CN217297298U - 用于加注机末端执行机构的安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于加注机末端执行机构的安装架，旨在解决现有安装架只能安装加注枪从而导致不能满足实际需求的技术问题。所述装置主要包括通过连接组件相连接的用于安装3D视觉收集器的安装板和提供动力的气缸组件；所述气缸组件包括通过连接架相连接的用于驱动油箱盖启闭机构的上移动动气缸和用于驱动加注枪的下移动气缸，所述下移动气缸通过缓冲组件连接用于安装加注枪的枪架。本实用新型通过安装板、气缸组件以及枪架将油箱盖启闭机构和加注枪集成到一起，共同由机械臂控制，使智能机器人加注易于实现，进一步地简化了机器人控制系统；且本装置的动力来源均采用气缸气动，符合实际生产中的防爆要求，安全可靠，保证了加油站的安全性。

Description

用于加注机末端执行机构的安装架

技术领域

本实用新型涉及车用燃料智能加注辅助设备技术领域，具体涉及一种用于加注机末端执行机构的安装架。

背景技术

加油站是利用加油机给车辆补给油料的场所，是国民经济中交通运输产业发展的重要产物。加油装置是为车辆加注燃油的一种专用设备，尿素加注机则主要用于柴油车辆尿素液的加注，实现车辆尾气排放净化处理，以满足环保国四及以上柴油车辆尾气排放的要求。传统的车辆加油和尿素加注方式主要以人工服务为主，其人力成本较高、智能化水平较低。随着技术的进步，现有技术也在向着车辆加注自动化方向发展，随后产生了自助加油模式：驾驶员支付现金或刷卡后自己操作加油枪给汽车加油；该加油模式在发达国家已广泛使用，我国也开始逐步采用。这种自助加油模式将专职加油员的工作转移给了驾驶员，要求驾驶员会操作使用加油机。

其中，末端执行机构是加注工作的核心部件，需通过机械臂控制末端执行机构进行加注，但是现有的末端执行机构集成度不高，不能将油箱盖启闭机构与加注枪集成到一起，为智能加注工作带来了麻烦，因此急需要一种既可以安装油箱盖启闭机构又可以安装加注枪的安装架。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于加注机末端执行机构的安装架，旨在解决现有安装架只能安装加注枪从而导致不能满足实际需求的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种用于加注机末端执行机构的安装架，主要包括通过连接组件相连接的用于安装3D视觉收集器的安装板和提供动力的气缸组件；所述气缸组件包括通过连接架相连接的用于驱动油箱盖启闭机构的上移动动气缸和用于驱动加注枪的下移动气缸，所述下移动气缸通过缓冲组件连接用于安装加注枪的枪架。

优选的，所述连接组件包括与所述安装板连接的第一连接板和设置在所述第一连接板两侧与所述上移动气缸的两侧相连接的Z型连接板。

优选的，所述第一连接板通过定位块与所述上移动气缸的上表面接触，且所述上移动气缸上表面安装有与所述定位块配合的定位气缸。

优选的，所述安装板上设置有多组用于安装所述3D视觉收集器的安装扣，所述安装扣的下方设置有利于安装油箱盖启闭机构的空腔。

优选的，所述缓冲组件包括设置在所述下移动气缸端盖上的缓冲柱、套设在所述缓冲柱上的缓冲弹簧、设置在所述缓冲柱另一端的第二连接板。

优选的，所述枪架包括与所述第二连接板固定连接的扣枪气缸以及设置在所述扣枪气缸上的用于限制所述枪架上下浮动的夹紧气缸。

优选的，所述夹紧气缸通过与其相配合的限制块连接所述扣枪气缸，所述限制块与所述夹紧气缸共同配合限制所述枪架的上下浮动。

优选的，所述扣枪气缸上安装有加注枪，且使所述扣枪气缸的端盖支挡所述加注枪的扳机，以使所述扣枪气缸控制所述加注枪的启闭。

与现有技术相比，本实用新型的主要有益技术效果在于：

1.本实用新型通过安装板、气缸组件以及枪架将油箱盖启闭机构和加注枪集成到一起，共同由机械臂控制，使智能机器人加注易于实现，进一步地简化了机器人控制系统。

2.本实用新型的动力来源均采用气缸气动，符合实际生产中的防爆要求，安全可靠，保证了加油站的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一种实施例安装板的结构示意图。

图3为本实用新型一种实施例气缸组件的结构示意图。

图4为本实用新型一种实施例使用状态示意图。

以上各图中，1为安装板，11为安装扣，12为空腔，13为3D视觉收集器，14为外盖启闭机构，2为第一连接板，3为气缸组件，31为上移动气缸，32为下移动气缸，33为连接架，34为缓冲组件，4为Z型连接板，5为扣枪气缸，6为夹紧气缸，231为定位块，232为定位气缸，22为内盖启闭机构，56为加注枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下实施例中所涉及的单元模块（零部件、结构、机构）等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。

实施例1：一种用于加注机末端执行机构的安装架，参见图1至图4，包括安装板1，所述安装板1通过连接组件与上移动气缸31相连接，所述上移动气缸31通过第一连接板2与下移动气缸32连接，所述下移动气缸32的端盖上设置有缓冲组件34，所述缓冲组件34包括设置在所述下移动气缸32端盖上的缓冲柱、套设在所述缓冲柱上的缓冲弹簧、设置在所述缓冲柱另一端的用于安装加注枪56的安装组件，所述安装组件包括通过第二连接板与所述缓冲柱连接的用于启闭加注枪56的扣枪气缸5和设置在所述扣枪气缸5上的用于固定加注枪56的夹紧气缸6；所述夹紧气缸6通过顶紧与其相配合的顶紧块以保证安装组件的稳定性。

所述安装板1上设置有8组用于安装3D视觉收集器13的安装扣11，通过所述安装扣11可以进行3D视觉收集器13高度的调节，所述安装扣11的下方设置有空腔12，可以使外盖启闭机构14通过，并在一定范围内限制其移动；

所述连接组件包括与所述安装板1连接的连接板，和设置在所述连接板两侧与所述上移动气缸31的两侧相连接的Z型板，通过在所述安装板1与所述上移动气缸31之间设置连接组件，使整个安装架更为牢固，并具有可拆卸的功能；所述连接板通过定位块231与所述上移动气缸31的上表面接触，且所述上移动气缸31的上表面设置有与所述定位块231相配合的定位气缸232，通过所述定位气缸232与定位块231的配合使安装架具有定位的功能，可以对加注机构进行定位。

上述用于加注机末端执行机构的安装架的操作使用方法如下：

使用时，将3D视觉收集器13通过安装扣11安装在安装板1上，并对其进行高度调节，使其在合适的高度上，通过连接板安装内盖启闭机构22和外盖启闭机构14，是外盖启闭机构14可以通过所述安装板1的通孔，并对外盖启闭机构14进行一定的移动范围限制，在所述扣枪气缸5上安装加注枪56，并使所述扣枪气缸5的端盖置于加注枪56的扳机附近，以使所述扣枪气缸5进行加注枪56的启闭控制，安装完毕后即可通过所述连接板使内盖启闭机构22和机械臂连接，进行车用燃料的加注工作。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (8)

1.一种用于加注机末端执行机构的安装架，其特征在于，包括通过连接组件相连接的用于安装3D视觉收集器的安装板和提供动力的气缸组件；所述气缸组件包括通过连接架相连接的用于驱动油箱盖启闭机构的上移动气缸和用于驱动加注枪的下移动气缸，所述下移动气缸通过缓冲组件连接用于安装加注枪的枪架。

2.根据权利要求1所述的用于加注机末端执行机构的安装架，其特征在于，所述连接组件包括与所述安装板连接的第一连接板和设置在所述第一连接板两侧与所述上移动气缸的两侧相连接的Z型连接板。

3.根据权利要求1所述的用于加注机末端执行机构的安装架，其特征在于，所述第一连接板通过定位块与所述上移动气缸的上表面接触，且所述上移动气缸上表面安装有与所述定位块配合的定位气缸。

4.根据权利要求1所述的用于加注机末端执行机构的安装架，其特征在于，所述安装板上设置有多组用于安装所述3D视觉收集器的安装扣，所述安装扣的下方设置有利于安装油箱盖启闭机构的空腔。

5.根据权利要求1所述的用于加注机末端执行机构的安装架，其特征在于，所述缓冲组件包括设置在所述下移动气缸端盖上的缓冲柱、套设在所述缓冲柱上的缓冲弹簧、设置在所述缓冲柱另一端的第二连接板。

6.根据权利要求5所述的用于加注机末端执行机构的安装架，其特征在于， 所述枪架包括与所述第二连接板固定连接的扣枪气缸以及设置在所述扣枪气缸上的用于限制所述枪架上下浮动的夹紧气缸。

7.根据权利要求6所述的用于加注机末端执行机构的安装架，其特征在于，所述夹紧气缸通过与其相配合的限制块连接所述扣枪气缸，所述限制块与所述夹紧气缸共同配合限制所述枪架的上下浮动。

8.根据权利要求6所述的用于加注机末端执行机构的安装架，其特征在于，所述扣枪气缸上安装有加注枪，且使所述扣枪气缸的端盖支挡所述加注枪的扳机，以使所述扣枪气缸控制所述加注枪的启闭。

Images