CN218287943U - 翼子板装配工装、机构及装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于车辆领域，公开了一种翼子板装配工装、一种翼子板装配机构及一种翼子板装配装置。翼子板装配工装，包括工装基板、翼子板定位单元、翼子板吸附单元及自动拧紧单元；工装基板设置于工装转台上；翼子板定位单元设置于工装基板，翼子板定位单元用于定位翼子板；翼子板吸附单元设置于工装基板，翼子板吸附单元用于吸附翼子板的型面；自动拧紧单元设置于工装基板，自动拧紧单元用于通过螺栓或螺钉将翼子板固定于白车对应位置。可减少装配节拍、提高装配精度以及减少人工调整工时。

Description

翼子板装配工装、机构及装置

技术领域

本申请属于车辆领域，具体涉及一种翼子板装配工装、机构及装置。

背景技术

汽车翼子板的传统装配方式是采用简易的分体式工装将单侧翼子板装配到车身上，翼子板在装配线由人工对准车身安装点，人工打开夹具，按人工启动按钮完成预紧，在人工工位采用人工调整翼子板与前门、侧围、机盖的间隙面差，最后由人工完成螺栓紧固。汽车翼子板的传统装配方式存在装配节拍长、装配精度差以及人工调整困难等问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种翼子板装配工装，一种翼子板装配机构以及一种翼子板装配装置，以减少装配节拍、提高装配精度以及减少人工调整工时。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种翼子板装配工装，包括工装基板、翼子板定位单元、翼子板吸附单元及自动拧紧单元；工装基板设置于工装转台上；翼子板定位单元设置于工装基板，翼子板定位单元用于定位翼子板；翼子板吸附单元设置于工装基板，翼子板吸附单元用于吸附翼子板的型面；自动拧紧单元设置于工装基板，自动拧紧单元设置于翼子板的外沿，自动拧紧单元用于将翼子板安装在白车身上。

在一种可选的方式中，翼子板定位单元包括翼子板第一定位销和翼子板第二定位销；

翼子板第一定位销用于定位翼子板的前端；

翼子板第二定位销用于定位翼子板的后端或下端。

在一种可选的方式中，自动拧紧单元包括至少两个驱动组件和固定设置于驱动组件上的拧紧枪，驱动组件固定于工装基板且用于驱动拧紧枪向翼子板方向移动或向远离翼子板方向移动，拧紧枪用于将螺栓或螺钉拧紧于白车上。

在一种可选的方式中，驱动组件包括固定设置于工装基板的固定座、设置于固定座上的驱动气缸、固定设置于固定座上的导轨、滑动设置于导轨上的滑块以及固定设置于滑块上且与驱动气缸的活塞杆连接的连接件；

拧紧枪固定设置于连接件上。

在一种可选的方式中，自动拧紧单元还包括自动送钉组件，自动送钉组件用于将螺栓或螺钉输送值拧紧枪内。自动拧紧单元还包括自动送钉组件，自动送钉组件用于将螺栓或螺钉输送至拧紧枪内。

在一种可选的方式中，翼子板吸附单元包括至少一个吸盘，吸盘的盘面与对应位置的翼子板的型面相适应。

根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种翼子板装配机构，包括工装转台和翼子板自动装配工装，工装转台包括一个四面转台，翼子板装配工装的工装基板固定于四面转台上，四面转台，可沿转轴转动。

在一种可选的方式中，转轴水平设置，翼子板装配工装可沿转轴转动至少90°。

在一种可选的方式中，转轴的一端连接有转台转毂，另一端经轴承固定；

四面转台，包括四个转动面，至少一个转动面上固定有夹具底座，夹具底座用于安装翼子板装配工装。

根据本实用新型实施例的又一方面，提供了一种翼子板装配装置，包括可水平运动的平移机构，平移机构上固定有翼子板装配机构。

平移机构包括可沿靠近或远离翼子板装配面方向运动的工装滑台，工装滑台上竖直安装有二个转台支座，二个转台支座分别固定翼子板装配机构的两侧。

本申请通过工装基板设置于工装转台上；翼子板定位单元设置于工装基板，翼子板定位单元用于定位翼子板；翼子板吸附单元设置于工装基板，翼子板吸附单元用于通过吸附翼子板的型面固定翼子板；自动拧紧单元设置于工装基板，自动拧紧单元用于通过螺栓或螺钉将翼子板固定于白车对应位置。可减少装配节拍、提高装配精度以及减少人工调整工时。

上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请翼子板装配工装在一种实施例下的结构示意图；

图2是本申请翼子板装配装置在一种实施例下的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是图2中C处的局部放大图；

图6是图2中D处的局部放大图；

图7是图2中E处的局部放大图；

图8是图2中F处的局部放大图；

图9是图2中G处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请所要求保护的范围。

请参见图1所示本申请提供的一种翼子板装配工装100，本申请所提供的翼子板装配工装100包括工装基板10、翼子板定位单元、翼子板吸附单元及自动拧紧单元；工装基板10设置于工装转台210上；翼子板定位单元设置于工装基板10，翼子板定位单元用于定位翼子板；翼子板吸附单元设置于工装基板10，翼子板吸附单元用于通过吸附翼子板的型面固定翼子板；自动拧紧单元设置于工装基板10，自动拧紧单元用于通过螺栓或螺钉将翼子板固定于白车对应位置。翼子板装配工装100可以装配多种型号的车型的翼子板，每个工装基板10用于安装一种型号的翼子板。通过工装基板10、翼子板定位单元、翼子板吸附单元及自动拧紧单元的设置可以减少装配节拍、提高装配精度以及减少人工调整工时。翼子板装配工装100可以实现多车型共线使用。在通过翼子板装配工装100对翼子板进行装配时，可以安装多种车型的翼子板，最多可以实现4种车型的切换，可节省制造成本以及大大节约了生产场地。

请配合参见图2、3和4所示的翼子板第一定位销21和翼子板第二定位销22的结构示意。翼子板定位单元包括翼子板第一定位销21和翼子板第二定位销22；翼子板第一定位销21用于定位翼子板的前端；翼子板第二定位销22用于定位翼子板的后端或下端。其中，翼子板第一定位销21为主定位销，翼子板第二定位销22为副定位销。翼子板第一定位销21穿过翼子板前端的第一定位孔；当对翼子板进行装配时，翼子板第一定位销21的前端穿过第一定位孔将翼子板的前端固定于白车身的机盖间隙位置上；翼子板第二定位销22穿过翼子板后端或下端的第二定位孔；当对翼子板进行装配时，翼子板第二定位销22的前端穿过第二定位孔将翼子板的后端或下端固定于白车身的前门A柱区域间隙位置上。通过翼子板第一定位销21用于定位翼子板的前端；翼子板第二定位销22用于定位翼子板的后端或下端，可实现高精度的装配，减少人工调整的工时，节约了人力资源。因白车身采用焊接夹具精定位方式，在翼子板第一定位销21和翼子板第二定位销22对翼子板的定位作用下，保证翼子板自动装配工装与白车身的相对位置精度。

请配合参见图3、4和8所示的自动拧紧单元的结构示意。自动拧紧单元包括至少两个驱动组件和固定设置于驱动组件上的拧紧枪41，驱动组件固定于工装基板且用于驱动拧紧枪41向翼子板方向移动或向远离翼子板方向移动，拧紧枪41用于将螺栓或螺钉拧紧于白车上。其中，每个拧紧枪41对应设置在驱动组件上。驱动组件可以驱动拧紧枪41向翼子板方向移动或者将拧紧枪从靠近翼子板的位置向远离翼子板的方向移动。拧紧枪可以转动拧紧枪41内的螺栓或者螺钉，螺栓或者螺钉穿过翼子板的拧紧孔，然后通过螺栓或者螺钉将翼子板41固定在白车上，因此，可以通过驱动组件和拧紧枪41的共同作用，可以实现通过螺栓或螺钉将翼子板固定于白车对应位置的功能。

在图8的示意中，驱动组件包括固定设置于工装基板10的固定座51、设置于固定座51上的驱动气缸52、固定设置于固定座51上的导轨、滑动设置于导轨上的滑块以及固定设置于滑块上且与驱动气缸52的活塞杆连接的连接件53；拧紧枪41固定设置于连接件53上。通过固定座51、驱动气缸52、导轨、滑块以及连接件53，可以实现对拧紧枪41的伸缩，在需要通过拧紧枪41对螺栓进行紧固时，通过驱动气缸52带动连接件53向翼子板方向移动；在对翼子板的加强部固定完成后，通过驱动气缸52带动连接件53向远离翼子板方向移动。

自动拧紧单元还包括自动送钉组件，自动送钉组件用于将螺栓或螺钉输送值拧紧枪41内。通过自动送钉组件可以实现自动输送螺栓或螺钉的功能。

当通过翼子板装配工装的翼子板第一定位销21和翼子板第二定位销22将翼子板固定在白车上时，可以通过驱动组件驱动拧紧枪41向翼子板方向移动一定距离。当拧紧枪41移动到对应位置时，拧紧枪41转动通过自动送钉组件输送到拧紧枪内的一颗螺钉或螺栓，螺栓或者螺钉穿过翼子板的拧紧孔，然后通过螺栓或者螺钉将翼子板固定在白车上。当螺钉或者螺栓固定在白车上后，驱动组件驱动拧紧枪41向远离翼子板方向移动。

作为优选方案，在图5的示意中，翼子板吸附单元包括至少一个吸盘31，吸盘31的盘面与对应位置的翼子板的型面相适应。

本实施例还提供了一种翼子板装配机构，如图2所示，翼子板装配机构包括工装转台210和翼子板装配工装100，工装转台210包括一个四面转台211，翼子板装配工装100的工装基板10固定于四面转台211，上，四面转台211可沿转轴转动。可实现翼子板的水平移动，再结合翼子板装配工装100的转动，可以实现翼子板更大区域的装配。转轴水平设置，翼子板装配工装100可沿转轴转动至少90°；转轴的一端连接有转台转毂，另一端经轴承固定；四面转台211包括四个转动面，至少一个转动面上固定有夹具底座220，夹具底座220用于安装翼子板装配工装100。

在不需要新增工位的情况安装多种车型，实现一个生产线安装多种车型的翼子板，可节省制造成本，大大节约了生产场地。装配方式相对于整体式装配工装更具灵活性，不受对翼子板装配的影响。可以是4个转动面上分别安装不同型号的翼子板装配工装100，当白车身型号改变时，将对应型号的翼子板装配工装100通过转轴转动到正对白车身的位置即可实现快速装配，大大提高了不同型号翼子板的装配效率。

通过可沿转轴转动的翼子板装配机构的工装转台210，形成至少一个可沿转轴转动的转动面，转动面上安装翼子板装配工装100。可以在翼子板装配机构的工装转台210的两侧分别设置翼子板和白车身预备装配位，就能由可转动的翼子板装配工装100将一侧的翼子板转到另一侧的白车身预备装配位，最终实现翼子板的装配，这样大大节省了装配工装的占地面积。转动面可以安装不同型号翼子板的翼子板装配工装100，可以是一个转动面上按需切换安装不同型号的翼子板装配工装100，这样只需在切换白车身型号时对应更换翼子板装配工装100，就能快速实现翼子板的装配，一定程度上提高了装配效率。

为了实现翼子板装配机构对翼子板的装配，本实施例中翼子板装配机构，包括工装转台210和翼子板装配工装100，翼子板装配工装100用于夹持并装配翼子板，翼子板装配工装包括：工装基板10、翼子板定位单元、翼子板吸附单元以及自动拧紧单元。翼子板定位单元设置于工装基板10，翼子板定位单元用于定位翼子板；翼子板吸附单元设置于工装基板10，翼子板吸附单元用于吸附翼子板的型面；自动拧紧单元设置于工装基板10，自动拧紧单元用于通过螺栓或螺钉将将翼子固定于白车对应位置。自动拧紧单元包括至少两个驱动组件和固定设置于驱动组件上的拧紧枪41，驱动组件固定于工装基板且用于驱动拧紧枪41向翼子板方向移动或向远离翼子板方向移动，拧紧枪41用于将螺栓或螺钉拧紧于白车上。驱动组件包括固定设置于工装基板10的固定座51、设置于固定座51上的驱动气缸52、固定设置于固定座51上的导轨、滑动设置于导轨上的滑块以及固定设置于滑块上且与驱动气缸52的活塞杆连接的连接件53；拧紧枪41固定设置于连接件53上。自动拧紧单元还包括自动送钉组件，自动送钉组件用于将螺栓或螺钉输送值拧紧枪41内。通过自动送钉组件可以实现自动输送螺栓或螺钉的功能。翼子板吸附单元包括至少一个吸盘31，吸盘31的盘面与对应位置的翼子板的型面相适应。

本实施例还提供了一种翼子板装配装置300，如图2所示，翼子板装配装置300包括可水平运动的平移机构310，平移机构310上固定有上述的翼子板装配机构。翼子板总装配机构的工装转台210可以在平移机构310的驱动下水平移动，可实现翼子板的水平移动，再结合翼子板装配工装100的转动，可以实现翼子板更大区域的装配。

为方便白车身两侧的翼子板都能快速装配，本实施例中在车身精定位系统两侧分别设置了一套翼子板装配装置，即对称设置在车身精定位系统两侧分别有一翼子板装配机构的工装转台210和平移机构310，翼子板装配机构的工装转台210设置在平移机构310上，通过平移机构310，可以移动翼子板装配机构的工装转台210使其靠近和远离车身精定位系统。翼子板装配机构，包括工装转台210和翼子板装配工装100，翼子板装配工装100用于夹持并装配翼子板，翼子板装配工装包括：工装基板10、翼子板定位单元、翼子板吸附单元以及自动拧紧单元。翼子板定位单元设置于工装基板10，翼子板定位单元用于定位翼子板；翼子板吸附单元设置于工装基板10，翼子板吸附单元用于吸附翼子板的型面；自动拧紧单元设置于工装基板10，自动拧紧单元用于通过螺栓或螺钉将翼子板固定于白车对应位置。自动拧紧单元包括至少两个驱动组件和固定设置于驱动组件上的拧紧枪41，驱动组件固定于工装基板且用于驱动拧紧枪41向翼子板方向移动或向远离翼子板方向移动，拧紧枪41用于将螺栓或螺钉拧紧于白车上。驱动组件包括固定设置于工装基板10的固定座51、设置于固定座51上的驱动气缸52、固定设置于固定座51上的导轨、滑动设置于导轨上的滑块以及固定设置于滑块上且与驱动气缸52的活塞杆连接的连接件53；加强部拧紧枪41固定设置于连接件53上。自动拧紧单元还包括自动送钉组件，自动送钉组件用于将螺栓或螺钉输送值拧紧枪41内。通过自动送钉组件可以实现自动输送螺栓或螺钉的功能。翼子板吸附单元包括至少一个吸盘31，吸盘31的盘面与对应位置的翼子板的型面相适应。

在一些实施例中，平移机构310包括可沿靠近或远离翼子板装配面方向运动的工装滑台311，工装滑台311上竖直安装有二个转台支座312，二个转台支座312分别固定翼子板装配机构的两侧。工装滑台311可以是可水平滑动的电动滑轨或可水平推动的拉伸结构等实施结构。通过工装滑台311可以移动翼子板装配的工装转台210使其靠近和远离白车身，从而可以先转动翼子板装配工装100到翼子板正对白车身后，再水平移动至白车身的装配位处进行装配，翼子板装配的工装转台210与车身精定位系统保持一定的距离，可以提升装配的准确性。

在装配翼子板时，工人人工将翼子板安装在翼子板装配工装100上，工装夹紧翼子板。四面转台211转动180°，将夹紧翼子板的翼子板装配工装100转动至白车一侧，通过工装滑台311将翼子板装配机构平移至指定位置，保证翼子板到达安装位置。然后通过拧紧枪41和螺栓\螺母对翼子板进行紧固。通过驱动气缸52带动连接件53向翼子板方向移动；然后通过在对翼子板固定完成后，通过驱动气缸52带动连接件53向远离翼子板方向移动。然后打开翼子板装配工装100的夹持机构，工装滑台311向远离白车方向平移退出。四面转台211转动180°，回到初始位置，工人下次装件。

作为优选方案，也可以在将翼子板夹紧在翼子板装配工装100上时，通过四面转台211转动90°。当转动90°对应的翼子板对应的白车车型进行翼子板安装时，转动90°对该翼子板进行安装。

当然，上述各个实施方式可以单独应用，也可以组合应用，以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种翼子板装配工装，所述翼子板装配工装用于夹持并装配翼子板，其特征在于，包括：

工装基板；

翼子板定位单元，所述翼子板定位单元设置于所述工装基板，所述翼子板定位单元用于定位翼子板；

翼子板吸附单元，所述翼子板吸附单元设置于所述工装基板，所述翼子板吸附单元用于吸附翼子板的型面；及

自动拧紧单元，所述自动拧紧单元设置于所述工装基板，所述自动拧紧单元用于通过螺栓或螺钉将翼子板固定于白车对应位置。

2.根据权利要求1所述的翼子板装配工装，其特征在于，所述翼子板定位单元包括翼子板第一定位销和翼子板第二定位销；

所述翼子板第一定位销用于定位翼子板的前端；

所述翼子板第二定位销用于定位翼子板的后端或下端。

3.根据权利要求1或2所述的翼子板装配工装，其特征在于，所述自动拧紧单元包括至少两个驱动组件和固定设置于所述驱动组件上的拧紧枪，所述驱动组件固定于所述工装基板且用于驱动所述拧紧枪向所述翼子板方向移动或向远离翼子板方向移动，所述拧紧枪用于将所述螺栓或所述螺钉拧紧于所述白车上。

4.根据权利要求3所述的翼子板装配工装，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置于工装基板的固定座、设置于固定座上的驱动气缸、固定设置于所述固定座上的导轨、滑动设置于所述导轨上的滑块以及固定设置于滑块上且与所述驱动气缸的活塞杆连接的连接件；

所述拧紧枪固定设置于所述连接件上。

5.根据权利要求3所述的翼子板装配工装，其特征在于，所述自动拧紧单元还包括自动送钉组件，所述自动送钉组件用于将螺栓或螺钉输送至拧紧枪内。

6.根据权利要求1或2所述的翼子板装配工装，其特征在于，所述翼子板吸附单元包括至少一个吸盘，所述吸盘的盘面与对应位置的翼子板的型面相适应。

7.一种翼子板装配机构，其特征在于，包括工装转台和权利要求1-6中任一项所述的翼子板自动装配工装，所述工装转台包括一个四面转台，所述翼子板装配工装的工装基板固定于所述四面转台上，所述四面转台可沿转轴转动。

8.根据权利要求7所述的翼子板装配机构，其特征在于，所述转轴水平设置，所述翼子板装配工装可沿所述转轴转动至少90°。

9.根据权利要求8所述的翼子板装配机构，其特征在于，所述转轴的一端连接有转台转毂，另一端经轴承固定；

所述四面转台包括四个转动面，至少一个所述转动面上固定有夹具底座，所述夹具底座用于安装所述翼子板装配工装。

10.一种翼子板装配装置，其特征在于，包括可水平运动的平移机构，所述平移机构上固定有如权利要求7至9中任一项所述的翼子板装配机构；

所述平移机构包括可沿靠近或远离翼子板装配面方向运动的工装滑台，所述工装滑台上竖直安装有二个转台支座，二个所述转台支座分别固定所述翼子板装配机构的两侧。

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