JPS6062429A

JPS6062429A - 部品の組付方法及びその装置

Info

Publication number: JPS6062429A
Application number: JP58167409A
Authority: JP
Inventors: Haruo Yamamoto; 山本　治夫
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1983-09-13
Filing date: 1983-09-13
Publication date: 1985-04-10
Also published as: JPS6260216B2; US4594764A; EP0143217A3; EP0143217A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）発明の技術分野本発明は、インストルメントパネル等の被組付部材に計
器部品等の１７３品と組刊ける際に用いられる部品の組
付方法及びその装置の改良に関する。

（２）技術の背景一般に、自動車の組立ライン等において、車体に組付け
られるインストルメントは、被組付部材としてのインス
トルメントパネルに各種計器ＷＩＳ品等の樹−品を複数
組伺けてなるものである。

このインストルメントと構成する場合には、その作業性
を考慮して一般に流れ作業システムが採用されており、
このｖｈの部品の組付方法は、例えばＫＳ１図に示すよ
うに、コンベア１上に取付ケられたフイクスチャ２にイ
ンストルメントパネルエを位置決め固定し、インストル
メントパネルエの組付部品３やその取ｆ−Ｊ部品（螺子
等）４の組付ステージに上記インストルメントパネルエ
を上記コンベア１によって搬送すると共−に、各部品３
．４の組付ステージにおいて、搬送されてきたインスト
ルメントパネルエに各ｇ４　品３　ｒ４を手作業により
順次ｍ付けるようにしたものである。

ところが、上述し７と部品の組イ」方法にあっては、部
品３，４０組付けに当って手作業が加わることから、そ
の分、作業効率を損うという不具合があり、この種の部
品３，４の組付けを自動化したいという要Ｒｎが強くな
ってきている。

（３）従来技術とその問題点そこで、従来にあっては、ｕｓ　１図に仮想線で示すよ
うに、各部品の紹イ１ステージに部品を組付ける自動機
としてのロボッ）　Ｒ、Ｒ’を設置し、予め定めたティ
ーチング情報によって上記ロボツ）　ＩＬ　、　ｌ’Ｌ
’にｒ９≦品３，４の組付作業を行なわせるようにした
ものが考えられている。

然しなから、このような従来の部品の組付方法にあって
は、コンベア１で搬送されてくるインストルメントパネ
ル■は、一定の姿勢を保ったままになっているので、そ
の分、インストルメントパネルエにおける各６１ｓ品３
，４の取付部５．６は様々な方向に向いて１４０口して
いることになる。この場合、インストルメントパネル■
の各取付部５，６に各部品３，４を組付けるには、各取
付部５，６のＵ［１口方向に応じて上記部品３，４を挿
入しなければならず、必然的に、部品を組付けるロボッ
））Ｌ、Ｒ’としては複雑な動きを可能とする多軸ロボ
ットが多く必要になってしまう。このため、１几品の釦
付装置自体のコストが嵩むばかりか、絹イ」方向によっ
ては、ねじ＃ｌｉｌめと行なう際に部品の位１Ｎずれに
ょる組イ」不良の発生が考えられる。また、インストル
メントパネルＩの形状やスペース−Ｌの問題から、部品
の挿入、ねじ締めに際して、ロボッ）　へンドまたはね
じ締め機とインストルメントパネルＩとの干渉が発生す
るような場合には、組イ砂ホ能になってしまう。

（４）発明の目的本発明は以上の観点に立って為されたものであって、そ
の目的とするところは、装置自体のコストと上げること
なく、シかも確実に被組付ｉ５１ζイ、イにｉ”ｉｔｓ
品を自動組付けできるようにした部品の絹イ」方法及び
その°Ｗ１４提供することにある。

（５）発明の４ｉ’：？成そして、本発明に係るｆ′ｉｌｓ品の組付方法の基本的
１ｉ’／成は、ｌ１ｉｉｌ定治其に被絹伺部利を予め固
定し、部品の組付ステージに上記被組（」部材を固定治
具と共に侵送しｌと後、上記固定治具会セット治具に位
ＩＩ′パｉ決め固定すると共に、このセット治具により
上記被組付＋ｌ（利の組付部を所定の方向に設定し、１
直設定された被組刊部４；（に部品を組付けるようにし
たことにある。また、本発明に係る上記？１１Ｓ品のｔ
：ｔｔ　（１方法を実Ｍ＋ｊする装置の基本的借成は、
被相伺１？ｌｓ　４Ａを着脱ｉｆ能に支持する固定治具
と、部品の１ｉＩ付ステージに上記固定治具と共に被組
付）ＪＢ　イ；ｉを搬送する搬送装Ｗｉと、上記部品の
＃ｌｌ（」ステージに設けられ、上記固定治具を位１１
′？決めし且つ上記被組付ｊｆｌ（利を所定姿勢に設定
するセットｄ？具と、上記部品の組付ステージに設けら
れ、上記設定した被、Ｖ、ｌＩ付ｔｆｌｓ材に７９９品
を所定方向から相イ」０る自動機とｋ　（Ｉｉｉ？えた
ものである。

（６）発明の実施例以下、添付図面に示す部品の組付装置の実施例に基づい
て本発明に係る部品の組付方法及びその装置を詳細に説
明する。

貨Ｓ２図は被組付５１り材としての・ｒンストルメント
パネルに組付けられる各部品を示す説明１てである。図
において、１ｏはインストルメントパネル（以下インス
トパネルという）■の上面及びこれに連なる車室内側面
の−ｒ＞ｌ’＝をＦｉ’ｉ　？ｉ：ｆするインストパッ
ド、１１は速度メータ等の各種計器類を組込んでなるコ
ンビネーションメータ、１２ハ上記インストバネルエの
グリル（１旧Ｊ　ｌａ及びこれに対応する上記インスト
パッド１ｏの開口１０ａに嵌挿係止されるツィドベンヂ
レーク、１３は上記コンビネーションメータ１１の周囲
を覆い且つセンタベンチレータ１３ａ　、ザイドベンチ
レータ１３ｂを内蔵した第一のクラスタリッド、１４は
インストパッド■の上面フロントウィンドウパネル縁に
装着されるインストランプ、１５はグローブボツクス、
１６はグローブボックス１５を支持するためのレインフ
ォース、１７ハグローブボツクス１５を回転ｕＪ能に支
承するヒンジピン、１８ハゲａ　−プボソクス１５に設
けたラッチ（図示せず）が係脱ｒるロック用ストライカ
、１９は灰皿を支えるアッシュトレイアウタパネル、ノ
０は左右のサイドベンチレータ１２　、１３ｂに夫々接
続されるサイドベンチレータダクト、２１は上記第一ク
ラスタリッド１３０Ｆノｊに配設される第二のクラスタ
リッド、ｎ及びｎは前記第二クラスタリッド２１に絹伺
けられるミラーコントロールスイッチ及びリヤデフォツ
ガ等のスイッチパーツである。

第３１司は上１ｌｌｉ　したような各ｔ＜部品とインス
トパネル■にＸＩＩ付け２）インストルメント構成う・
１ンの一例分示す説明図で：ン）る。このラインは、例
えば１：３の’Ｘｌ［ｆ’−１ステージでｌ＃／　１」
１５されており、第１及び第２０絹イ」ステージＳ１及
びＳ２ではインストパネルｌに螺子の螺合部を四げ成す
るエクスパンションナツト（図示せず）が取付けられ、
第３の組付ステージＳ、ではインストパッド１０の螺子
締付けが行なわれ、第４の組付ステージＳ４ではコンビ
ネーションメータ１１が仮組付けされると共に、サイド
ベンチレータ１２が数句けられ、第５の組付ステージＳ
、では上記コンビネーションメータ１１の螺子締付けが
行なわれ、第６の組付ステージ８６では第一のクラスタ
リッド１３及びインストランプ１４が仮ＡＩ’ｌ　ｆｌ
すされ、；Ｉｓ　７及び第８の組付ステージＳ７及びＳ
、ではＧＥ−クラスタリッド１３及びインストラング１
４の４・；８子締付けが行なわれ、第９の絹イζＩスｉ
゛−ジＳ、では上記グローブボックス１５支ｔｋ用のレ
インフォース１６、グローブボックス１５０ツク用のス
トライカ１８及びアッシュトレイアウタパネル１９か仮
Ｘ１１令Ｊけされ、ＫＳ　１０の組付ステージＳＩｏで
はｒｌ’Ｔ　９の組付ステージＳ、で仮組付けした各部
品の岬子締イ１けが行なわれ、第１１の組付ステージＳ
ｏではグローブボックス１５及びグローブボックス１５
のヒンジピン１７が数句けられ、８￥１２の組付ステー
ジＳ１２ではサイドベンチレータダクト２０が仮ｉｌｌ
伺けきれ、第１３の組イ（ｊステージ８１８では上記叩
イドベンチレータダクト２０の螺子締付けが行なわれる
ようになっている。尚、上記ミラーコントロールスイッ
チｎ及びスイッチパーツおは、サプラインＳ′において
第二のクラスタリッド２１に組付けられ、該第二のクラ
スタリッド２１は上記インストパネルＩに組付けられる
ようになっている。

この実施例において、上述したラインにおφて装置１１
ｉ７される１５１５品の組付装置は、例えば第３因及び
第４図に示すように、上記インストパッドエを着脱１ｊ
Ｊ’　ｆｉｉ：ｉに固λどする固定治具Ｆと、各部品の
組付ステージＳ１乃至８１３に上記インストパネル■を
固定治具Ｆと共に搬送する搬送装Ｗ　Ｉ−Ｉと、上記各
部品の絹刊ステージＳ、乃至８１３に設けられ、上記固
定治具Ｆを泣許決めして上記インストパネル■を所定姿
勢に設定するセット治具Ｇと、上記各部品の組付ステー
ジＳｌ乃至Ｓ□３に設けられ、上記設定したインストパ
ネルＩに各部品を所定方向から組付ける自動機としての
部品組付ロボット几、乃至Ｒ，３とからＪｌｉＪる。

上記固定治具」？は、第４図乃至第８図に示すように、
上記インストパネル■をその長手方向において囲繞する
矩形状のフレーム３０　ｋ有しており、このフレーム３
０の非ｊＪ手方向両側には複数の支持プレート３１がフ
レーｌ＼３０の内方に向かって突設されると共に、各支
持プレート３１にけインストパネル■を支える受４’７
Ｖ　３１３がインストパネルＩの各部における形状に対
応して形成さ−れている。そして、上記各支持ブｌｚ　
−）　３Ｑには夫々クランパ３２が設けられ°ＣＣ５０
、夫々のクランパ３２は、支持プレート３０に固＞１テ
される取も１ベース３３と、この取イ４ベース３３に軸
支される１・１す作レバー３４と、上記取付ベース３３
に軸支され且つ」１記操作レバー３４にトグル結合され
”Ｃ上記掃作レバー３４に追従して回動する回ｊｉｒＩ
ｌアーム３５と、この回動アーム３５の回転自由端に取
（Ｊけられ上記インストパネル１を受ｉ’ｆ！；　３１
　ａとの間で押え込む押込部３６とで構成され、」１記
操作レバー３４をクランプ位置まで回動操作することに
より、上記回動アーム３５とクランプ位置に拘束保持し
て上記押込部３６でインストパネル■を押え込むように
なっている。そしてまた、上記フレーム３０の非長手方
向両側中央に位１ａする支持プレート３１の受部３１ａ
には位置決め孔（図示せず）が開設されており、この位
置決め孔にはインストパネル１の中央に設けた位１バ決
め突起（図示せず）が挿入されるようになっている。一
方、上記フレーム３０の長手方向両側には上記インスト
パネルＩの長手方向両側部の位置決めをする位置決め片
３Ｉが設けられ、この位置決め片３７には外側に拡開す
るガイド部３７ａが形成され、このガイドｆｆ１ｓ３７
ａは上記インストパネル■を位置決め片３７間に配設す
るときのガイドとして働くものになっている。尚、前記
クランパ３２の作動をシリンダ等にて行なうようにして
もよい。

また、上記搬送装置■は、例えば第３図及び第４図に示
すように、リフトアンドキャリ一方式のコンベアで構成
されており、具体的には、部品のｔ１４　＋ｊステージ
Ｓ、乃至８８間と横切るように配設された一対のシャト
ルパー４０から成る第一の搬送部■］１と、部品の組付
ステージＳ。乃至８．３−４０から成る第二の搬送部■
２と、上記第一の搬送部Ｊ（ｌからのワークを第二の搬
送部Ｈ２へ順次移載する移載部Ｈ３とを（！１ｔえてい
る。そして、上記一対のシャトルパー４０には上記固定
治具Ｆに係脱するフイクスチャ４１が各ステージ毎に上
記シャ）　＃　／＜　−４０の長手方向において一対ず
つ突設されており、固定治具Ｆを構成するフレーム３０
の非長手方向両側には、第５図に示すように、上記フイ
クスチャ４１に対応して係合孔４２ａ　、　４２ｂが開
設され、一方の係合孔４２ｔ）は、係合孔４２ａ。

４２ｂ間のピッチ誤差と吸収するために長孔として形成
されている。

更に、上記セット治具Ｇは、第４図並びに第９図乃至第
１１図に示すように、架台５０の長手方向両側中央に一
対の支柱５１を立設し、各支柱５１の上部に配したケー
シング５２内に回転部材５３ｔ−設けたものである。上
記回転部材５３は、ワークの長手方向に延びる軸と回転
中心として回転するものであって、ケーシング５２内に
ベアリング５４を介して回転支承されると共に、ケーシ
ング５２に取付けたパルスモータ５５からの回転がギア
機構５６を介して伝達されるようになっているＯそして
、」１記回転部材５３の相対向する部位には固定治具Ｆ
を支える略り字状の受板５７が突設されており、該受板
５７の平面部には位置決めピン５８が突設されると共に
、この位置決めピン５８は上記フレーム３０の長手方向
両側中央に開設した位置決め孔５９に挿入されるように
なっている。

そしてまた、上記回転部材５３には軸方向に貫通する孔
部６０が形成されており、この孔部６０及びケーシング
５２の孔部５２ａを貫通して位１６決めシャフト６１が
進退可能に配設されている。この位置決めシャフト６１
０基端部は支持固定部材６２にベアリング６３を介して
連結されており、上記支持固定＋Ｓ（Ｓ　ｉ：ａ　６２
は上記ケーシング５２にブラケット−を介して取０けた
エアシリンダ６５のピストンロッド６５ａに連結固定さ
れ、上記位置決めシャツｔ６１は、」１記エアシリンダ
６５のピストンロッド６５ａの進退勤に伴って進退勤し
、進出時には上記回転部材５３の対向面から突出配置Ｈ
されるようになっており、該突出配置された位［ｒＩ決
めシャフト６１は上記フレーム３００長手方向両＋ｎｌ
ｌ中央に立設した突出片６６の位置決め孔６Ｔに挿入さ
れるようになっている。尚、上記１１．１　ｆ＝Ｊステ
ージＳ１乃至ＳＩ３以外のステージには上記ワークを一
時的に載置する載置台が設置されており、また、第１０
図中、符号６８は位置決めシャフト６１の進退勤に伴っ
て進退する位置決めシャフト作動確認用のストライカ、
６９は上記ストライカ６８の進出位゛置−若しくは後退
位置に対応して設けられ且つストライカ６８が所定の位
ｉ＆にポしているとき作動するＬ８等の検出素子である
。

更にまた、上記部品利付ロ］ζット几、乃至■（、。

は、第３図に示すように、インストパネルエに各部品を
組付ける上で必要な装置ｉｔ若しくはへンド？備えたも
のであり、所定のテイチング動作によってインストパネ
ル■の取付部に各部品を上方から取付けるように構成さ
れている。例えば、第１２図及び第１３図に丞すように
、第１の絹付ステージＳ、にお瞬てｔま、部品ｆ＝ｌｌ
　ｆ＝Ｊ’　Ｄボット１（、。

は水３１）面方向に移動ｉｉＪ能なＬ軸のアーノ％　Ｉ
ｔａをｌ＋ｉｉｔえたものでｉ）って、このアーム＋（
、ａにＵま−Ｌクスノζンションナットの打込！ε間Ａ
が設け’）ｊｌ、　ＴＩｔ１イ）。

このｔＪ込Ｓ’２１？ｊ　Ａは、−に記ア　Ａ　Ｊ＋、
ａに固シｔｊ　１．％　Ｊ　するベースｊＳｌＬ材７０
ト、コ１７）ヘ−７，部（イア０ニス、Ｉ　Ｌ　−Ｃ，
１：下方向に進退動０■能に取付りられる１ｉ込部月１
１と、この打込部材７１の先端に設けられ部品としての
エクスパンションナツ）Ｎを位＋（＋、　ｌｋめ保持す
る取付ヘッド７２と、上記ベース部木（’ＩＩ３に取イ
ζｊけられるエクスパンションナツトＮ　ｔ−１１ｒｊ
的に整列貯＞”ｔＶＩするストッカ７３と、このストッ
カ１３内のエクスパンションナツトＮを上記取（ｔｌヘ
ッド７２に設定するセット部材７４とで借成されでいる
。

そして、上記打込装置Ａ＆よ、第１２図に仮４１．（線
で示すように、先ず、ロボットｌ（，１のｒ　１−　ｙ
ング動作に基づいてパーツ７−（−ダ７５　ｆＪ’　ｉ
バーに配置＋Ｎ“ｉされ、バー゛ンフイーダのシュータ
７６か”）　」ｌ　ｆｌｌスス１フカフ３内Ｋ　９％　
数のエクスパンションラットＮり供給り受ける。次いで
、上記打込装置Ａ　Ｉ・：Ｌ　、　Ｃｊ’１２図に実線
で示すように、ロボツ）　Ｉｔ、、のティーブング動作
に基づいて所定位置まで搬送されると共に、ストッカ７
３内のエクスパンションナツトＮをセラ）　ｆｆ１ｉ　
４’４’　７４を介してＬ記数句ヘッド７２ニＫＪ、Ｖ
定した後、ｉ’ｌｉ　＞ｉＩｆＣ１１＜Ｊ：位Ｊ７Ｉ′
に位Ｎ　決メサレ＊インストパネルｌのＪ＆　付（Ｌ　
７−／に」１記エクスパンションナツトＮを４Ｊ込部オ
イ７１で打込固定するようになっている。尚、第１３図
中、符号７８はストッカ７３とシュータ７６とを位１？
ｉ合せする位置決め連結機構である。

従って、上述した部品組イ４装置を用いて上記インスト
パネルＩに各部品を組付ける場合には、前工程において
複数の固定治具Ｆに夫々インストバネルエを固定し１、
−１−記固定治具Ｆで固定されたインストパネル１．　
を搬送装ＲＩＬに順次送り込むようにすればよい。この
場合、」−記インストパネルエは、図示外の位置決め突
起と位置決め孔との係合及び位ＩＰ（決め片３７により
、上記固定治具Ｆのフレーム３（）に対して位置決めさ
れ、クランパ３２によって−Ｌ　ｔｌｌ、、’　７レー
ム３０にＭ実に固定されているこ々から、インストパネ
ル■はｌ１５１定泊具Ｆと一体的に上記搬送装置１１に
送り込まれる。

こり状部において、上記インストパネル１は、第３図に
示すように、上記搬送装置ｉ′Ｊ’、　ｉＩで順次各部
品の組イ・］スステージＩ乃至ｓｓＩに昭送され、省部
品の組付ステージにおいてセット治具Ｇに載ｉｉ二ｉさ
れる。１４１Ｊち、上記搬送装置ｉ’／　Ｉ（を借成す
るシャトルパー４０のフィクスチャ４１け、２α４図に
示すように、上記固定治具Ｆのフレーム３０に開設した
係合孔４２ａ　、　４２１）に係合することから、載置
台（図示せず）あるいはセット治具Ｇに載置されていた
上記インストパネルＩは、第１４　（ａ）乃至（Ｃ）に
示すように、シャトルパー４０上昇時に上記フイクスチ
ャ４１と固定治具Ｆとの係合により上方に持ち−にけら
れ、該インストパネルエは、第１４１ｆｌ　（ｄ）及び
（ｅ）に示すように、シャトルパー４０の前進に伴って
吹のステージに搬送された後、シャトルパー４０下トド
時にフィクナヤ４１と固定治具Ｆ、＋７の係合を解除し
て当該ステージにおける載ｒ？１′台あるいはセットＫ
ｔ具Ｇに載トーｃされる。そして、下降したシャトルパ
ー４０は、第１４図（ｆ）に示すように、後退して元位
１６に復１ｔ、Ｉする。

このとき、セット治具Ｇ４Ｃ小１）［ａされるインスト
パネル■においては、固定治具Ｆは、セット治具Ｇの位
置決めピン５８と固定治具Ｆの位１ろ１決め孔間との係
合により位置決めされ、セット治具Ｇの受板５７で支え
られることがら、上記インストパネル■はセット治具Ｇ
ｖＣ位１ｒ１′決めされることになる。この場合、上記
固定治具Ｆがセット治具Ｇに対して上方に叩脱してしま
うことになるが、図示列の制湘装置からの指令により、
セット治具Ｇの位置決めシャフト６１が突出作動して固
定治具Ｆの突出片６６における位置決め孔６７に係合す
ることから、上記固５’Ｌ２　？Ｐｊ具Ｆはセット治具
Ｇ　ｖｃｆｉθ°実に固定されることになり、この固定
治具Ｆを介してインストパネルエはセット治具Ｇ　Ｋ　
Ｉｎ’、Ｉ定式れる。

コノ後、上記セット治具Ｇのパルスモータ５５が図示列
の制御装置からの指令信号に基づいて所定角度だけ回動
し、こｔｔに１゛１−って、第４図及び第１４図（ｇｌ
に示すように、ｕ１１定泊具Ｆは上記位置決めシャフト
６１２回転中心りして所定角度回動せしめられることに
なり、インストパネル１は所定角度姿勢に設定される。

この場合において、インストパネル■の姿勢は、各組伺
ステージＳ１乃至Ｓ１３における部品の取付部が上方と
向くようＫ　ｐν宇されるものになっている。この状部
：にむいて、各用付ステージｓ１乃至８１８では、部品
用（く１０ボツ）　ＴＬ、乃至几７．は、所定のティー
ｑ−ンクｍｈ　作に径って所定の角度姿勢に保ンとれて
いる夫々のインストパネル■の取付部１１に夫々の部品
を上方から下方に向けて糾旬けていくのである。

これを史に具体的に説明していくと、第１のｉ１１伺ス
デージＳ、では、ｍ　１５　ＩＩ　（ａ）　、　（＋］
）　（ｒｃ示ｆように、コンビネーションメータ１１、
ご１）−のクラスタリッド１３及びグローブボックスの
ストライカ１９用のエクスパンションナツトＮ１乃至Ｎ
、がインストパネルＩの各取付部ＴＩ　Ｉ　Ｔ２１　Ｔ
Ｓに取付けられる。この場合、８ｔ品絹付ロＸｌζット
Ｊ１．．にょるエクスパンションナツトＮ、乃至Ｎ、の
Ｊ〕込方向Ｐは一定であるのに対し、−上記インストパ
ネル■はセット治具Ｇによって所定の角７．２とＣ−５
勢に／Ｉｉαと２ζ設定され、インストパネルエの取イ
・Ｊ’　ｆｉｌ’ｒ　Ｔ（＋　Ｔ２　＋　’Ｉ’３が上
記エクスパンションナツト札乃至Ｎ、の打込方向ＰＦＣ
対向する位置に配置されるようになっている。尚、図に
おいて、矢印？１（はインストパネル■の固定治具Ｆへ
のクランプ位置を示す（以下同様である。）また、餉２
の！−１１４・ｊステージＳＩでは、第１６図（ａ）　
、　（ｂ）に示すように、コンビネーションメータ１１
、第一のクラスタリッド１３及び第二のクラスタリッド
２１用のエク７．パンジョンナツトＮ１乃至Ｎ１ｏが一
定のＪゴ込方向Ｐがら所定の角度姿勢に設定されるイン
ストパネルＩの各取付部Ｔ、乃至Ｔ４に取付けられる。

また、第３のｆｆｌ刊ステージｓｓでは、第１７図（ａ
）　、　（１１）に示すように、マニアルラインで仮Ａ
Ｊｔ付けされたインストパッド１０とビスＢで締付ける
ものであり、上記インストパネルエは所定の角度姿！ｆ
に設定さね、部品ｆｌｌ　Ｉｆロボット１１．３はＬ記
ビスＢを一定の方向Ｐからｌ１ｌｌ：！　’ＩＸ　螺子
込んで瞬く。以下、各組付ステージＳ、乃至Ｓ１３にお
いて夫々の部品の組付作業が行なわれる。尚、第１８図
（ａ）　、　（ｂ）はコンビネーションメータ１１及び
インストランプ１４の仮組付けを示し、第１９図（ａ）
　＃　（１））はそのビスＢによる螺子止め状態を示し
、第加図（ａ）　、　（＋））は第一のクラスクリッド
１３及びサイドベンヂレータ１２の仮組付けを示し、ｆ
ｌＳ２１図（ａ）　、　（ｂ）はその螺子止め状態を示
し、第２２図（ａ）　、　（１））はグローブボックス
１５のレインフォース１６及びストライカ１８の仮組付
けを示し、第′７３図はその探子ｄ二め状部を示し、第
潜ｉ　（ａ）　、　（１））はグローブボックス１５及
びそのヒンジピン１Ｔの取付を示している。この場合に
おいて、グローブボックス１５のレインフォース１６．
ヒンジビン１７Ｕびストライカ１８についてはその取付
部の関係から矢印Ｐ′の方向Ｊ：リインストパネル■に
ｉｆｆ付けられるが、それ以外の部品については一定の
方向ＰからインストパネルＩ　Ｋ　＆ｆｆ　付ケられる
。

そして、各ステージ（Ｃおい−Ｃｉｆｆ；品の絹付けが
完了すると、一つの組伺ステージに位１６シていたイン
ストパネル■はセット治具Ｇ　４Ｃより搬送１ト３の要
分に復帰し、搬送装置工［ｃあるシャトルパー４０によ
って次のステージに搬送され、すべての組付ステージを
経ていく。そして、すべての組付ステージを経た・「ン
ストパネルｌにはすべての部品が組付けらＪＬ、この段
１：：ｊｉにおいて・ｆンストメントが描成さｊするの
である。

尚、上記実施例にあっては、固定治具Ｆは’ｌ１ｆｉ形
状のフレーム３ｏを（ｌｉｆｔえているが、必ずしもこ
れに限定されるものではなく、インストパネルＩｔ固定
し得るものであればｉ商宜１１！計変更して差支えない
。また、セット治、ｉ：ｌ、　Ｇは、上記インストパネ
ル１　ｉ−１１ＬＪ１転させてｉ５７定の角度姿勢に設
定するものであるが、必−Ｊ″シもこれに限られるもの
ではなく、インストパネル［を（１：１動さ１ｔて所定
のｆ５勢に設定するよう６としてもよい。更に、上記実
施例では被組（Ｊ）’；、１（利としてインストパネル
１を・例に拳げて説明しているが、必ずしもこれに限定
されるものではなく、適宜選択できることは勿ａ、者で
ある。更にまた、上記実施例でｔよ、）７１（品の組イ
」方向会−に下方向とし−〔いるが、必ずしもこれに１
８・↓られないことし、■勿論である。

（力　発明の夕、、ｊｌ！以上説明して＠たように、本発明に係る部品の組付方法
及びその装置／、１．によれば、被組付部用を所λ；！
の姿勢に設定し、自動機？用いて該被組付１％　４：Ｊ
にスフ１り品を一定の方向から８１付けるようにしたの
で１．Ｑｔ純な動き？する自動職分多く使用でき、また
Ｊ：［（’Ｊ’　ｋ）に都合の良い任意の方向″“に被
、Ｉｅｌ付部材部材に＋Ｌできることになり、その分、
コストをＬげることなく、シかも確実に技ｔｉＩ付部利
に部品を自動ｉｌｌ付けすることができる。

４、図面のｆｉｆｌ　ｉｉｊな）１（ｌ明第１図は従来
に、１３ける部品の組付装置の一例を示す貿部斜視説ｒ
’Ｊ１　［ニーｕ　、第２図Ｇまインストパネルに組付
けられろ各部品を示す分解斜視図、第３図は本発明に係
る部品の組付装置の一実施例を示す全体斜視図、第４図
はその要部斜視図、第５図は固定治具の一例を示す平面
図、第６図は第５図中矢印■方向から見た矢視図、第７
図及び第８図は第５図中Ｖｌｌ　−Ｖｌｌ線及び■−■
Ｉ線断面図、第９図はセット治具の一例と示す正面図、
第１０図はその平面図、第１１図は第９図中Ｘ−Ｘ線断
面図、第１２図は９１Ｓ品組付ロボットの一例と示す斜
視図、第１３図はその作動を示す僕弐図、第１４図（ａ
）乃至（ｇ）は搬送装置、固定治具及びセット治具の相
互関係を示す模式図、ｍ’５１５図（ａ）　、　（ｂ）
乃至第２４図（ａ）　、　（ｂ）は夫々各部品の組付状
態を示す分解斜視図と断面極式図である。

Ｆ・・・固定治具　Ｇ・・・セット治具−乃至ｉｔ、３
・・・自動機と１２ての’ｒ、’ｆｌ’ｒ品；＋＝ｕ−
ｔ＝ｔロボッｌＳ、乃至Ｓ１ｓ・・・組付ステージ５５・・・パルスモータ４ｊ？許出願人　日産自動車株式会社代　理　人　弁理士　土　僑　皓第１４図 ■ 第１４図

Claims

【特許請求の範囲】１）固定治具に被組イ」部材を予め１！ＩＩＩ定し、ｇ
ｌ（品の組伺ステージに上記被組伺部４Ａを固定治具と
共に搬送した後、」二足固定治具をセット治具に位置決
め固定すると共に、このセ・ント治具により被組伺ｌ５
ＩＳ相の絹（１部に所定の方向に設定し、ルシ設定され
た被組付部側に部品を組付けるようにしたことを特徴と
する部品の組付方法。２）被組伺部材を着脱可能に支持する固定治具と、部品
の組付ステージに上記固定治具と共に被組付部イ：イ企
搬送する隋送装置と、」ユ記３１り品の糸ｌ付ステージ
に設けら１、上記ＩＺｉｌ定治具全治具決めして上記被
組（”Ｊ’　ｉｌｌ：　４Ａを所定姿勢に設定１−るセ
ット治具と、上記部品の組付ステージに設けら第１、上
記設定した被組付部材に部品を所定方ＩＦＩ力１ら絹イ
１ける自動機とを備えてなる部品の組付部ｆａ０