JPH0523436Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワークを保持したハンガをタクト搬
送し所定の停止位置に停止したハンガを位置決め
クランプするハンガ支持装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来より、自動車の組立てライン等では、車体
等のワークをハンガで保持して作業ステーシヨン
にタクト搬送し、所定位置に停止したワークに対
してエンジン、サスペンシヨン等の部品を搭載す
ることが行われている。しかして、上記搭載部品
は単純な昇降移動だけではワークと干渉して搭載
ができないことから、搭載部品の形状に対応して
設定した前後左右方向の軌跡に沿つて移動させて
搭載する必要がある。その際、搭載機構はワーク
の位置を視覚センサによつて検出し、その位置に
対応した作動修正を行うようにしている。

また、搭載部品のワークへの締付けについてま
で自動化を図るようにした場合には、さらに精度
よくワークの停止位置を確保する必要がある。

（考案が解決しようとする問題点） しかるに、ワークを保持したハンガをタクト搬
送して作業ステーシヨンの所定位置に停止させる
場合に、ハンガの搬送を停止した直後において
は、このハンガは慣性力があることから暫くの間
は揺れることになり、その間は視覚センサによる
位置検出ができず、上記揺れが低減するまで時間
的ロスが生じてタクト時間の短縮化の障害とな
る。

上記点に対して、ハンガが所定位置に移動して
停止した直後に、このハンガをクランプして揺れ
を止めるとともに、その位置決めを行うことが考
えられる。しかし、ハンガを搬送方向に対して左
右の一方においてのみ位置決めクランプするもの
では、まずこのハンガは水平面内の旋回方向の移
動が規制されておらず、ワークの揺れを停止する
ことはできないものである。

一方、上記ハンガを搬送方向に対して左右両側
でそれぞれ前後左右方向に位置決めクランプする
ものでは、元来ハンガの寸法誤差が大きいことか
ら、上記クランプによつてハンガにねじれ等の変
形が作用してワークの変形を招いたり、正確な位
置決めが得られない問題を有するものである。

そこで、本考案は上記事情に鑑み、停止時のハ
ンガおよびワークの揺れを直ちに停止するととも
に正確な位置決めが行えるようにしたハンガ支持
装置を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案のハンガ支持装置は、ワークの左右両側
に上下方向に延びる左右縦部材を備えたハンガに
対し、一方の縦部材を搬送方向に対し前後左右に
位置決めしてクランプする第１クランプ機構と、
他方の縦部材を搬送方向に対して前後方向のみに
位置決めしてクランプする第２クランプ機構とを
備えたことを特徴とするものである。

（作用） 上記のようなハンガ支持装置では、作業ステー
シヨンの所定位置に停止したハンガの縦部材を第
１および第２クランプ機構によつて位置決めして
クランプし、ハンガの振れを早期に止めるととも
に、第１クランプ機構は搬送方向に対して前後左
右に位置決めクランプし、第２クランプ機構は反
対側で搬送方向に対して前後方向のみに位置決め
クランプして、ハンガにねじりを発生させること
なく正確な位置決めを行うようにしている。

（実施例） 以下、図面に沿つて本考案の実施例を説明す
る。第１図は自動車の組立てラインにおけるワー
クとしての車体にエンジンおよびサスペンシヨン
を組付ける作業ステーシヨンの概略側面を示し、
第２図は上部のハンガ支持装置の概略平面を、第
３図は下部の部品組付け装置の概略平面を示す。

この作業ステーシヨン１は車体Ａにエンジンと
フロントサスペンシヨンとの組立体Ｂおよびリヤ
サスペンシヨン組立体Ｃを組付けるものであり、
上記車体Ａが頭上の搬送レール２から吊下げられ
たハンガ３に支持されて作業ステーシヨン１に対
してタクト搬送されるようになつている。

上記搬送レール２は組立てラインに沿つて設置
された上部フレーム５に設けられ、前記ハンガ３
は搬送レール２に支持される基体６の下部に搬送
方向Ｄの両側に上下方向に延びる両側のポール状
の縦部材３ａ，３ｂを有し、この縦部材３ａ，３
ｂの下部に水平部材３ｃが連接され、この水平部
材３ｃの治具上にワークとしての車体Ａが載置さ
れるものである。

また、上記上部フレーム５にはタクト搬送機構
７が設置されている。このタクト搬送機構７は、
移動台８にハンガ３の上部基体６を開閉可能に保
持するクランプ爪９を備え、このクランプ爪９を
開閉作動するシリンダ１０が上記移動台８に固着
され、上記クランプ爪９によつてハンガ３を保持
した状態で駆動手段１１を作動して移動台８を移
動することによつてハンガ３を作業ステーシヨン
１に対してタクト搬送し、所定位置に停止するも
のである。

そして、上記作業ステーシヨン１の搬送方向Ｄ
に対する左右両側には停止位置に停止したハンガ
３の縦部材３ａ，３ｂを位置決めクランプする第
１クランプ機構１３および第２クランプ機構１４
が配設されている。両クランプ機構１３，１４
は、前記上部フレーム５から下方に設けられた支
持部材１５の下端部に取付けられている。

第１クランプ機構１３はハンガ３における車体
Ａの搬送方向Ｄに向かつて左側の縦部材３ａを前
後方向および左右方向に位置決めクランプするも
のであり、その詳細構造を第４図ないし第６図に
示す。第１クランプ機構１３は、一対のクランプ
アーム１６，１７を備え、該クランプアーム１
６，１７の基端部に固着されたシヤフト１８，１
８が枠部材１９に対して軸受部材２０によつて回
動自在に支承されている。この枠部材１９がブラ
ケツト２１を介して前記支持部材１５の下端部に
取付けられて所定の位置に支持される。上記各ク
ランプアーム１６，１７の先端部の内側にはハン
ガ３の搬送方向Ｄに対して45°の角度に２方向当
接部材１６ａ，１７ａが設けられ、両側のクラン
プアーム１６，１７が閉じた状態においてハンガ
３の縦部材３ａを当接部材１６ａ，１７ａの間に
挟持し、前後左右の移動を規制して位置決め保持
するように構成されている。

上記クランプアーム１６，１７のシヤフト１
８，１８にはそれぞれ連係ギヤ２２，２２が配設
され、両ギヤ２２，２２は互いに噛合されて反対
方向に回動するように連係され、一方のクランプ
アーム１６の基部が延長されてレバー部１６ｂに
構成され、このレバー部１６ｂの先端に伸縮シリ
ンダ２３のロツド２３ａ先端が接続されている。
この伸縮シリンダ２３は枠部材１９に対してピン
２４によつて揺動可能に支持され、そのロツド２
３ａの伸長作動時にクランプアーム１６，１７が
閉じてハンガ３をクランプし、短縮時に解放する
ように構成されている。

一方、反対側の第２クランプ機構１４は、第７
図に要部のみを示すように、前記第１クランプ機
構１３と同様に一対のクランプアーム２６，２７
を備え、該クランプアーム２６，２７の先端部の
内側にはハンガ３の搬送方向Ｄに対して90°の角
度に当接部材２６ａ，２７ａが形成され、両側の
クランプアーム２６，２７が閉じた状態において
ハンガ３の縦部材３ｂを平行当接部材２６ａ，２
７ａの間に挟持し、前後方向のみの移動を規制し
て位置決め保持するように構成されている。上記
当接部材２６ａ，２７ａ以外の機構は第１クラン
プ機構１３と同様であり、詳細構造の図示は省略
している。

そして、上記組付けステーシヨン１には、第１
図および第３図に示すように、エンジンとフロン
トサスペンシヨンの組立体Ｂを車体Ａに組付ける
第１組付ユニツト３０と、リヤサスペンシヨン組
立体Ｃを車体Ａに組付ける第２組付ユニツト３１
とが前後に配置されているとともに、第１組付ユ
ニツト３０に組立体Ｂを供給する第１供給装置３
２と、第２組付ユニツト３１に組立体Ｃを供給す
る第２供給装置３３とが備えられている。

上記第１および第２供給装置３２，３３は略同
様の構成であつて、当該組立体Ｂ，Ｃを受台３
４，３５上に載置した状態で搬送レール２による
車体Ａの搬送方向Ｄに直交する方向に搬送する供
給コンベア３６，３７と、これらのコンベア３
６，３７の下流端に連設されて、上記組立体Ｂ，
Ｃを受台３４，３５と共に第１および第２組付ユ
ニツト３０，３１上に受け渡すとともに、受台３
４，３５のみを回収する受渡し機構３８，３９
と、この受渡し機構３８，３９の上記供給コンベ
ア３６，３７の反対側に設けられて、上方位置で
受渡し機構３８，３９から受台３４，３５を受取
ると共にこれを下方位置に下降させる昇降機構４
０，４１と、上記供給コンベア３６，３７の下方
にこれらに平行に配設され、昇降機構４０，４１
によつて下方位置に下降された受台３４，３５を
受取つて、これを供給コンベア３６，３７による
搬送方向と逆方向に送り返す戻しコンベア４２，
４３とで構成されている。

また、前記第１および第２組付ユニツト３０，
３１も略同様の構成であつて、フロア４４に固設
された基台４５，４６と、該基台４５，４６に上
下方向に取付けられた昇降シリンダ４７，４８
と、該昇降シリンダ４７，４８のピストンロツド
先端に取付けられた支持台４９，５０と、該支持
台４０，５０上に上下三段に配設された可動テー
ブル５１，５３，５５および５２，５４，５６と
を有する。

そして、下段の第１可動テーブル５１，５２は
その下面に固設されたスライドブロツク５１ａ，
５２ａが上記支持台４９，５０の上面に固設され
たガイドレール４９ａ，５０ａに係合されて支持
台４９，５０に対して車体Ａの搬送方向Ｄに平行
な方向（ｙ−ｙ方向）にスライド可能とされ、ま
た中段の第２可動テーブル５３，５４は、その下
面に固設されたガイドレール５３ａ，５４ａに上
記第１可動テーブル５１，５２の上面に固設され
たスライドブロツク５１ｂ，５２ｂが係合され
て、第１可動テーブル５１，５２に対して車体Ａ
の搬送方向Ｄに直交する方向（ｘ−ｘ方向）にス
ライド可能とされ、さらに上段の第３可動テーブ
ル５５，５６は中央部に設けられた回転軸５５
ａ，５６ａを介して第２可動テーブル５３，５４
に支持されて、該第２可動テーブル５３，５４に
対して回転可能とされている。そして、図示しな
いが、上記第１可動テーブル５１，５２を支持台
４９，５０に対してｙ−ｙ方向にスライドさせる
第１モータと、第２可動テーブル５３，５４を第
１可動テーブル５１，５２に対してｘ−ｘ方向に
スライドさせる第２モータと、第３可動テーブル
５５，５６を第２可動テーブル５３，５４に対し
て回転させる第３モータとが備えられており、ま
た第３可動テーブル５５，５６には組立体Ｂ，Ｃ
を車体Ａに締結するための締結具５７，５８が備
えられている。

さらに、上記組付け作業ステーシヨン１には、
フロア４４の所定位置に各４個のテレビカメラ
〜がそれぞれ設置されている。これらのテレビ
カメラ〜は、上記搬送レール２に沿つて作業
ステーシヨン１に搬送されて一旦停止された車体
Ａの下面隅部にそれぞれ臨み、所定位置に予め設
けられた基準点の位置を検出するようになつてい
る。

そして、これらのテレビカメラ〜によつて
得られた基準点の検出位置は検出信号S₁〜S₄とし
てコントロールユニツト５９に送給されるととも
に、これらの信号S₁〜S₄を受けて該コントロール
ユニツト５９が上記第１および第２組付ユニツト
３０，３１における各モータに作動信号t₁〜t₆を
出力し、また、両ユニツト３０，３１の第３可動
テーブル５５，５６にそれぞれ備えられた締結具
５７，５８を作動させるようになつている。

上記実施例の作動を説明する。まず、車体Ａは
ハンガ３に搭載されて搬送レール２に沿つて搬送
され、作業ステーシヨン１に対しては、タクト搬
送機構７のクランプ爪９によつてハンガ３が保持
され、駆動手段１１によつて所定ストロークする
ことによつてそのタクト搬送が行われる。この作
業ステーシヨン１の所定停止位置にハンガ３が来
ると、タクト搬送機構７のクランプ爪９はシリン
ダ１０の作動によつて解放状態となり、このタク
ト搬送機構７は前段の作業ステーシヨンの位置に
戻る。

そして、上記タクト搬送機構７から解放された
ハンガ３の一方の縦部材３ａを第１クランプ機構
１３のクランプアーム１６，１７の２方向当接部
材１６ａ，１７ａによつて挟み、搬送方向Ｄに対
して前後左右に位置決めしてクランプするととも
に、他方の縦部材３ｂを第２クランプ機構１４の
クランプアーム２６，２７の平行当接部材２６
ａ，２７ａによつて挟み、搬送方向Ｄに対して前
後方向にのみ位置決めしてクランプするものであ
る。この位置決めクランプによつてハンガ３の揺
れを停止し、テレビカメラ〜によつて車体Ａ
の基準点を検出し、この検出信号に基づいて第１
および第２組付ユニツト３０，３１の作動を修正
し、組立体Ｂ，Ｃを車体Ａの所定位置に所定の軌
跡を通つて上昇移動させ、締結具５７，５７の作
動で締結するものである。

上記第１および第２クランプ機構１３，１４の
開閉制御は、そのクランプ動作がタクト搬送機構
７のシリンダ１０が解放状態となつた信号により
行われ、解除動作が組付け作業の完了信号によつ
て行われるものである。

（考案の効果） 上記のような本考案によれば、ハンガの一方の
縦部材を搬送方向に対し前後左右に位置決めして
クランプする第１クランプ機構と、他方の縦部材
を搬送方向に対して前後方向のみに位置決めして
クランプする第２クランプ機構とを備えたことに
より、停止時のハンガの振れを早期に止めて視覚
センサ等による位置検出を早期に開始でき、タク
ト時間の短縮を図ることができる。

また、第１クランプ機構は搬送方向に対して前
後左右に位置決めクランプし、第２クランプ機構
は反対側で搬送方向に対して前後方向のみに位置
決めクランプすることにより、ハンガおよびワー
クにねじり等の変形を発生させることなく正確な
位置決めを行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例におけるハンガ支持
装置を備えた自動車の組立てラインにおけるワー
クとしての車体にエンジンおよびサスペンシヨン
を組付ける作業ステーシヨンの概略側面図、第２
図は上部のハンガ支持装置の概略平面図、第３図
は下部の部品組付け装置の概略平面図、第４図は
第１クランプ機構の平面図、第５図は同正面図、
第６図は同側面図、第７図は第２クランプ機構の
要部平面図である。 １……作業ステーシヨン、Ａ……車体（ワー
ク）、２……搬送レール、３……ハンガ、３ａ，
３ｂ……縦部材、７……タクト搬送機構、１３…
…第１クランプ機構、１４……第２クランプ機
構、１６，１７……クランプアーム、１６ａ，１
７ａ……当接部材、２３……伸縮シリンダ、２
６，２７……クランプアーム、２６ａ，２７ａ…
…当接部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを保持するハンガは搬送方向に対してワ
   ークの左右両側に上下方向に延びる縦部材を備
   え、該ハンガが作業ステーシヨンにタクト搬送さ
   れて所定の停止位置に停止したハンガを位置決め
   クランプするハンガ支持装置であつて、前記ハン
   ガの一方の縦部材を搬送方向に対し前後左右に位
   置決めしてクランプする第１クランプ機構と、他
   方の縦部材を搬送方向に対して前後方向のみに位
   置決めしてクランプする第２クランプ機構とを備
   えたことを特徴とするハンガ支持装置。