CN104443118B - 前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，包括工作台，所述工作台上安装有用于前下摆臂焊接总成的支撑定位的定位夹具组合机构、用于摆臂支架的压装的摆臂支架压装机构和用于轴套压装的轴套压装机构，所述定位夹具组合机构设置在工作台的中间位置，所述摆臂支架压装机构和所述轴套压装机构分别设置在工作台的两端，且相向设置。本发明具有以下优势：保证前下摆臂总成轴套和摆臂支架压装尺寸的同时，工件的一次装夹，实现前下摆臂轴套、摆臂支架的一次自动压装，实现了零部件压装尺寸的一次性控制，有效的提升了生产效率。

Description

前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置

技术领域

本发明涉及汽车装配装置技术领域，特别涉及一种前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置。

背景技术

前下摆臂总成为汽车前桥总成上的主要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，是支撑汽车行驶的重要部分，可缓冲汽车行驶过程中横向和纵向受力。现有的前下摆臂轴套及摆臂支架压装工装，需分两步骤对轴套、摆臂支架分别进行压装；压装前下摆臂轴套时，工件定位方式为不完全定位，工件定位无支撑；现有压装设备使用C型压力机和气动增压机分别进行压装。

上述压装设备的缺点是：人员反复装卸，动作浪费，走动频繁，增大员工劳动强度，影响生产效率；压装前摆臂轴套时，工件压装方式为单侧压装，压装完成可能存在轴套压装尺寸超差的问题；压装过程中没有压力和位移监控且无压装防错，可能存在轴套和摆臂支架压装不到位的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，以实现前下摆臂轴套、摆臂支架的一次自动压装。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，包括工作台和其上安装的用于前下摆臂焊接总成的支撑定位的定位夹具组合机构、用于摆臂支架的压装的摆臂支架压装机构和用于轴套压装的轴套压装机构，所述定位夹具组合机构设置在工作台的中间位置，所述摆臂支架压装机构和所述轴套压装机构分别设置在工作台的两端，且相向设置。

进一步的，所述定位夹具组合机构包括支撑柱、定位柱、夹紧气缸、卡爪和支撑结构，所述支撑柱和定位柱固定在工作台上；所述支撑结构固定在工作台上并支撑固定夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动其端部连接的卡爪进行夹紧和松开。

进一步的，所述夹紧气缸包括升降齿条、旋转轴、第一缓冲位置、第二缓冲位置、第一进气口和第二出气口，所述旋转轴设置在升降齿条侧面并与其啮合连接，所述旋转轴与卡爪通过一连接机构连接；所述第一缓冲位置和第二缓冲位置分别设置在升降齿条的上下两端，所述第一进气口和第二出气口分别与第一缓冲位置和第二缓冲位置连通。

进一步的，所述摆臂支架压装机构包括第一固定装置、第一压头、第一气缸、第一压头限位柱、第一导轨、第一压头支撑板和第一压力位移传感器，所述第一固定装置固定在工作台上，所述第一固定装置的前端设置第一导轨，所述第一压头通过第一压头支撑板滑动设置在第一导轨上；所述第一压头限位柱通过第一压头与第一气缸连接在第一固定装置上，所述第一压力位移传感器设置在第一固定装置上一侧。

进一步的，所述轴套压装机构包括第二固定装置、第二压头、第二气缸、第二压头限位柱、第二导轨、第二压头支撑板、第二压力位移传感器、检测传感器和回敲装置；所述第二固定装置固定在工作台上，所述第二固定装置的前端设置第二导轨，所述第二压头通过第二压头支撑板滑动设置在第二导轨上；所述第二压头限位柱通过第二压头与第二气缸连接在第二固定装置上，所述第二压力位移传感器设置在第二固定装置上一侧；所述回敲装置设置在第二固定装置的端部，并与第二压头相向设置；所述检测传感器设置在第二固定装置上的一侧，在第二压头和回敲装置之间。

进一步的，所述回敲装置包括第三压头、第三气缸、连接杆、摆杆和第三固定装置，所述第三气缸通过第三固定装置连接在第二固定装置上，所述第三压头设置在第二固定装置上，所述第三气缸的另一端通过连接杆与销钉与摆杆的一端连接，所述摆杆的中部通过销钉连接在第二固定装置上，所述摆杆的另一端与第三压头接触，并能带动其移动。

进一步的，所述第三压头包括回敲压头、导销、回敲定位柱、弹簧和限位螺母，所述回敲定位柱通过螺栓固定在第二固定装置上，所述弹簧和导销套接在回敲定位柱上，弹簧的另一端通过旋接在回敲定位柱上的限位螺母进行限位，所述导销沿能够沿回敲定位柱做往复移动，导销上通过螺栓与回敲压头连接，所述摆杆的另一端与导销的一端接触，能推动导销沿着回敲定位柱移动。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

(1)本发明保证前下摆臂总成轴套和摆臂支架压装尺寸的同时，工件的一次装夹，实现前下摆臂轴套、摆臂支架的一次自动压装，有效的提升了生产效率；

(2)本发明定位夹具组合机构变更了前下摆臂焊接总成定位方式，防止轴套和摆臂支架压装尺寸超差；

(3)摆臂支架压装机构实现对摆臂支架放置情况进行识别，机构上增加压力位移传感器，对过程位移和压力实时监控；

(4)轴套压装机构利用多连杆机构对压装的轴套进行自动回敲，压力位移传感器实时监控，压装过程中摆臂焊接总成不需重复装卸，保证轴套压装尺寸的合格，实现了零部件压装尺寸的一次性控制。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的定位夹具组合机构1的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的夹紧气缸部分的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的摆臂支架压装机构的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的轴套压装机构的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的回敲装置的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的第三压头的结构示意图；

附图标记说明：

1-定位夹具组合机构，2-摆臂支架压装机构，3-轴套压装机构，4-工作台，11-支撑柱，12-定位柱，13-夹紧气缸，14-卡爪，15-支撑结构，131-升降齿条，132-旋转轴，133-第一缓冲位置，134-第二缓冲位置，135-第一进气口，136-第二出气口，21-第一固定装置，22-第一压头，23-第一气缸，24-第一压头限位柱，25-第一导轨，26-第一压头支撑板，27-第一压力位移传感器，31-第二固定装置，32-第二压头，33-第二气缸，34-第二压头限位柱，35-第二导轨，36-第二压头支撑板，37-第二压力位移传感器，38-检测传感器，39-回敲装置，391-第三压头，392-第三气缸，393-连接杆，394-摆杆，395-第三固定装置，3911-回敲压头，3912-导销，3913-回敲定位柱，3914-弹簧，3915-限位螺母。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，如图1所示，包括工作台4和安装于其上的定位夹具组合机构1、摆臂支架压装机构2和轴套压装机构3；

所述定位夹具组合机构1设置在工作台4的中间位置，用于前下摆臂焊接总成的支撑定位和固定；所述摆臂支架压装机构2和所述轴套压装机构3分别设置在工作台4的两端，且相向设置，所述摆臂支架压装机构2用于摆臂支架的压装，所述轴套压装机构3用于轴套压装及定位。

如图2所示，所述定位夹具组合机构1包括支撑柱11、定位柱12、夹紧气缸13、卡爪14和支撑结构15，所述支撑柱11和定位柱12固定在工作台4上，对工件起定位支撑作用；所述支撑结构15固定在工作台4上并支撑固定夹紧气缸13，所述夹紧气缸13驱动其端部连接的卡爪14进行夹紧和松开；

如图3所示，所述夹紧气缸13包括升降齿条131、旋转轴132、第一缓冲位置133、第二缓冲位置134、第一进气口135和第二出气口136，所述旋转轴132设置在升降齿条131侧面并与其啮合连接，所述旋转轴132与卡爪14通过一连接机构连接；所述第一缓冲位置133和第二缓冲位置134分别设置在升降齿条131的上下两端，所述第一进气口135和第二出气口136分别与第一缓冲位置133和第二缓冲位置134连通；

当第二出气口136进气，驱使升降齿条131上升到第一缓冲位置133处，上升过程中升降齿条131与旋转轴132啮合，驱使旋转轴132逆时针旋转，带动卡爪14对工件进行压紧；同理当第一进气口135进气，驱使升降齿条131下降到第二缓冲位置134处，下降过程中升降齿条131与旋转轴132啮合，驱使旋转轴132顺势针旋转，带动卡爪14对工件进行松开。通过对所述第一进气口135和第二出气口136的进气控制，可以带动卡爪14的旋转，实现对摆臂支撑管A处的夹紧与松开，保证工件的定位。

如图4所示，所述摆臂支架压装机构2包括第一固定装置21、第一压头22、第一气缸23、第一压头限位柱24、第一导轨25、第一压头支撑板26和第一压力位移传感器27，所述第一固定装置21固定在工作台4上，所述第一固定装置21的前端设置第一导轨25，所述第一压头22通过第一压头支撑板26滑动设置在第一导轨25上；所述第一压头限位柱24通过第一压头22与第一气缸23连接在第一固定装置21上，所述第一压力位移传感器27设置在第一固定装置21上一侧；

将摆臂支架放置在所述第一压头限位柱24处，第一气缸23推动第一压头22，使的第一压头支撑板26沿第一导轨25移动，对摆臂支架进行压装，通过第一压力位移传感器27对压装情况进行实时监控，达到设定值时，第一气缸23进行收缩带动第一压头22进行复位。

如图5所示，所述轴套压装机构3包括第二固定装置31、第二压头32、第二气缸33、第二压头限位柱34、第二导轨35、第二压头支撑板36、第二压力位移传感器37、检测传感器38和回敲装置39；所述第二固定装置31固定在工作台4上，所述第二固定装置31的前端设置第二导轨35，所述第二压头32通过第二压头支撑板36滑动设置在第二导轨35上；所述第二压头限位柱34通过第二压头32与第二气缸33连接在第二固定装置31上，所述第二压力位移传感器37设置在第二固定装置31上一侧；所述回敲装置39设置在第二固定装置31的端部，并与第二压头32相向设置；所述检测传感器38设置在第二固定装置31上的一侧，在第二压头32和回敲装置39之间；

将轴套安装在第二压头限位柱34上，通过所述检测传感器38对轴套状态进行确认，确认合格后，第二气缸33作工带动第二压头支撑板36沿着第二导轨35移动，对轴套进行压装，第二气缸33推动完成后，利用回敲装置39对压装的轴套进行回敲，保证轴套的压装尺寸，过程中通过第二压力位移传感器37对轴套的压装情况进行实施监控。

如图6所示，所述回敲装置39包括第三压头391、第三气缸392、连接杆393、摆杆394和第三固定装置395，所述第三气缸392通过第三固定装置395连接在第二固定装置31上，所述第三压头391设置在第二固定装置31上，所述第三气缸392的另一端通过连接杆393与销钉与摆杆394的一端连接，所述摆杆394的中部通过销钉连接在第二固定装置31上，所述摆杆394的另一端与第三压头391接触；

具体的，如图7所示，所述第三压头391包括回敲压头3911、导销3912、回敲定位柱3913、弹簧3914和限位螺母3915，所述回敲定位柱3913通过螺栓固定在第二固定装置31上，所述弹簧3914和导销3912套接在回敲定位柱3913上，弹簧3914的另一端通过旋接在回敲定位柱3913上的限位螺母3915进行限位，所述导销3912沿能够沿回敲定位柱3913做往复移动，导销3912上通过螺栓与回敲压头3911连接，所述摆杆394的另一端与导销3912的一端接触，能推动导销3912沿着回敲定位柱3913移动；所述回敲压头3911对压装的轴套进行回敲；

因为轴套为哑铃结构(轴套两侧外径大于轴套内径尺寸)，轴套压装机构3对轴套进行压装时，通过弹簧3914的收缩对压装轴套进行缓冲；压装完成后，轴套压装机构3中的第三气缸392进行收缩，回敲压头3911进行复位，复位完成后，第三气缸392进行伸出，通过连接杆393推动摆杆394以销钉为中心顺时钟旋转，驱使摆杆394推动导销3912沿回敲定位柱3913移动带动回敲压头3911，使回敲压头3911对压装轴套进行回敲，当回敲轴套尺寸合格后，回敲装置39的第三气缸392收缩，带动回敲压头3911进行复位。

工作过程为：

将前下摆臂焊接总成放置到压装专机定位夹具组合机构1处，实现工件的定位；将轴套放置在轴套压装机构3的第二压头限位柱34处；将摆臂支架放置到摆臂支架压装机构2的第一压头限位柱24上。

启动压装程序：定位夹具组合机构1中夹紧气缸13动作，进行夹紧，输出信号传递给摆臂支架压装机构2，对摆臂支架进行压装，压装完成后，输出合格信号后，传递给轴套压装机构3，对轴套进行压装，压装后回敲装置39对压装轴套进行回敲，压装尺寸合格后，轴套压装机构3及摆臂支架压装机构2同时进行压装回程，回程后输出信号给夹具组合1，夹紧松开。

本发明可实现压装前下摆臂轴套与摆臂支架的压装工艺要求：小轴套套管端面到小轴套内管端面的距离8±0.5mm，大轴套外管端面与前下摆臂轴支撑板端面孔中心67.5±2mm尺寸要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，包括工作台(4)，其特征在于，所述工作台(4)上安装有定位夹具组合机构(1)、摆臂支架压装机构(2)和轴套压装机构(3)，所述定位夹具组合机构(1)设置在工作台(4)的中间位置，所述摆臂支架压装机构(2)和所述轴套压装机构(3)分别设置在工作台(4)的两端，且相向设置；

所述定位夹具组合机构(1)包括支撑柱(11)、定位柱(12)、夹紧气缸(13)、卡爪(14)和支撑结构(15)，所述支撑柱(11)和定位柱(12)固定在工作台(4)上；所述支撑结构(15)固定在工作台(4)上并支撑固定夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)驱动其端部连接的卡爪(14)进行夹紧和松开；

所述夹紧气缸(13)包括升降齿条(131)、旋转轴(132)、第一缓冲位置(133)、第二缓冲位置(134)、第一进气口(135)和第二出气口(136)，所述旋转轴(132)设置在升降齿条(131)侧面并与其啮合连接，所述旋转轴(132)与卡爪(14)通过一连接机构连接；所述第一缓冲位置(133)和第二缓冲位置(134)分别设置在升降齿条(131)的上下两端，所述第一进气口(135)和第二出气口(136)分别与第一缓冲位置(133)和第二缓冲位置(134)连通。

2.根据权利要求1所述的前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，其特征在于，所述摆臂支架压装机构(2)包括第一固定装置(21)、第一压头(22)、第一气缸(23)、第一压头限位柱(24)、第一导轨(25)、第一压头支撑板(26)和第一压力位移传感器(27)，所述第一固定装置(21)固定在工作台(4)上，所述第一固定装置(21)的前端设置第一导轨(25)，所述第一压头(22)通过第一压头支撑板(26)滑动设置在第一导轨(25)上；所述第一压头限位柱(24)通过第一压头(22)与第一气缸(23)连接在第一固定装置(21)上，所述第一压力位移传感器(27)设置在第一固定装置(21)上一侧。

3.根据权利要求2所述的前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，其特征在于，所述轴套压装机构(3)包括第二固定装置(31)、第二压头(32)、第二气缸(33)、第二压头限位柱(34)、第二导轨(35)、第二压头支撑板(36)、第二压力位移传感器(37)、检测传感器(38)和回敲装置(39)；所述第二固定装置(31)固定在工作台(4)上，所述第二固定装置(31)的前端设置第二导轨(35)，所述第二压头(32)通过第二压头支撑板(36)滑动设置在第二导轨(35)上；所述第二压头限位柱(34)通过第二压头(32)与第二气缸(33)连接在第二固定装置(31)上，所述第二压力位移传感器(37)设置在第二固定装置(31)上一侧；所述回敲装置(39)设置在第二固定装置(31)的端部，并与第二压头(32)相向设置；所述检测传感器(38)设置在第二固定装置(31)上的一侧，在第二压头(32)和回敲装置(39)之间。

4.根据权利要求3所述的前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，其特征在于，所述回敲装置(39)包括第三压头(391)、第三气缸(392)、连接杆(393)、摆杆(394)和第三固定装置(395)，所述第三气缸(392)通过第三固定装置(395)连接在第二固定装置(31)上，所述第三压头(391)设置在第二固定装置(31)上，所述第三气缸(392)的另一端通过连接杆(393)与销钉与摆杆(394)的一端连接，所述摆杆(394)的中部通过销钉连接在第二固定装置(31)上，所述摆杆(394)的另一端与第三压头(391)接触，并能带动其移动。

5.根据权利要求4所述的前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，其特征在于，所述第三压头(391)包括回敲压头(3911)、导销(3912)、回敲定位柱(3913)、弹簧(3914)和限位螺母(3915)，所述回敲定位柱(3913)通过螺栓固定在第二固定装置(31)上，所述弹簧(3914)和导销(3912)套接在回敲定位柱(3913)上，弹簧(3914)的另一端通过旋接在回敲定位柱(3913)上的限位螺母(3915)进行限位，所述导销(3912)沿能够沿回敲定位柱(3913)做往复移动，导销(3912)上通过螺栓与回敲压头(3911)连接，所述摆杆(394)的另一端与导销(3912)的一端接触，能推动导销(3912)沿着回敲定位柱(3913)移动。