CN202291940U - 一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具 - Google Patents

一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具 Download PDF

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张建平
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Abstract

一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具,主要由夹具底板、固定安装在夹具底板上的定位压紧装置及控制系统构成,定位压紧装置包括左/右组件定位压紧装置、左/右转向器支架焊合件定位压紧装置和左/右摆臂支架定位压紧装置,其安装的位置与所需定位压紧的焊合件位置对应。定位压紧装置的作用是将前轴及焊合件支托固定并将焊合件压紧在与前轴焊接的部位,控制系统的作用是控制定位压紧装置的动作使其压紧或松开工件。本自动焊接夹具可通过控制系统自动控制压紧气缸的动作将需要焊接的焊合件定位压紧,定位精度高、压紧稳定可靠,产品焊接的变形量小、焊接质量好,可减少装夹辅助时间,大幅提高生产效率,便于适应工业化大批量生产制造,减轻工人劳动强度。

Description

一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种汽车部件的焊接夹具,特别是一种用于焊接N107/m09前轴焊合件的汽车前轴焊合件自动焊接夹具。
背景技术
[0002] 汽车前轴总成是汽车的一个重要部件,生产过程中首先需要分别将前轴左右支架、左右上连接板、左右下连接板等焊合件焊接固定在前轴的两端,然后将前轴翻转,再将左右摆臂支架和左右转向器支架焊合件焊接固定在前轴中段的相应部位。传统的人工焊接夹具,其零、部件的定位方式采用定位销和插销定位,零、部件的压紧一般采用普通手工快压装置,最后将定位压紧好的前轴及焊合件进行焊接。
[0003] 这种人工焊接夹具存在如下缺点:零件定位精度低,焊缝质量不均勻,焊接的组件产品合格品率低,质量难以得到保证;零件装夹时间长,生产效率低、工人劳动强度大、有碍职工身心健康等缺陷,不适应工业化大批量的生产制造
发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具,以克服已有技术所存在的上述不足。
[0005] 本实用新型的技术方案是:一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具,所述自动焊接夹具主要由夹具底板、固定安装在夹具底板上的定位压紧装置及控制系统构成,所述定位压紧装置包括左组件定位压紧装置、右组件定位压紧装置、左转向器支架焊合件定位压紧装置、右转向器支架焊合件定位压紧装置、左摆臂支架定位压紧装置与右摆臂支架定位压紧装置,以上各定位压紧装置在夹具底板上的位置与所需夹紧的工件的位置对应,即:左组件定位压紧装置和右组件定位压紧装置分别位于焊接工件前轴的两端,左转向器支架焊合件定位压紧装置与右转向器支架焊合件定位压紧装置分别位于焊接工件前轴中部左右两旁, 左摆臂支架定位压紧装置与右摆臂支架定位压紧装置分别位于左、右转向器支架焊合件定位压紧装置两旁靠近前轴端部位置;定位压紧装置的作用是将前轴及焊合件支托固定并将焊合件压紧在与前轴焊接的部位,控制系统的作用是控制定位压紧装置的动作使其压紧或松开工件。
[0006] 其进一步的技术方案是:所述左组件定位压紧装置和右组件定位压紧装置结构相同,均由组件定位机构和组件压紧机构组成,所述组件定位机构包括定位座和突出定位座面的定位销钉,所述组件压紧机构安装在组件定位机构的端头一侧,包括压紧气缸和与气缸活塞连接的摇臂压头,摇臂压头可绕气缸活塞转动并随气缸活塞上下运动;左、右组件定位压紧装置的作用是将已经焊接好左右支架、左右下连接板及左右上连接板的前轴两端压紧固定。
[0007] 所述左转向器支架焊合件定位压紧装置与右转向器支架焊合件定位压紧装置结构相同,包括安装板、导向杆、定位板和转向器支架焊合件顶出气缸,定位板通过导向杆安装在与底板固定连接的安装板的前部,定位板的前端面设有转向器支架焊合件定位销和永久磁铁,转向器支架焊合件顶出气缸安装在安装板的后部,其活塞与前部的定位板相连,控制气缸活塞前后运动从而带动定位板沿导向杆前后运动;左、右转向器支架焊合件定位压紧装置的作用是将左转向器支架焊合件与右转向器支架焊合件压紧固定在与前轴焊接的部位。
[0008] 所述左摆臂支架定位压紧装置与右摆臂支架定位压紧装置的结构相同,包括顶紧气缸和顶紧压头,两个左摆臂支架定位压紧装置对称安装在焊接工件前轴左段的前后侧, 其顶紧压头相对,两个右摆臂支架定位压紧装置对称安装在焊接工件前轴右段的前后侧, 其顶紧压头相对;左、右摆臂支架定位压紧装置的作用是将左摆臂支架与右摆臂支架压紧固定在与前轴焊接的部位。
[0009] 所述夹具底板两端安装有与变位机构连接的法兰盘。
[0010] 所述的控制系统安装在固定于夹具底板一侧的控制箱内。
[0011] 由于采取上述技术方案,与传统人工焊接夹具相比较,本实用新型之一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具具有以下有益效果:
[0012] 1、由本实用新型之一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具在夹具底板上设有对应的定位压紧装置,可将前轴和相应的焊合组件压紧固定在需要焊接的部位,定位精度高、压紧稳定可靠、产品质量好。
[0013] 2、本实用新型之一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具可通过控制系统自动控制定位压紧装置的动作,可减少装夹辅助时间,大大的提高生产效率(焊接时间由原来的20min 下降至%iin),便于适应工业化大批量生产制造,减轻工人劳动强度。
[0014] 下面结合附图和实施例对本实用新型之一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具的技术特征作进一步的说明。
附图说明
[0015] 图1〜图3 :本实用新型之一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具结构示意图:
[0016] 图1-主视图,图2-俯视图(去掉控制箱),图3-左视图,
[0017] 图4 :左摇臂支架定位压紧装置;
[0018] 图5〜图6 :左转向器支架焊合件定位压紧装置结构示意图:
[0019] 图5-主视图,图6-图5之左视图;
[0020] 图7〜图8 :本实用新型之一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具使用状态图:
[0021] 图7-主视图(去掉控制箱),图8-俯视图(去掉控制箱);
[0022] 图9〜图12 :左组件定位压紧装置结构示意图:
[0023] 图9-组件压紧机构,图10-组件定位机构主视图,图11-图10之左视图,图12-图 10之俯视图图;
[0024] 图13-本实用新型之一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具与变位机构连接使用状态图。
[0025] 图中:
[0026] I -夹具底板,II -前轴,III -变位机构,III1-变位机构法兰盘,
[0027] 1-左组件定位压紧装置,101-组件压紧机构,1013-压紧气缸,1011-摇臂压头,102-组件定位机构,1021-定位座,1022-定位销钉,2、9_左摆臂支架定位压紧装置,21-顶紧气缸,22-顶紧压头,3-左转向器支架焊合件定位压紧装置,31-安装板,32-转向器支架顶出气缸,33-导向杆,34-定位板,35-转向器支架焊合件定位销,36-永久磁铁,4-右转向器支架焊合件定位压紧装置,5,8-右摆臂支架定位压紧装置,6-右组件定位压紧装置, 601-组件压紧机构,602-组件定位机构,7-控制箱,10-法兰盘,11右摆臂支架,12-右转向器支架焊合件,13-左转向器支架焊合件,14-左摆臂支架,15-连接螺栓。
具体实施方式
[0028] 一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具,主要由夹具底板、固定安装在夹具底板上的定位压紧装置及控制系统构成,所述定位压紧装置包括左组件定位压紧装置1、右组件定位压紧装置6、左转向器支架焊合件定位压紧装置3、右转向器支架焊合件定位压紧装置4、左摆臂支架定位压紧装置2和9与右摆臂支架定位压紧装置5和8,以上各定位压紧装置在夹具底板上的位置与所需夹紧的工件的位置对应,即:左组件定位压紧装置1与右组件定位压紧装置6分别位于焊接工件前轴的两端,左转向器支架焊合件定位压紧装置3与右转向器支架焊合件定位压紧装置4分别位于焊接工件前轴中部左右两旁,左摆臂支架定位压紧装置2和9及右摆臂支架定位压紧装置5和8分别位于左、右转向器支架焊合件定位压紧装置两旁靠近前轴端部位置;定位压紧装置的作用是将前轴及焊合件支托固定,并将焊合件压紧在与前轴焊接的部位,控制系统的作用是控制定位压紧装置的动作使其压紧或松开工件。
[0029] 所述左组件定位压紧装置1和右组件定位压紧装置6结构相同,均由组件定位机构102或602和组件压紧机构101或601组成,所述组件定位机构包括定位座1021和突出定位座面的定位销钉1022,所述组件压紧机构安装在组件定位机构的端头一侧,包括压紧气缸1013和与气缸活塞连接的摇臂压头1011,摇臂压头可绕气缸活塞转动并随气缸活塞上下运动;左、右组件定位压紧装置的作用是将已经焊接好左右支架、左右下连接板及左右上连接板的前轴两端压紧固定。
[0030] 所述左转向器支架焊合件定位压紧装置3与右转向器支架焊合件定位压紧装置4 的结构相同,包括安装板31、导向杆33、定位板34和转向器支架焊合件顶出气缸32,定位板 34通过导向杆33安装在与底板固定连接的安装板31的前部,定位板34的前端面设有转向器支架定位销35和永久磁铁36,转向器支架焊合件顶出气缸32安装在安装板31的后部, 其活塞与前部的定位板34相连,控制气缸活塞前后运动从而带动定位板34沿导向杆33前后运动。左、右转向器支架焊合件定位压紧装置的作用是将左转向器支架焊合件与右转向器支架焊合件压紧固定在与前轴焊接的部位。
[0031] 所述左摆臂支架定位压紧装置(2、9)与右摆臂支架定位压紧装置(5、8)的结构相同,包括顶紧气缸21和顶紧压头22,两个左摆臂支架定位压紧装置2和9对称安装在焊接工件前轴左段的前后侧,其顶紧压头相对,两个右摆臂支架定位压紧装置5和8对称安装在焊接工件前轴右段的前后侧,其顶紧压头相对;左、右摆臂支架定位压紧装置的作用是将左摆臂支架与右摆臂支架压紧固定在与前轴焊接的部位。
[0032] 所述夹具底板I两端安装有与变位机构III连接的法兰盘10。
[0033] 所述的控制系统安装在固定于夹具底板一侧的控制箱7内。[0034] 上述实施例为本实用新型之一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具较佳的实施方案之一,但其技术方案并不仅仅限于上述实施例,凡在本申请的技术方案的基础上所作的变换均属本申请的保护范围。
[0035] 本实用新型之一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具安装使用步骤如下:
[0036] 1、首先启动左右摆臂支架定位压紧装置的顶紧气缸21将左、右摇臂支架14、11压紧固定;
[0037] 2、将已经焊接好左右支架、左右下连接板、及左右上连接板的前轴的两端置于夹具底板两端的左组件定位压紧装置1和右组件定位压紧装置6的组件定位机构102上,转动左右组件定位压紧装置之压紧机构101和601的摇臂压头,并启动压紧机构的压紧气缸将左右前轴支架压紧;
[0038] 3、启动左/右转向器支架焊合件定位压紧装置3和4之转向器支架顶出气缸32, 将左/右转向器支架焊合件13、12压紧固定;
[0039] 4、通过法兰盘将夹具底板与变位机构连接,启动焊接控制按钮即可与焊接机器人配合开始按设定好的程序完成各焊合件的焊接;
[0040] 5、焊接完成后控制程序将工位夹具各压紧装置的汽缸松开工件,取出工件,完成汽车前轴焊合件的焊接。

Claims (6)

1. 一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具,其特征在于:所述自动焊接夹具主要由夹具底板、固定安装在夹具底板上的定位压紧装置及控制系统构成,所述定位压紧装置包括左组件定位压紧装置(1)、右组件定位压紧装置(6)、左转向器支架焊合件定位压紧装置(3)、右转向器支架焊合件定位压紧装置(4)、左摆臂支架定位压紧装置(2、9)与右摆臂支架定位压紧装置(5、8),以上各定位压紧装置在夹具底板上的位置与所需夹紧的工件的位置对应, 即:左组件定位压紧装置(1)和右组件定位压紧装置(6)分别位于焊接工件前轴的两端, 左转向器支架焊合件定位压紧装置(3)与右转向器支架焊合件定位压紧装置(4)分别位于焊接工件前轴的中部左右两旁,左摆臂支架定位压紧装置(2、9)与右摆臂支架定位压紧装置(5、8)分别位于左右转向器支架焊合件定位压紧装置两旁靠近前轴端部位置;定位压紧装置的作用是将前轴及焊合件支托固定并将焊合件压紧在与前轴焊接的部位,控制系统的作用是控制定位压紧装置的动作使其压紧或松开工件。
2.根据权利要求1所述的一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具,其特征在于:所述左组件定位压紧装置(1)和右组件定位压紧装置(6)结构相同,均由组件定位机构(102、602)和组件压紧机构(101、601)组成,所述组件定位机构包括定位座(1021)和突出定位座面的定位销钉(1022),所述组件压紧机构安装在组件定位机构的端头一侧,包括压紧气缸(1013) 和与气缸活塞连接的摇臂压头(1011),摇臂压头可绕气缸活塞转动并随气缸活塞上下运动;左、右组件定位压紧装置的作用是将已经焊接好左右支架、左右下连接板及左右上连接板的前轴两端压紧固定。
3.根据权利要求2所述的一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具,其特征在于:所述左转向器支架焊合件定位压紧装置(3)与右转向器支架焊合件定位压紧装置(4)的结构相同, 包括安装板(31)、导向杆(33)、定位板(34)和转向器支架焊合件顶出气缸(32),定位板 (34)通过导向杆(33)安装在与底板固定连接的安装板(31)的前部,定位板(34)的前端面设有转向器支架焊合件定位销(35)和永久磁铁(36),转向器支架焊合件顶出气缸(32)安装在安装板(31)的后部,其活塞与前部的定位板(34)相连,控制气缸活塞前后运动从而带动定位板(34)沿导向杆(33)前后运动;左、右转向器支架焊合件定位压紧装置的作用是将左转向器支架焊合件与右转向器支架焊合件压紧固定在与前轴焊接的部位。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具,其特征在于:所述左摆臂支架定位压紧装置(2、9)与右摆臂支架定位压紧装置(5、8)的结构相同,包括顶紧气缸(21)和顶紧压头(22 ),两个左摆臂支架定位压紧装置(2、9 )对称安装在焊接工件前轴左段的前后侧,其顶紧压头相对,两个右摆臂支架定位压紧装置(5、8)对称安装在焊接工件前轴右段的前后侧,其顶紧压头相对;左、右摆臂支架定位压紧装置的作用是将左摆臂支架与右摆臂支架压紧固定在与前轴焊接的部位。
5.根据权利要求4所述的一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具,其特征在于:所述夹具底板两端安装有与变位机构连接的法兰盘(10)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车前轴焊合件自动焊接夹具,其特征在于:所述的控制系统安装在固定于夹具底板一侧的控制箱(7)内。
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