位置的示意图；以及
图10为本实用新型另一实施例的无人搬运车中拖拽模块的升降台抬升时的示意图。
【附图标记】
1000 无人搬运车
2000 料架
3000 人机界面
1 开放式骨架
11 支撑件
2 功能部件组
21 框架
22 拖拽模块
221 连接柱
222 升降台
23 驱动模块
231 驱动马达
232 转向机构
233 驱动轮
24 车载控制模块
241 可程序化逻辑控制器
242 连接端口
243 电源开关
244 按钮
245 警报器
25 驱动电控模块
26 电池模块
27 辅助轮
28 防撞杆
29 雷达
D 间隔距离
W 有效宽度
具体实施方式
参考图1及图2，所示为本实用新型一实施例的的无人搬运车1000，其用于拖拽一料架2000。无人搬运车1000包括一开放式骨架1及一功能部件组2。
请一并参阅图3至图5，开放式骨架1作为无人搬运车1000的纵向支撑结构，包含二个支撑件11，所述支撑件11实质上相互平行地纵向延伸。所述支撑件11配置为彼此间隔且定义一间隔距离D，供该功能部件组2连接于所述支撑件11之间。
功能部件组2装设于开放式骨架1，同时作为无人搬运车1000的横向支撑结构。详细来说，功能部件组2包含多个框架21、一拖拽模块22、一驱动模块23、一车载控制模块24、一驱动电控模块25、一电池模块26、至少一个辅助轮27、一防撞杆28以及一雷达29。其中，所述框架21分别可拆装地横向连接于所述支撑件11之间，并分别供无人搬运车1000的前述各模块设置。
框架21例如是板状或盒状形式，其中，拖拽模块22及驱动模块23可以分别装设于板状的框架21上，而车载控制模块24、驱动电控模块25以及电池模块26则可以分别设置于盒状的框架21中。详细而言，各框架21具有一有效宽度W，有效宽度W与间隔距离D实质相等，因此各框架21可依序地分别连接于所述支撑件11之间。与现有技术的车体相比，本实用新型的其中一个特征在于，用于装设模块的各框架21连接于所述支撑件11之间，以共同形成无人搬运车1000的横向支撑。其中，框架21的数量可视使用情境需要而调整，连接于各框架21的模块排列也没有固定顺序，可以任意地调换各模块所连接的框架21装设于所述支撑件11的顺序，因此无人搬运车1000的横向支撑也随框架21的分配而变化，但因各框架21的有效宽度W相同，因此仍能提供稳定且足够的横向支撑。
接下来针对各模块进行说明。如图2及图5所示，拖拽模块22使用升降机构来连接料架2000。拖拽模块22具有至少一个连接柱221，所述连接柱221可操作地伸缩，用于与料架2000对接。本实施例中，拖拽模块22以拖拉式为例说明，无人搬运车1000移动到料架2000下方，并将连接柱221伸出，即可与料架2000对接，使料架2000可随无人搬运车1000移动。
请参考图6，驱动模块23用于驱动无人搬运车1000行进。驱动模块23包含一驱动马达231、一转向机构232及至少一个驱动轮233。驱动马达231用于驱动转向机构232及驱动轮233。转向机构232可带动驱动轮233相对框架21转向，以改变无人搬运车1000的行进方向。驱动轮233受驱动马达231驱动而转动，以带动无人搬运车1000前进。
如图7及图8所示，车载控制模块24具有一可程序化逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)241、一连接端口242、一电源开关243、多个按钮244及一警报器245。其中，可程序化逻辑控制器241设置于框架21中，而连接端口242、电源开关243、所述按钮244及警报器则设于框架21上。可程序化逻辑控制器241主要用于无人搬运车1000行进路径的规划及编程，决定无人搬运车1000的行进路线(包含转向及岔路的路径选择)、到站的判定以及控制拖拽模块22与料架2000的连接等，并根据路径规划编程以输出指令给驱动电控模块25。此外，可程序化逻辑控制器241另可用于侦测电池模块26电量，判断电量残余是否过低，还可于行进时通过警报器245发出蜂鸣及通过警示灯(未图示)闪烁来提醒旁人车体正在行进，以避免碰撞。可程序化逻辑控制器241还可根据雷达29所提供的信号判断车体前方是否有障碍物，来决定无人搬运车1000是否减速或暂停动作。连接端口242可选择地外接一可携式人机界面3000，以进行无人搬运车1000的维修或路径的重新设定。不同于现有的无人搬运车1000直接将人机界面设于车体上，本实用新型以外接方式连接人机界面，可缩小无人搬运车1000体积且可节省无人搬运车1000的生产成本(可多台无人搬运车共用同一个可携式人机界面3000)。电源开关243用于启闭电池模块26的供电，所述按钮244用于切换无人搬运车1000的运作模式。于本实施例中，所述按钮244功能包含无人搬运车启动、暂停、紧急停止及解除警报，于其他实施例中，按钮244的功能可依需求变更设定。
请再参阅图3至图5，电池模块26与拖拽模块22、驱动模块23、车载控制模块24及驱动电控模块25电性连接，以提供上述各模块的运作所需的电能。此外，电池模块26的供电与断电由车载控制模块24的电源开关243控制。
辅助轮27设置于所述框架21的底部且与所述驱动轮233共平面。辅助轮27本身不受动力驱动，仅是作为移动时的支撑点，使无人搬运车1000能通过驱动轮233及辅助轮27共同维持平衡，而能够顺畅的运动。防撞杆28连接于所述支撑件11，防撞杆28设置于支撑件11的尾端，用于避免所述支撑件11及所述框架21与其他物体直接碰撞，具有缓冲的保护效果。雷达29设于最靠近支撑件11尾端的框架21上，可侦测与其他物件的距离，当雷达29侦测到与其他物件的距离小于特定预设值时，车载控制模块24的警报器245会发出警报，甚至是控制无人搬运车1000减速或停止，避免产生碰撞。
以下说明本实用新型各元件的动作关系。车载控制模块24与驱动电控模块25电性连接，且驱动电控模块25与驱动模块23电性连接。驱动电控模块25负责转译车载控制模块24中可程序化逻辑控制器241的命令，以控制驱动模块23。驱动马达231在驱动电控模块25的控制下驱动转向机构232及所述驱动轮233，使无人搬运车1000行进、停止或转向。其中，当拖拽模块22与料架2000连接，驱动模块23动作使无人搬运车1000可拖拽料架2000移动。
于另一实施例中，参图9及图10，拖拽模块22以顶举式结构为例，用于对应连接具有固定前脚及可动后轮的料架2000。拖拽模块22包含二个连接柱221及一升降台222。其中，所述升降台222可上下移动(图9所示为升降台222位于最低位置的状态，图10所示为升降台222抬升后的状态)，并带动所述连接柱221相对支撑件11上下移动，用于顶升料架2000。料架2000与拖拽模块22连接并受升降台222顶升后，料架2000的固定前脚脱离地面，仅以可动后轮与地面接触，因此可受无人搬运车1000拖拽移动。
综上所述，本实用新型无人搬运车的车体由开放式的纵向骨架与多个横向框架组成，承载各模块的框架同时提供横向的支撑，而模块可单独替换的特性使车体的维修程序更加简易，且有效降低修缮所需的时间及成本，更使同一无人搬运车能通过模块的替换运输不同形式的料架，使单一无人搬运车的功能可因应实际需求进行调整及搭配。另外可采用共用的外接式人机界面，使模块的配置更具灵活性，并进一步降低无人搬运车的制造成本。
上述的实施例仅用来例举本实用新型的实施形式，以及阐释本实用新型的技术特征，并非用来限制本实用新型的保护范畴。任何本领域技术人员可轻易完成的改变或均等性的安排均属于本实用新型所主张的范围，本实用新型的权利保护范围应以权利要求为准。

Claims (13)

1.一种无人搬运车，用于拖拽一料架，其特征在于，包括：
一开放式骨架；以及
一功能部件组，装设于该开放式骨架，该功能部件组包含一拖拽模块及一驱动模块，该拖拽模块可升降地连接该料架，该驱动模块用于驱动该无人搬运车行进；
其中，当该拖拽模块与该料架连接，该驱动模块动作使该无人搬运车可拖拽该料架移动。
2.如权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，该开放式骨架包含二个支撑件，所述支撑件配置为彼此间隔，该功能部件组连接于所述支撑件。
3.如权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，该功能部件组还包含多个框架，所述框架分别可拆装地横向连接于所述支撑件之间。
4.如权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，该拖拽模块具有至少一个连接柱，用于与该料架对接。
5.如权利要求4所述的无人搬运车，其特征在于，该功能部件组还包含一车载控制模块及一驱动电控模块，该车载控制模块与该驱动电控模块电性连接，且该驱动电控模块与该驱动模块电性连接，该驱动电控模块根据该车载控制模块的指令，控制该驱动模块。
6.如权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，该功能部件组还包含一电池模块，与该拖拽模块、该驱动模块、该车载控制模块及该驱动电控模块电性连接。
7.如权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，该车载控制模块具有一连接端口及一可程序化逻辑控制器，该连接端口可选择地外接一可携式人机界面。
8.如权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，该驱动模块包含一驱动马达、一转向机构及至少一个驱动轮，该驱动马达根据该驱动电控模块驱动该转向机构及所述驱动轮。
9.如权利要求6所述的无人搬运车，其特征在于，该拖拽模块、该驱动模块、该车载控制模块、该驱动电控模块以及该电池模块分别设置于所述框架，该车载控制模块包含一电源开关及多个按钮，该电源开关用于启闭该电池模块的供电，所述按钮用于切换该无人搬运车的运作模式。
10.如权利要求4至9中任一项所述的无人搬运车，其特征在于，所述支撑件为纵向延伸且实质上相互平行，以定义一间隔距离，各所述框架具有一有效宽度，该有效宽度与该间隔距离实质相等。
11.如权利要求8所述的无人搬运车，其特征在于，该功能部件组还包含至少一个辅助轮及一防撞杆，所述辅助轮设置于所述框架的底部且与所述驱动轮共平面，该防撞杆连接于所述支撑件。
12.如权利要求10所述的无人搬运车，其特征在于，该功能部件组还包含一雷达，设置于所述框架。
13.如权利要求10所述的无人搬运车，其特征在于，所述连接柱可操作地伸缩，以与该料架对接，该拖拽模块还具有一升降台，用于顶升该料架。
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