CN102556214A - 车辆用的吊架装置以及具有该装置的变换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆用的吊架装置和具有该装置的变换装置，其被配置成与根据车型而具有不同形状和尺寸的多数车辆部件(如车身和板件)相对应，并通过利用可根据车型来改变定位位置的可变定位单元以及自动改变可变定位单元而通用于各种类型的车辆。

Description

车辆用的吊架装置以及具有该装置的变换装置

技术领域

本发明涉及一种车辆用的吊架装置以及具有该装置的变换装置。特别地，本发明涉及一种被配置成对应于不同形状和尺寸的车身或板件并广泛应用于不同类型车辆的车辆用的吊架装置，以及一种具有该装置的变换装置。

背景技术

通常，车辆是通过使用大约两到三万个零件的多个装配工序制造而成。尤其是，车身在第一道工艺中成形，以使车身板件通过冲压工艺制成，之后车身的各个部件在车身厂间装配以形成白车(B.I.W)状态的车身。这种通过挤压工序形成的车身或板件，安装在吊架装置上，被传送到主体工序并装配形成车身的外部，然后在喷涂工序喷涂。这之后，发动机、变速器、内部部件和外部部件在装备工序组装。安装在吊架装置上的车身或板件，通常由安装在车间的上部区域的传送机械臂、托架或电动单轨系统(EMS)传送并经历它们各自的工序。

然而，当板件因不同车型而具有不同的形状和尺寸时，难以将上述常规吊架装置普遍地应用到不同车型的板件上。因此，必须根据装配线中的车型来制造专用吊架装置。

此外，由于重新建模和生产新的吊架装置需要额外的成本，因此制造与车型有关的专用吊架装置会导致每次引进新车型时会增加很大的投资成本，并且吊架的结构会变得越来越复杂。

在背景技术部分公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明背景技术的理解，因此其可能包含对本国本领域普通技术人员来说已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种车辆用的吊架装置，其包括能够根据车型来改变定位位置的可变定位单元，并且由于可变定位单元被配置成可自动变化而可通用于各种类型的车辆，以及一种具有该装置的变换装置。

本发明一个示例性实施方式提供一种车辆用的吊架装置。该装置包括吊架框架和多个安装在吊架框架上以支撑待安装在吊架框架上的车辆部件(如车身或板件)的多个固定定位器。此外，该装置还包括安装在吊架框架上的可变定位单元。这些可变定位单元用于改变定位位置以支撑车辆部件。

更具体地，每个可变定位单元可包括固定到吊架框架的安装支架和可转动地铰接到安装支架的可变定位器。可变定位器具有形成在其下端的固定突起。该固定突起与安装在该安装支架上以支撑固定突起的固定装置/机构相对应并阻止可变定位器转动。此外，插入形成在车身部件(例如车身或板件)中的孔内的固定销可被安装在该可变定位器上面。

上述固定装置/机构可包括固定于安装支架上侧的安装块；设置在该安装块上方的上部固定板；连接到该上部固定板的连接杆；可移动地设置在连接杆上安装块下方的下部固定板；和分别沿连接杆设置并插入安装块和下部固定板之间的弹性元件。

本发明的另一个示例性实施方式提供一种吊架装置用变换装置，包括：吊架装置，其具有：吊架框架，多个安装在吊架框架上以支撑待安装在吊架框架上的车辆部件(如车身或板件)的多个固定定位器，以及安装在吊架框架上的可变定位单元，这些可变定位单元改变定位位置；基架；和多个安装在基架上的可变单元，分别对应于吊架装置的可变定位单元以操作可变定位单元。

该可变定位单元可包括固定到吊架框架上的安装支架和可转动地铰接到安装支架上的可变定位器。该可变定位器具有形成在其下侧的固定突起，和安装在其顶部的固定销，该固定销被插入形成在车辆部件(如车身或板件)中的孔内。此外，可变定位单元还可包括安装在该安装支架上的固定装置/机构，对应于可变定位器的固定突起以支撑固定突起并阻止可变定位器转动。

这些可变单元可包括安装在基架上的第一固定支架；包括第一操作杆的第一工作气缸，被安装在第一固定支架的顶部以通过第一操作杆的来回操作向下转动可变定位器；安装在基架上面的第二固定支架，对应于该固定装置/机构；和第二工作气缸。该第二气缸具有安装在第二固定支架上以释放由该固定装置/机构固定的可变定位器的第二操作杆。而且，该可变单元还可包括安装在该基架顶部的复位装置/机构以向上转动由第一工作气缸向下转动的可变定位器并使可变定位器回复到初始位置。

在本发明的一些实施例中，用于检测该固定装置/机构的固定或释放的检测传感器可安装在对应于该固定装置/机构的第一固定支架的上部。

在本发明的其他一些实施例中，复位装置/机构可包括安装在基架上侧的第三固定支架，其对应于可变定位单元和第三工作气缸。第三工作气缸具有第三操作杆，其一侧被铰接到第三固定支架的一侧；转动臂，其一侧通过铰链被铰接到第三固定支架的上侧，并且其后端可铰接地安装在第三操作杆的一端；和接触块，安装到转动臂的一端以便传递通过操作第三工作气缸转动的转动臂的扭矩，并可选择地与可变定位器接触。在该实施方式中，接触块可形成为圆柱形。此外，在还有的一个实施方式中，可以将用于引导吊架框架的导向板安装在基架的一端。

固定装置/机构可包括固定到安装支架上面的安装块；设置在该安装块上方的上部固定板；连接到上部固定板的连接杆；可移动地设置在连接杆上位于安装块下方的下部固定板；和分别沿着连接杆设置并插入安装块和下部固定板之间的弹性元件。

可变单元可包括安装在基架上的第一固定支架；包含第一操作杆的第一工作气缸，安装到第一固定板上以通过第一操作杆的来回操作向下转动可变定位器；安装在基架上的第二固定支架，对应于固定装置/机构；和第二工作气缸。第二工作气缸具有安装在第二固定支架上以释放由固定装置/机构固定的可变定位器的第二操作杆；和安装在基架顶部以向上转动由第一工作气缸向下转动的可变定位器并使可变定位器回复到初始位置的复位装置/机构。

有利地，根据本发明示例性实施方式的车辆用的吊架装置和具有该装置的变换装置，适用于根据车型而具有不同形状和尺寸的车身和板件，并通过利用能够根据车型来改变定位位置的可变定位单元以及自动改变可变定位单元而通用于各种类型的车辆。

此外，根据本发明示例性实施方式的车辆用的吊架装置及具有该装置的变换装置可减少初期投资成本，简化整个系统结构，并由于其通用于各种类型的车辆而提高实用性。

附图说明

本发明的以上和其他特征将参考具体实施例及其附图详细描述，其仅仅通过说明的方式给出，而不是对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一示例性实施方式的车辆用的吊架装置及具有该装置的变换装置的立体图；

图2为根据本发明示例性实施方式的车辆用的吊架装置的立体图；

图3为图1中A部的放大立体图；

图4为根据本发明示例性实施方式的车辆用的吊架装置用变换装置的立体图；

图5为图4中B部的放大立体图；

图6为应用到根据本发明示例性实施方式的车辆用的吊架装置用变换装置中的可变单元的使用状态图。

应当理解的是，附图不必按比例绘制，而是呈现出说明本发明基本原理的各种优选特征的简化表示。本文中所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，这些特征将部分地由预期的特定应用和使用环境来确定。

在附图中，在全部的几个图中，附图标记指代本发明的相同或等同部件。

具体实施方式

以下将参照附图具体描述本发明的示例性实施方式。

本说明书记载的实施方式和附图中所示的结构仅是本发明的示例性实施方式，并不代表本发明的所有技术思想。因此，应当理解的是，在提交本申请时可能存在多个能够替换本说明书中所记载的实施方式和附图中所示结构的等同或改进的实施例。

应该理解的是，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括一般的机动车辆，诸如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的客车，包括各种艇和船在内的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电动车、氢动力车以及其它代用燃料车(例如从除石油以外的资源中取得的燃料)。如本文中所述，混合动力车是具有两个或更多个动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电动力的车辆。

图1为根据本发明一个示例性实施方式的车辆用的吊架装置及具有该装置的变换装置的立体图。图2为根据本发明示例性实施方式的车辆用的吊架装置的立体图。图3为图1中A部的放大立体图。图4为根据本发明示例性实施方式的车辆用的吊架装置用变换装置的立体图。图5为图4中B部的放大立体图。

参考附图，根据本发明示例性实施方式的车辆用的吊架装置100和具有该装置的变换装置200，具有能根据车型改变位置的可变定位单元120和自动改变可变定位单元120的位置的可变单元220。因此，吊架装置100可与与车型有关的具有不同形状和尺寸的车身和板件相对应，并且可通用于各种类型的车辆。

为此，首先，如图1和2所示，根据本发明具体实施方式的吊架装置100具有吊架框架101；安装在吊架框架101上的多个固定定位器110；和设置在固定定位器110之间的多个可变定位单元120，其被安装在吊架框架101上并被配置成根据每种车型的具有不同形状的车身或板件来改变定位位置。吊架框架101通过安装在车间上部区域的电动单轨系统(EMS)、机械臂等被传递到相应的工序。

在本具体实施方式中，如图3所示，每个可变定位单元120包括安装支架121、可变定位器123、和固定装置/机构130。

更特别地，安装支架121的一端固定地安装到框架101上。例如，在本发明的一些实施例中，安装支架121可以是U形支架。可变定位器123铰接到位于安装支架121之间的铰链轴122，并具有形成在其下侧的固定突起125。固定销127形成在可变定位器123上，其被插入形成在车辆部件(如车身或板件)126中的孔128中以稳定地支撑车辆部件(如车身或板件)126。固定装置/机构130安装在安装支架121上，与可变定位器123的固定突起125相对应，并保持且固定该固定突起125从而防止可变定位器123转动。此外，固定装置/机构130包括安装块131、上部和下部固定板135和137、连接杆133和弹性元件139。

安装块131固定到安装支架121的上方，并且上、下部固定板135和137分别布置在安装块131的上面和下面，并通过连接杆133相互连接以使下部固定板137可在连接杆133上移动。下部固定板137保持可变定位器123的固定突起125，从而固定可变定位器123。

弹性元件139沿各自的连接杆133设置，并位于安装块131和下部固定板137之间以向下部固定板137提供弹性力。弹性元件139的一端由安装块131支撑，其另一端由下部固定板137支撑。例如，弹性元件139可以是盘簧。

具有上述结构的吊架装置100被传递到相关工序，车辆部件(如车身或板件)通过固定定位器110和可变定位单元120被布置在其顶部。

有利地，由于可变定位器123的位置可通过可变定位单元120根据车辆部件(如车身或板件)的形状进行变化，因此吊架装置100可通用于各种类型的车辆。

根据本发明示例性实施方式的车辆用的吊架装置用变换装置200用于根据被装配车辆的类型，来改变包含在具有上述结构的吊架装置100中的可变定位单元120的可变定位器123的位置。

也就是说，吊架装置用变换装置200根据是否需要重新定位，通过在吊架框架101之上的向下位置向下转动可变定位器123或向上转动可变定位器123来改变可变定位器123的位置。如图4所示，吊架装置用变换装置200包括基架210和安装在基架210上的多个可变单元220，这些可变单元220分别与可变定位单元120相对应。这些可变单元220改变可变定位器123的位置。此外，导向板211安装在基架210上以引导吊架框架101。

在本示例性实施方式中，如图5所示，可变单元220由第一和第二固定支架221和225、第一和第二工作气缸223和227、以及复位装置/机构230组成。

在本实施方式中，第一固定支架221安装在基架210上面。第一工作气缸223具有第一操作杆224并安装在第一固定支架221上面从而通过第一操作杆224的来回操作而向下转动可变定位器123。在这个示例性实施方式中，第二固定支架225安装在基架210上面，与固定装置/机构130相对应。第二工作气缸227具有第二操作杆228并安装在第二固定支架225上。第二工作气缸227可通过第二操作杆228的来回操作释放由固定装置/机构130固定的可变定位器123的固定。

此外，检测传感器222安装在第一固定支架221的上部以检测固定装置/机构130的下部固定板137的接近度(proximity)。

例如，如果第二工作气缸227的第二操作杆228上升以举起下部固定板137并释放固定装置/机构130的可变定位器123的固定，则检测传感器222检测下部固定板137的接近度并确定是否启动或操作第一工作气缸223。

复位装置/机构230安装在基架210上面并向上转动由第一工作气缸223向下转动的可变定位器123以使其复位到初始位置。复位装置/机构230由第三固定支架231、第三工作气缸233、转动臂237和接触块239组成。

第三固定支架231安装在基架210上面，并与可变定位单元120相对应。第三工作气缸233具有第三操作杆234，并且其一侧铰接到第三固定支架231。转动臂237的一侧通过铰链235铰接到第三固定支架231的上侧，并且其后端铰接到第三操作杆234的端部。

接触块239安装在转动臂237的端部以便传递通过第三工作气缸233的操作而转动的转动臂237的扭矩，并选择性地与可变定位器123接触。接触块239优选地形成为圆柱形以便在与可变定位器123接触以向上转动可变定位器123的摩擦最小。

如此配置的吊架装置用变换装置200通过操作可变单元220来改变可变定位单元120的可变定位器123的位置，吊架装置100插入在吊架装置用变换装置200上。接下来，详细描述根据本发明示例性实施方式的车辆用的吊架装置用变换装置200的操作和操作效果。

图6为示出应用到根据本发明示例性实施方式的车辆用的吊架装置用变换装置的可变单元的使用状态的视图。

参考该附图，如果可变定位单元120的角度被调节成与待安装到吊架装置100上面的车辆部件(如车身或板件)126相对应，则第二工作气缸227向前移动第二操作杆228，因此举起固定装置/机构130的下部固定板137，如图6(S1)中所示。然后，可变定位器123的固定突起125的锁定被释放。此时，检测传感器229检测下部固定板137的接近度，且第一工作气缸223在控制器(未示出)的控制下进行操作。因此，第一工作气缸223向前移动第一操作杆224并向下例如附图中所示的顺时针方向转动已释放的可变定位器123。

当可变定位器123的向下转动完成时，第二工作气缸227执行向后操作，并且下部固定板137通过弹性元件139返回到其初始位置。

在这里，复位装置/机构能够通过第三工作气缸233防止第三操作杆234向后移动并通过保持转动臂237在向下转动状态而与向下转动的可变定位器123相干涉。

另一方面，如果有必要重新定位已释放的可变定位单元120，则第二操作杆228通过第二工作气缸227向前移动以举起下部固定板137，如图6(S2)中所示。

在此状态下，复位装置/机构的第三工作气缸233执行向前操作以向前移动第三操作杆234。因此，当转动臂237转动时，可变定位器123向上即如附图中所示的顺时针方向定位。

此后，当可变定位器123的向上转动完成时，第二工作气缸227执行向后操作以向后移动第二操作杆228。因此，当下部固定板137在弹性元件139的弹力作用下返回到初始位置时，其锁定可变定位器123的固定突起125从而固定可变定位器123。

吊架装置用变换装置200通过反复执行上述操作来改变对应或不对应每种车型的车辆特定部件(如车身或板件)位置的可变定位单元120的可变定位器123。因此，根据本发明示例性实施方式的具有如上配置的车辆用的吊架装置100及具有该装置的变换装置200对应于不同形状和尺寸的车身或板件，并通过利用能够根据车型来改变定位位置的可变定位单元120并自动改变可变定位单元120，而通用于各种类型的车辆。

此外，根据本发明示例性实施方式的车辆用的吊架装置100及具有该装置的变换装置200能减少初期投资成本，简化整个系统结构，并由于它们通用于整个装配线上的各种类型车辆而提高实用性。

尽管上面已经结合目前被认为是实践中的示例性实施方式对本发明进行了描述，然而应该理解的是，本发明并不局限于所公开的实施方式。相反地，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种变型和等同配置。

Claims (13)

1.一种车辆用的吊架装置，所述装置包括：

吊架框架；

多个固定定位器，安装在所述吊架框架上以支撑待安装到所述吊架框架上的车辆部件；和

安装在所述吊架框架上的可变定位单元，所述可变定位单元被配置成改变定位位置以支撑所述车辆部件。

2.如权利要求1所述的吊架装置，其中每个所述可变定位单元包括：

固定到所述吊架框架上的安装支架；

可转动地铰接到所述安装支架的可变定位器，在所述可变定位器的下侧形成有固定突起；和

固定机构，安装在所述安装支架上并与所述可变定位器的固定突起相对应，所述固定机构支撑所述固定突起并阻止所述可变定位器转动。

3.如权利要求2所述的吊架装置，还包括固定销，所述固定销被插入到所述车辆部件中所形成的孔内并被安装到所述可变定位器上面。

4.如权利要求2所述的吊架装置，其中所述固定机构包括：

固定到所述安装支架上侧的安装块；

设置在所述安装块上方的上部固定板；

连接到所述上部固定板的连接杆；

可移动地设置在所述连接杆上且位于所述安装块下方的下部固定板；和

弹性元件，沿着所述连接杆设置并位于所述安装块和所述下部固定板之间。

5.一种吊架装置用变换装置，包括：

吊架装置，包括：吊架框架，安装在所述吊架框架上以支撑待安装到所述吊架框架上的车辆部件的多个固定定位器，和安装在所述吊架框架上并用于改变所述固定定位器的定位位置的可变定位单元；

基架；和

安装在所述基架上并分别与所述吊架装置的所述可变定位单元相对应的多个可变单元，所述多个可变单元被配置成操作所述可变定位单元。

6.如权利要求5所述的吊架装置用变换装置，其中所述可变定位单元包括：

固定到所述吊架框架上的安装支架；

可转动地铰接到所述安装支架的可变定位器，所述可变定位器的下侧形成有固定突起，所述可变定位器的顶部安装有待插入到车身或板件中所形成的孔内的固定销；和

安装在所述安装支架上且与所述可变定位器的固定突起相对应的固定机构，所述固定机构支撑所述固定突起并阻止所述可变定位器转动。

7.如权利要求6所述的吊架装置用变换装置，其中所述可变单元包括：

安装到所述基架上的第一固定支架；

具有第一操作杆的第一工作气缸，被安装在所述第一固定支架上面以通过所述第一操作杆的来回操作而向下转动所述可变定位器；

安装在所述基架上面的第二固定支架，与所述固定机构相对应；

具有第二操作杆的第二工作气缸，安装在所述第二固定支架上以释放由所述固定机构固定的所述可变定位器的固定；和

复位机构，安装在所述基架的顶部以向上转动由所述第一工作气缸向下转动的所述可变定位器并使所述可变定位器回复到初始位置。

8.如权利要求7所述的吊架装置用变换装置，还包括用于检测所述固定机构的固定和释放的检测传感器，所述检测传感器安装在与所述固定机构相对应的所述第一固定支架的上部。

9.如权利要求7所述的吊架装置用变换装置，其中所述复位机构包括：

安装在所述基架上方的第三固定支架，与所述可变定位单元相对应；

具有第三操作杆的第三工作气缸，所述第三工作气缸的一侧铰接到所述第三固定支架的一侧；

转动臂，具有通过铰链铰接到所述第三固定支架上方的一侧，并具有可铰接地安装到所述第三操作杆端部的后端；和

接触块，安装到所述转动臂的端部以传递通过操作所述第三工作气缸而转动的所述转动臂的扭矩，并选择性地与所述可变定位器接触。

10.如权利要求9所述的吊架装置用变换装置，其中所述接触块被形成为圆柱形。

11.如权利要求6所述的吊架装置用变换装置，还包括用于引导所述吊架框架的导向板，所述导向板安装在所述基架的一端。

12.如权利要求6所述的吊架装置用变换装置，其中所述固定机构包括：

固定到所述安装支架上侧的安装块；

设置在所述安装块上方的上部固定板；

连接到所述上部固定板的连接杆；

可移动地设置在所述连接杆上且位于所述安装块下方的下部固定板；和

弹性元件，沿着所述连接杆设置并位于所述安装块与所述下部固定板之间。

13.如权利要求12所述的吊架装置用变换装置，其中所述可变单元包括：

安装在所述基架上的第一固定支架；

具有第一操作杆的第一工作气缸，安装在所述第一固定支架上面以通过所述第一操作杆的来回操作向下转动所述可变定位器；

安装在所述基架上面的第二固定支架，与所述固定机构相对应；

具有第二操作杆的第二工作气缸，安装在所述第二固定支架上以释放由所述固定机构固定的所述可变定位器的固定；和

复位机构，安装在所述基架的顶部以向上转动由所述第一工作气缸向下转动的所述可变定位器并使所述可变定位器回复到初始位置。

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