JP2938984B2 - 自動車のホイルアライメントの調整方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホイルアライメントの
調整を行う方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車は、その車輪にトーイン角、キャ
ンバ角等のホイルアライメントが設定されて操舵性及び
直進安定性が確保されていることが知られている。

【０００３】従来、ホイルアライメントの測定及び調整
は、車輪を装着した状態の完成車について行われてい
た。

【０００４】しかし、車輪を装着した状態の完成車につ
いてホイルアライメントの測定及び調整を行うと、走行
時における車輪の弾性変形等によってホイルアライメン
トに狂いが生じるおそれがあり、正確なホイルアライメ
ントの調整を行うことができない不都合があった。

【０００５】そこで、特開昭６０−１９５４１４号公報
に見られるように、タイヤやディスクホイル等を取り付
けることなくホイルアライメントの測定及び調整を行う
ことにより、ホイルアライメントの測定時に車輪の弾性
変形等による狂いを防止したホイルアライメントの測定
装置が知られている。

【０００６】該測定装置Ｂは、図９に示すように、車体
Ｗの係合部Ｗ₁ に係合して該車体Ｗを水平に固定保持す
る保持部１０１と、該保持部１０１に保持された車体Ｗ
の車軸Ｗ₂ の延長線上に対向して位置する進退自在のセ
ンサ部１０２とによって構成されている。前記保持部１
０１には、車体Ｗに組付けられた懸架装置Ｗ₃ のサスペ
ンションアームＷ₄ を下方から押し上げるピストンロッ
ド１０３を備えたシリンダ１０４が備えられており、こ
れによって、前記車体Ｗは、前記懸架装置Ｗ₃ に所定荷
重に相当する付勢力を付与された状態で保持される。

【０００７】このように、前記車体Ｗを前記サスペンシ
ョンアームＷ₄ を下方から押し上げることによって、懸
架装置Ｗ₃ に支持された車軸Ｗ₂ に図示しない車輪を装
着して接地させたと同様の状態を作り上げているので、
前記センサ部１０２を前記車軸Ｗ₂ に当接して該車軸Ｗ
₂ のアライメントを車輪を取り付けた状態と同様の状態
で測定することができる。

【０００８】しかし、実際に前記車軸Ｗ₂ に車輪を装着
して接地させたときには、前記懸架装置Ｗ₃ は車軸Ｗ₂
から付勢力が付与されるために、前記サスペンションア
ームＷ₄ を下方から押し上げて付勢力を付与した場合と
微妙に状態が異なっている。このため、走行時にホイル
アライメントの狂いが生じるおそれがある。

【０００９】また、前記車体にステアリングホイールが
取り付けられていない状態でホイルアライメントの測定
や調整が行われるため、別途ステアリングホイールの取
り付け角度の調整作業を行わなければならないために作
業工数が増加して生産性が低下する不都合があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】かかる不都合を解消し
て、本発明は、組立中に車輪を取り付けることなく迅速
且つ正確にホイルアライメントを測定及び調整すること
ができて生産性を向上することができるホイルアライメ
ントの調整方法及びその装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の方法は、自動車車体を組立る組立ライン
に沿って搬送される自動車車体に操舵装置及び懸架装置
を組付ける懸架装置組付工程と、前記懸架装置組付工程
によって組付けられた懸架装置のサスペンションアーム
によって支持された車軸に車輪を組付ける車輪組付工程
との間において行うホイルアライメントの調整方法であ
って、前記懸架装置組付工程から移送された自動車車体
を昇降自在且つ水平に位置決めすると共に、前記懸架装
置の一部を構成するサスペンションアームに支持される
車軸に設けられた車輪取付部を支承し、更に、車体を下
方側に引き下げることにより前記懸架装置に所定荷重を
付与した状態で前記自動車車体を保持する車体保持工程
と、該車体保持工程によって保持された自動車車体の前
記車輪取付部を介してホイルアライメントを測定するホ
イルアライメント測定工程と、該ホイルアライメント測
定工程による測定値に基づいてホイルアライメントを調
整するホイルアライメント調整工程とからなることを特
徴とする。

【００１２】更に、前記懸架装置組付工程を行った後に
前記操舵装置のステアリングの位置を中立位置に測定調
整して前記ホイルアライメント測定工程を行ってもよ
い。

【００１３】また、本発明の装置は、自動車車体の組立
ラインに沿って設けられ、操舵装置及び懸架装置が組付
けられて搬送された自動車車体を、昇降自在且つ水平に
位置決めする位置決手段と、前記懸架装置の一部である
サスペンションアームを上方に押圧する昇降自在の押圧
手段と、該サスペンションアームに支持される車軸に設
けられた車輪取付部を支承する支承部と、前記車体に連
結自在であり該車体に連結したとき該車体を下方に引下
げる引下げ手段と、前記支承部に支承された車輪取付部
を介してホイルアライメントを測定するホイルアライメ
ント測定手段とを備えてなることを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明の方法によるときには、先ず、前記懸架
装置組付工程によって、自動車車体に操舵装置及び懸架
装置を組付ける。次いで、該懸架装置組付工程から移送
された自動車車体を、前記車体保持工程によって保持す
る。該車体保持工程において前記自動車車体は、昇降自
在且つ水平に位置決めされる。このとき、前記懸架装置
の一部を構成するサスペンションアームに支持される車
軸に設けられた車輪取付部を支承する。そして、該自動
車車体を下方側に引き下げる。これにより、前記懸架装
置は、前記車軸からの反力によって所定荷重に相当する
付勢力が付与され、該車軸に車輪を組付け接地した状態
に最も近い状態で保持される。

【００１５】続いて、前記ホイルアライメント測定工程
によって、前記車輪取付部を介してホイルアライメント
を測定する。そして、前記ホイルアライメント調整工程
によって前記ホイルアライメント測定工程による測定値
に基づいてホイルアライメントを調整する。

【００１６】その後、前記車輪組付工程によって前記自
動車車体には、その車軸に車輪が組付けられる。

【００１７】更に、前記懸架装置組付工程を行った後に
前記操舵装置のステアリング位置を中立位置に調整して
前記ホイルアライメント測定工程を行うことにより、ス
テアリングの位置を調整しつつ正確なホイルアライメン
トの測定及び調整を可能とする。

【００１８】また、本発明の装置によるときには、自動
車車体の組立ラインに沿って設けられた前記位置決手段
が、操舵装置及び懸架装置が組付けられて搬送された自
動車車体を、昇降自在且つ水平に位置決めする。次い
で、昇降自在の押圧手段が上昇して前記懸架装置の一部
であるサスペンションアームを上方に押圧する。続い
て、前記支承部は、前記車輪取付部を、該車輪取付部に
車輪を組付けたときに該車輪の前後方向となる方向に大
略平行に支承する。これにより、自動車車体は、前記車
軸が定位置に支承され且つ車体が昇降自在となる。そし
て、前記引下げ手段を該車体に連結して該車体を下方に
引下げる。

【００１９】これにより、前記懸架装置は、前記車軸か
らの反力によって所定荷重に相当する付勢力が付与さ
れ、車体は、その車軸に車輪を組付けた完成時の走行状
態に最も近い状態で固定される。

【００２０】そして、前記ホイルアライメント測定手段
によって前記支承部に支承された車輪取付部を介してホ
イルアライメントを測定する。

【００２１】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００２２】図１は本実施例の装置を示す概略側面図、
図２は前輪の車輪取付部における本実施装置の要部を拡
大した説明図、図３は後輪の車輪取付部における本実施
装置の要部を拡大した説明図、図４は図３を平面視した
説明図、図５乃至図８は本発明の各工程を示す説明図で
ある。

【００２３】１は自動車車体２の図示しない組立ライン
に沿って該車体２を移送するハンガ式の移送装置、３は
該移送装置１によって移送される車体２を所定位置に位
置決めする位置決手段、４は前記車体２の底部５に連結
自在であり該車体２を下方に引下げる引下げ手段、６は
ホイルアライメントを測定するホイルアライメント測定
手段である。

【００２４】該ホイルアライメント測定手段６によって
ホイルアライメントが測定される自動車車体２は、図１
に示すように、ステアリングシャフト７等の操舵装置８
及び懸架装置９が、後述する懸架装置組付工程によって
既に組付けられている。また、該自動車車体２では、図
２に一対の前車軸１０の一方を、図３に一対の後車軸１
１の一方を示すように、懸架装置９の一部である夫々の
サスペンションアーム１２，１３に、車軸１０，１１が
回転自在且つ揺動自在に支持されている。両車軸１０，
１１には、図示しないタイヤとホイルとからなる車輪を
取り付ける車輪取付部１４，１５が設けられている。前
側の車輪取付部１４は、図２に示すように、前車軸１０
と共に回転するブレーキディスク１６に連設されてお
り、後側の車輪取付部１５は、図３に示すように、後車
軸１１と共に回転するブレーキドラム１７に連設されて
いる。更に、図１に示すように、前記ステアリングシャ
フト７の先端には該ステアリングシャフト７の回転角を
測定してその中立位置を調整する回転角測定装置１８が
連結されている。なお、後述するが、該ステアリングシ
ャフト７にステアリングホイール１９を取り付けておい
てもよい。

【００２５】次に、各部を詳細に説明する。前記位置決
手段３は、図１に示すように、上方に伸縮自在のピスト
ンロッド２０を備えたシリンダ２１が設けられ、該ピス
トンロッド２０の先端に位置決めピン２２が設けられて
いる。該位置決めピン２２は、前記車体２に形成された
位置決め穴２３に嵌合して該車体２を前後二箇所で位置
決めする。更に、該位置決めピン２２と前記ピストンロ
ッド２０との間には、前記位置決めピン２２を突没自在
に上方向に付勢する付勢手段２４を内蔵したホルダ２５
が設けられている。これにより、前記車体２は、前記位
置決めピン２２によって位置決めされた状態で垂直方向
に昇降自在となっている。

【００２６】前記引下げ手段４は、図１に示すように、
前記位置決手段３に平行に設けられたシリンダ２６と、
該シリンダによって伸縮されるピストンロッド２７と、
該ピストンロッド２７の先端に設けられたチェーン２８
と、該チェーン２８の先端に設けられた掛止部材２９と
によって構成されている。該掛止部材２９は、前記車体
２の前後に連結自在とされ、例えば、該車体２の底部５
側に設けられているジャッキアップスティフナ３０に夫
々対応して掛止される。

【００２７】前記ホイルアライメント測定手段６は、前
輪側と、後輪側とに夫々一対づつ対向して設けられてい
る。前輪側に設けられた第１ホイルアライメント測定手
段６ａは、図１及び図２に示すように、前輪側の夫々の
車輪取付部１４に対向する外方に起立する支持台３１
と、該支持台３１に設けられ且つ前記車輪取付部１４に
向かって延設されたレール３２と、該レール３２に沿っ
て摺動する摺動部材３４を備えた第１摺動板３５と、該
第１摺動板３５の上面に設けられ且つ前記車体の搬送方
向に平行して延設された一対のレール３６と、該レール
３６に沿って摺動する摺動部材３７を備えた第２摺動板
３８と、該第２摺動板３８の先端側にシリンダ３９を介
して設けられて前記車輪取付部１４を支承する支承部４
０と、前記第２摺動板３８の上面に設けられたレール３
２と平行なレール４１と、該レール４１に沿って摺動す
る摺動部材４２を備えた第３摺動板４３と、該第３摺動
板４３に支持部材４４を介して支持されたセンサ４５と
によって構成されている。第１摺動板３５、第２摺動板
３８、第３摺動板４３及びセンサ４５は、夫々のレール
３２，３６，４１に沿って夫々を独立して駆動する図示
しない駆動装置を備えている。

【００２８】前記センサ４５は、前車軸１０への車輪の
取り付け角度を検出して、例えばトーイン角やキャンバ
角等のホイルアライメントを測定するものである。

【００２９】後輪側に設けられた第２ホイルアライメン
ト測定手段６ｂは、図１、図３及び図４に示すように、
後輪側の夫々の車輪取付部１５に対向する外方に起立す
る支持台４６と、該支持台４６の上面に設けられ且つ前
記車輪取付部１５に向かって延設されたレール４７と、
該レール４７に沿って摺動する摺動部材４８を備えた第
１摺動板４９と、該第１摺動板４９の上面に設けられ且
つ前記車体２の搬送方向に平行して延設された一対のレ
ール５０と、該レール５０に沿って摺動する摺動部材５
１を備えた摺動台５２と、該摺動台５２の先端側にシリ
ンダ５３を介して設けられて前記車輪取付部１５を支承
する支承部５４と、該摺動台５２の上面に設けられたレ
ール４７と平行なレール５５と、該レール５５に沿って
摺動する摺動部材５６を備えた第２摺動板５７と、該第
２摺動板５７の上面に設けられたレール５５と平行なレ
ール５８と、該レール５８に沿って摺動する摺動部材５
９を備えた支持部材６０を介して支持されたセンサ６１
とによって構成されている。第１摺動板４９は、前記支
持台４６に固定されたシリンダ６２により、摺動台５２
は、前記第１摺動板４９に固定された図示しない駆動装
置により、第２摺動板５７は、前記摺動台５２に固定さ
れたシリンダ６３により、前記センサ６１を支持した支
持部材６０は、前記第２摺動板５７に固定されたシリン
ダ６４により、夫々が独立して駆動される。

【００３０】前記センサ６１は、後車軸１１への車輪の
取り付け角度を検出するものであり、前述の前車軸１０
用のセンサ４５と同様のものである。

【００３１】また、図４に示すように、前記第２摺動板
５７の側部には、ブレーキドラム１７を固定状態に把持
する一対の把持手段６５が設けられている。

【００３２】該把持手段６５は、前記第２摺動板５７の
両側に起立する側壁板６６に揺動自在に連結された把持
部材６７と、該把持部材６７の基端部に連結された、連
結ロッド６８と、前記側壁板６６に固定された支持部６
９に枢着された連結部材７０を介して連結されたシリン
ダ７１とによって構成されている。これにより、該シリ
ンダ７１のピストンロッド７２を伸長させることによ
り、前記連結ロッド６８が揺動し、更に、前記把持部材
６７が揺動してブレーキドラム１７を把持する。

【００３３】また、図２及び図３に示すように、位置決
めされた車体２のサスペンションアーム１２，１３の夫
々の下方には、押圧手段７４が設けられている。該押圧
手段７４は、図示しないシリンダによって伸長されるピ
ストンロッド７５と、該ピストンロッド７５の先端に設
けられて各サスペンションアーム１２，１３に当接する
当接部７６とによって構成されている。該当接部７６
は、図２に部分的に断面を示すように、レール７７と、
該レール７７に沿って摺動し且つ該レール７７と直交す
るレール７８とによって前後左右の水平方向に位置修正
可能な当接テーブル７９を備えており、各サスペンショ
ンアーム１２，１３の位置に対応して当接テーブル７９
が当接される。

【００３４】次に、図５乃至図８に基づいてアライメン
トの測定及び調整を行う場合について説明する。なお、
図５乃至図８においては、説明上の便宜を図るため、前
記装置を簡略して示されているが、前記装置の各部は、
前述した通りの構成によるものである。

【００３５】先ず、図示しない組立ラインに沿って自動
車車体２が搬送されつつ、該自動車車体２に前記ステア
リングシャフト７やステアリングホイール１９等の操舵
装置８、前記サスペンションアーム１２，１３やショッ
クアブソーバ７３等の懸架装置９を組付ける懸架装置組
付工程が行われた後に、図５に示すように、該自動車車
体２は引き続き前記移送手段１によって、前記ホイルア
ライメント測定手段６が設けられた位置に移送される。

【００３６】該ホイルアライメント測定手段６が設けら
れた位置に移送された車体２は、図６に示すように、前
記位置決手段３のピストンロッド２０の伸長により、位
置決めピン２２が車体２の位置決め穴２３に嵌合して位
置決めする車体保持工程が行われる。このとき、該位置
決手段３は図５において１ヶ所のみが図示されている
が、前述した通り車体２の底部５に二箇所設けられた夫
々の位置決め穴２３に対応して二箇所の位置決手段３に
よって、車体２は移送装置１のハンガから上昇されて位
置決めされる。このとき、前記の通り、車体２は、図１
に示す位置決めピン２２の前記ホルダ２５の付勢によっ
て上下方向にのみ移動可能な状態となっている。

【００３７】次いで、前記引下げ手段４のチェーン２８
先端に設けられた掛止部材２９を、前記車体２の底部５
側に設けられているジャッキアップスティフナ３０に掛
止する。

【００３８】そして、図７に示すように、前記支承部４
０を前記車輪取付部１４の下方に位置させる。該支承部
４０は、図７において省略される前記第１摺動板３５等
の摺動により車輪取付部１４の下方に移動される。詳し
く説明すれば、図２に示すように、先ず、第１摺動板３
５が車輪取付部１４に向かう方向に移動され、次いで、
第２摺動板３８が前記センサ４５の測定軸４５ａと車軸
１０が同一軸線ａ上に位置するように、車体２の搬送方
向に平行に移動する。そして、後述するように、車体２
を水平状態で下降させることによって車輪取付部１４が
支承部４０に支承されるが、このとき、図７に示すよう
に、下方より上方に向かって伸長自在の押圧手段７４を
設けて、サスペンションアーム１２を上方に向かって押
圧した後、前記支承部４０を前記車輪取付部１４の下方
に対応して移動させる。

【００３９】このようにして、支承部４０が前輪側の車
輪取付部１４を支承するが、後輪側の車輪取付部１５も
同時に同様にして支承される。詳しく説明すれば、図３
に示すように、先ず、第１摺動板４９が車輪取付部１５
に向かう方向に移動され、次いで、摺動台５２が前記セ
ンサ６１の測定軸６１ａと車軸１１が同一軸線ｂ上に位
置するように、車体２の搬送方向に平行に移動する。

【００４０】続いて、図８に示すように、前記押圧手段
７４によるサスペンションアーム１２の上方への押圧を
解除し、同時に前記引下げ手段４によってチェーン２８
を介して車体２を下方に引き下げる。これにより、前記
車輪取付部１４は前記支承部４０に支承された状態で車
体２が下方に引き下げられるので、懸架装置９に支持さ
れた車軸１０及び１１に図示しない車輪を装着して接地
させたと同様の状態を作り上げることができる。即ち、
前記引下げ手段４による引き下げ具合によって、前記車
輪取付部１４，１５を車輪を取り付けた状態と同様の状
態で懸架装置９に付与される荷重に相当する反力を発生
させることができる。

【００４１】また、後輪側の車輪取付部１５について
は、ブレーキドラム１７が支承部５４のみで支承するに
は適さない複雑な形状を有する場合があり、その場合
に、図４に示すように、支承部５４による支承に加えて
把持手段６５によって該ブレーキドラム１７が把持され
る。これにより、該ブレーキドラム１７を介して確実に
前記車輪取付部１５を固定状態とすることができる。

【００４２】次いで、図８に示すように、前記センサ４
５を前記車輪取付部１４に接近若しくは当接させて該車
輪取付部１４に連なる車軸１０のホイルアライメントを
測定するホイルアライメント測定工程が行われる。

【００４３】そして、このとき測定されたホイルアライ
メントの測定値に基づいて、最適のホイルアライメント
を調整するホイルアライメント調整工程が行われる。

【００４４】また、このとき、ステアリングシャフト７
を中立位置として、ステアリングホイル１９における中
立位置への調整を行うことが好ましい。これによって、
ステアリングの位置の調整を行いつつ同時に正確なホイ
ルアライメントの測定及び調整を行うことができる。

【００４５】その後、該自動車車体２には、その各車軸
１０，１１に車輪が組付けられる車輪組付工程が行われ
る。

【００４６】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
の方法においては、前記車体保持工程及び前記ホイルア
ライメント測定工程によって、前記車輪取付部が支承さ
れ、該自動車車体が下方側に引き下げられることによ
り、前記懸架装置には、前記車軸からの反力が発生する
ので、該車軸に車輪を組付けた状態に最も近い状態で保
持し、正確なホイルアライメントの測定及び調整を行う
ことができる。

【００４７】更に、前記懸架装置組付工程を行った後に
前記操舵装置のステアリング位置を中立位置とする工程
を行うことにより、ステアリングの位置を調整しつつ正
確なホイルアライメントの測定及び調整を行うことがで
きる。

【００４８】また、本発明の装置においては、前記位置
決手段によって、操舵装置及び懸架装置が組付けられて
搬送された自動車車体を昇降自在且つ水平に位置決めす
ると共に、前記支承部に前記車輪取付部を支承し、この
状態で前記引下げ手段によって該車体を下方に引下げ
る。このときの車軸からの反力により、該自動車車体の
懸架装置に、車軸から所定荷重に相当する付勢力を付与
することができ、その車軸に車輪を組付けた完成時の走
行状態に最も近い状態で容易に正確なホイルアライメン
トの測定及び調整を行うことができる。

【００４９】従って、本発明によれば、組立中に車輪を
取り付けることなく迅速且つ正確にホイルアライメント
を測定することができて生産性を向上することができる
ホイルアライメントの調整方法及びその装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の装置を示す概略側面図

【図２】前輪の車輪取付部における本実施装置の要部を
拡大した説明図

【図３】後輪の車輪取付部における本実施装置の要部を
拡大した説明図

【図４】図３を平面視した説明図

【図５】本発明の各工程を示す簡略説明図

【図６】本発明の各工程を示す簡略説明図

【図７】本発明の各工程を示す簡略説明図

【図８】本発明の各工程を示す簡略説明図

【図９】従来のアライメント測定装置を示す説明図

【符号の説明】

２…自動車車体、 ３…位置決手段、 ４…引下げ手
段、６…ホイルアライメント測定手段、 ８…操舵装
置、 ９…懸架装置、１０，１１…車軸、 １２，１３
…サスペンションアーム、１４，１５…車輪取付部、
４０，５４…支承部、 ７４…押圧手段。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車車体を組立る組立ラインに沿って搬
   送される自動車車体に操舵装置及び懸架装置を組付ける
   懸架装置組付工程と、前記懸架装置組付工程によって組
   付けられた懸架装置のサスペンションアームによって支
   持された車軸に車輪を組付ける車輪組付工程との間にお
   いて行うホイルアライメントの調整方法であって、前記
   懸架装置組付工程から移送された自動車車体を昇降自在
   且つ水平に位置決めすると共に、前記懸架装置の一部を
   構成するサスペンションアームに支持される車軸に設け
   られた車輪取付部を支承し、更に、車体を下方側に引き
   下げることにより前記懸架装置に所定荷重を付与した状
   態で前記自動車車体を保持する車体保持工程と、該車体
   保持工程によって保持された自動車車体の前記車輪取付
   部を介してホイルアライメントを測定するホイルアライ
   メント測定工程と、該ホイルアライメント測定工程によ
   る測定値に基づいてホイルアライメントを調整するホイ
   ルアライメント調整工程とからなることを特徴とする自
   動車のホイルアライメントの調整方法。
2. 【請求項２】前記懸架装置組付工程を行った後に前記操
   舵装置のステアリングの位置を中立位置に測定調整して
   前記ホイルアライメント測定工程を行うことを特徴とす
   る自動車のホイルアライメントの調整方法。
3. 【請求項３】自動車車体の組立ラインに沿って設けら
   れ、操舵装置及び懸架装置が組付けられて搬送された自
   動車車体を、昇降自在且つ水平に位置決めする位置決手
   段と、前記懸架装置の一部であるサスペンションアーム
   を上方に押圧する昇降自在の押圧手段と、該サスペンシ
   ョンアームに支持される車軸に設けられた車輪取付部を
   支承する支承部と、前記車体に連結自在であり該車体に
   連結したとき該車体を下方に引下げる引下げ手段と、前
   記支承部に支承された車輪取付部を介してホイルアライ
   メントを測定するホイルアライメント測定手段とを備え
   てなることを特徴とする自動車のホイルアライメントの
   調整装置。