JPH09123960A - サスペンションの車体搭載方法及びサスペンションの車体搭載装置 - Google Patents
サスペンションの車体搭載方法及びサスペンションの車体搭載装置Info
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- JPH09123960A JPH09123960A JP7282199A JP28219995A JPH09123960A JP H09123960 A JPH09123960 A JP H09123960A JP 7282199 A JP7282199 A JP 7282199A JP 28219995 A JP28219995 A JP 28219995A JP H09123960 A JPH09123960 A JP H09123960A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/42—Joints with cam surfaces
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
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- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/44—Centering or positioning means
- B60G2204/4404—Retainers for holding a fixing element, e.g. bushing, nut, bolt etc., until it is tightly fixed in position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/61—Adjustable during maintenance
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サスペンション組立体を備えたサブフレーム
を車体に搭載する際に、車輪のアライメントの調節を簡
単に行えるようにする。 【解決手段】 昇降可能なパレットＰに左右一対の偏心
ピン５９を設け、その大径部５９1 にサブフレームＦの
位置決め孔２1 を嵌合させることにより、パレットＰ上
の所定位置にサブフレームＦを支持する。パレットＰを
車体のサイドフレーム５に対して所定の位置関係を保っ
て上昇させると、偏心ピン５９の小径部５９2 がサイド
フレーム５の位置決め孔５1 に嵌合し、サブフレームＦ
はサイドフレーム５に対して位置決めされる。予め偏心
ピン５９を回転させて偏心方向を調節することにより、
サイドフレーム５に対するサブフレームＦの位置を変化
させて車輪のアライメントの調節を行うことができる。
を車体に搭載する際に、車輪のアライメントの調節を簡
単に行えるようにする。 【解決手段】 昇降可能なパレットＰに左右一対の偏心
ピン５９を設け、その大径部５９1 にサブフレームＦの
位置決め孔２1 を嵌合させることにより、パレットＰ上
の所定位置にサブフレームＦを支持する。パレットＰを
車体のサイドフレーム５に対して所定の位置関係を保っ
て上昇させると、偏心ピン５９の小径部５９2 がサイド
フレーム５の位置決め孔５1 に嵌合し、サブフレームＦ
はサイドフレーム５に対して位置決めされる。予め偏心
ピン５９を回転させて偏心方向を調節することにより、
サイドフレーム５に対するサブフレームＦの位置を変化
させて車輪のアライメントの調節を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪を保持するロ
アアームを有するサスペンション組立体を一体に備えた
サブフレームを車体フレームに搭載するためのサスペン
ションの車体搭載方法と、その方法の実施に直接使用す
るサスペンションの車体搭載装置とに関する。
アアームを有するサスペンション組立体を一体に備えた
サブフレームを車体フレームに搭載するためのサスペン
ションの車体搭載方法と、その方法の実施に直接使用す
るサスペンションの車体搭載装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車体フレームにサスペンション
組立体を組み付ける場合に、車輪のキャンバー角やキャ
スター角等のアライメントを適切に調節して車両の直進
走行性を確保する必要がある。かかる車輪のアライメン
トを調節する手法として、サスペンションアームを車体
フレームに結合する際に、サスペンションアームと車体
フレームとの間に所定厚さのシムを介装するものが、実
開平４−６２２８２号公報により知られている。
組立体を組み付ける場合に、車輪のキャンバー角やキャ
スター角等のアライメントを適切に調節して車両の直進
走行性を確保する必要がある。かかる車輪のアライメン
トを調節する手法として、サスペンションアームを車体
フレームに結合する際に、サスペンションアームと車体
フレームとの間に所定厚さのシムを介装するものが、実
開平４−６２２８２号公報により知られている。
【０００３】また、エンジンやサスペンション組立体を
予めサブフレームに組み付けておき、このサブフレーム
を一括して車体フレームに搭載する手法も広く採用され
ている。
予めサブフレームに組み付けておき、このサブフレーム
を一括して車体フレームに搭載する手法も広く採用され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記実開平
４−６２２８２号公報において採用されている手法は、
アライメント調節用のシムが必要となって部品点数や組
付工数が増加するため、それがコストアップの要因とな
る問題があった。
４−６２２８２号公報において採用されている手法は、
アライメント調節用のシムが必要となって部品点数や組
付工数が増加するため、それがコストアップの要因とな
る問題があった。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、サスペンション組立体を備えたサブフレームを車体
フレームに搭載する際に、車輪のアライメントの調節を
簡単に行うことが可能なサスペンションの車体搭載方法
と、その方法の実施に直接使用するサスペンションの車
体搭載装置とを提供することを目的とする。
で、サスペンション組立体を備えたサブフレームを車体
フレームに搭載する際に、車輪のアライメントの調節を
簡単に行うことが可能なサスペンションの車体搭載方法
と、その方法の実施に直接使用するサスペンションの車
体搭載装置とを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、車輪を保持するロア
アームを有するサスペンション組立体を一体に備えたサ
ブフレームを車体フレームに搭載するサスペンションの
車体搭載方法において、サブフレームを車体フレームに
位置決めする際の該サブフレームの前後方向及び左右方
向の偏倚量を調節可能とし、前記偏倚量を当該機種の複
数台の車両において測定した適切な偏倚量から統計的に
設定することにより、左右の車輪のアライメントの誤差
を適正範囲内に収めるようにしたことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、車輪を保持するロア
アームを有するサスペンション組立体を一体に備えたサ
ブフレームを車体フレームに搭載するサスペンションの
車体搭載方法において、サブフレームを車体フレームに
位置決めする際の該サブフレームの前後方向及び左右方
向の偏倚量を調節可能とし、前記偏倚量を当該機種の複
数台の車両において測定した適切な偏倚量から統計的に
設定することにより、左右の車輪のアライメントの誤差
を適正範囲内に収めるようにしたことを特徴とする。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、車輪を
保持するロアアームを有するサスペンション組立体を一
体に備えたサブフレームを支持するパレットを前後左右
方向に移動自在且つ上下方向の軸線回りに回動自在にフ
ローティング支持するとともに、前記パレットを車体フ
レームに対して所定の位置関係を保って上昇させること
により該車体フレームの所定位置に前記サブフレームを
位置決めするサスペンションの車体搭載装置において、
パレットに設けた位置調節手段により、該パレットに支
持されるサブフレームの位置が前後方向及び左右方向に
調節可能であることを特徴とする。
保持するロアアームを有するサスペンション組立体を一
体に備えたサブフレームを支持するパレットを前後左右
方向に移動自在且つ上下方向の軸線回りに回動自在にフ
ローティング支持するとともに、前記パレットを車体フ
レームに対して所定の位置関係を保って上昇させること
により該車体フレームの所定位置に前記サブフレームを
位置決めするサスペンションの車体搭載装置において、
パレットに設けた位置調節手段により、該パレットに支
持されるサブフレームの位置が前後方向及び左右方向に
調節可能であることを特徴とする。
【０００８】また請求項３に記載された発明は、請求項
２の構成に加えて、前記位置調節手段がパレットに回転
位置調節自在に固定される偏心ピンよりなり、この偏心
ピンはサブフレームに形成した位置決め孔に嵌合する大
径部と、この大径部の先端に半径方向に所定距離だけ偏
心して設けられて車体フレームに形成した位置決め孔に
嵌合する小径部とを備えたことを特徴とする。
２の構成に加えて、前記位置調節手段がパレットに回転
位置調節自在に固定される偏心ピンよりなり、この偏心
ピンはサブフレームに形成した位置決め孔に嵌合する大
径部と、この大径部の先端に半径方向に所定距離だけ偏
心して設けられて車体フレームに形成した位置決め孔に
嵌合する小径部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】図１〜図１１は本発明の一実施例を示すも
ので、図１はサブフレームマウント装置の全体側面図、
図２は図１の２方向矢視図、図３は図１の３方向矢視
図、図４は図１の４方向矢視図、図５は図１の５−５線
矢視図、図６は図５の６−６線断面図、図７は図４の７
方向拡大矢視図、図８は図７の８−８線断面図、図９は
図８の要部拡大図、図１０は図７の１０−１０線拡大断
面図、図１１は作用の説明図である。
ので、図１はサブフレームマウント装置の全体側面図、
図２は図１の２方向矢視図、図３は図１の３方向矢視
図、図４は図１の４方向矢視図、図５は図１の５−５線
矢視図、図６は図５の６−６線断面図、図７は図４の７
方向拡大矢視図、図８は図７の８−８線断面図、図９は
図８の要部拡大図、図１０は図７の１０−１０線拡大断
面図、図１１は作用の説明図である。
【００１１】図１及び図２に示すように、オーバーヘッ
ドコンベアＣのハンガーＨに支持されて搬送される自動
車の車体ＢにフロントサブフレームＦを搭載すべく、前
記オーバーヘッドコンベアＣの搬送路下方の床面にサブ
フレーム搭載装置Ｌが設けられる。フロントサブフレー
ムＦには、エンジンＥ及びトランスミッションＭを一体
化したパワーユニットＵと、左右のサスペンション組立
体Ｓ，Ｓとが予め搭載されている。
ドコンベアＣのハンガーＨに支持されて搬送される自動
車の車体ＢにフロントサブフレームＦを搭載すべく、前
記オーバーヘッドコンベアＣの搬送路下方の床面にサブ
フレーム搭載装置Ｌが設けられる。フロントサブフレー
ムＦには、エンジンＥ及びトランスミッションＭを一体
化したパワーユニットＵと、左右のサスペンション組立
体Ｓ，Ｓとが予め搭載されている。
【００１２】図３を併せて参照すると明らかなように、
フロントサブフレームＦはフロントビーム１、リヤビー
ム２及び左右のサイドビーム３，３を枠状に結合してな
り、左右各４個のボルト孔４…に挿通されるボルト（不
図示）によって車体Ｂの左右のサイドフレーム５，５に
結合される。フロントサブフレームＦに搭載されたサス
ペンション組立体Ｓはロアアーム７、ナックル８、スタ
ビライザーバー９、フロントアクスル１０、ラジアスロ
ッド１１等から構成されており、このサスペンション組
立体Ｓは、フロントサブフレームＦを車体Ｂの左右のサ
イドフレーム５，５に結合した後に、車体Ｂに予め搭載
されているアッパーアーム１２及びショックアブソーバ
１３に接続される。
フロントサブフレームＦはフロントビーム１、リヤビー
ム２及び左右のサイドビーム３，３を枠状に結合してな
り、左右各４個のボルト孔４…に挿通されるボルト（不
図示）によって車体Ｂの左右のサイドフレーム５，５に
結合される。フロントサブフレームＦに搭載されたサス
ペンション組立体Ｓはロアアーム７、ナックル８、スタ
ビライザーバー９、フロントアクスル１０、ラジアスロ
ッド１１等から構成されており、このサスペンション組
立体Ｓは、フロントサブフレームＦを車体Ｂの左右のサ
イドフレーム５，５に結合した後に、車体Ｂに予め搭載
されているアッパーアーム１２及びショックアブソーバ
１３に接続される。
【００１３】次に、図４〜図１０を参照しながら、サブ
フレーム搭載装置Ｌの構造を説明する。
フレーム搭載装置Ｌの構造を説明する。
【００１４】サブフレーム組立装置Ｌは、床面に立設し
た昇降用シリンダ２１を備えており、この昇降用シリン
ダ２１の出力ロッド２１1 の上端にベアリング２２を介
して板状の昇降基板２３が支持される（図６参照）。昇
降基板２３は昇降用シリンダ２１を伸縮駆動することに
より昇降可能であり、且つ外力により出力ロッド２１ 1
の軸線回りに自由に回動することができる（図５の矢印
Ａ−Ａ′参照）。
た昇降用シリンダ２１を備えており、この昇降用シリン
ダ２１の出力ロッド２１1 の上端にベアリング２２を介
して板状の昇降基板２３が支持される（図６参照）。昇
降基板２３は昇降用シリンダ２１を伸縮駆動することに
より昇降可能であり、且つ外力により出力ロッド２１ 1
の軸線回りに自由に回動することができる（図５の矢印
Ａ−Ａ′参照）。
【００１５】コンベアフレーム２４は、前板２５及び後
板２６間を左右一対の第１側板２７，２７及び左右一対
の第２側板２８，２８で結合してなり、第１側板２７，
２７及び第２側板２８，２８間に左右各７個の主ローラ
２９…が回転自在に支持されるともに、第１側板２７，
２７の外側に各１４個の補助ローラ３０…が回転自在に
支持される。コンベアフレーム２４の左右の第２側板２
８，２８が、前後２本にクロスビーム３１，３１により
相互に結合される。前記昇降基板２３の前縁及び後縁
は、２本のクロスビーム３１，３１の対向面に設けたガ
イド溝に嵌合し、そこで上部ガイドローラ３２…、下部
ガイドローラ３３…及び側部ガイドローラ３４…に案内
される（図６参照）。従って、前記コンベアフレーム２
４は、前後２本のクロスビーム３１，３１に案内されて
外力により左右移動可能である（図４及び図５の矢印Ｂ
−Ｂ′参照）。
板２６間を左右一対の第１側板２７，２７及び左右一対
の第２側板２８，２８で結合してなり、第１側板２７，
２７及び第２側板２８，２８間に左右各７個の主ローラ
２９…が回転自在に支持されるともに、第１側板２７，
２７の外側に各１４個の補助ローラ３０…が回転自在に
支持される。コンベアフレーム２４の左右の第２側板２
８，２８が、前後２本にクロスビーム３１，３１により
相互に結合される。前記昇降基板２３の前縁及び後縁
は、２本のクロスビーム３１，３１の対向面に設けたガ
イド溝に嵌合し、そこで上部ガイドローラ３２…、下部
ガイドローラ３３…及び側部ガイドローラ３４…に案内
される（図６参照）。従って、前記コンベアフレーム２
４は、前後２本のクロスビーム３１，３１に案内されて
外力により左右移動可能である（図４及び図５の矢印Ｂ
−Ｂ′参照）。
【００１６】コンベアフレーム２４の左右の第２側板２
８，２８の下部外側面に、上下方向に離間した各２本の
ガイドレール３５，３５が前後方向に敷設されており、
これらガイドレール３５…にスライダ３６，３６を介し
て左右一対の側部基板３７，３７が前後摺動自在に支持
される。左右の側部基板３７，３７にブラケット３８，
３８を介して左右一対の連結用シリンダ３９，３９が設
けられており、この連結用シリンダ３９，３９により昇
降駆動される連結ピン４０，４０がコンベアフレーム２
４に回転自在に支持した左右の主ローラ２９…の間隙か
ら上方に延出する（図４参照）。
８，２８の下部外側面に、上下方向に離間した各２本の
ガイドレール３５，３５が前後方向に敷設されており、
これらガイドレール３５…にスライダ３６，３６を介し
て左右一対の側部基板３７，３７が前後摺動自在に支持
される。左右の側部基板３７，３７にブラケット３８，
３８を介して左右一対の連結用シリンダ３９，３９が設
けられており、この連結用シリンダ３９，３９により昇
降駆動される連結ピン４０，４０がコンベアフレーム２
４に回転自在に支持した左右の主ローラ２９…の間隙か
ら上方に延出する（図４参照）。
【００１７】左右の側部基板３７，３７の後端に、位置
決め用シリンダ４１，４１がブラケット４２，４２を介
して上向きに支持される。図２及び図４から明らかなよ
うに、位置決め用シリンダ４１，４１の出力ロッド４１
1 ，４１1 の上端にはテーパ状に開口する位置決めピン
孔４３1 ，４３1 を有する位置決め部材４３，４３が設
けられる。一方、ハンガーＨの前端の左右下部には、先
端がテーパーした下向き位置決めピン４４，４４及び上
向き位置決めピン４５，４５が設けられる。位置決め用
シリンダ４１，４１を伸長駆動すると、位置決め部材４
３，４３の位置決めピン孔４３1 ，４３1 が下向き位置
決めピン４４，４４に嵌合する。またハンガーＨに設け
た上向き位置決めピン４５，４５に車体Ｂの図示せぬ位
置決め孔に嵌合することにより、車体Ｂと左右の側部基
板３７，３７とを結合する。
決め用シリンダ４１，４１がブラケット４２，４２を介
して上向きに支持される。図２及び図４から明らかなよ
うに、位置決め用シリンダ４１，４１の出力ロッド４１
1 ，４１1 の上端にはテーパ状に開口する位置決めピン
孔４３1 ，４３1 を有する位置決め部材４３，４３が設
けられる。一方、ハンガーＨの前端の左右下部には、先
端がテーパーした下向き位置決めピン４４，４４及び上
向き位置決めピン４５，４５が設けられる。位置決め用
シリンダ４１，４１を伸長駆動すると、位置決め部材４
３，４３の位置決めピン孔４３1 ，４３1 が下向き位置
決めピン４４，４４に嵌合する。またハンガーＨに設け
た上向き位置決めピン４５，４５に車体Ｂの図示せぬ位
置決め孔に嵌合することにより、車体Ｂと左右の側部基
板３７，３７とを結合する。
【００１８】図４及び図６から明らかなように、左右の
側部基板３７，３７の前後方向中間部に、下端に復帰用
ローラ４６，４６を備えた左右一対の復帰用ロッド４
７，４７が下向きに支持される。復帰用ローラ４６，４
６に係合可能な案内溝４８1 ，４８1 を有する復帰用案
内部材４８，４８が床面に固定される。
側部基板３７，３７の前後方向中間部に、下端に復帰用
ローラ４６，４６を備えた左右一対の復帰用ロッド４
７，４７が下向きに支持される。復帰用ローラ４６，４
６に係合可能な案内溝４８1 ，４８1 を有する復帰用案
内部材４８，４８が床面に固定される。
【００１９】次に、図３及び図７〜図１０を参照しなが
ら、前記フロントサブフレームＦを載置するパレットＰ
の構造を説明する。
ら、前記フロントサブフレームＦを載置するパレットＰ
の構造を説明する。
【００２０】パレットＰは、コンベアフレーム２４の主
ローラ２９…に下面を支持されるともに補助ローラ３０
…に左右両側縁を案内される概略矩形状のパレット基板
５１を備える。パレット基板５１の前部上面にはフロン
トサブフレームＦのフロントビーム１の左右両端部を支
持する支持台５２，５２が設けられるとともに、後部上
面にはリヤビーム２の左右両端部及び中央部を支持する
支持台５３，５３，５４が設けられる（図３参照）。
ローラ２９…に下面を支持されるともに補助ローラ３０
…に左右両側縁を案内される概略矩形状のパレット基板
５１を備える。パレット基板５１の前部上面にはフロン
トサブフレームＦのフロントビーム１の左右両端部を支
持する支持台５２，５２が設けられるとともに、後部上
面にはリヤビーム２の左右両端部及び中央部を支持する
支持台５３，５３，５４が設けられる（図３参照）。
【００２１】パレットＰのパレット基板５１の後部上面
に設けた左右一対のブラケット５５，５５に、それぞれ
ピン５６，５６を介して左右一対の揺動アーム５７，５
７が枢支されており、両揺動アーム５７，５７は連結ロ
ッド５８で一体に連結される。左右の揺動アーム５７，
５７には、それぞれ位置調節手段である第１偏心ピン５
９，５９がナット６０，６０により固定される。各第１
偏心ピン５９，５９はフロントサブフレームＦのリヤビ
ーム２に形成した位置決め孔２1 …に嵌合する大径部５
９1 ，５９1 と、大径部５９1 ，５９1 の先端側に一体
に連設されて左右のサイドフレーム５，５の位置決め孔
５1 ，５1 に嵌合する小径部５９2 ，５９2 とを備え
る。第１偏心ピン５９，５９は使用時には図１０に実線
で示す位置に起立しており、不使用時にはピン５６，５
６回りに９０°回動することにより鎖線で示す位置に倒
伏する。倒伏した第１偏心ピン５９，５９は、ブラケッ
ト５５，５５に螺入したストッパボルト６１，６１の頭
部に当接して支持される。
に設けた左右一対のブラケット５５，５５に、それぞれ
ピン５６，５６を介して左右一対の揺動アーム５７，５
７が枢支されており、両揺動アーム５７，５７は連結ロ
ッド５８で一体に連結される。左右の揺動アーム５７，
５７には、それぞれ位置調節手段である第１偏心ピン５
９，５９がナット６０，６０により固定される。各第１
偏心ピン５９，５９はフロントサブフレームＦのリヤビ
ーム２に形成した位置決め孔２1 …に嵌合する大径部５
９1 ，５９1 と、大径部５９1 ，５９1 の先端側に一体
に連設されて左右のサイドフレーム５，５の位置決め孔
５1 ，５1 に嵌合する小径部５９2 ，５９2 とを備え
る。第１偏心ピン５９，５９は使用時には図１０に実線
で示す位置に起立しており、不使用時にはピン５６，５
６回りに９０°回動することにより鎖線で示す位置に倒
伏する。倒伏した第１偏心ピン５９，５９は、ブラケッ
ト５５，５５に螺入したストッパボルト６１，６１の頭
部に当接して支持される。
【００２２】図９から明らかなように、一方の第１偏心
ピン５９は大径部５９1 に対して小径部５９2 が矢印ａ
方向に偏心しており、また他方の第１偏心ピン５９は大
径部５９1 に対して小径部５９2 が矢印ｂ方向に偏心し
ている。そして前記偏心方向ａ，ｂはナット６０，６０
を緩めて第１偏心ピン５９，５９を回転させることによ
り独立して調節可能である。
ピン５９は大径部５９1 に対して小径部５９2 が矢印ａ
方向に偏心しており、また他方の第１偏心ピン５９は大
径部５９1 に対して小径部５９2 が矢印ｂ方向に偏心し
ている。そして前記偏心方向ａ，ｂはナット６０，６０
を緩めて第１偏心ピン５９，５９を回転させることによ
り独立して調節可能である。
【００２３】パレット基板５１の後端に設けた左右一対
のＬ字状アーム６２，６２の先端に、第２偏心ピン６
３，６３がナット６４，６４で固定される。第２偏心ピ
ン６３，６３も、前記第１偏心ピン５９，５９と同様に
相互に偏心した大径部６２1 ，６２1 及び小径部６
２2 ，６２2 を備えており、その偏心方向はナット６
４，６４を緩めて第２偏心ピン６３，６３を回転させる
ことにより独立して調節可能である。
のＬ字状アーム６２，６２の先端に、第２偏心ピン６
３，６３がナット６４，６４で固定される。第２偏心ピ
ン６３，６３も、前記第１偏心ピン５９，５９と同様に
相互に偏心した大径部６２1 ，６２1 及び小径部６
２2 ，６２2 を備えており、その偏心方向はナット６
４，６４を緩めて第２偏心ピン６３，６３を回転させる
ことにより独立して調節可能である。
【００２４】パレット基板５１の左右両側部には、前記
連結用シリンダ３９，３９により昇降駆動される連結ピ
ン４０，４０が嵌合するピン孔５１1 ，５１1 が開設さ
れる（図４及び図７参照）。
連結用シリンダ３９，３９により昇降駆動される連結ピ
ン４０，４０が嵌合するピン孔５１1 ，５１1 が開設さ
れる（図４及び図７参照）。
【００２５】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２６】パワーユニットＵ及びサスペンション組立
体Ｓ，Ｓを組み付けたフロントサブフレームＦを予めパ
レットＰに搭載しておき、このパレットＰを図示せぬコ
ンベア等によりサブフレーム搭載装置Ｌのコンベアフレ
ーム２４の主ローラ２９…上に搬入する。このとき、フ
ロントサブフレームＦは、そのリヤビーム２に形成した
位置決め孔２1 …に第１偏心ピン５９，５９の大径部５
９1 ，５９1 が嵌合することにより、パレットＰに対し
て位置決めされた状態にある。
体Ｓ，Ｓを組み付けたフロントサブフレームＦを予めパ
レットＰに搭載しておき、このパレットＰを図示せぬコ
ンベア等によりサブフレーム搭載装置Ｌのコンベアフレ
ーム２４の主ローラ２９…上に搬入する。このとき、フ
ロントサブフレームＦは、そのリヤビーム２に形成した
位置決め孔２1 …に第１偏心ピン５９，５９の大径部５
９1 ，５９1 が嵌合することにより、パレットＰに対し
て位置決めされた状態にある。
【００２７】パレットＰがコンベアフレーム２４の主ロ
ーラ２９…上に搬入されると、連結用シリンダ３９，３
９を伸長駆動して連結ピン４０，４０をパレットＰのパ
レット基板５１に形成したピン孔５１1 ，５１1 に嵌合
させることにより、パレットＰと側部基板３７，３８と
が一体に結合される（図４参照）。その結果、パレット
Ｐは昇降用シリンダ２１の軸線に対して回転自在であ
り、且つ前後左右方向に移動自在にフローティング支持
される。
ーラ２９…上に搬入されると、連結用シリンダ３９，３
９を伸長駆動して連結ピン４０，４０をパレットＰのパ
レット基板５１に形成したピン孔５１1 ，５１1 に嵌合
させることにより、パレットＰと側部基板３７，３８と
が一体に結合される（図４参照）。その結果、パレット
Ｐは昇降用シリンダ２１の軸線に対して回転自在であ
り、且つ前後左右方向に移動自在にフローティング支持
される。
【００２８】即ち、シリンダ２１の出力ロッド２１1 に
ベアリング２２を介して支持した昇降基板２３が前記ベ
アリング２２回りに回転することにより、パレットＰは
コンベアフレーム２４及び側部基板３７，３７と共に回
転自在である（図５の矢印Ａ−Ａ′参照）。また昇降基
板２３に上部ガイドローラ３２…、下部ガイドローラ３
３…及び側部ガイドローラ３４…を介して支持されたコ
ンベアフレーム２４が左右方向（図４及び図５の矢印Ｂ
−Ｂ′方向）にスライドすることにより、パレットＰは
コンベアフレーム２４及び側部基板３７，３７と共に左
右移動自在である。更にコンベアフレーム２４の主ロー
ラ２９…上にスライド自在に支持されたパレットＰは、
該パレットＰに連結ピン４０，４０を介して連結された
側部基板３７，３７と共に前後方向（図５及び図６の矢
印Ｃ−Ｃ′方向）に移動自在である。
ベアリング２２を介して支持した昇降基板２３が前記ベ
アリング２２回りに回転することにより、パレットＰは
コンベアフレーム２４及び側部基板３７，３７と共に回
転自在である（図５の矢印Ａ−Ａ′参照）。また昇降基
板２３に上部ガイドローラ３２…、下部ガイドローラ３
３…及び側部ガイドローラ３４…を介して支持されたコ
ンベアフレーム２４が左右方向（図４及び図５の矢印Ｂ
−Ｂ′方向）にスライドすることにより、パレットＰは
コンベアフレーム２４及び側部基板３７，３７と共に左
右移動自在である。更にコンベアフレーム２４の主ロー
ラ２９…上にスライド自在に支持されたパレットＰは、
該パレットＰに連結ピン４０，４０を介して連結された
側部基板３７，３７と共に前後方向（図５及び図６の矢
印Ｃ−Ｃ′方向）に移動自在である。
【００２９】パレットＰ、コンベアフレーム２４及び側
部基板３７，３７が上述したフローティング状態にある
とき、左右の位置決め部材４３，４３に外力を加えるこ
とにより、それらパレットＰ、コンベアフレーム２４及
び側部基板３７，３７を自由に回転させ、且つ前後左右
に自由に移動させることができる。
部基板３７，３７が上述したフローティング状態にある
とき、左右の位置決め部材４３，４３に外力を加えるこ
とにより、それらパレットＰ、コンベアフレーム２４及
び側部基板３７，３７を自由に回転させ、且つ前後左右
に自由に移動させることができる。
【００３０】先ず、図１１（Ａ）に示すように、オーバ
ーヘッドコンベアＣのハンガーＨ上に搭載された自動車
の車体Ｂを、サブフレーム搭載装置Ｌの上方の所定位置
に停止させる。このとき、側部基板３７，３７に設けた
復帰用ロッド４７，４７の復帰用ローラ４６，４６が床
面に設けた復帰用案内部材４８，４８の案内溝４８1，
４８1 に係合しているため、パレットＰ、コンベアフレ
ーム２４及び側部基板３７，３７は移動を拘束された非
フローティング状態にある。
ーヘッドコンベアＣのハンガーＨ上に搭載された自動車
の車体Ｂを、サブフレーム搭載装置Ｌの上方の所定位置
に停止させる。このとき、側部基板３７，３７に設けた
復帰用ロッド４７，４７の復帰用ローラ４６，４６が床
面に設けた復帰用案内部材４８，４８の案内溝４８1，
４８1 に係合しているため、パレットＰ、コンベアフレ
ーム２４及び側部基板３７，３７は移動を拘束された非
フローティング状態にある。
【００３１】続いて、図１１（Ｂ）に示すように、昇降
用シリンダ２１を伸長駆動してパレットＰ、コンベアフ
レーム２４及び側部基板３７，３７を僅かに上昇させる
と、側部基板３７，３７に設けた復帰用ロッド４７，４
７の復帰用ローラ４６，４６が床面に設けた復帰用案内
部材４８，４８の案内溝４８1 ，４８1 から離脱し、パ
レットＰ、コンベアフレーム２４及び側部基板３７，３
７はフローティング状態になる。
用シリンダ２１を伸長駆動してパレットＰ、コンベアフ
レーム２４及び側部基板３７，３７を僅かに上昇させる
と、側部基板３７，３７に設けた復帰用ロッド４７，４
７の復帰用ローラ４６，４６が床面に設けた復帰用案内
部材４８，４８の案内溝４８1 ，４８1 から離脱し、パ
レットＰ、コンベアフレーム２４及び側部基板３７，３
７はフローティング状態になる。
【００３２】この状態から位置決め用シリンダ４１，４
１を伸長駆動して連結部材４３，４３を上昇させると、
その連結部材４３，４３に設けたテーパー状の位置決め
ピン孔４３1 ，４３1 が、ハンガーＨに設けた下向き位
置決めピン４４，４４の下端に嵌合する（図２参照）。
このとき、位置決めピン孔４３1 ，４３の軸線と位置決
めピン４４，４４の軸線との間に僅かなずれがあって
も、位置決めピン孔４３ 1 ，４３が下向き位置決めピン
４４，４４から受ける反力が位置決め用シリンダ４１，
４１を介して側部基板３７，３７に伝達されることによ
り、この側部基板３７，３７と共にコンベアフレーム２
４及びパレットＰが回転及び前後左右方向に移動する。
而して、位置決めピン孔４３1 ，４３が下向き位置決め
ピン４４，４４に完全に嵌合したとき、パレットＰは車
体Ｂに対して所定位置に位置決めされることになる（図
１１（Ｂ）参照）。
１を伸長駆動して連結部材４３，４３を上昇させると、
その連結部材４３，４３に設けたテーパー状の位置決め
ピン孔４３1 ，４３1 が、ハンガーＨに設けた下向き位
置決めピン４４，４４の下端に嵌合する（図２参照）。
このとき、位置決めピン孔４３1 ，４３の軸線と位置決
めピン４４，４４の軸線との間に僅かなずれがあって
も、位置決めピン孔４３ 1 ，４３が下向き位置決めピン
４４，４４から受ける反力が位置決め用シリンダ４１，
４１を介して側部基板３７，３７に伝達されることによ
り、この側部基板３７，３７と共にコンベアフレーム２
４及びパレットＰが回転及び前後左右方向に移動する。
而して、位置決めピン孔４３1 ，４３が下向き位置決め
ピン４４，４４に完全に嵌合したとき、パレットＰは車
体Ｂに対して所定位置に位置決めされることになる（図
１１（Ｂ）参照）。
【００３３】続いて、図１１（Ｃ）に示すように、昇降
用シリンダ２１を伸長駆動してパレットＰを上昇させる
と、左右の第１偏心ピン５９，５９の小径部５９2 ，５
９2が左右のサイドフレーム５，５の位置決め孔５1 ，
５1 に嵌合し、フロントサブフレームＦを左右のサイド
フレーム５，５に対して位置決めする。パレットＰが上
昇する過程で、位置決め用シリンダ４１，４１の出力ロ
ッド４１1 ，４１1 は、ハンガーＨから受ける反力によ
って収縮するが、その間も位置決めピン孔４３ 1 ，４３
と下向き位置決めピン４４，４４との嵌合によりパレッ
トＰは車体Ｂに対して所定位置に位置決めされた状態に
ある。
用シリンダ２１を伸長駆動してパレットＰを上昇させる
と、左右の第１偏心ピン５９，５９の小径部５９2 ，５
９2が左右のサイドフレーム５，５の位置決め孔５1 ，
５1 に嵌合し、フロントサブフレームＦを左右のサイド
フレーム５，５に対して位置決めする。パレットＰが上
昇する過程で、位置決め用シリンダ４１，４１の出力ロ
ッド４１1 ，４１1 は、ハンガーＨから受ける反力によ
って収縮するが、その間も位置決めピン孔４３ 1 ，４３
と下向き位置決めピン４４，４４との嵌合によりパレッ
トＰは車体Ｂに対して所定位置に位置決めされた状態に
ある。
【００３４】而して、フロントサブフレームＦが左右の
サイドフレーム５，５に対して位置決めされると、サブ
フレーム搭載装置Ｌに設けたナットランナー（図示せ
ず）を駆動することにより、フロントサブフレームＦが
左右のサイドフレーム５，５に対してボルトで固定され
る。このとき、第１偏心ピン５９，５９の大径部５
９1，５９1 及び小径部５９2 ，５９2 の偏心量及び偏
心方向ａ，ｂ（図９参照）の位相を予め設定しておくこ
とにより、フロントサブフレームＦを左右のサイドフレ
ーム５，５に対して最適な位置に固定することができ、
特別の調節作業を行うことなくサスペンションＳ，Ｓの
アライメントを自動的に適切な状態に設定することがで
きる。
サイドフレーム５，５に対して位置決めされると、サブ
フレーム搭載装置Ｌに設けたナットランナー（図示せ
ず）を駆動することにより、フロントサブフレームＦが
左右のサイドフレーム５，５に対してボルトで固定され
る。このとき、第１偏心ピン５９，５９の大径部５
９1，５９1 及び小径部５９2 ，５９2 の偏心量及び偏
心方向ａ，ｂ（図９参照）の位相を予め設定しておくこ
とにより、フロントサブフレームＦを左右のサイドフレ
ーム５，５に対して最適な位置に固定することができ、
特別の調節作業を行うことなくサスペンションＳ，Ｓの
アライメントを自動的に適切な状態に設定することがで
きる。
【００３５】前記偏心量及び偏心方向ａ，ｂの設定は、
当該機種の複数の車体におけるフロントサブフレームＦ
とサイドフレーム５，５との位置関係を予め計測し、そ
の計測結果の平均値に基づいて決定することができる。
即ち、図２において、左右のアッパーアーム１２，１２
の枢支点ｐ，ｐの中心を通る鉛直線Ｌ1 と、フロントサ
ブフレームＦの中心を通る鉛直線Ｌ2 との偏心量δを予
め計測し、両鉛直線Ｌ 1 ，Ｌ2 が一致するように第１偏
心ピン５９，５９の偏心量及び偏心方向ａ，ｂを設定す
れば、当該機種の各々の車体について個別に車輪のアラ
イメントの調節を行う必要がなくなり、前記調節に要す
る時間とコストを削減することができる。
当該機種の複数の車体におけるフロントサブフレームＦ
とサイドフレーム５，５との位置関係を予め計測し、そ
の計測結果の平均値に基づいて決定することができる。
即ち、図２において、左右のアッパーアーム１２，１２
の枢支点ｐ，ｐの中心を通る鉛直線Ｌ1 と、フロントサ
ブフレームＦの中心を通る鉛直線Ｌ2 との偏心量δを予
め計測し、両鉛直線Ｌ 1 ，Ｌ2 が一致するように第１偏
心ピン５９，５９の偏心量及び偏心方向ａ，ｂを設定す
れば、当該機種の各々の車体について個別に車輪のアラ
イメントの調節を行う必要がなくなり、前記調節に要す
る時間とコストを削減することができる。
【００３６】フロントサブフレームＦが左右のサイドフ
レーム５，５に固定されると、昇降用シリンダ２１が収
縮して空のパレットＰ、コンベアフレーム２４及び側部
基板３７，３７が下降し、側部基板３７，３７に設けた
復帰用ロッド４７，４７の復帰用ローラ４６，４６が床
面に設けた復帰用案内部材４８，４８に嵌合する。その
結果、復帰用ローラ４６，４６が復帰用案内部材４８，
４８から受ける反力でフローティング支持された空のパ
レットＰ、コンベアフレーム２４及び側部基板３７，３
７は原位置に復帰する。而して、連結用シリンダ３９，
３９を収縮駆動して連結ピン４０，４０をパレットＰの
ピン孔５１1 ，５１1 から離脱させることにより、空の
パレットＰはサブフレーム搭載装置Ｌから排出される。
レーム５，５に固定されると、昇降用シリンダ２１が収
縮して空のパレットＰ、コンベアフレーム２４及び側部
基板３７，３７が下降し、側部基板３７，３７に設けた
復帰用ロッド４７，４７の復帰用ローラ４６，４６が床
面に設けた復帰用案内部材４８，４８に嵌合する。その
結果、復帰用ローラ４６，４６が復帰用案内部材４８，
４８から受ける反力でフローティング支持された空のパ
レットＰ、コンベアフレーム２４及び側部基板３７，３
７は原位置に復帰する。而して、連結用シリンダ３９，
３９を収縮駆動して連結ピン４０，４０をパレットＰの
ピン孔５１1 ，５１1 から離脱させることにより、空の
パレットＰはサブフレーム搭載装置Ｌから排出される。
【００３７】尚、第２偏心ピン６３，６３は他機種の車
体Ｂに他機種のフロントサブフレームＦを搭載する場合
に使用されるが、その場合、第１偏心ピン５９，５９は
邪魔にならないように、図１０の鎖線位置に倒伏され
る。
体Ｂに他機種のフロントサブフレームＦを搭載する場合
に使用されるが、その場合、第１偏心ピン５９，５９は
邪魔にならないように、図１０の鎖線位置に倒伏され
る。
【００３８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことができる。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことができる。
【００３９】例えば、実施例ではフロントサブフレーム
Ｆを車体フレームとしてのサイドフレーム５，５に搭載
しているが、本発明はリヤサブフレームを車体フレーム
に搭載する場合にも適用することができる。
Ｆを車体フレームとしてのサイドフレーム５，５に搭載
しているが、本発明はリヤサブフレームを車体フレーム
に搭載する場合にも適用することができる。
【００４０】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、車輪を保持するロアアームを有するサスペン
ション組立体を一体に備えたサブフレームを車体フレー
ムに位置決めする際の該サブフレームの前後方向及び左
右方向の偏倚量を調節可能とし、前記偏倚量を当該機種
の複数台の車両において測定したサブフレーム及び車体
フレーム間の適切な偏倚量から統計的に設定するので、
個々の車体について前記偏倚量を調節することなく、同
一機種について同じサブフレーム搭載作業を行うだけで
左右の車輪のアライメントを同時に調節することができ
る。
によれば、車輪を保持するロアアームを有するサスペン
ション組立体を一体に備えたサブフレームを車体フレー
ムに位置決めする際の該サブフレームの前後方向及び左
右方向の偏倚量を調節可能とし、前記偏倚量を当該機種
の複数台の車両において測定したサブフレーム及び車体
フレーム間の適切な偏倚量から統計的に設定するので、
個々の車体について前記偏倚量を調節することなく、同
一機種について同じサブフレーム搭載作業を行うだけで
左右の車輪のアライメントを同時に調節することができ
る。
【００４１】また請求項２に記載された発明によれば、
フローティング支持されたパレットを車体フレームに対
して所定の位置関係を保って上昇させ、該パレットに支
持したサブフレームを車体フレームに対して位置決めす
る際に、パレットに設けた位置調節手段により該パレッ
トに支持されるサブフレームの位置が前後方向及び左右
方向に調節可能であるため、サブフレームと車体フレー
ムとの位置関係を容易に調節することができる。
フローティング支持されたパレットを車体フレームに対
して所定の位置関係を保って上昇させ、該パレットに支
持したサブフレームを車体フレームに対して位置決めす
る際に、パレットに設けた位置調節手段により該パレッ
トに支持されるサブフレームの位置が前後方向及び左右
方向に調節可能であるため、サブフレームと車体フレー
ムとの位置関係を容易に調節することができる。
【００４２】また請求項３に記載された発明によれば、
サブフレームに形成した位置決め孔に嵌合する大径部
と、この大径部の先端に半径方向に所定距離だけ偏心し
て設けられて車体フレームに形成した位置決め孔に嵌合
する小径部とを備えた偏心ピンの回転位置を調節するこ
とにより、サブフレームと車体フレームとの位置関係を
任意に設定して車輪のアライメントを簡単に調節するこ
とができる。
サブフレームに形成した位置決め孔に嵌合する大径部
と、この大径部の先端に半径方向に所定距離だけ偏心し
て設けられて車体フレームに形成した位置決め孔に嵌合
する小径部とを備えた偏心ピンの回転位置を調節するこ
とにより、サブフレームと車体フレームとの位置関係を
任意に設定して車輪のアライメントを簡単に調節するこ
とができる。
【図１】サブフレームマウント装置の全体側面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図１の３方向矢視図
【図４】図１の４方向矢視図
【図５】図１の５−５線矢視図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】図４の７方向拡大矢視図
【図８】図７の８−８線断面図
【図９】図８の要部拡大図
【図１０】図７の１０−１０線拡大断面図
【図１１】作用の説明図
【符号の説明】 Ｆ フロントサブフレーム（サブフレーム） Ｐ パレット Ｓ サスペンション組立体 ２1 位置決め孔 ５ サイドフレーム（車体フレーム） ５1 位置決め孔 ７ ロアアーム ５９ 第１偏心ピン（位置調節手段） ５９1 大径部 ５９2 小径部
Claims (3)
- 【請求項１】 車輪を保持するロアアーム（７）を有す
るサスペンション組立体（Ｓ）を一体に備えたサブフレ
ーム（Ｆ）を車体フレーム（５）に搭載するサスペンシ
ョンの車体搭載方法において、 サブフレーム（Ｆ）を車体フレーム（５）に位置決めす
る際の該サブフレーム（Ｆ）の前後方向及び左右方向の
偏倚量を調節可能とし、前記偏倚量を当該機種の複数台
の車両において測定した適切な偏倚量から統計的に設定
することにより、左右の車輪のアライメントの誤差を適
正範囲内に収めるようにしたことを特徴とするサスペン
ションの車体搭載方法。 - 【請求項２】 車輪を保持するロアアーム（７）を有す
るサスペンション組立体（Ｓ）を一体に備えたサブフレ
ーム（Ｆ）を支持するパレット（Ｐ）を前後左右方向に
移動自在且つ上下方向の軸線回りに回動自在にフローテ
ィング支持するとともに、前記パレット（Ｐ）を車体フ
レーム（５）に対して所定の位置関係を保って上昇させ
ることにより該車体フレーム（５）の所定位置に前記サ
ブフレーム（Ｆ）を位置決めするサスペンションの車体
搭載装置において、 パレット（Ｐ）に設けた位置調節手段により、該パレッ
ト（Ｐ）に支持されるサブフレーム（Ｆ）の位置が前後
方向及び左右方向に調節可能であることを特徴とするサ
スペンションの車体搭載装置。 - 【請求項３】 前記位置調節手段がパレット（Ｐ）に回
転位置調節自在に固定される偏心ピン（５９）よりな
り、この偏心ピン（５９）はサブフレーム（Ｆ）に形成
した位置決め孔（２1 ）に嵌合する大径部（５９1 ）
と、この大径部（５９1 ）の先端に半径方向に所定距離
だけ偏心して設けられて車体フレーム（５）に形成した
位置決め孔（５1 ）に嵌合する小径部（５９2 ）とを備
えたことを特徴とする、請求項２記載のサスペンション
の車体搭載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28219995A JP3205695B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | サスペンションの車体搭載方法及びサスペンションの車体搭載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28219995A JP3205695B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | サスペンションの車体搭載方法及びサスペンションの車体搭載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09123960A true JPH09123960A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3205695B2 JP3205695B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=17649365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28219995A Expired - Lifetime JP3205695B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | サスペンションの車体搭載方法及びサスペンションの車体搭載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205695B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006205811A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Honda Motor Co Ltd | 車体前部構造 |
| KR100892708B1 (ko) * | 2007-11-13 | 2009-04-15 | 기아자동차주식회사 | 대차용 핀 변환장치 |
| CN104369792A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-02-25 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 汽车副车架定位工装 |
| CN104477275A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-04-01 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 汽车副车架定位方法 |
| CN106239007A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 东风汽车公司 | 一种车身侧围预装定位系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006035938A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Hino Motors Ltd | アクスル・モジュール取付け方法および装置 |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP28219995A patent/JP3205695B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006205811A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Honda Motor Co Ltd | 車体前部構造 |
| KR100892708B1 (ko) * | 2007-11-13 | 2009-04-15 | 기아자동차주식회사 | 대차용 핀 변환장치 |
| CN104369792A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-02-25 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 汽车副车架定位工装 |
| CN104477275A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-04-01 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 汽车副车架定位方法 |
| CN106239007A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 东风汽车公司 | 一种车身侧围预装定位系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3205695B2 (ja) | 2001-09-04 |
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