JPH0218269B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用サスペンシヨンの組立方法
に関し、特に、ナツクルをフレームに対してアツ
パーアームとロアーアームとを介して四節リンク
状にそれぞれ締結部材を用いて連結してサスペン
シヨンを組立てる組立方法に関するものである。

（従来技術） 従来、このようなサスペンシヨンの組立は、フ
レームを基準受台に位置決めする工程と、ナツク
ルを搬送手段によつてフレームに対する組付予定
位置に移動させる工程とを経た後、アツパーアー
ムとロアーアームとをそれぞれフレームおよびナ
ツクルに対して連結することによりなされてい
る。

そして、この場合、上記各部材には予めその誤
差が公差範囲内であると検査されているもののみ
が使用され、組立終了時所定のキヤンバー角が得
られるように設定されている。

しかし、各部材の誤差が公差範囲内にある場合
でも、これらの部材を互いに連結すると、誤差の
相乗によつて大きな誤差が生じることがある。そ
のため、テスターラインでの検査においてキヤン
バー角が設定値からズレていることが判明し、そ
の調整作業を別に行わなければならない場合が多
くあつた。

（発明の目的） 本発明の目的は、サスペンシヨンの組立を、各
部材の連結による相乗誤差を吸収しつつ所定のキ
ヤンバー角を保つた状態で行うことによつて、テ
スターラインでのキヤンバー調整の不要を可能に
するものである。

（発明の構成） 上記目的を達成するため、本発明の構成は、ナ
ツクルをフレームに対してアツパーアームとロア
ーアームとを介して四節リング状にそれぞれ締結
部材を用いて連結してサスペンシヨンを組立てる
にあたり、予め、上記アツパーアーム内端部また
はロアーアーム内端部のいずれか一方とフレーム
との連結部を該一方のアームの長手方向に所定量
位置調整可能に設けておく。そして、フレームを
基準受台に位置決めする工程と、ナツクルをフレ
ームに対する組付予定位置にてフレームに対し接
離移動可能な支持手段で所定のキヤンバー角を保
つて姿勢保持する工程とを経た後、先ず、アゾパ
ーアーム外端部とロアーアーム外端部とをナツク
ルの上下部にそれぞれ連結する。次に、フレーム
に対する上記位置調整可能な連結部とは別のアツ
パーアーム内端部またはロアーアーム内端部のい
ずれか一方の連結部を上記支持手段の移動を利用
して連結し、最後にフレームに対する上記位置調
整可能な連結部を連結するものである。このこと
より、支持手段で所定のキヤンバー角に保ちなが
ら最後の位置調整可能な連結部での調整連結によ
つて各部材の連結による相乗誤差を吸収するよう
にしたものである。

（発明の効果） したがつて、本発明によれば、サスペンシヨン
の組立は、キヤンバー角が支持手段によつて保た
れた状態のまま調整機能のない側の連結部を締結
すると、フレームに対してアツパーアーム、ナツ
クルおよびロアーアームが姿勢を保持してフレー
ム側に引き寄せられ、位置調整可能な連結部で自
動的に位置が定まり、相乗誤差が吸収されて行わ
れるので、組立終了時には所定のキヤンバー角を
確実に確保することができ、テスターラインでの
キヤンバー調整を不要として生産ライン全体での
作業性の向上を図ることができるものである。

（実施例） 以下、本発明の技術的手段の具体例としての実
施例を図面によつて説明する。

第１図は自動車用サスペンシヨン部の分解状態
を示す。第１図において、ａは車体前後方向に延
びるメインフレームｂと車幅方向に延びるサブフ
レームｃとからなる車体フレーム、ｄはブレーキ
ドラム等のホイール取付部材ｅに取付けられたナ
ツクル、ｆはアツパーアーム、ｇはロアーアーム
である。しかして、上記アツパーアームｆの外端
部をナツクルの上部にボールジヨイントｈを介し
て連結し、アツパーアームｆの内端部を車体フレ
ームａのメインフレームｂに取付けられたブラケ
ツトｉに支軸（図示せず）を介して連結するとと
もに、上記ロアーアームｇの外端部をナツクルｄ
の下部にボールジヨイントｊを介して連結し、ロ
アーアームｇの内端部を車体フレームａのサブフ
レームｃに支軸（図示せず）を介して連結するこ
とにより、ナツクルｄが車体フレームａに対して
四節リンク状に連結されるようになつている。こ
こで、上記サブフレームｃとロアーアームｇ内端
部との連結部は、サブフレームｃに固着され支軸
が挿通可能なロアーアームｇの長手方向（以下、
横方向という）に細長い長孔k₁を有する第１プレ
ートｋと、該第１プレートｋに係合されその長孔
k₁に対応して支軸が挿通可能な偏心孔を有する円
板状の第２プレート（図示せず）とからなる調整
治具によつて横方向に所定量位置調整可能になつ
ている。

第２図および第３図は本発明に係る自動車用サ
スペンシヨンの組立方法を実施するために使用さ
れるサスペンシヨン組立ステーシヨンを示す。第
２図および第３図において、１は車体を吊下げ状
態で搬送するオーバヘツドコンベア（図示せず）
の下方に配設された基準受台であつて、該受台１
の上部には、車体のサブフレームｃ下面に設けた
位置決め孔c₁に各々嵌合可能な左右２つの位置決
めピン２，２が植設されているとともに、該位置
決めピン２，２の近傍に水平板３ａと左右の支え
材３ｂ，３ｂとからなる門型のフレーム組体３が
設けられている。また、上記受体１にはシリンダ
４の伸縮動により上記フレーム組体３内をイーバ
ヘツドコンベアの搬送方向Ｂ（以下、縦方向とい
う）に移動する移動台５が配置されており、該移
動台５には、移動台５の最前進位置において前部
が受台１の位置決めピン２，２取付け位置上方に
まで延びるクランプ部材６が水平状態から若干前
方下向きに回動可能に支持されている。上記クラ
ンプ部材にはフレーム組体３の水平板３ａ下面に
対向してスライド部７が設けられ、該スライド部
７の前部には前方上向きに傾斜するカム面７ａが
形成されている。さらに、上記フレーム組体３の
水平板３ａとクランプ部材６のスライド部７との
間にはシリンダ８の伸縮動によりその両者３ａ，
７に沿つて縦方向に摺動する摺動子９が配置され
ていて、該摺動子９を上記スライド部７のカム面
７ａ上にまで摺動させたときにはクランプ部材６
が摺動子９によつて押圧されて前方下向きに回動
するようになつている。しかして、オーバーヘツ
ドコンペアで車体を吊り下げ状態で若干下降さ
せ、車体フレームａのサブフレームｃの位置決め
孔c₁を位置決めピン２に嵌合した後、移動台５を
最前進位置にまで移動させ、この状態において摺
動子９をクランプ部材６のスライド部７のカム面
７ａ上にまで摺動させて該クランプ部材６を上記
サブフレームｃの上方より押圧するように前方下
向に回動させることにより、車体フレームａを受
台１上に位置決めするようにした位置決め機構１
０が構成されている。

また、１１は上記受台１の下方位置に配置され
た据付け台であつて、該据付け台１１上には縦方
向に平行に延びる２本の縦レール１２，１２が敷
設されている。

１３ａおよび１３ｂは上記ホイール取付部材ｅ
を車体フレームａに対する組付予定位置に移動さ
せる乗用車用または小型トラツク用のサスペンシ
ヨン組立用治具装置であつて、該各組立用治具装
置１３ａ，１３ｂは、それぞれ上記縦レール１
２，１２間に該縦レール１２に沿つて移動自在に
架設された基台１４，１４を有している。該基台
１４，１４同士は、互いに連動して移動するよう
に連結部材１５を介して連結されているととも
に、いずれか一方（図では乗用車用のサスペンシ
ヨン組立用治具装置１３ａ）の基台１４の端部に
は両基台１４，１４を移動させるシリンダ１６の
ピストンロツド１６ａ先端部が連結されていて、
受台１上に位置決めされた車体フレームａの種類
（すなわち乗用車用または小型トラツク用サスペ
ンシヨンのいずれの組立を行うのか）に応じて上
記シリンダ１６の伸縮動により車体フレームａに
対する組付予定位置の下方に乗用車用または小型
トラツク用のいずれか一方のサスペンシヨン組立
用治具装置１３ａ，１３ｂを移動配置するように
なつている。

また、上記基台１４の上部には基台１４の移動
方向と直交する方向（以下、横方向という）に平
行に延びる２本の横レール１７，１７が敷設さ
れ、該両横レール１７，１７間には可動台１８が
横レール１７に沿つて移動自在に架設されてい
る。該可動台１８上には支承部材１９，１９を介
して可動台１８の移動方向と直交する水平方向に
延びる第１支軸２０が回転自在に支承されている
とともに、該第１支軸２０の中央部にはレバー２
１を介して第１支軸２０を回転させるシリンダ２
２のピストンロツド２２ａ先端部が連結されてお
り、該シリンダ２２は可動台１８に取付部材２３
を介して取付けられている。また、上記第１支軸
２０のレバー２１との連結部位には該第１支軸２
０を貫通するキングピン２４を介して、長さがレ
バー２１の長さよりも長い治具アーム２５の基端
部が連結されており、よつて、上記シリンダ２２
の伸縮動により第１支軸２０を介して治具アーム
２５が上記サブフレームａの側方で接離揺動する
ように構成されている。

上記治具アーム２５の自由端にはホイール取付
部材ｅを受ける平板状の受部材２６が取付けら
れ、該受部材２６には、第４図および第５図に示
すように、ホイール取付部材ｅ側面の取付ネジ部
e₁，…に対応して複数の挿通孔２７，…が設けら
れているとともに、受部材２６裏面側（ホイール
取付部材ｅを受ける面の反対側）の該各挿通孔２
７周縁部にはテーパ状の係止部２８が形成されて
いる。尚、上記ホイール取付部材ｅの取付ネジ部
e₁は、通常、乗用車用サスペンシヨン部材として
のホイール取付部材ｅでは雌ネジからなり、小型
トラツク用サスペンシヨン部材としてのホイール
取付部材ｅでは雄ネジからなる。

また、上記受部材２６には該受部材２６上にお
いてホイール取付部材ｅを保持するクランプ機構
２９が設けられている。該クランプ機構２９は、
受部材２６裏面に固定された取付台３０と、該取
付台３０に上記受部材２６の各挿通孔２７に対応
して取付けられた複数の圧縮空気式回転モータ３
１，…と、上記取付台３０に取付けられ、コンプ
レツサ（図示せず）からの圧縮空気を上記各回転
モータ３１に送給して該回転モータ３１を正回転
または逆回転させる正回転用および逆回転用エア
インレツト３２ａ，３２ｂと、上記各回転モータ
３１の回転軸３１ａに装着された締結治具３３と
からなる。上記締結治具３３は、回転モータ３１
の回転軸３１ａに装置される基端部分３３ａと先
端部分３３ｂとに２分割され、かつその両者３３
ａ，３３ｂが互いにスプライン結合されて伸縮自
在になつている。また、乗用車用のサスペンシヨ
ン組立用治具装置１３ａにおける上記締結治具３
３の先端部分３３ｂには、取付ネジ部（雌ネジ）
e₁が受部材２６の挿通孔２７に対向するようにホ
イール取付部材ｅを受部材２６の所定位置に載置
したとき該ホイール取付部材ｅの取付ネジ部e₁に
対して上記挿通孔２７を通つて螺合可能な雄ネジ
からなる螺合部３４ａと、該螺合部３４ａよりも
基端側の部位に受部材２６の係止部２８に当接可
能な締付け部３５ａとがそれぞれ形成されている
（第４図参照）。一方、小型トラツク用のサスペン
シヨン組立用治具装置１３ｂにおける締結治具３
３の先端部分には、取付ネジ部（雄ネジ）e₁が受
部材２６の挿通孔２７を通つて受部材２６裏面側
に突出するようにホイール取付部材ｅを受部材２
６の所定位置に載置したとき該ホイール取付部材
ｅの取付ネジ部e₁に対して螺合可能な雌ネジから
なる螺合部３４ｂと、該螺合部３４ｂよりも外周
側の部位に受部材２６の係止部２８に当該可能な
締付け部３５ｂとがそれぞれ形成されている（第
５図参照）。しかして、ホイール取付部材ｅを受
部材２６の所定位置に載置し上記回転モータ３１
を正回転させたときには、締結治具３３の先端部
分ｂが前方（ホイール取付部材ｅ側）に移動しな
がら該先端部分３３ｂの螺合部３４ａ，３４ｂが
ホイール取付部材ｅの取付ネジ部e₁に螺合締結さ
れていき、先端部分３３ｂの締付け部３５ａ，３
５ｂが受部材２６の係止部８に締付けられること
によりホイール取付部材ｅが受部材２６に固定保
持されることになる。一方、このようなホイール
取付部材ｅの固定保持状態から回転モータ３１を
逆回転させたときには、締結治具３３の先端部分
３３ｂが後方（回転モータ３１側）に移動しなが
ら該先端部分３３ｂの螺合部３４ａ，３４ｂとホ
イール取付部材ｅの取付ネジ部e₁との螺合が弛め
られていき、ホイール取付部材ｅの固定保持状態
が解除されるようになつている。

さらに、３６は上記第１支軸２０の端部に取付
けられた第１ピニオン、３７は上記可動台１８上
の第１支軸２０側方に支承部材３８，３８を介し
て回転自在に支承された第１支軸２０と平行に延
びる第２支軸であつて、該第２支軸３７には小径
ギヤ３９ａと大径ギヤ３９ｂとからなる第２ピニ
オン３９が取付けられている。該第２ピニオン３
９の小径ギヤ３９ａは、第２支軸３７の内側端部
に固定状態に係合支持され、かつ上記第１ピニオ
ン３６と噛合つている。一方、大径ギヤ３９ｂ
は、第２支軸37の外側端部に該第２支軸37との間
に所定の〓間を有してその第２支軸３７廻りに対
して若干の角度で遊び回動するように係合支持さ
れ、かつ基台１４上に横レール１７に沿つて敷設
されたラツク４０と噛合つている。

尚、４１はサスペンシヨン組立用治具装置１３
ａ，１３ｂのラツク・ピニオン機構部（第１およ
び第２ピニオン３６，３７やラツク４０等）を保
護する保護カバー、４２は可動台１８上に設けら
れたストツパ部材であつて、該ストツパ部材４２
は、シリンダ２２の収縮動時レバー２１端部に当
接して治具アーム２５の傾倒方向への揺動を規制
するようになつている。また、４３は縦レール１
２上に設けられた基台１４の移動を規制するスト
ツパ部材である。

次に、上述のようなサスペンシヨン組立ステー
シヨンを用いて本発明に係る自動車用サスペンシ
ヨンの組立方法を説明する。

今、小型トラツクの車体が受台１の上方にオー
バヘツドベアによつて吊り下げ状態で搬送されて
きたとする。

この場合には、先ず、上記車体を吊り下げ状態
から若干下降させて位置決め機構１０によつて車
体フレームａを受台１上に位置決めする。

次に、シリンダ１６の伸縮動により小型トラツ
ク用のサスペンシヨン組立用治具装置１３ｂを上
記車体フレームａに対する組付予定位置の下方に
移動配置するとともに、該組立用治具装置１３ｂ
の可動台１８上にある治具アーム２５自由端側の
受部材２６の所定位置にナツクルｄを取付けたホ
イール取付部材ｅを載せ、かつクランプ機構２９
によつて該ホイール取付部材ｅを受部材２６上に
保持する。尚、この場合、上記治具アーム２５は
横に倒れた状態にあつて、ホイール取付部材ｅの
受部材２６への載置は、低い位置でかつホイール
取付部材ｅ側面を受部材２６面に当てるという安
定した状態で行い得るようになつている。

続いて、シリンダ２２の伸長動により第１支軸
２０を介して上記治具アーム２５を直立方向つま
り上記車体フレームａに対して接近する方向に揺
動させる。その際、上記第１支軸２０の回転動が
第１ピニオン３６を介して第２ピニオン３９に伝
達され、該第２ピニオン３９の大径ギヤ３９ｂが
基台１４上にあるラツク４０と噛合つて該ラツク
４０上を外方に回転移動することにより、可動台
１８が基台１４上（横レール１７上）を車体フレ
ームａから離れる方向に移動する。このため、上
記治具アーム２５自由端での揺動に伴う横方向の
移動が可動台１８の後退動によつて打ち消される
ことになり、受部材２６上に保持されたホイール
取付部材ｅは、横方向にほとんど変位することな
く、車体フレームａに対する組付予定位置にまで
上方に持ち上げられる。

そして、この組立予定位置においては、治具ア
ーム２５の揺動によつてホイール取付部材ｅが垂
直に立つた状態つまりナツクルｄが所定のキヤン
バー角（ナツクルｄの上部連結部と下部連結部と
を結ぶ直線l₁が垂直線l₂となす角）αを有する状
態になり、かつこの状態が姿勢保持される。しか
も、上記ラツク４０と噛合う第２ピニオン３９の
大径ギヤ３９ｂは、第２支軸廻りに対して若干の
角度で遊び回動し得るようになつているので、そ
の遊びの範囲内で可動台１８を横レール１７上を
移動させることにより上記ナツクルｄが横移動可
能になつている。

このような工程を経た、上記ナツクルｄを車体
フレームａに対して連結する場合、先ず、アツパ
ーアームｆの外端部とロアーアームｇの外端部と
をそれぞれ上記ナツクルｄの上下部にボールジヨ
イントｈ，ｊを介して連結する。次に、車体フレ
ームａに対する上記位置調整可能な連結部とは別
の連結部つまりアツパーアームｆの内端部と車体
フレームａのメインフレームｂ（ブラケツトｉ）
との連結部を締付けると、その締込みに応じてア
ツパーアームｆに連結されたナツクルｄが可動台
１８と一緒に車体フレームａに対して近づき、ア
ツパーアームｆ、ロアーアームｇ、ナツクルｄの
連結姿勢がくずれずに連結される。

このとき、位置調整可能な連結部つまりロアー
アームｇの内端部と車体フレームａのサブフレー
ムｃとの連結部は、上記締付け量に応じて調整代
内で位置が定まつており、最後に、調整すること
なく支軸を用いて連結する。

このような方法でナツクルｄを車体フレームａ
に連結した場合には、その連結作業中、サスペン
シヨン組立用治具装置１３ｂによつてナツクルｄ
のキヤンバー角αが一定に保持されており、かつ
各部材ａ，ｄ，ｆ，ｇの連結による相乗誤差は発
生せず、連結作業終了時には所定のキヤンバー角
αを確実に確保することができる。その結果、従
来の如きテスターラインでのキヤンバー調整が不
要となり、生産ライン全体での作業性の向上を大
巾に図ることができる。

このような連結作業が終了した後、クランプ機
構２９によるホイール取付部材ｅの保持状態を解
除する。続いて、シリンダ２２の収縮動により上
述のシリンダ２２の伸長動の場合とは逆に治具ア
ーム２５を転倒方向つまり車体フレームａに対し
て離れる方向に揺動させるとともに、可動台１８
を基台１４上を車体フレームａに対して接近する
方向に移動させ、その後、位置決め機構１０によ
る車体フレームａに対する位置決め状態を解除す
る。以上によつて、小型トラツク用サスペンシヨ
ンの組立て作業が終了し、次なるサスペンシヨン
（小型トラツク用か乗用者用かを問わない）の組
立作業の開始まで待機することになる。

尚、上記実施例では、車体フレームａのサブフ
レームｃとロアーアームｇとの連結部を第１プレ
ートｋと第２プレートからなる調整治具によつて
横方向つまり該ロアーアームｇの長手方向に所定
量位置調整可能としたが、本発明は、車体フレー
ムａのメインフレームｂとアツパーアームｆとの
連結部を同様の調整治具によつて該アツパーアー
ムｆの長手方向に所定量位置調整可能とするよう
にしてもよいのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示し、第１図は自動
車用サスペンシヨン部を示す分解正面図、第２図
はサスペンシヨン組立ステーシヨンの全体構成を
示す正面図、第３図は同側面図、第４図は乗用車
のサスペンシヨン組立用治具装置のクランプ機構
を示す縦断側面図、第５図は小型トラツク用のサ
スペンシヨン組立用治具装置のクランプ機構を示
す縦断側面図である。 ａ……車体フレーム、ｄ……ナツクル、ｆ……
アツパーアーム、ｇ……ロアーアーム、ｈ，ｊ…
…ボールジヨイント、１……基準受台、１０……
位置決め機構、１３ａ，１３ｂ……サスペンシヨ
ン組立用治具装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ナツクルをフレームに対してアツパーアーム
   とロアーアームとを介して四節リンク状にそれぞ
   れ締結部材を用いて連結してサスペンシヨンを組
   立てるにあたり、上記アツパーアーム内端部また
   はロアーアーム内端部のいずれか一方とフレーム
   との連結部は該一方のアームの長手方向に所定量
   位置調整可能になつており、フレームを基準受台
   に位置決めする工程と、ナツクルを、フレームに
   対する組付予定位置にてフレームに対し接離移動
   可能な支持手段で所定のキヤンバー角を保つて姿
   勢保持する工程とを経た後、先ず、アツパーアー
   ム外端部とロアーアーム外端部とをナツクルの上
   下部にそれぞれ連結し、次に、フレームに対する
   上記位置調整可能な連結部とは別のアツパーアー
   ム内端部またはロアーアーム内端部のいずれか一
   方の連結部を上記支持手段の移動を利用して連結
   し、最後にフレームに対する上記位置調整可能な
   連結部を連結することを特徴とする自動車用サス
   ペンシヨンの組立方法。