JPS6311490A - ホイールのトー調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のホイールのトー調整方法及びその調
整装置に関する。

（従来の技術） 従来は、車両完成後にホイールのトー調整を検査ステー
ションにおいて以下の手順で行っている。

先ず、実開昭５７−４７０４＠公報に見られるようなト
ー測定装置により左右のホイールのトーを測定し、両ホ
イールのトーが等しくなるようにハンドルを切り、この
状態でハンドルが直進位置になるようにタイＵツドを調
整する。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の方法では、タイロッドの１整でステアリング機構
が動くため、ハンドルの直進位置でステアリング機構が
中立位置からずれ、ハンドルの切れ角が左右で異ること
がある。

この場合、ホイールのタイヤをターンテーブルに載せ、
ハンドルを直通位置に保持して、タイロッドの調整によ
りホイールの向きを変化させるよう圧することも考えら
れるが、このものではターンテーブルが必要となって設
備費が嵩む。

又、何れの場合も検査ステーションに設けたピット内圧
作業者が人って完成車のタイロッドを調整する必要があ
り、作業者に負担を強い生産性の向上を図る上で問題が
ある。

本発明は、かかる問題点を解決したホイールのトー調整
方法を提供することをその目的とする。

ｃ問題点を解決するための手段） 本願第１発明ｉ、ｌ紀目的を達成すべく、ステアリング
機構を搭載したサスペンションサブアッセンブリを車体
に組付ける前に、該ステアリング機構の中立位置を検出
して該中立位置に該ステアリング機＃４１′ｆｔ保持し
、この状態で左右のホイールのトーが等しくなるように
トー調整を行うことを特徴とする。

第２発明は、上記第１発明の実施に用いられるトー調整
装置を提供することをその目的とするもので、ステアリ
ング機構を搭載したサスペンションサブアッセンブリの
サブツレ−ムラ位置決め保持するクランプ手段と、サス
ペンション構成部材をサブフレームに対し車体実装時と
機構学的に同一の位置関係に保持するシユミレート手段
と、左右のホイールのトーを検出する検出手段と、該ス
テアリング機構のピニオンシャフトに係合するソケット
と、該ソケットを正逆転するモータと、該ソケットの回
転角を検出する検出器とから成るステアリング位置決め
手段とを備えることを特徴とする。

（作用） 第２発明の装置を用いてトー調整を行う場合の作用につ
いて説明するに、先ずサブフレームをクランプ手段によ
り定位置に位置決めすると共ニ、シユミレート手ＩＱＫ
よりサスペンション構成部材を保持し、次いでステアリ
ング位置決め手段のソケットをピニオンシャフトに係合
シて、該シャフトをこｎがロックされる迄一方に回転し
、このロック位置から該シャフトをこれがロックされる
迄他方に回転し、その回転角を検出器で検出して、他方
のロック位置から該回転角のｈだけ該シャフトを逆転し
、ステアリング機構を中立位置に保持し、次いでトー検
出手段により左右のホイールのトーを検出して、両ホイ
ールのトーが等しくなるようにタイロッドを操作してト
ー調整を行う。

その後、サブアッセンブリを車体に組付けて、ハンドル
に連るコラムシャフトを、ハンドルを直進位置、ステア
リング機構を中立位置にした状態でピニオンシャフトに
連結するもので、これによればハンドルの直進位置にお
いて左右のホイールのトーが等しく且つハンドルの左右
の切れ角が等しくなり、車１１Ｇ完成後のトー調整や切
れ角調整が不要となる。

（実も６例） 図面はダブルウィツシュボーン式サスペンションにより
懸架するフロントホイールのトー調整に本発明を適用し
た実施例を示し、ここで該サスペンションは、第５図及
び第６図に示す如く、フロントホイールを取付けるディ
スクロータａを軸支するナックルアームｂ、その上下に
連結さｎるアッパアーム０とロアアームｄ１クッション
ユニットｅ及びラジアスロッドｔｔｉｌえるもので、ｗ
ｃ１図及び第２図に示すように、エンジンｇを搭載した
サブフレームｈにロアアームｄとラジアスロッドｆとを
連結すると共Ｋ。

ディスクロータ＆にドライブシャフト１と、ナックルア
ームｂに該フレームｈのリヤビームの袋状部に搭載した
ステアリング機構に連るタイロッドｊとを連結してサブ
アッセンブリＡを構成し、これを該フレームｈにおいて
車体にボルト止めし、更にナックルアームｂの上端のジ
ヨイント部に予め車体に取付けたアッパアームＯと、該
クッションユニットｅの上端を車体とに連結シて、該ア
ッセンブリＡの車体への組付けを行うようにした。

そして、該アツセンプ’ＪＡを車体組付ステーションに
搬送する搬送路の途中に調整ステーションを設け、該ス
テーションに第１図乃至ｔＸｓ図に示す如き調整装置を
配置し、アラ七ンプリ単体でのトーを含むアライメント
調整を行うようにした。該装置は、機台（１）上に、こ
れに搬入されたサブアッセンブリ人をリフトアップする
りフタ（２）と、リフトアップされたサブアッセンブリ
人をサブフレームｈにおいて定位置に位置決め保持する
クランプ手段（３）と、ロアアームｄに当接してナック
ルアームｂをサブフレームｈＫ対し車重が加わったとき
の揺動位置に押上げて支持するナックル支持手段（４）
と、ナックルアームｂの上端のアッパアームジヨイント
部に上方から挿入係合される係合子（５＆）を有するナ
ックル位置決め手段（５１とを備えるもので、該保合子
（５＆）をりｐススライダ（５ｂ）により車体のアッパ
アーム取付位置に応じで位置調整自在とし、該ナックル
支持手段（４）と該ナックル位置決め手段（５）とによ
りナックルアームｂをサブフレームｈに対し車体実装時
と機構学的に同一の位置関係に保持するシユミレート手
段を構成し、更に該機台（１１上に、左右のディスクロ
ータａＳａに対向させてトー及びキャンバを検出する１
対の第１検出手段（６１（６１と、左右のナックルアー
ムｂ１ｂに対向させてキャスタを検出する１対の第２検
出手段（７１１７１と、前記ステアリング機構の中立位
置を検出してこれを中立位置に保持するステアリング位
置決め手段（８）とを設けるものとした。

該第１検出手段（６）は、ディスクロータａに向って進
退自在な検出ヘッド（６ａ）に非接触式距離センサから
成る前後１対のトー検出素子（６ｂ）（６ｂ）と上下１
対のキャンバ検出素子（６ｏ）　（６ａ）とを取付けて
成るもので、ディスクルータａのホイール取付基準面ａ
１に対する該両トー検出素子（６ｂ）（６ｂ１の距離の
偏差から左右各ホイールのトーと、該基準面ａ１に対す
る該両キャンバ検出素子（６ｏ）　（６ｏ）の距離の偏
差から各ホイールのキャンバとを検出するようにした。

前記第２検出手段（７１は、シリンダ（７ａ）Ｋよりナ
ックルアームｂの前側のキャスタ測定面す、に対向する
位置に進退自在の検出ヘッド（７ｂ）Ｋ非接触式距離セ
ンサから成るキャスタ索出素子（７ｏ）を取付けて成る
ものとした。

又、前記ステアリング位置決め手段（８）は、サブフレ
ームｈのリヤビーム上に突出するピニオンシャフトｋに
係合するソケット（８＆）と、該ソケット（８１）を正
逆転するモータ（８ｂ）と、該ソケツ）（８ａ）の回転
角を検出する検出器（８０）とから成るもので、これを
第４図ｔｌ−参照して更に詳述するに、機台（１）上の
機枠（１ａ）Ｋシリンダ（８ｄ）により上方の退避位置
と下方の作動位置とに揺動自在な揺動枠（８・）を設け
、該揺動枠（８・）に減速ヤフト（８ｇ）を該揺動枠（
８・）Ｋ垂設したガイドスリーブ（８・勺を通して下方
に延設し、該シャフト（８ｇ）の下端にソケット（８ａ
）ｔｌ−上下動自在に連結し、更に該シャフト（８ｇ）
の上端部にピニオンシャフトにのセレーションと同数の
歯数を有するギア（８ｈ）を取付けると共に、該揺動枠
（８θ）の該ギア（８ｈ）の局面に対向する位置に近接
スイッチ（８１）を取付けて前記検出器（８０）を構成
し、該スイッチ（８１）の前面を通過する該ギア（８ｈ
）の歯数を該スイッチ（８１）に連るカウンタにより計
数して、ソケット（８＆）の回転角を検出するようにし
念。

図面で（Ｊ）　（８ｊ）は前記ガイドスリーブ（８ｈ）
の下端部に上下２段に設けたロックリングを示し、ソケ
ット（８ａ）を該各リング（８ｊ）により上下２位置に
弾力的に係止し得るようにし、人手により該ソケツ）（
８ａ）を下方位置に下動させてピニオンシャフトｋに係
合させるようにした。

次に上記調整装置による調整作業手順について説明する
に、先ずサブアッセンブリＡのサブフレームｈｉリフタ
（２）によりリフトアンプしてクランプ手段（３）によ
り定位置に位置決め保持した後、ナックル支持手段（４
）とナックル位置決め手段（５）とから成るシユミレー
ト手段によりサスペンション構成部材たるナックルアー
ムｂをサブフレームｈに対し車体実装時と機構学的に同
一の位置関係に保持し、次いでステアリング位置決め手
段ｆ８）　Ｉｃよりステアリング機構の中立位置を検出
してこれを中立位置に保持する。

この中立位置の検出保持は、ソケツ）（８ａ）ｉピニオ
ンシャフトｋＶＣ係合させて、モータ（８ｂ）の作動に
より該ソケツ）（８ｍ）を、該シャ７）ｋに連動するス
テアリング機構のラックの一方のストローク端への移動
で該シャ７）ｋが四ツクされる一方のロック位置まで回
転した後、該ソケット（８ａ）を該ラックの他方のスト
ローク端への移動で該シャ７）１（がロックされる他方
のロック位置まで回転して、該両口ツク位置間の回転角
θを検出器（８ｏ）により検出し、次いで図示しない制
御装置によりモータ（８ｂ）を制御して該ソケツ）（８
ａ）を他方のロック位置からθ／２だけ逆転させること
により行う。

尚、該検出器（８ｃ）を構成するギア（８ｈ）の歯の位
置からピニオンシャフトにのセレーションの位相を検出
し、該ソケット（８＆）をθ／２逆転させたとき、該シ
ャ７）ｋのセレーションがハンドルを直進位置としてコ
ラムシャフトを連結し得る所定の位相に存し彦いときは
、該ソケット（８ａ）を更にセレーションの１ピッチ分
の角度範囲内で回転させ、セレーションが該所定位相と
なったところで該ソケット（８ａ）の回転を停止し、こ
の位置をステアリング機構の中立位置とするようにした
。

次いで、第１第２検出手段（６１（７１により左右のホ
イールノド−、キャンバ、キャスタを検出し、タイロッ
ド−の伸縮調整により左右のホイールのトーが互に等し
くなるようにトー調整を行い、併せてキャンバ、キャス
タの調整も行うようＫした。

そして、このアライメント調整後サブアッセンブリＡを
車体に組付け、次いでステアリング機構を上記中立位置
にした状態でピニオンシャフトｋにコラムシャフトをハ
ンドルを直進位置処した状態で連結する。

これによれば、ハンドルの直進位置において左右のホイ
ールのトーが互に等しくなると共に、ハンドルの左右の
切れ角も均一になり、車両完成後のトー調整や切れ角調
整が不要となる。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、サスペンションサブア
ッセンブリを車体に組付ける前に１ステアリング機構を
中立位置に保持してトー調整を行うもので、後工程でス
テアリング機構を中立位置、ハンドルを直進位置にして
ピニオンシャフトとコラムシャフトを連結すれば、ハン
ドルの直進位置における左右のホイールのトーが等しく
且つハンドルの左右の切れ角が等しくなり、車両完成後
のトー調整や切れ角調整が不要となり、生産性の向上や
設備費の削減を図れ、而も第２発明によれば、車体実装
時と同様の状態で上記の調整作業を正確且つ容易に行い
得られ、作業能率が向上する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施に用いられる調整装置の１例
の正面図、第２図は第１図の１−１線から見比平面図、
第６図は第１図のＩ−１線から見た側面図、第４図はス
テアリング位置決め手段の拡大側面図、第５図はサスペ
ンションの斜視図、第６図はその背面図である。 Ａ・・・サスペンションサブアッセンブリｋ・・・ピニ
オンシャフト （３）・・・クランプ手段 （６）・・・第１検出手段（トー検出手段）（８）・・
・ステアリング位置決め手段（８ａ）・・・ソケット　
　　　（８ｂ）・・・モータ（８Ｃ）・・・検出器 外２名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ステアリング機構を搭載したサスペンションサブア
   ッセンブリを車体に組付ける前に、該ステアリング機構
   の中立位置を検出して該中立位置に該ステアリング機構
   を保持し、この状態で左右のホィールのトーが等しくな
   るようにトー調整を行うことを特徴とするホィールのト
   ー調整方法。 ２　ステアリング機構を搭載したサスペンションサブア
   ッセンブリのサブフレームを位置決め保持するクランプ
   手段と、サスペンション構成部材をサブフレームに対し
   車体実装時と機構学的に同一の位置関係に保持するシユ
   ミレート手段と、左右のホィールのトーを検出する検出
   手段と、該ステアリング機構のピニオンシャフトに係合
   するソケットと、該ソケットを正逆転するモータと、該
   ソケットの回転角を検出する検出器とから成るステアリ
   ング位置決め手段とを備えることを特徴とするホィール
   のトー調整装置。