KR100892708B1 - 대차용 핀 변환장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대차 상에 마스터 핀을 회전 가능하게 구성하는 핀 회전유닛을 구성하고, 대차 이송라인 상의 상부 일측에는 차종별로 상기 핀 회전유닛 상의 마스터 핀의 위치를 변환하여 주는 핀 변환유닛을 적용하여 설비를 단순화하고 차종별로 공용화가 가능하도록 하는 대차용 핀 변환장치를 제공한다.

대차, 핀 변환장치, 마스터 핀, 핀 회전유닛

Description

대차용 핀 변환장치{A PIN CHANGE DEVICE OF CART}

본 발명은 대차용 핀 변환장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대차 상에 마스터 핀을 회전 가능하게 구성하는 핀 회전유닛을 구성하고, 대차 이송라인 상의 상부 일측에는 차종별로 상기 핀 회전유닛 상의 마스터 핀의 위치를 변환하여 주는 핀 변환유닛을 적용하여 설비를 단순화하고 차종별로 공용화가 가능하도록 하는 대차용 핀 변환장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2만 내지 3만 여개의 많은 부품을 조립 및 용접공정을 통하여 장착함으로써 이루어진다.

이러한 차량의 양산라인에서 특히, 조립라인은 대차 시스템을 통하여 자동화를 도모함으로서, 작업공정을 효율적으로 관리하고 있다.

상기의 대차 시스템은 구동모터로 구동하여 파워체인이 회전하면서 트림라인 투입 전에 프릭션 대차를 정지한 다음 차종정보를 받아 각 안착 포인트별로 실린더 및 체인으로 어태치먼트를 자동으로 조정하여 정위치에 셋팅시키며, 이후, 비젼센서로 이를 감지하여 프릭션 대차를 다음 위치인 트림라인으로 이동 후, 드롭 리프 터로 공급하게 된다.

그러나 상기한 종래의 대차 시스템에서, 상기 프릭션 대차 상의 어태치먼트는 차량의 안착 포인트별로 상이하여 설비 단순화가 어렵고, 설비 투자비용 과다 및 설비 가동률을 저하시키는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 대차 상에 마스터 핀을 회전 가능하게 구성하는 핀 회전유닛을 구성하고, 대차 이송라인 상의 상부 일측에는 차종별로 상기 핀 회전유닛 상의 마스터 핀의 위치를 변환하여 주는 핀 변환유닛을 적용하여 설비를 단순화하고 차종별로 공용화가 가능하도록 하는 대차용 핀 변환장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 대차용 핀 변환장치는 대차 상의 양측에 각각 마스터 핀을 장착한 상태로 회전 가능하게 회전 베이스가 설치되고, 상기 회전 베이스는 별도의 록킹핀에 의해 회전방향을 규제되도록 구성되는 핀 회전유닛; 대차 이송라인 상의 상부 구조물 일측에는 장착된 상태로 차종신호에 따라 실린더 구동력을 이용하여 상기 록킹핀을 해제하고, 모터 구동력을 이용하여 상기 핀 회전유닛 상의 마스터 핀의 위치를 변환하는 핀 변환유닛을 포함한다.

상기 핀 회전유닛은 상기 대차상의 일측에 장착되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상의 양측에 각각 회전 가능하게 장착되며, 측단의 양측에는 각각 록킹홈을 형성하는 회전 베이스; 상기 회전 베이스의 상부면 일측에 장착되어 차체 의 하부 일측이 안착되는 마스터 핀; 상기 각 회전 베이스의 측방에 대응하여 상기 베이스 플레이트 상에 각각 장착되며, 외측면에는 다수개의 슬롯을 형성하는 핀 하우징; 상기 핀 하우징의 내부에 리턴 스프링을 개재한 상태로 삽입되며, 외주면에는 상기 슬롯을 통하여 상하 이동 가능하게 이탈 방지핀이 장착되며, 일측에는 상기 회전 베이스의 록킹홈에 삽입되도록 돌추된 록커를 일체로 구성하는 록킹핀으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 핀 변환유닛은 상기 대차 이송라인 상의 상부 구조물 일측에 장착 프레임을 통하여 장착되는 기어유닛; 상기 기어유닛에 장착되어 회전 구동력을 발생시키는 구동모터; 상기 기어유닛의 출력 회전축에 장착되어 회전 작동하는 회전판; 상기 회전판의 하부면 일측에 장착되어 상기 마스터 핀의 상단 일측에 접촉된 상태로, 마스터 핀의 위치를 변환하는 회전암; 상기 장착 프레임의 타측에 상하방향으로 장착되며, 그 작동로드의 선단에는 상기 록킹핀의 상단을 가압하는 가압패드가 장착되는 가압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 대차용 핀 변환장치는 대차 상에 마스터 핀을 회전 가능하게 구성하는 핀 회전유닛을 구성하고, 대차 이송라인 상의 상부 일측에는 차종별로 상기 핀 회전유닛 상의 마스터 핀의 위치를 변환하여 주는 핀 변환유닛을 적용하여 설비를 단순화할 수 있어 설비 가동율을 향상시키며, 차종별로 공용화가 가능하여 설비 투자비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대차용 핀 변환장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대차용 핀 변환장치의 측면도이다.

본 실시예에 따른 대차용 핀 변환장치의 구성은 크게 대차(1) 상의 양측에 각각 마스터 핀(11)을 장착한 상태로 회전 가능하게 회전 베이스(12)가 설치되고, 상기 회전 베이스(12)는 별도의 록킹핀(13)에 의해 회전방향을 규제되도록 핀 회전유닛(10)이 구성되고, 대차 이송라인 상의 상부 구조물(3) 일측에는 장착된 상태로 차종신호에 따라 실린더 구동력을 이용하여 상기 록킹핀(13)을 해제하고, 모터 구동력을 이용하여 상기 핀 회전유닛(10) 상의 마스터 핀(11)의 위치를 변환하는 핀 변환유닛(20)으로 구성된다.

먼저, 상기 핀 회전유닛(10)은, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 대차(1)상의 일측에 베이스 플레이트(14)가 장착되고, 상기 베이스 플레이트(14) 상의 양측에는 상기 회전 베이스(12)가 각각 회전 가능하게 장착되며, 이 회전 베이스(12)의 측단 양측에는 각각 록킹홈(15)을 형성하여 구성된다.

또한, 상기 회전 베이스(12)의 상부면 일측에는 차체의 하부 일측이 안착되는 상기 마스터 핀(11)이 상향하여 장착된다.

상기 베이스 플레이트(14) 상에는 핀 하우징(16)이 각각의 회전 베이스(12) 측방에 각각 대응하여 장착되는데, 상기 핀 하우징(16)의 외측면에는 2개의 슬롯(S)을 상하방향으로 형성하여 구성된다.

또한, 상기 각 핀 하우징(16)의 내부에는 리턴 스프링(17)을 개재한 상태로 록킹핀(13)이 삽입되는데, 이 록킹핀(13)은 그 외주면에 상기 슬롯(S)을 통하여 상하 이동 가능하게 이탈 방지핀(18)이 장착되며, 상기 록킹핀(13)의 일측에는 상기 회전 베이스(12)의 록킹홈(15)에 삽입되도록 돌추된 록커(19)를 일체로 구성한다.

그리고 상기 핀 변환유닛(20)은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 대차 이송라인 상의 상부 구조물(3) 일측에 장착 프레임(21)을 통하여 기어유닛(22)이 장착된다.

상기 기어유닛(22)은 수평방향 회전력을 수직방향으로 전달하는 일반적인 스파이럴 기어의 조합으로 구성되며, 수직방향으로 출력 회전축(23)이 배치되나 그 구체적인 내부 구성의 설명은 생략한다.

또한, 상기 기어유닛(22)에는 수평방향으로 구동모터(24)가 장착되어 회전 구동력을 발생하여 기어유닛(22)에 전달하도록 구성된다.

상기 기어유닛(22)의 출력 회전축(23)에는 회전판(25)이 장착되어 회전 작동하도록 구성되며, 상기 회전판(25)의 하부면 일측에는 상기 마스터 핀(11)의 상단 일측에 접촉된 상태로, 마스터 핀(11)의 위치를 변환하도록 회전암(26)이 하향하여 설치된다.

그리고 상기 장착 프레임(21)의 타측면에는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 가압 실린더(27)가 상하방향으로 장착되며, 이 가압 실린더(27)의 작동로드(28)의 선단에는 상기 록킹핀(13)의 상단을 가압하는 가압패드(29)가 장착된다.

여기서, 상기 가압패드(29)는 원형 단면을 갖는 우레탄 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 대차용 핀 변환장치의 작동을 도 6과 도 7을 통하여 설명하면, 먼저, 대차 이송라인 상에서, 대차(1) 상의 상기 핀 회전유닛(10)이 핀 변환유닛(20)의 하부에 위치된 상태로 상기 대차(1)가 정지하면, 차종 정보에 따라 마스터 핀(11)의 위치를 변환하여야 하는 경우, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 가압 실린더(27)가 전진하여 가압패드(29)로 록킹핀(13)을 가압하여 핀 하우징(16)의 내부로 밀어 넣게 된다.

그러면, 상기 록킹핀(13)에 일체로 형성된 록커(19)가 회전 베이스(12)의 일측 록킹홈(15)으로부터 하부로 빠져나와 상기 회전 베이스(12)의 록킹 상태를 해제하게 된다.

이러한 상태로, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 핀 변환유닛(20)의 구동모터(24)가 설정 회전수만큼 회전하여 상기 기어유닛(22)의 출력 회전축(23)을 일정각 회전시키게 된다.

이에 따라, 상기 출력 회전축(23)에 장착된 회전판(25)이 일정각 회전하면서, 그 하부의 회전암(26)이 마스터 핀(11)의 상단에 접촉된 상태로 동일각 회전시키게 된다.

이와 같이, 상기 마스터 핀(11)이 해당 차종에 맞게 일정각 회전한 후에는, 상기 가압 실린더(27)가 후진 작동하여 록킹핀(13)을 누르고 있던 가압패드(29)를 들어올리게 된다.

그러면, 상기 록킹핀(13)은 핀 하우징(16) 내부에서 리턴 스프링(17)의 탄성 력에 의해 상승하여 그 록커(19)가 회전 베이스(12)의 타측 록킹홈(15)에 삽입되어 회전 베이스(12)를 회전 방향으로 다시 고정하게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대차용 핀 변환장치의 정면도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대차용 핀 변환장치의 측면도이다.

도 3은 본 발명의 실시에에 따른 대차용 핀 변환장치에 적용되는 핀 회전유닛의 사시도이다.

도 4는 도 3의 A-A 선에 따른 단면도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대차용 핀 변환장치에 적용되는 핀 변환유닛의 사시도이다.

도 6과 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 대차용 핀 변환장치 작동 상태도이다.

Claims (4)

1. 삭제
2. 대차 상의 양측에 각각 마스터 핀을 장착한 상태로 회전 가능하게 회전 베이스가 설치되고, 상기 회전 베이스는 별도의 록킹핀에 의해 회전방향을 규제되도록 구성되는 핀 회전유닛; 대차 이송라인 상의 상부 구조물 일측에는 장착된 상태로 차종신호에 따라 실린더 구동력을 이용하여 상기 록킹핀을 해제하고, 모터 구동력을 이용하여 상기 핀 회전유닛 상의 마스터 핀의 위치를 변환하는 핀 변환유닛을 포함하는 대차용 핀 변환장치에 있어서,

   상기 핀 회전유닛은

   상기 대차상의 일측에 장착되는 베이스 플레이트;

   상기 베이스 플레이트 상의 양측에 각각 회전 가능하게 장착되며, 측단의 양측에는 각각 록킹홈을 형성하는 회전 베이스;

   상기 회전 베이스의 상부면 일측에 장착되어 차체의 하부 일측이 안착되는 마스터 핀;

   상기 각 회전 베이스의 측방에 대응하여 상기 베이스 플레이트 상에 각각 장착되며, 외측면에는 다수개의 슬롯을 형성하는 핀 하우징;

   상기 핀 하우징의 내부에 리턴 스프링을 개재한 상태로 삽입되며, 외주면에는 상기 슬롯을 통하여 상하 이동 가능하게 이탈 방지핀이 장착되며, 일측에는 상기 회전 베이스의 록킹홈에 삽입되도록 돌추된 록커를 일체로 구성하는 록킹핀으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차용 핀 변환장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 핀 변환유닛은

   상기 대차 이송라인 상의 상부 구조물 일측에 장착 프레임을 통하여 장착되는 기어유닛;

   상기 기어유닛에 장착되어 회전 구동력을 발생시키는 구동모터;

   상기 기어유닛의 출력 회전축에 장착되어 회전 작동하는 회전판;

   상기 회전판의 하부면 일측에 장착되어 상기 마스터 핀의 상단 일측에 접촉된 상태로, 마스터 핀의 위치를 변환하는 회전암;

   상기 장착 프레임의 타측에 상하방향으로 장착되며, 그 작동로드의 선단에는 상기 록킹핀의 상단을 가압하는 가압패드가 장착되는 가압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차용 핀 변환장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 가압패드는

   원형 단면을 갖는 우레탄 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차용 핀 변환장치.

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