JPS6125736A - 車輌用部品の組付装置 - Google Patents
車輌用部品の組付装置Info
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- JPS6125736A JPS6125736A JP14287984A JP14287984A JPS6125736A JP S6125736 A JPS6125736 A JP S6125736A JP 14287984 A JP14287984 A JP 14287984A JP 14287984 A JP14287984 A JP 14287984A JP S6125736 A JPS6125736 A JP S6125736A
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- Japan
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- arm
- component
- transfer arm
- tightening
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車などの車輌の組立工程における部品の
組付装置に関する。とくに、本発明は。
組付装置に関する。とくに、本発明は。
車輛用部品を車体または他の部品に対し位置決めし、締
結具によシ締付けるための車輛用部品の組付装置に関す
る。
結具によシ締付けるための車輛用部品の組付装置に関す
る。
（従来技術）
従来、自動車の組立てにおいて、取付けられる部品を部
品送りコンベアから受取って部品取付位置に移して位置
決めする移載ロゼツトと、この移載口Ｉットによシ位置
決めされた部品を車体または他の部品に＆ルトなどの締
結具によシ締付ける締め付はロゼツトとを用いて、部品
の組付けを自動的に行なうことはすでに実施されている
。
品送りコンベアから受取って部品取付位置に移して位置
決めする移載ロゼツトと、この移載口Ｉットによシ位置
決めされた部品を車体または他の部品に＆ルトなどの締
結具によシ締付ける締め付はロゼツトとを用いて、部品
の組付けを自動的に行なうことはすでに実施されている
。
（発明が解決しようとする問題点）
このように移載口ぎットと締め付はロゼツトとを用いる
従来の部品組付は装ｆにおいては、二つのロゼツトを同
期的に作動させることが必要になるほかに、それぞれの
ロゼツトの相対的位置を高精度に定める必要があ）、位
置補正を行なわねばならない、という不便がある。
従来の部品組付は装ｆにおいては、二つのロゼツトを同
期的に作動させることが必要になるほかに、それぞれの
ロゼツトの相対的位置を高精度に定める必要があ）、位
置補正を行なわねばならない、という不便がある。
したがって１本発明Ｆｉ、部品の支持および位置決めを
行なう部品支持手段と、部品の締付けを行なう締付手段
との間の相対的な位置決めを比較的容易に行なうことが
でき、精度の高い位置決めを可能くする車輛用部品の組
付装置を提供することを目的とする。
行なう部品支持手段と、部品の締付けを行なう締付手段
との間の相対的な位置決めを比較的容易に行なうことが
でき、精度の高い位置決めを可能くする車輛用部品の組
付装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するため１本発明においては。
水平面内の旋回と垂直面内の揺動が可能な部品移載用ア
ームの先端に部品支持手段を設けるとともに、締結具を
締付けるための締付装置を１部品支持手段に対し垂直軸
まわりの旋回位置と該部品支持手段からの水平方向距離
とが調節可能なように支持する手段を備えるものである
。本発明の好ましい態様においてＦｉ１部品支持手段は
部品移載用アームの先端に水平軸まわυに揺動可能に設
けられ、締付装置を支持する手段は部品支持手段に対し
垂直軸まわりに旋回可能なように該部品支持手段に取付
けられた揺動アームを有し、該揺動アームは締付装置を
該アームの長さ方向に摺動自在に支持する。
ームの先端に部品支持手段を設けるとともに、締結具を
締付けるための締付装置を１部品支持手段に対し垂直軸
まわりの旋回位置と該部品支持手段からの水平方向距離
とが調節可能なように支持する手段を備えるものである
。本発明の好ましい態様においてＦｉ１部品支持手段は
部品移載用アームの先端に水平軸まわυに揺動可能に設
けられ、締付装置を支持する手段は部品支持手段に対し
垂直軸まわりに旋回可能なように該部品支持手段に取付
けられた揺動アームを有し、該揺動アームは締付装置を
該アームの長さ方向に摺動自在に支持する。
（作用）
本発明の構成によれば１部品移載アームは水平面内の旋
回と垂直面内の揺動が可能であるので部品を送シコンベ
アから受取って取付は位置まで運び、所定の位置に位置
決めすることができる。このとき、部品支持手段が水平
軸まわＪＫ揺動可能であれば部品の姿勢を正確に定める
ことができる。
回と垂直面内の揺動が可能であるので部品を送シコンベ
アから受取って取付は位置まで運び、所定の位置に位置
決めすることができる。このとき、部品支持手段が水平
軸まわＪＫ揺動可能であれば部品の姿勢を正確に定める
ことができる。
また、締付装置の支持手段は部品支持手段に対し垂直軸
まわりの旋回と該部品支持手段からの水平距離とが調節
可能であるので、締付装置を上述のように位置決めされ
た部品に対し正確に位置決めでき、該部品を相手側の部
品または車体に対したとえばゲルトなどによシ締めつけ
ることができる。
まわりの旋回と該部品支持手段からの水平距離とが調節
可能であるので、締付装置を上述のように位置決めされ
た部品に対し正確に位置決めでき、該部品を相手側の部
品または車体に対したとえばゲルトなどによシ締めつけ
ることができる。
（効果）
本発明においては１部品支持手段を備えた部品移載用ア
ーム上に１部品支持手段に対し垂直軸まわりに旋回可能
でかつ該部品支持手段からの水平方向距離が調節可能な
ように締付具の締付装置が設けられるので、部品移載ロ
デットと締付口ゴツトを別々に設けるばあいに比し、締
付装置と部品移載装置との間の相対的位置決めを高精度
に行なうことができ、しかも構造が簡単で全体としてコ
ン７やクトに構成できる。
ーム上に１部品支持手段に対し垂直軸まわりに旋回可能
でかつ該部品支持手段からの水平方向距離が調節可能な
ように締付具の締付装置が設けられるので、部品移載ロ
デットと締付口ゴツトを別々に設けるばあいに比し、締
付装置と部品移載装置との間の相対的位置決めを高精度
に行なうことができ、しかも構造が簡単で全体としてコ
ン７やクトに構成できる。
（実施例の説明）
第１図において１本発明の実施例である組付装置は、床
上に設置された横方向レール１上を移動可能な移動台３
と、該移動台３上に垂直軸まわシに旋回可能に取付けら
れた旋回台５を有し、該旋回台５には部品移載アーム７
の一端が水平軸９まわりに、すなわち垂直面内で揺動可
能に取付けられている。移動台３のレールＩＫ沿った移
動と。
上に設置された横方向レール１上を移動可能な移動台３
と、該移動台３上に垂直軸まわシに旋回可能に取付けら
れた旋回台５を有し、該旋回台５には部品移載アーム７
の一端が水平軸９まわりに、すなわち垂直面内で揺動可
能に取付けられている。移動台３のレールＩＫ沿った移
動と。
旋回台５の垂直軸まわりの旋回とは、これら台３．５に
内蔵されたモーターおよび必要な歯車機構を介して行な
われる。部品移載アーム７の上下方向の揺動を行なわせ
るために、シリンダ１１が設けられる。
内蔵されたモーターおよび必要な歯車機構を介して行な
われる。部品移載アーム７の上下方向の揺動を行なわせ
るために、シリンダ１１が設けられる。
部品移載アーム７の先端には水平軸１３まわシに上下方
向に旋回自在に部品支持装置１５が取付けられる。この
部品支持装置１５は、＠２図に示すように、耳金具１７
ａによシ軸１３を介してアーム７の先端に取付けられた
ハウジング１７と。
向に旋回自在に部品支持装置１５が取付けられる。この
部品支持装置１５は、＠２図に示すように、耳金具１７
ａによシ軸１３を介してアーム７の先端に取付けられた
ハウジング１７と。
該ハウジング１７内を垂直方向に延び上方に突出する回
転軸１９を有し、該回転軸１９の上端圧は部品支持板２
１が取付けられている。回転軸１９の下端は、ハウジン
グ１７に装着されたノクルスモーター２３の出力軸に固
定されて＞シ１回転軸１９および部品支持板２１はこの
、？シスモーター２３によシ回転させることができる。
転軸１９を有し、該回転軸１９の上端圧は部品支持板２
１が取付けられている。回転軸１９の下端は、ハウジン
グ１７に装着されたノクルスモーター２３の出力軸に固
定されて＞シ１回転軸１９および部品支持板２１はこの
、？シスモーター２３によシ回転させることができる。
部品支持板２１の傾斜を制御するために、シリンダ２５
が設けられる。
が設けられる。
部品移載アーム７は、旋回台５を回転させることにより
１部品支持板２１を部品送りコンベア（図示せず）の位
置まで動かし、該コンベア上の部品を部品支持板２１上
に受取って再び取付位置まで旋回する。図示例は自動車
車体にエンジンを取付ける例を示すもので、エンジン２
７は１部品支持板２１上に位置決めして載せられる。部
品支持板２１はこの目的のために、エンジン２７ｔ−位
置決めする手段を有するが、この手段は公知であるので
、ここでは詳細には説明しない。工／ジ二７２７が取付
けられる車体２９は、ハンが−３１に載置されて送られ
、エンジン取付ステーションにおいて所定位置に位置決
めされる。車体２９内のエンジンルームには横方向に延
びるフレーム２９ａがあり、エンジン２７の下部には、
このフレーム２ＱａｌＣ宅付けるためのフレーム２７ａ
が設けられている。エンジン２７は、移動台３％旋回台
５、移載アーム７および回転軸１９を適当に動かすこと
によりエンジンルーム内に下から挿入され、所定位置に
位置決めされる。このとき、エンジン２７のフレーム２
７ａは車体２９のフレーム２９ａに下から接する、 エンジン２７のフレーム２７ ａ ｆ車体２９のフレー
ム２９ａｉ’ｌ付けるために、メルト締付装置３３が設
けられる。この締付装置３３は、回転軸１９上に旋回自
在に装着された回転ハウジング３５と、該ハウジング３
５から水平方向に延びる上下一対の案内アーム３７を有
し、該案内アーム３７の外端には支持板３９が取付けら
れている。上下の案内アーム３７０間には、該アーム３
７と平行に駆動ねじ４１が配置され、この駆動ねじ４１
は両端がそれぞれ回転ハウジング３５と支持板３９と罠
回転自在に支持されている。案内アーム３７には工具支
持板４３がアーム３７の軸方向に摺動自在に取付けられ
ておシ、工具支持板４３には駆動ねじ４１に噛合うナラ
）４３ａが取付けられている。したがって、工具支持板
４３は、駆動ねじ４１の回転によりアーム３７の長さ方
向に移動させることができる。駆動ねじ４】の回転のた
めに支持板３９上にノ４ルスモーター４５が取付けられ
、このパルスモータ−４５は、歯車４５δ、４５ｂを介
して駆動ねじ４１を回転させる。
１部品支持板２１を部品送りコンベア（図示せず）の位
置まで動かし、該コンベア上の部品を部品支持板２１上
に受取って再び取付位置まで旋回する。図示例は自動車
車体にエンジンを取付ける例を示すもので、エンジン２
７は１部品支持板２１上に位置決めして載せられる。部
品支持板２１はこの目的のために、エンジン２７ｔ−位
置決めする手段を有するが、この手段は公知であるので
、ここでは詳細には説明しない。工／ジ二７２７が取付
けられる車体２９は、ハンが−３１に載置されて送られ
、エンジン取付ステーションにおいて所定位置に位置決
めされる。車体２９内のエンジンルームには横方向に延
びるフレーム２９ａがあり、エンジン２７の下部には、
このフレーム２ＱａｌＣ宅付けるためのフレーム２７ａ
が設けられている。エンジン２７は、移動台３％旋回台
５、移載アーム７および回転軸１９を適当に動かすこと
によりエンジンルーム内に下から挿入され、所定位置に
位置決めされる。このとき、エンジン２７のフレーム２
７ａは車体２９のフレーム２９ａに下から接する、 エンジン２７のフレーム２７ ａ ｆ車体２９のフレー
ム２９ａｉ’ｌ付けるために、メルト締付装置３３が設
けられる。この締付装置３３は、回転軸１９上に旋回自
在に装着された回転ハウジング３５と、該ハウジング３
５から水平方向に延びる上下一対の案内アーム３７を有
し、該案内アーム３７の外端には支持板３９が取付けら
れている。上下の案内アーム３７０間には、該アーム３
７と平行に駆動ねじ４１が配置され、この駆動ねじ４１
は両端がそれぞれ回転ハウジング３５と支持板３９と罠
回転自在に支持されている。案内アーム３７には工具支
持板４３がアーム３７の軸方向に摺動自在に取付けられ
ておシ、工具支持板４３には駆動ねじ４１に噛合うナラ
）４３ａが取付けられている。したがって、工具支持板
４３は、駆動ねじ４１の回転によりアーム３７の長さ方
向に移動させることができる。駆動ねじ４】の回転のた
めに支持板３９上にノ４ルスモーター４５が取付けられ
、このパルスモータ−４５は、歯車４５δ、４５ｂを介
して駆動ねじ４１を回転させる。
工具支持板４３上に＃′ｉｄＰルト締付工具４７が土工
方向移動自在に装着されておシ、この締付工具４７を上
下方向に位置決めするためのシリンダ４９が工具支持板
４３上に取付けられる。締付工具４７は、ゲルトを自動
的に供給するための♂ルト供給管４７ａと、ゲルト締付
用の回転モーターに圧縮空気を送るための空気供給管４
７ｂを有する。
方向移動自在に装着されておシ、この締付工具４７を上
下方向に位置決めするためのシリンダ４９が工具支持板
４３上に取付けられる。締付工具４７は、ゲルトを自動
的に供給するための♂ルト供給管４７ａと、ゲルト締付
用の回転モーターに圧縮空気を送るための空気供給管４
７ｂを有する。
回転軸１９の上部には傘歯車５１が固定され、回転ハウ
ソング３５には、この傘歯車５１に噛合う傘歯車５３が
回転自在に取付けられている。この傘歯車５３は１回転
ハウジング３５に装着されたパルスモータ−５５により
適当な歯車機構を介して駆動される。回転軸１９および
傘歯車５１の回転位置はパルスモータ−２３により規制
されており、したがってパルスモータ−５５を作動させ
ることにより回転ハウジング３５が回転し、アーム３７
が旋回する。この機構にょシ、Ｃルト締付丁具４７，７
）位置を正確にゲルト締込み位置に合致させるこ、−が
叶１ｋになる。このように、Ｒルト締（１ｉ’Ｅ↓ｊ４
７をゲルト締込み位置に合致させたのち。
ソング３５には、この傘歯車５１に噛合う傘歯車５３が
回転自在に取付けられている。この傘歯車５３は１回転
ハウジング３５に装着されたパルスモータ−５５により
適当な歯車機構を介して駆動される。回転軸１９および
傘歯車５１の回転位置はパルスモータ−２３により規制
されており、したがってパルスモータ−５５を作動させ
ることにより回転ハウジング３５が回転し、アーム３７
が旋回する。この機構にょシ、Ｃルト締付丁具４７，７
）位置を正確にゲルト締込み位置に合致させるこ、−が
叶１ｋになる。このように、Ｒルト締（１ｉ’Ｅ↓ｊ４
７をゲルト締込み位置に合致させたのち。
・２ルト焦給肯４７ ａからボルトを供給し、−２ルト
を下からねじ（へんで車体２９のフレーム２９ａにあら
かじ心取付けられているナツトに係合させることにより
、エンジン２７の招付けを行なう。
を下からねじ（へんで車体２９のフレーム２９ａにあら
かじ心取付けられているナツトに係合させることにより
、エンジン２７の招付けを行なう。
第１図は本発明の一実施例を示すエンジン組付装置の正
面図％８ｇ２図はぎルト締付装置の詳細を一部断面で示
す拡大図、第５図は第２図の締付装置の底面図である。 ７・・・部品移載アーム、１５・・・部品支持装置、２
１・・・部品支持板、３３・・・ゲルト締付装置、３７
・・・案内アーム、４１・・・駆動ねじ％ ４７・・・
ゲルト締付工具 第１図 ２７−／″−’ ” ’１ 箪３図
面図％８ｇ２図はぎルト締付装置の詳細を一部断面で示
す拡大図、第５図は第２図の締付装置の底面図である。 ７・・・部品移載アーム、１５・・・部品支持装置、２
１・・・部品支持板、３３・・・ゲルト締付装置、３７
・・・案内アーム、４１・・・駆動ねじ％ ４７・・・
ゲルト締付工具 第１図 ２７−／″−’ ” ’１ 箪３図
Claims (1)
- 一端において垂直軸まわりの旋回と水平軸まわりの揺動
とが可能なように支持された部品移載用アームと、前記
部品移載用アームの他端に設けられた、部品を支持する
ための部品支持手段と、締結具を締付けるための締付装
置と、前記締付装置を前記部品支持手段に対し垂直軸ま
わりの旋回位置と該部品支持手段からの水平方向距離と
が調節可能なように支持する手段とからなる車輛用部品
の組付装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14287984A JPS6125736A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 車輌用部品の組付装置 |
| US06/753,141 US4658501A (en) | 1984-07-10 | 1985-07-09 | Automobile assembling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14287984A JPS6125736A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 車輌用部品の組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125736A true JPS6125736A (ja) | 1986-02-04 |
| JPH0480776B2 JPH0480776B2 (ja) | 1992-12-21 |
Family
ID=15325714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14287984A Granted JPS6125736A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 車輌用部品の組付装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4658501A (ja) |
| JP (1) | JPS6125736A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS632784A (ja) * | 1986-06-23 | 1988-01-07 | Mazda Motor Corp | 重量物搭載装置 |
| US7874058B2 (en) | 2004-10-28 | 2011-01-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Automotive body transfer method and transfer system |
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|---|---|---|---|---|
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| US4827598A (en) * | 1987-04-28 | 1989-05-09 | Mazda Motor Corporation | Automatic assembling method and apparatus for vehicle bodies |
| SE459081B (sv) * | 1987-10-07 | 1989-06-05 | Atlas Copco Ab | Foerfarande och anordning foer positionering av ett antal arbetsorgan relativt en bilkaross |
| JPH03117532U (ja) * | 1990-03-16 | 1991-12-04 | ||
| US5456002A (en) * | 1993-08-06 | 1995-10-10 | Chrysler Corporation | Apparatus for installing instrument panel assemblies in automotive vehicle bodies |
| US5311659A (en) * | 1993-08-09 | 1994-05-17 | Chrysler Corporation | Apparatus for installing instrument panel assemblies in automotive vehicle bodies |
| JP3430497B2 (ja) * | 1994-03-31 | 2003-07-28 | マツダ株式会社 | 車両の組立装置と組立方法 |
| DE19608577C2 (de) * | 1996-03-06 | 2000-11-30 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Montage von Radköpfen oder Radträgern |
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| DE20319310U1 (de) * | 2003-12-12 | 2005-04-14 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Automatische Schraubereinrichtung |
| CA2574615A1 (en) * | 2004-07-27 | 2006-02-02 | Hino Motors, Ltd. | Method of mounting axle module |
| DE102005048278B4 (de) * | 2005-10-08 | 2013-11-21 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Automatische Schraubeinrichtung für ein Chassis eines Kraftfahrzeugs |
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| DE102010047624A1 (de) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Schraubspindellagerung |
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