JPS6260216B2 - - Google Patents
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- JPS6260216B2 JPS6260216B2 JP58167409A JP16740983A JPS6260216B2 JP S6260216 B2 JPS6260216 B2 JP S6260216B2 JP 58167409 A JP58167409 A JP 58167409A JP 16740983 A JP16740983 A JP 16740983A JP S6260216 B2 JPS6260216 B2 JP S6260216B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/14—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
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- Y10T29/49829—Advancing work to successive stations [i.e., assembly line]
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の技術分野
本発明は、インストルメントパネル等の被組付
部材に計器部品等の部品を組付ける際に用いられ
る部品の組付方法及びその装置の改良に関する。
部材に計器部品等の部品を組付ける際に用いられ
る部品の組付方法及びその装置の改良に関する。
(2) 技術の背景
一般に、自動車の組立ライン等において、車体
に組付けられるインストルメントは、被組付部材
としてのインストルメントパネルに各種計器部品
等の部品を複数の方向から組付けてなるものであ
る。このインストルメントを構成する場合には、
その作業性を考慮して一般に流れ作業システムが
採用されており、この種の部品の組付工程では、
例えば第１図に示すように、コンベア１上に取付
けられたフイクスチヤ２にインストルメントパネ
ルを位置決め固定し、インストルメントパネル
の組付部品３やその取付部品（螺子等）４の組
付ステージに上記インストルメントパネルを上
記コンベア１によつて搬送すると共に、各部品
３，４の組付ステージにおいて、搬送されてきた
インストルメントパネルに各部品３，４を手作
業により順次組付けるようにしたものである。
に組付けられるインストルメントは、被組付部材
としてのインストルメントパネルに各種計器部品
等の部品を複数の方向から組付けてなるものであ
る。このインストルメントを構成する場合には、
その作業性を考慮して一般に流れ作業システムが
採用されており、この種の部品の組付工程では、
例えば第１図に示すように、コンベア１上に取付
けられたフイクスチヤ２にインストルメントパネ
ルを位置決め固定し、インストルメントパネル
の組付部品３やその取付部品（螺子等）４の組
付ステージに上記インストルメントパネルを上
記コンベア１によつて搬送すると共に、各部品
３，４の組付ステージにおいて、搬送されてきた
インストルメントパネルに各部品３，４を手作
業により順次組付けるようにしたものである。
ところが、上述した部品の組付方法にあつて
は、部品３，４の組付けに当つて手作業が加わる
ことから、その分、作業能率を損うという不具合
があり、この種の部品３，４の組付けを自動化し
たいという要請が強くなつてきている。
は、部品３，４の組付けに当つて手作業が加わる
ことから、その分、作業能率を損うという不具合
があり、この種の部品３，４の組付けを自動化し
たいという要請が強くなつてきている。
(3) 従来技術とその問題点
そこで、従来にあつては、第１図に仮想線で示
すように、各部品の組付ステージに部品を組付け
る自動機としてのロボツトＲ，R′を設置し、予
め定めたテイーチング情報によつて上記ロボツト
Ｒ，R′に部品３，４の組付作業を行なわせるよ
うにしたものが考えられている。
すように、各部品の組付ステージに部品を組付け
る自動機としてのロボツトＲ，R′を設置し、予
め定めたテイーチング情報によつて上記ロボツト
Ｒ，R′に部品３，４の組付作業を行なわせるよ
うにしたものが考えられている。
然しながら、このような従来の部品の組付方法
にあつては、コンベア１で搬送されてくるインス
トルメントパネルＩは、一定の姿勢を保つたまま
になつているので、その分、インストルメントパ
ネルＩにおける各部品３，４の取付部５，６は
様々な方向に向いて開口していることになる。こ
の場合、インストルメントパネルＩの各取付部
５，６に各部品３，４を組付けるには、各取付部
５，６の開口方向に応じて上記部品３，４を挿入
して取付けなければらず、必然的に、部品を組付
けるロボツトＲ，R′としては複雑な動きを可能
とする多軸ロボツトが多く必要になつてしまう。
このため、部品の組付装置自体のコストが嵩むば
かりか、組付方向によつては、ねじ締めを行なう
際に部品の位置ずれによる組付不良の発生が考え
られる。また、インストルメントパネルＩの形状
やスペース上の問題から、部品の挿入、ねじ締め
に際して、ロボツトハンドまたはねじ締め機とイ
ンストルメントパネルＩとの干渉が発生するよう
な場合には、組付不可能になつてしまう。
にあつては、コンベア１で搬送されてくるインス
トルメントパネルＩは、一定の姿勢を保つたまま
になつているので、その分、インストルメントパ
ネルＩにおける各部品３，４の取付部５，６は
様々な方向に向いて開口していることになる。こ
の場合、インストルメントパネルＩの各取付部
５，６に各部品３，４を組付けるには、各取付部
５，６の開口方向に応じて上記部品３，４を挿入
して取付けなければらず、必然的に、部品を組付
けるロボツトＲ，R′としては複雑な動きを可能
とする多軸ロボツトが多く必要になつてしまう。
このため、部品の組付装置自体のコストが嵩むば
かりか、組付方向によつては、ねじ締めを行なう
際に部品の位置ずれによる組付不良の発生が考え
られる。また、インストルメントパネルＩの形状
やスペース上の問題から、部品の挿入、ねじ締め
に際して、ロボツトハンドまたはねじ締め機とイ
ンストルメントパネルＩとの干渉が発生するよう
な場合には、組付不可能になつてしまう。
(4) 発明の目的
本発明は以上の観点に立つて為されたものであ
つて、その目的とするところは、装置自体のコス
トを上げることなく、しかも確実に被組付部材に
部品を自動組付けできるようにした部品の組付方
法及びその装置を提供することにある。
つて、その目的とするところは、装置自体のコス
トを上げることなく、しかも確実に被組付部材に
部品を自動組付けできるようにした部品の組付方
法及びその装置を提供することにある。
(5) 発明の構成
そして、本発明に係る部品の組付方法の基本的
構成は、被組付部材に複数の方向から複数の部品
を組付けるに際し、組付工程を組付けの作業方向
が類似する群に分けてこれらの群に応じた組付ス
テージを設定し、一方、固定治具に被組付部材を
予め固定し、この固定治具を順次各組立ステージ
に搬送した後セツト治具に受渡し、このセツト治
具により当該組立ステージに該当する被組付部材
の組付部を当該作業方向に設定し、該設定された
組付部に、該当する部品を組付けてゆくようにし
たことにある。また本発明に係る上記部品の組付
方法を実施する装置の基本的構成は、被組付部材
に複数の方向から複数の部品を組付ける装置にお
いて、各々組付けの作業方向が類似する群毎に設
けた複数の組付ステージと、被組付部材を定姿勢
のもとで固定できる固定治具と、固定治具を順次
各組立ステージに搬送する搬送装置と、各組立ス
テージに設けられて固定治具を受取るとともに、
固定された被組付部材の該当する組付部を当該組
付ステージの作業方向に設定するべく姿勢変換を
おこなうセツト治具と、各組付ステージに在つて
遂時該当する部品の組付作業を行う自動機を備え
たものである。
構成は、被組付部材に複数の方向から複数の部品
を組付けるに際し、組付工程を組付けの作業方向
が類似する群に分けてこれらの群に応じた組付ス
テージを設定し、一方、固定治具に被組付部材を
予め固定し、この固定治具を順次各組立ステージ
に搬送した後セツト治具に受渡し、このセツト治
具により当該組立ステージに該当する被組付部材
の組付部を当該作業方向に設定し、該設定された
組付部に、該当する部品を組付けてゆくようにし
たことにある。また本発明に係る上記部品の組付
方法を実施する装置の基本的構成は、被組付部材
に複数の方向から複数の部品を組付ける装置にお
いて、各々組付けの作業方向が類似する群毎に設
けた複数の組付ステージと、被組付部材を定姿勢
のもとで固定できる固定治具と、固定治具を順次
各組立ステージに搬送する搬送装置と、各組立ス
テージに設けられて固定治具を受取るとともに、
固定された被組付部材の該当する組付部を当該組
付ステージの作業方向に設定するべく姿勢変換を
おこなうセツト治具と、各組付ステージに在つて
遂時該当する部品の組付作業を行う自動機を備え
たものである。
(6) 発明の実施例
以下、添付図面に示す部品の組付装置の実施例
に基づいて本発明に係る部品の組付方法及びその
装置を詳細に説明する。
に基づいて本発明に係る部品の組付方法及びその
装置を詳細に説明する。
第２図は被組付部材としてのインストルメント
パネルに組付けられる各部品を示す説明図であ
る。図において、１０はインストルメントパネル
（以下インストパネルという）Ｉの上面及びこれ
に連なる車室内側面の一部を被覆するインストパ
ツド、１１は速度メータ等の各種計器類を組込ん
でなるコンビネーシヨンメータ、１２は上記イン
ストパネルＩのグリル開口Ia及びこれに対応する
上記インストパツド１０の開口１０ａに嵌挿係止
されるサイドベンチレータ、１３は上記コンビネ
ーシヨンメータ１１の周囲を覆い且つセンタベン
チレータ１３ａ、サイドベンチレータ１３ｂを内
蔵した第一のクラスタリツド、１４はインストパ
ネルＩの上面フロントウインドパネル縁に装着さ
れるインストランプ、１５はグローブボツクス、
１６はグローブボツクス１５を支持するためのレ
インフオース、１７はグローブボツクス１５を回
転可能に支承するヒンジピン、１８はグローブボ
ツクス１５に設けたラツチ（図示せず）が係脱す
るロツク用ストライカ、１９は灰皿を支えるアツ
シユトレイアウタパネル、２０は左右のサイドベ
ンチレータ１２，１３ｂに夫々接続されるサイド
ベンチレータダクト、２１は上記第一クラスタリ
ツド１３の下方に配設される第二のクラスタリツ
ド、２２及び２３は前記第二のクラスタリツド２
１に組付けられるミラーコントロールスイツチ及
びリヤデフオツガ等のスイツチパーツである。
パネルに組付けられる各部品を示す説明図であ
る。図において、１０はインストルメントパネル
（以下インストパネルという）Ｉの上面及びこれ
に連なる車室内側面の一部を被覆するインストパ
ツド、１１は速度メータ等の各種計器類を組込ん
でなるコンビネーシヨンメータ、１２は上記イン
ストパネルＩのグリル開口Ia及びこれに対応する
上記インストパツド１０の開口１０ａに嵌挿係止
されるサイドベンチレータ、１３は上記コンビネ
ーシヨンメータ１１の周囲を覆い且つセンタベン
チレータ１３ａ、サイドベンチレータ１３ｂを内
蔵した第一のクラスタリツド、１４はインストパ
ネルＩの上面フロントウインドパネル縁に装着さ
れるインストランプ、１５はグローブボツクス、
１６はグローブボツクス１５を支持するためのレ
インフオース、１７はグローブボツクス１５を回
転可能に支承するヒンジピン、１８はグローブボ
ツクス１５に設けたラツチ（図示せず）が係脱す
るロツク用ストライカ、１９は灰皿を支えるアツ
シユトレイアウタパネル、２０は左右のサイドベ
ンチレータ１２，１３ｂに夫々接続されるサイド
ベンチレータダクト、２１は上記第一クラスタリ
ツド１３の下方に配設される第二のクラスタリツ
ド、２２及び２３は前記第二のクラスタリツド２
１に組付けられるミラーコントロールスイツチ及
びリヤデフオツガ等のスイツチパーツである。
第３図は上述したような各種部品をインストパ
ネルＩに組付けるインストルメント構成ラインの
一例を示す説明図である。このラインは、上述し
た各部品の組付工程をこれら部品の挿入や締付等
の作業方向がほぼ類似する例えば13の群に分けて
これらの群毎に組立ステージを設定したものであ
つて、第１及び第２の組付ステージS1及びS2では
インストパネルＩに螺子の螺合部を形成するエク
スパンシヨンナツト（図示せず）が取付けられ、
第３の組付ステージS3ではインストパツド１０の
螺子締付けが行なわれ、第４の組付ステージS4で
はコンビネーシヨンメータ１１が仮組付けされる
と共に、サイドベンチレータ１２が取付けられ、
第５の組付ステージS5では上記コンビネーシヨン
メータ１１の螺子締付けが行なわれ、第６の組付
ステージS6では第一のクラスタリツド１３及びイ
ンストランプ１４が仮組付けされ、第７及び第８
の組付ステージS7及びS8では第一クラスタリツド
１３及びインストランプ１４の螺子締付けが行な
われ、第９の組付ステージS9では上記グローブボ
ツクス１５支持用のレインフオース１６、グロー
ブボツクス１５ロツク用ストライカ１８及びアツ
シユトレイアウタパネル１９が仮組付され、第10
の組付ステージS10では第９の組付ステージS9で
仮組付けした各部品の螺子締付けが行なわれ、第
11の組付ステージS11ではグローブボツクス１５
及びグローブボツクス１５のヒンジピン１７が取
付けられ、第12の組付ステージS12ではサイドベ
ンチレータダクト２０が仮組付けされ、第13の組
付ステージS13では上記サイドベンチレータダク
ト２０の螺子締付けが行なわれるようになつてい
る。尚、上記ミラーコントロールスイツチ２２及
びスイツチパーツ２３は、サブラインS′において
第二のクラスタリツド２１に組付けられ、該第二
のクラスタリツド２１は上記インストパネルＩに
組付けられるようになつている。
ネルＩに組付けるインストルメント構成ラインの
一例を示す説明図である。このラインは、上述し
た各部品の組付工程をこれら部品の挿入や締付等
の作業方向がほぼ類似する例えば13の群に分けて
これらの群毎に組立ステージを設定したものであ
つて、第１及び第２の組付ステージS1及びS2では
インストパネルＩに螺子の螺合部を形成するエク
スパンシヨンナツト（図示せず）が取付けられ、
第３の組付ステージS3ではインストパツド１０の
螺子締付けが行なわれ、第４の組付ステージS4で
はコンビネーシヨンメータ１１が仮組付けされる
と共に、サイドベンチレータ１２が取付けられ、
第５の組付ステージS5では上記コンビネーシヨン
メータ１１の螺子締付けが行なわれ、第６の組付
ステージS6では第一のクラスタリツド１３及びイ
ンストランプ１４が仮組付けされ、第７及び第８
の組付ステージS7及びS8では第一クラスタリツド
１３及びインストランプ１４の螺子締付けが行な
われ、第９の組付ステージS9では上記グローブボ
ツクス１５支持用のレインフオース１６、グロー
ブボツクス１５ロツク用ストライカ１８及びアツ
シユトレイアウタパネル１９が仮組付され、第10
の組付ステージS10では第９の組付ステージS9で
仮組付けした各部品の螺子締付けが行なわれ、第
11の組付ステージS11ではグローブボツクス１５
及びグローブボツクス１５のヒンジピン１７が取
付けられ、第12の組付ステージS12ではサイドベ
ンチレータダクト２０が仮組付けされ、第13の組
付ステージS13では上記サイドベンチレータダク
ト２０の螺子締付けが行なわれるようになつてい
る。尚、上記ミラーコントロールスイツチ２２及
びスイツチパーツ２３は、サブラインS′において
第二のクラスタリツド２１に組付けられ、該第二
のクラスタリツド２１は上記インストパネルＩに
組付けられるようになつている。
この実施例において、上述したラインにおいて
装備される部品の組付装置は、例えば第３図及び
第４図に示すように、上記インストパネルＩを定
姿勢のもとに、かつ着脱可能に固定する固定治具
Ｆと、各部品の組付ステージS1乃至S13に上記イ
ンストパネルＩを固定治具Ｆと共に搬送する搬送
装置Ｈと、上記各部品の組付ステージS1乃至S13
に設けられ、上記固定治具Ｆを位置決めして上記
インストパネルＩを所定姿勢に変換するセツト治
具Ｇと、上記各部品の組付ステージS1乃至S13に
設けられ、上記姿勢変換をしたインストパネルＩ
に各部品を所定方向から組付ける自動機としての
部品組付ロボツトR1乃至R13とから成る。
装備される部品の組付装置は、例えば第３図及び
第４図に示すように、上記インストパネルＩを定
姿勢のもとに、かつ着脱可能に固定する固定治具
Ｆと、各部品の組付ステージS1乃至S13に上記イ
ンストパネルＩを固定治具Ｆと共に搬送する搬送
装置Ｈと、上記各部品の組付ステージS1乃至S13
に設けられ、上記固定治具Ｆを位置決めして上記
インストパネルＩを所定姿勢に変換するセツト治
具Ｇと、上記各部品の組付ステージS1乃至S13に
設けられ、上記姿勢変換をしたインストパネルＩ
に各部品を所定方向から組付ける自動機としての
部品組付ロボツトR1乃至R13とから成る。
上記固定治具Ｆは、第４図乃至第８図に示すよ
うに、上記インストパネルＩをその長手方向にお
いて囲繞する矩形状のフレーム３０を有してお
り、このフレーム３０の非長手方向両側には複数
の支持プレート３１がフレーム３０の内方に向か
つて突設されると共に、各支持プレート３１には
インストパネルＩを支える受部３１ａがインスト
パネルＩの各部における形状に対応して形成され
ている。そして、上記各支持プレート３０には
夫々クランパ３２が設けられており、夫々のクラ
ンパ３２は、支持プレート３０に固定される取付
ベースス３３と、この取付ベース３３に軸支され
る操作レバー３４と、上記取付ベース３３に軸支
され且つ上記操作レバー３４にトグル結合されて
上記操作レバー３４に追従して回動する回動アー
ム３５と、この回動アーム３５の回転自由端に取
付けられ上記インストパネルＩを受部３１ａとの
間で押え込む押込部３６とで構成され、上記操作
レバー３４をクランプ位置まで回動操作すること
により、上記回動アーム３５をクランプ位置に拘
束保持して上記押込部３６でインストパネルＩを
押え込むようになつている。そしてまた、上記フ
レーム３０の非長手方向両側中央に位置する支持
プレート３１の受部３１ａには位置決め孔（図示
せず）が開設されており、この位置決め孔にはイ
ンストパネルＩの中央に設けた位置決め突起（図
示せず）が挿入されるようになつている。一方、
上記フレーム３０の長手方向両側には上記インス
トパネルＩの長手方向両側部の位置決めをする位
置決め片３７が設けられ、この位置決め片３７に
は外側に拡開するガイド部３７ａが形成され、こ
のガイド部３７ａは上記インストパネルＩを位置
決め片３７間に配設するときのガイドとして働く
ものになつている。尚、前記クランパ３２の作動
をシリンダ等にて行なうようにしてもよい。
うに、上記インストパネルＩをその長手方向にお
いて囲繞する矩形状のフレーム３０を有してお
り、このフレーム３０の非長手方向両側には複数
の支持プレート３１がフレーム３０の内方に向か
つて突設されると共に、各支持プレート３１には
インストパネルＩを支える受部３１ａがインスト
パネルＩの各部における形状に対応して形成され
ている。そして、上記各支持プレート３０には
夫々クランパ３２が設けられており、夫々のクラ
ンパ３２は、支持プレート３０に固定される取付
ベースス３３と、この取付ベース３３に軸支され
る操作レバー３４と、上記取付ベース３３に軸支
され且つ上記操作レバー３４にトグル結合されて
上記操作レバー３４に追従して回動する回動アー
ム３５と、この回動アーム３５の回転自由端に取
付けられ上記インストパネルＩを受部３１ａとの
間で押え込む押込部３６とで構成され、上記操作
レバー３４をクランプ位置まで回動操作すること
により、上記回動アーム３５をクランプ位置に拘
束保持して上記押込部３６でインストパネルＩを
押え込むようになつている。そしてまた、上記フ
レーム３０の非長手方向両側中央に位置する支持
プレート３１の受部３１ａには位置決め孔（図示
せず）が開設されており、この位置決め孔にはイ
ンストパネルＩの中央に設けた位置決め突起（図
示せず）が挿入されるようになつている。一方、
上記フレーム３０の長手方向両側には上記インス
トパネルＩの長手方向両側部の位置決めをする位
置決め片３７が設けられ、この位置決め片３７に
は外側に拡開するガイド部３７ａが形成され、こ
のガイド部３７ａは上記インストパネルＩを位置
決め片３７間に配設するときのガイドとして働く
ものになつている。尚、前記クランパ３２の作動
をシリンダ等にて行なうようにしてもよい。
また、上記搬送装置Ｈは、例えば第３図及び第
４図に示すように、リフトアンドキヤリー方式の
コンベアで構成されており、具体的には、部品の
組付ステージS1乃至S8間を横切るように配設され
た一対のシヤトルバー４０から成る第一の搬送部
H1と、部品の組付ステージS9乃至S13間を横切る
ように配設された一対のシヤトルバー４０から成
る第二の搬送部H2と、上記第一の搬送部H1から
のワークを第二の搬送部H2へ順次移載する移載
部H3とを備えている。そして、上記一対のシヤ
トルバー４０には上記固定治具Ｆに係脱するフイ
クスチヤ４１が各ステージ毎に上記シヤトルバー
４０の長手方向において一対ずつ突設されてお
り、固定治具Ｆを構成するフレーム３０の非長手
方向両側には、第５図に示すように、上記フイク
スチヤ４１に対応して係合孔４２ａ，４２ｂが開
設され、一方の係合孔４２ｂは、係合孔４２ａ，
４２ｂ間のピツチ誤差を吸収するために長孔とし
て形成されている。
４図に示すように、リフトアンドキヤリー方式の
コンベアで構成されており、具体的には、部品の
組付ステージS1乃至S8間を横切るように配設され
た一対のシヤトルバー４０から成る第一の搬送部
H1と、部品の組付ステージS9乃至S13間を横切る
ように配設された一対のシヤトルバー４０から成
る第二の搬送部H2と、上記第一の搬送部H1から
のワークを第二の搬送部H2へ順次移載する移載
部H3とを備えている。そして、上記一対のシヤ
トルバー４０には上記固定治具Ｆに係脱するフイ
クスチヤ４１が各ステージ毎に上記シヤトルバー
４０の長手方向において一対ずつ突設されてお
り、固定治具Ｆを構成するフレーム３０の非長手
方向両側には、第５図に示すように、上記フイク
スチヤ４１に対応して係合孔４２ａ，４２ｂが開
設され、一方の係合孔４２ｂは、係合孔４２ａ，
４２ｂ間のピツチ誤差を吸収するために長孔とし
て形成されている。
更に、上記セツト治具Ｇは、第４図並びに第９
図乃至第１１図に示すように、架台５０の長手方
向両側中央に一対の支柱５１を立設し、各支柱５
１の上部に配したケーシング５２内に回転部材５
３を設けたものである。上記回転部材５３は、ワ
ークの長手方向に延びる軸を回転中心として回転
するものであつて、ケーシング５２内にベアリン
グ５４を介して回転支承されると共に、ケーシン
グ５２に取付けたパルスモータ５５からの回転が
ギア機構５６を介して伝達されるようになつてい
る。そして、上記回転部材５３の相対向する部位
には固定治具Ｆを支える略Ｌ字状の受板５７が突
設されており、該受板５７の平面部には位置決め
ピン５８が突設されると共に、この位置決めピン
５８は上記フレーム３０の長手方向両側中央に開
設した位置決め孔５９に挿入されるようになつて
いる。そしてまた、上記回転部材５３には軸方向
に貫通する孔部６０が形成されており、この孔部
６０及びケーシング５２の孔部５２ａを貫通して
位置決めシヤフト６１が進退可能に配設されてい
る。この位置決めシヤフト６１の基端部は支持固
定部材６２にベアリング６３を介して連結されて
おり、上記支持固定部材６２は上記ケーシング５
２にブラケツト６４を介して取付けたエアシリン
ダ６５のピストンロツド６５ａに連結固定され、
上記位置決めシヤフト６１は、上記エアシリンダ
６５のピストンロツド６５ａの進退動に伴つて進
退動し、進出時には上記回転部材５３の対向面か
ら突出配置されるようになつており、該突出配置
された位置決めシヤフト６１は上記フレーム３０
の長手方向両側中央に立設した突出片６６の位置
決め孔６７に挿入されるようになつている。尚、
上記組付ステージS1乃至S13以外のステージには
上記ワークを一時的に載置する載置台が設置され
ており、また、第１０図中、符号６８は位置決め
シヤフト６１の進退動に伴つて進退する位置決め
シヤフト作動確認用のストライカ、６９は上記ス
トライカ６８の進出位置若しくは後進位置に対応
して設けられ且つストライカ６８が所定の位置に
達しているとき作動するLS等の検出素子であ
る。
図乃至第１１図に示すように、架台５０の長手方
向両側中央に一対の支柱５１を立設し、各支柱５
１の上部に配したケーシング５２内に回転部材５
３を設けたものである。上記回転部材５３は、ワ
ークの長手方向に延びる軸を回転中心として回転
するものであつて、ケーシング５２内にベアリン
グ５４を介して回転支承されると共に、ケーシン
グ５２に取付けたパルスモータ５５からの回転が
ギア機構５６を介して伝達されるようになつてい
る。そして、上記回転部材５３の相対向する部位
には固定治具Ｆを支える略Ｌ字状の受板５７が突
設されており、該受板５７の平面部には位置決め
ピン５８が突設されると共に、この位置決めピン
５８は上記フレーム３０の長手方向両側中央に開
設した位置決め孔５９に挿入されるようになつて
いる。そしてまた、上記回転部材５３には軸方向
に貫通する孔部６０が形成されており、この孔部
６０及びケーシング５２の孔部５２ａを貫通して
位置決めシヤフト６１が進退可能に配設されてい
る。この位置決めシヤフト６１の基端部は支持固
定部材６２にベアリング６３を介して連結されて
おり、上記支持固定部材６２は上記ケーシング５
２にブラケツト６４を介して取付けたエアシリン
ダ６５のピストンロツド６５ａに連結固定され、
上記位置決めシヤフト６１は、上記エアシリンダ
６５のピストンロツド６５ａの進退動に伴つて進
退動し、進出時には上記回転部材５３の対向面か
ら突出配置されるようになつており、該突出配置
された位置決めシヤフト６１は上記フレーム３０
の長手方向両側中央に立設した突出片６６の位置
決め孔６７に挿入されるようになつている。尚、
上記組付ステージS1乃至S13以外のステージには
上記ワークを一時的に載置する載置台が設置され
ており、また、第１０図中、符号６８は位置決め
シヤフト６１の進退動に伴つて進退する位置決め
シヤフト作動確認用のストライカ、６９は上記ス
トライカ６８の進出位置若しくは後進位置に対応
して設けられ且つストライカ６８が所定の位置に
達しているとき作動するLS等の検出素子であ
る。
更にまた、上記部品組付ロボツトR1乃至R13
は、第３図に示すように、インストパネルＩに各
部品を組付ける上で必要な装置若しくはハンドを
備えたものであり、所定のテイチング動作によつ
てインストパネルＩの取付部に各部品を上方から
取付けるように構成されている。例えば、第１２
図及び第１３図に示すように、第１の組付ステー
ジS1においては、部品組付ロボツトR1は水平面
方向に移動可能な二軸のアームRaを備えたもの
であつて、このアームRaにはエクスパンシヨン
ナツトの打込装置Ａが設けられている。この打込
装置Ａは、上記アームRaに固定されるベース部
材７０と、このベース部材７０に対して上下方向
に進退動可能に取付けられる打込部材７１と、こ
の打込部材７１の先端に設けられ部品としてのエ
クスパンシヨンナツトＮを位置決め保持する取付
ヘツド７２と、上記ベース部材７０に取付けられ
るエクスパンシヨンナツトＮを一時的に整列貯溜
するストツカ７３と、このストツカ７３内のエク
スパンシヨンナツトＮを上記取付ヘツド７２に設
定するセツト部材７４とで構成されている。そし
て、上記打込装置Ａは、第１２図に仮想線で示す
ように、先ず、ロボツトR1のテイーチング動作
に基づいてパーツフイーダ７５付近に配置され、
パーツフイーダのシユータ７６から上記ストツカ
７３内に複数のエクスパンシヨンナツトＮの供給
を受ける。次いで、上記打込装置Ａは、第１２図
に実線で示すように、ロボツトR1のテイーチン
グ動作に基づいて所定位置まで搬送されると共
に、ストツカ７３内のエクスパンシヨンナツトＮ
をセツト部材７４を介して上記取付ヘツド７２に
設定した後、所定角度位置に位置決めされたイン
ストパネルＩの取付孔７７に上記エクスパンシヨ
ンナツトＮを打込部材７１で打込固定するように
なつている。尚、第１３図中、符号７８はストツ
カ７３とシユータ７６とを位置合せする位置決め
連結機構である。
は、第３図に示すように、インストパネルＩに各
部品を組付ける上で必要な装置若しくはハンドを
備えたものであり、所定のテイチング動作によつ
てインストパネルＩの取付部に各部品を上方から
取付けるように構成されている。例えば、第１２
図及び第１３図に示すように、第１の組付ステー
ジS1においては、部品組付ロボツトR1は水平面
方向に移動可能な二軸のアームRaを備えたもの
であつて、このアームRaにはエクスパンシヨン
ナツトの打込装置Ａが設けられている。この打込
装置Ａは、上記アームRaに固定されるベース部
材７０と、このベース部材７０に対して上下方向
に進退動可能に取付けられる打込部材７１と、こ
の打込部材７１の先端に設けられ部品としてのエ
クスパンシヨンナツトＮを位置決め保持する取付
ヘツド７２と、上記ベース部材７０に取付けられ
るエクスパンシヨンナツトＮを一時的に整列貯溜
するストツカ７３と、このストツカ７３内のエク
スパンシヨンナツトＮを上記取付ヘツド７２に設
定するセツト部材７４とで構成されている。そし
て、上記打込装置Ａは、第１２図に仮想線で示す
ように、先ず、ロボツトR1のテイーチング動作
に基づいてパーツフイーダ７５付近に配置され、
パーツフイーダのシユータ７６から上記ストツカ
７３内に複数のエクスパンシヨンナツトＮの供給
を受ける。次いで、上記打込装置Ａは、第１２図
に実線で示すように、ロボツトR1のテイーチン
グ動作に基づいて所定位置まで搬送されると共
に、ストツカ７３内のエクスパンシヨンナツトＮ
をセツト部材７４を介して上記取付ヘツド７２に
設定した後、所定角度位置に位置決めされたイン
ストパネルＩの取付孔７７に上記エクスパンシヨ
ンナツトＮを打込部材７１で打込固定するように
なつている。尚、第１３図中、符号７８はストツ
カ７３とシユータ７６とを位置合せする位置決め
連結機構である。
従つて、上述した部品取付装置を用いて上記イ
ンストパネルＩに各部品を組付ける場合には、前
工程において複数の固定治具Ｆに夫々インストパ
ネルＩを固定し、上記固定治具Ｆで固定されたイ
ンストパネルＩを搬送装置Ｈに順次送り込むよう
にすればよい。この場合、上記インストパネルＩ
は、図示外の位置決め突起と位置決め孔との係合
及び位置決め片３７により、上記固定治具Ｆのフ
レーム３０に対して位置決めされ、クランパ３２
によつて上記フレーム３０に確実に固定治具され
ていることから、インストパネルＩは固定治具Ｆ
と一体的に上記搬送装置Ｈに送り込まれる。
ンストパネルＩに各部品を組付ける場合には、前
工程において複数の固定治具Ｆに夫々インストパ
ネルＩを固定し、上記固定治具Ｆで固定されたイ
ンストパネルＩを搬送装置Ｈに順次送り込むよう
にすればよい。この場合、上記インストパネルＩ
は、図示外の位置決め突起と位置決め孔との係合
及び位置決め片３７により、上記固定治具Ｆのフ
レーム３０に対して位置決めされ、クランパ３２
によつて上記フレーム３０に確実に固定治具され
ていることから、インストパネルＩは固定治具Ｆ
と一体的に上記搬送装置Ｈに送り込まれる。
この状態において、上記インストパネルＩは、
第３図に示すように、上記搬送装置Ｈで順次各部
品の組付ステージS1及至S13に搬送され、各部品
の組付ステージにおいてセツト治具Ｇに載置され
て受渡される。即ち、上記搬送装置Ｈを構成する
シヤトルバー４０のフイクスチヤ４１は、第４図
に示すように、上記固定治具Ｆのフレーム３０に
開設した係合孔４２ａ，４２ｂに係合することか
ら、載置台（図示せず）あるいはセツト治具Ｇに
載置されていた上記インストパネルＩは、第１４
図ａ乃至ｃに示すように、シヤトルバー４０上昇
時に上記フイクスチヤ４１と固定治具Ｆとの係合
により上方に持ち上げられ、該インストパネルＩ
は、第１４図ｄ及びｅに示すように、シヤトルバ
ー４０の前進に伴つて次のステージに搬送された
後、シヤトルバー４０下降時にフイクチヤ４１と
固定治具Ｆとの係合を解除して当該ステージにお
ける載置台あるいはセツト治具Ｇに載置される。
そして、下降したシヤトルバー４０は、第１４図
ｆに示すように、後退して元位置に復帰する。
第３図に示すように、上記搬送装置Ｈで順次各部
品の組付ステージS1及至S13に搬送され、各部品
の組付ステージにおいてセツト治具Ｇに載置され
て受渡される。即ち、上記搬送装置Ｈを構成する
シヤトルバー４０のフイクスチヤ４１は、第４図
に示すように、上記固定治具Ｆのフレーム３０に
開設した係合孔４２ａ，４２ｂに係合することか
ら、載置台（図示せず）あるいはセツト治具Ｇに
載置されていた上記インストパネルＩは、第１４
図ａ乃至ｃに示すように、シヤトルバー４０上昇
時に上記フイクスチヤ４１と固定治具Ｆとの係合
により上方に持ち上げられ、該インストパネルＩ
は、第１４図ｄ及びｅに示すように、シヤトルバ
ー４０の前進に伴つて次のステージに搬送された
後、シヤトルバー４０下降時にフイクチヤ４１と
固定治具Ｆとの係合を解除して当該ステージにお
ける載置台あるいはセツト治具Ｇに載置される。
そして、下降したシヤトルバー４０は、第１４図
ｆに示すように、後退して元位置に復帰する。
このとき、セツト治具Ｇに載置されるインスト
パネルＩにおいては、固定治具Ｆは、セツト治具
Ｇの位置決めピン５８と固定治具Ｆの位置決め孔
５８との係合により位置決めされ、セツト治具Ｇ
の受板５７で支えられることから、上記インスト
パネルＩはセツト治具Ｇに位置決めされることに
なる。この場合、上記固定治具Ｆがセツト治具Ｇ
に対して上方に離脱してしまうことになるが、図
示外の制御装置からの指令により、セツト治具Ｇ
の位置決めシヤフト６１が突出作動して固定治具
Ｆの突出片６６における位置決め孔６７に係合す
ることから、上記固定治具Ｆはセツト治具Ｇに確
実に固定されることになり、この固定治具Ｆを介
してインストパネルＩはセツト治具Ｇに固定され
る。
パネルＩにおいては、固定治具Ｆは、セツト治具
Ｇの位置決めピン５８と固定治具Ｆの位置決め孔
５８との係合により位置決めされ、セツト治具Ｇ
の受板５７で支えられることから、上記インスト
パネルＩはセツト治具Ｇに位置決めされることに
なる。この場合、上記固定治具Ｆがセツト治具Ｇ
に対して上方に離脱してしまうことになるが、図
示外の制御装置からの指令により、セツト治具Ｇ
の位置決めシヤフト６１が突出作動して固定治具
Ｆの突出片６６における位置決め孔６７に係合す
ることから、上記固定治具Ｆはセツト治具Ｇに確
実に固定されることになり、この固定治具Ｆを介
してインストパネルＩはセツト治具Ｇに固定され
る。
このようにしてセツト治具Ｇが固定治具Ｆを受
取るとパスルモータ５５が図示外の制御装置から
の指令信号に基づいて所定角度だけ回動し、これ
に伴つて、第４図及び第１４図ｇに示すように、
固定治具Ｆは上記位置決めシヤフト６１を回転中
心として所定角度回動せしめられることになり、
インストパネルＩは所定角度姿勢に設定される。
この場合において、インストパネルＩの姿勢は、
各組付ステージS1乃至S13における部品の取付部
が上方を向くように設定されるものになつてい
る。この状態において、各組付ステージS1乃至
S13では、部品組付ロボツトR1乃至R13は、所定の
テイーチング動作に従つて所定の角度姿勢に保た
れている夫々のインストパネルＩの取付部に夫々
の部品を上方から下方に向けて組付けていくので
ある。
取るとパスルモータ５５が図示外の制御装置から
の指令信号に基づいて所定角度だけ回動し、これ
に伴つて、第４図及び第１４図ｇに示すように、
固定治具Ｆは上記位置決めシヤフト６１を回転中
心として所定角度回動せしめられることになり、
インストパネルＩは所定角度姿勢に設定される。
この場合において、インストパネルＩの姿勢は、
各組付ステージS1乃至S13における部品の取付部
が上方を向くように設定されるものになつてい
る。この状態において、各組付ステージS1乃至
S13では、部品組付ロボツトR1乃至R13は、所定の
テイーチング動作に従つて所定の角度姿勢に保た
れている夫々のインストパネルＩの取付部に夫々
の部品を上方から下方に向けて組付けていくので
ある。
これを更に具体的に説明していくと、第１の組
付ステージS1では、第１５図ａ，ｂに示すよう
に、コンビネーシヨンメータ１１、第一のクラス
タリツド１３及びグローブボツクスのストライカ
１９用のエクスパンシヨンナツトN1乃至N6がイ
ンストパネルＩの各取付部T1，T2，T3に取付け
られる。この場合、部品組付ロボツトR1による
エクスパンシヨンナツトN1乃至N6の打込方向Ｐ
は一定であるのに対し、上記インストパネルＩは
セツト治具Ｇによつて所定の角度姿勢に順次設定
され、インストパネルＩの取付部T1，T2，T3が
上記エクスパンシヨンナツトN1乃至N6の打込方
向Ｐに対向する位置に配置されるようになつてい
る。尚、図において、矢印ＭはインストパネルＩ
の固定治具Ｆへのクランプ位置を示す（以下同様
である。）また、第２の組付ステージS1では、第
１６図ａ，ｂに示すように、コンビネーシヨンメ
ータ１１、第一のクラスタリツド１３及び第二の
クラスタリツド２１用のエクスパンシヨンナツト
N1乃至N10が一定の打込方向Ｐから所定の角度姿
勢に設定されるインストパネルＩの各取付部T1
乃至T4に取付けられる。また、第３の組付ステ
ージS3では、第１７図ａ，ｂに示すように、マニ
アルラインで仮組付けされたインストパツド１０
をビスＢで締付けるものであり、上記インストパ
ネルＩは所定の角度姿勢に設定され、部品組付ロ
ボツトR3は上記ビスＢを一定の方向Ｐから順次
螺子込んでいく。以下、各組付ステージS3乃至
S13において夫々の部品の組付作業が行なわれ
る。尚、第１８図ａ，ｂはコンビネーシヨンメー
タ１１及びインストランプ１４の仮組付けを示
し、第１９図ａ，ｂはそのビスＢによる螺子止め
状態を示し、第２０図ａ，ｂは第一のクラスタリ
ツド１３及びサイドベンチレータ１２の仮組付を
示し、第２１図ａ，ｂはその螺子止め状態を示
し、第２２図ａ，ｂはグローブボツクス１５のレ
インフオース１６及びストライカ１８の仮組付け
を示し、第２３図はその螺子止め状態を示し、第
２４図ａ，ｂはグローブボツクス１５及びそのヒ
ンジピン１７の取付を示している。この場合にお
いて、グローブボツクス１５のレインフオース１
６、ヒンジピン１７及びストライカ１８について
はその取付部の関係から矢印P′の方向よりインス
トパネルＩに組付けられるが、それ以外の部品に
ついては一定の方向ＰからインストパネルＩに組
付けられる。
付ステージS1では、第１５図ａ，ｂに示すよう
に、コンビネーシヨンメータ１１、第一のクラス
タリツド１３及びグローブボツクスのストライカ
１９用のエクスパンシヨンナツトN1乃至N6がイ
ンストパネルＩの各取付部T1，T2，T3に取付け
られる。この場合、部品組付ロボツトR1による
エクスパンシヨンナツトN1乃至N6の打込方向Ｐ
は一定であるのに対し、上記インストパネルＩは
セツト治具Ｇによつて所定の角度姿勢に順次設定
され、インストパネルＩの取付部T1，T2，T3が
上記エクスパンシヨンナツトN1乃至N6の打込方
向Ｐに対向する位置に配置されるようになつてい
る。尚、図において、矢印ＭはインストパネルＩ
の固定治具Ｆへのクランプ位置を示す（以下同様
である。）また、第２の組付ステージS1では、第
１６図ａ，ｂに示すように、コンビネーシヨンメ
ータ１１、第一のクラスタリツド１３及び第二の
クラスタリツド２１用のエクスパンシヨンナツト
N1乃至N10が一定の打込方向Ｐから所定の角度姿
勢に設定されるインストパネルＩの各取付部T1
乃至T4に取付けられる。また、第３の組付ステ
ージS3では、第１７図ａ，ｂに示すように、マニ
アルラインで仮組付けされたインストパツド１０
をビスＢで締付けるものであり、上記インストパ
ネルＩは所定の角度姿勢に設定され、部品組付ロ
ボツトR3は上記ビスＢを一定の方向Ｐから順次
螺子込んでいく。以下、各組付ステージS3乃至
S13において夫々の部品の組付作業が行なわれ
る。尚、第１８図ａ，ｂはコンビネーシヨンメー
タ１１及びインストランプ１４の仮組付けを示
し、第１９図ａ，ｂはそのビスＢによる螺子止め
状態を示し、第２０図ａ，ｂは第一のクラスタリ
ツド１３及びサイドベンチレータ１２の仮組付を
示し、第２１図ａ，ｂはその螺子止め状態を示
し、第２２図ａ，ｂはグローブボツクス１５のレ
インフオース１６及びストライカ１８の仮組付け
を示し、第２３図はその螺子止め状態を示し、第
２４図ａ，ｂはグローブボツクス１５及びそのヒ
ンジピン１７の取付を示している。この場合にお
いて、グローブボツクス１５のレインフオース１
６、ヒンジピン１７及びストライカ１８について
はその取付部の関係から矢印P′の方向よりインス
トパネルＩに組付けられるが、それ以外の部品に
ついては一定の方向ＰからインストパネルＩに組
付けられる。
そして、各ステージにおいて部品の組付けが完
了すると、一つの組付ステージに位置していたイ
ンストパネルＩはセツト治具Ｇにより搬送時の姿
勢に復帰し、搬送装置Ｈであるシヤトルバー４０
によつて次のステージに搬送され、すべての組付
ステージを経ていく。そして、すべての組付ステ
ージを経たインストパネルＩにはすべての部品が
組付けられ、この段階においてインストルメント
が構成されるのである。
了すると、一つの組付ステージに位置していたイ
ンストパネルＩはセツト治具Ｇにより搬送時の姿
勢に復帰し、搬送装置Ｈであるシヤトルバー４０
によつて次のステージに搬送され、すべての組付
ステージを経ていく。そして、すべての組付ステ
ージを経たインストパネルＩにはすべての部品が
組付けられ、この段階においてインストルメント
が構成されるのである。
尚、上記実施例にあつては、固定治具Ｆは矩形
状のフレーム３０を備えているが、必ずしもこれ
に限定されるものではなく、インストパネルＩを
固定し得るものであれれば適宜設計変更して差支
えない。また、セツト治具Ｇは、上記インストパ
ネルＩを回転させて所定の角度姿勢に設定するも
のであるが、必ずしもこれに限られるものではな
く、インストパネルＩを揺動させて所定の姿勢に
設定するようにしてもよい。更に、上記実施例で
は被組付部材としてインストパネルＩを例に挙げ
て説明しているが、必ずしもこれに限定されるも
のではなく、適宜選択できることは勿論である。
更にまた、上記実施例では、部品の組付方向を上
下方向としているが、必ずもこれに限られないこ
とは勿論である。
状のフレーム３０を備えているが、必ずしもこれ
に限定されるものではなく、インストパネルＩを
固定し得るものであれれば適宜設計変更して差支
えない。また、セツト治具Ｇは、上記インストパ
ネルＩを回転させて所定の角度姿勢に設定するも
のであるが、必ずしもこれに限られるものではな
く、インストパネルＩを揺動させて所定の姿勢に
設定するようにしてもよい。更に、上記実施例で
は被組付部材としてインストパネルＩを例に挙げ
て説明しているが、必ずしもこれに限定されるも
のではなく、適宜選択できることは勿論である。
更にまた、上記実施例では、部品の組付方向を上
下方向としているが、必ずもこれに限られないこ
とは勿論である。
(7) 発明の効果
以上説明したきたように、本発明に係る部品の
組付方法及びその装置によれば、被組付部材を所
定の姿勢に設定し、自動機を用いて該被組付部材
に部品を一定の方向から組付けるようにしたの
で、単純な動きをする自動機を多く使用でき、ま
た組付けに都合の良い任意の方向に被組付部材を
設定できることになり、その分、コストを上げる
ことなく、しかも確実に被組付部材に部品を自動
組付けすることができる。
組付方法及びその装置によれば、被組付部材を所
定の姿勢に設定し、自動機を用いて該被組付部材
に部品を一定の方向から組付けるようにしたの
で、単純な動きをする自動機を多く使用でき、ま
た組付けに都合の良い任意の方向に被組付部材を
設定できることになり、その分、コストを上げる
ことなく、しかも確実に被組付部材に部品を自動
組付けすることができる。
第１図は従来における部品の組付装置の一例を
示す要部斜視説明図、第２図はインストパネルに
組付けられる各部品を示す分解斜視図、第３図は
本発明に係る部品の組付装置の一実施例を示す全
体斜視図、第４図はその要部斜視図、第５図は固
定治具の一例を示す平面図、第６図は第５図中矢
印方向から見た矢視図、第７図及び第８図は第
５図中―線及び―線断面図、第９図はセ
ツト治具の一例を示す正面図、第１０図はその平
面図、第１１図は第９図中XI―XI線断面図、第１
２図は部品組付ロボツトの一例を示す斜視図、第
１３図はその作動を示す模式図、第１４ａ乃至ｇ
は搬送装置、固定治具及びセツト治具の相互関係
を示す模式図、第１５図ａ，ｂ乃至第２４図ａ，
ｂは夫々各部品の組付状態を示す分解斜視図と断
面模式図である。 Ｆ…固定治具、Ｇ…セツト治具、Ｈ…搬送装
置、Ｉ…インストパネル（被組付部材）、R1乃至
R13…自動機としての部品組付ロボツト、S1乃至
S13…組付ステージ、５５…パルスモータ。
示す要部斜視説明図、第２図はインストパネルに
組付けられる各部品を示す分解斜視図、第３図は
本発明に係る部品の組付装置の一実施例を示す全
体斜視図、第４図はその要部斜視図、第５図は固
定治具の一例を示す平面図、第６図は第５図中矢
印方向から見た矢視図、第７図及び第８図は第
５図中―線及び―線断面図、第９図はセ
ツト治具の一例を示す正面図、第１０図はその平
面図、第１１図は第９図中XI―XI線断面図、第１
２図は部品組付ロボツトの一例を示す斜視図、第
１３図はその作動を示す模式図、第１４ａ乃至ｇ
は搬送装置、固定治具及びセツト治具の相互関係
を示す模式図、第１５図ａ，ｂ乃至第２４図ａ，
ｂは夫々各部品の組付状態を示す分解斜視図と断
面模式図である。 Ｆ…固定治具、Ｇ…セツト治具、Ｈ…搬送装
置、Ｉ…インストパネル（被組付部材）、R1乃至
R13…自動機としての部品組付ロボツト、S1乃至
S13…組付ステージ、５５…パルスモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被組付部材に複数の方向から複数の部品を組
付けるに際し、組付工程を組付けの作業方向が類
似する群に分けてこれらの群に応じた組付ステー
ジを設定し、一方、固定治具に被組付部材を予め
固定し、この固定治具を順次各組立ステージに搬
送した後セツト治具に受渡し、このセツト治具に
より当該組立ステージに該当する被組付部材の組
付部を当該作業方向に設定し、該設定された組付
部に、該当する部品を組付けてゆくようにしたこ
とを特徴とする部品の組付方法。 ２ 被組付部材に複数の方向から複数の部品を組
付ける装置において、各々組付けの作業方向が類
似する群毎に設けた複数の組付ステージと、被組
付部材を定姿勢のもとで固定できる固定治具と、
固定治具を順次各組立ステージに搬送する搬送装
置と、各組立ステージに設けられて固定治具を受
取るとともに、固定された被組付部材の該当する
組付部を当該組付ステージの作業方向に設定する
べく姿勢変換をおこなうセツト治具と、各組付ス
テージに在つて遂時該当する部品の組付作業を行
う自動機とを備えてなる部品の組付装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58167409A JPS6062429A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 部品の組付方法及びその装置 |
| US06/646,057 US4594764A (en) | 1983-09-13 | 1984-08-31 | Parts assembling method and system |
| EP84110518A EP0143217A3 (en) | 1983-09-13 | 1984-09-04 | Method for the assembly of dashboard parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58167409A JPS6062429A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 部品の組付方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062429A JPS6062429A (ja) | 1985-04-10 |
| JPS6260216B2 true JPS6260216B2 (ja) | 1987-12-15 |
Family
ID=15849155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58167409A Granted JPS6062429A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 部品の組付方法及びその装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4594764A (ja) |
| EP (1) | EP0143217A3 (ja) |
| JP (1) | JPS6062429A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4776085A (en) * | 1985-11-08 | 1988-10-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for use in automobile assembling |
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| US5128177A (en) * | 1987-03-24 | 1992-07-07 | Vecellio Anthony M | Method and apparatus of coating a vehicle frame |
| US5165830A (en) * | 1987-03-24 | 1992-11-24 | Vecellio Anthony M | Mass transit vehicle |
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1983
- 1983-09-13 JP JP58167409A patent/JPS6062429A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-31 US US06/646,057 patent/US4594764A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-09-04 EP EP84110518A patent/EP0143217A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
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Also Published As
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|---|---|
| JPS6062429A (ja) | 1985-04-10 |
| EP0143217A2 (en) | 1985-06-05 |
| EP0143217A3 (en) | 1986-04-30 |
| US4594764A (en) | 1986-06-17 |
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