CN213998485U - 拧紧枪移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拧紧枪移动机构，包括型架、进给驱动组件，以及进给板，所述进给驱动组件设于所述型架上，且所述进给驱动组件用于驱动所述进给板前后移动，所述进给板用于安装固定拧紧枪。本实用新型中，通过所述驱动组件带动所述进给板移动，以带动所述拧紧枪移动，进而可以实现自动化的生产，有利于提高生产效率，节省人工成本。

Description

拧紧枪移动机构

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别是涉及一种拧紧枪移动机构。

背景技术

随着社会的发展和进步，制造业也得到了快速发展，就汽车的生产制造而言，为了提高汽车的生产效率，现在工厂中已经逐渐通过自动化生产的方式来替代人工的生产方式，以满足生产的需求。

就汽车的车门铰链安装来说，传统的车门铰链安装是人工通过拧紧枪将螺钉拧紧于车身上，以将车门铰链固定于车身上，但是通过该人工的方式来安装车门铰链，生产效率较低；所以，为了提高生产的效率，可以设计一种拧紧枪移动机构来实现车门铰链的自动化安装。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种提高车门铰链安装效率的拧紧枪移动机构。

一种拧紧枪移动机构，包括型架、进给驱动组件，以及进给板，所述进给驱动组件设于所述型架上，且所述进给驱动组件用于驱动所述进给板前后移动，所述进给板用于安装固定拧紧枪。

本实用新型中，通过所述驱动组件带动所述进给板移动，以带动所述拧紧枪移动，进而可以实现自动化的生产，有利于提高生产效率，节省人工成本。

优选地，所述拧紧枪移动机构还包括固定于所述型架上的进给主座，所述进给驱动组件包括进给气缸，所述进给气缸固定于所述进给主座上，所述进给气缸的伸缩杆端部与所述进给板固定连接。

优选地，所述进给驱动组件还包括进给滑块和进给导轨，所述进给导轨固定于所述进给主座上，所述进给滑块滑动连接于所述进给导轨上，所述进给板竖直设置，所述进给导轨垂直于所述进给板，所述进给板与所述进给滑块固定连接。

优选地，所述进给板沿周向设有四个用于安装拧紧枪的固定位，四个所述固定位用于对应安装车身A柱和B柱的车门铰链。

优选地，所述拧紧枪移动机构还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件用于调节四个所述固定位相对于所述进给板的位置。

优选地，所述伸缩驱动组件包括伸缩滑轨、伸缩滑块、摆动板、摆动杆以及摆动气缸；所述进给板沿周向固定有四个所述伸缩滑块，四个所述伸缩滑块上一一对应滑动连接有所述伸缩滑轨，所述摆动气缸固定于所述进给板上，所述摆动气缸用于驱动所述摆动板摆动，所述伸缩滑轨和所述摆动板之间相互连接有所述摆动杆，所述摆动杆与所述伸缩滑轨之间可相对转动，所述摆动杆与所述摆动板之间可相对转动，四个所述固定位一一对应设于四个所述伸缩滑轨上。

优选地，所述伸缩驱动组件还包括连接主座，所述连接主座固定于所述伸缩滑轨上，所述摆动杆的端部固定于所述连接主座，并且所述摆动杆可相对于所述连接主座转动，所述固定位设于所述连接主座上。

优选地，所述拧紧枪移动机构还包括补偿驱动组件，所述补偿驱动组件连接于所述连接主座上，所述补偿驱动组件用于驱动所述拧紧枪朝车身的车门铰链安装位处移动。

优选地，所述补偿驱动组件包括补偿驱动气缸和补偿驱动块，所述补偿驱动气缸固定于所述连接主座上，所述补偿驱动气缸的伸缩杆与所述补偿驱动块固定连接，所述固定位设于所述补偿驱动块上。

相对于现有技术来说，本实用新型中，通过所述伸缩驱动组件可以带动四个拧紧枪相对靠近或远离，以使拧紧枪可伸入车身内，并在车身内进行车门铰链的固定安装。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例的整体结构立体图；

图2为本实用新型中车身定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型中车身限位组件的机构示意图；

图4为本实用新型中车门铰链位置调节机构与车门铰链定位机构关系示意图；

图5为本实用新型中车门铰链定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型中进给驱动组件的结构示意图；

图7为本实用新型中伸缩驱动组件的结构示意图；

图8为本实用新型中补偿驱动组件的结构示意图。

附图标记：1、型架；11、横梁；12、固定臂；13、底座；2、车身定位机构；21、车身定位组件；211、车身定位销钉；212、定位插板；22、车身限位组件；221、扣紧结构；2211、连接杆；2212、扣紧块；222、扣紧驱动件；223、安装主座；224、限位块；225、接驳杆；226、限位凹槽；23、车身导向组件；231、导向支撑板；232、导向底板；233、导向安装板；3、车门铰链定位机构；31、基板；32、铰链定位组件；321、铰链定位销钉；322、铰链定位板；323、铰链导向块；324、移动座；33、定位驱动件；34、阻挡块；35、定向组件；351、定向滑轨；352、定向滑动座；36、安装座；4、车门铰链位置调节机构；41、固定主板；5、拧紧枪移动机构；51、进给驱动组件；511、进给气缸；512、进给滑块；513、进给导轨；52、进给板；53、进给主座；54、伸缩驱动组件；541、伸缩滑轨；542、伸缩滑块；543、摆动板；544、摆动杆；545、摆动气缸；546、连接主座；55、补偿驱动组件；551、补偿驱动气缸；552、补偿驱动块；6、拧紧枪。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1所示，本实用新型涉及一种车门铰链定位机构3，包括型架1，均设于所述型架1上的车身定位机构2、车门铰链定位机构3、车门铰链位置调节机构4、拧紧枪移动机构5以及用于将车门铰链通过螺钉固定于车身的拧紧枪6；所述车身定位机构2用于定位固定车身位置，所述车门铰链定位机构3用于定位固定车门铰链，所述车门铰链位置调节机构4用于调节车门铰链的位置，所述拧紧枪移动机构5用于调节所述拧紧枪6的位置。

在本实用新型中，所述车门铰链定位机构3先通过车身定位机构2固定车身的位置，然后通过车门铰链定位机构3和车门铰链位置调节机构4来调节和定位车门铰链的位置，最后通过拧紧枪移动机构5带动所述拧紧枪6将车门铰链锁紧于车身上，实现车门铰链的自动化安装，大大提高了生产的效率，并且节省人工成本。

结合图2和图3所示，所述车身定位机构2包括均设于所述型架1上的车身定位组件21、车身限位组件22以及车身导向组件23；所述型架1包括横梁11、固定臂12以及底座13，所述固定臂12设有两个，两所述固定臂12竖直设置，所述横梁11连接于两所述固定臂12上部之间，且所述横梁11与车身的纵长方向平行，所述底座13连接于两所述固定臂12下部之间，所述车身定位组件21连接于所述固定臂12上，以用于定位车身，所述车身限位组件22用于在车身定位后对车身进行限位，以进一步限制车身的移动，保证车门铰链的顺利安装，所述车身导向组件23用于在车身定位于型架1时进行导向。

所述车身定位机构2通过所述车身定位组件21和所述车身限位组件22来共同定位固定车身的位置，以保证车身位置的准确和稳定，方便车门铰链的安装；同时，通过所述车身导向组件23可以对车身进行导向作用，以将车身导向至所述车身定位组件21处进行定位，方便将车身进行定位固定。

所述车身定位组件21包括用于插设于车身上，以对车身进行定位的车身定位销钉211和定位插板212，所述车身定位销钉211和所述定位插板212一一对应安装于两所述固定臂12侧面，且所述车身定位销钉211和所述定位插板212指向车身，所述车身上对应设有供所述车身定位销钉211和所述定位插板212插接的定位口，以实现车身的定位，需要说明的是，平行于所述横杆长度方向为X轴方向，垂直于横杆长度方向为Y轴方向，高度方向为Z轴方向，所以，通过所述车身定位销钉211和所述定位插板212的设置，以限制所述车身X轴和Z轴方向的移动，保证车身位置稳定。

优选地，所述定位插板212远离所述固定臂12的一端的宽度逐渐收窄，进而可以方便所述定位插板212插设于车身的定位口内，方便车身的定位固定。

所述车身导向组件23固定于所述底座13一侧，所述车身导向组件23沿所述底座13设置方向设有两个；所述车身导向组件23包括竖直固定于所述底座13侧面的导向支撑板231，且所述导向支撑板231垂直于所述底座13侧面，也即是，所述导向支撑板231垂直于所述底座13长度方向，且所述导向支撑板231从所述底座13朝靠近车身方向延伸，所述导向支撑板231朝远离所述底座13方向的高度逐渐降低。

通过所述导向支撑板231的设置，可以使车身顺着导向支撑板231朝靠近所述型架1方向移动，并且与车身定位销钉211和定位插板212连接，实现车身的定位固定，方便了车身定位固定于所述型架1上；同时，所述导向支撑板231沿底座13长度方向设有两个，进而可以使车身的导向移动更加稳定。

优选地，所述车身导向组件23还包括压设于地面的导向底板232，以及固定于底座13正对车身一侧的导向安装板233，所述导向安装板233固定于所述导向底板232靠近所述底座13一端的上部，所述导向支撑板231下部固定于所述导向底板232上部，所述导向支撑板231靠近所述底座13的一侧固定于所述导向安装板233上。

所述导向支撑板231固定于所述导向底板232和所述导向安装板233之间，有利于提高所述导向支撑板231位置的稳固性，进而保证所述导向支撑板231对车身的顺利导向和支撑。

在本实施例中，所述车身限位组件22设有三个，三个所述车身限位组件22一一对应设于两所述固定臂12和所述底座13侧面，以用于限制车身沿Y轴方向的移动，进一步提高车身位置的稳定性。

所述车身限位组件22包括用于扣紧于车身上的扣紧结构221，以及用于驱动扣紧结构221扣紧于车身上的扣紧驱动件222，两所述固定臂12和所述底座13侧面均固定有所述扣紧驱动件222。

通过所述扣紧驱动件222驱动所述扣紧结构221来扣紧于车身上，以限制车身沿Y轴方向移动，以保证车身的位置稳定。

优选地，所述车身限位组件22还包括安装主座223，两所述固定臂12和所述底座13侧面均固定有所述安装主座223，所述扣紧驱动件222与所述安装主座223固定；所述扣紧结构221包括连接杆2211和扣紧块2212，所述连接杆2211长度方向的两端均设有所述扣紧块2212，所述扣紧驱动件222用于驱动所述连接杆2211上的两所述扣紧块2212夹设于车身上，进而限制车身沿Y轴方向的移动。

进一步地，所述车身限位组件22还包括固定于所述安装主座223上的限位块224，以及连接于所述连接杆2211中部的接驳杆225，所述接驳杆225垂直于所述连接杆2211，所述扣紧驱动件222用于驱动所述接驳杆225带动所述连接杆2211运动，所述限位块224正对所述接驳杆225的一侧开设有供接驳杆225伸入的限位凹槽226。

通过所述限位凹槽226的设置，以在所述扣紧块2212扣设于车身上时，限制所述扣紧块2212的运动，同时，所述接驳杆225嵌入所述限位凹槽226内，可以保证所述接驳杆225稳固地带动扣紧块2212扣设于车身上。

在本实施例中，所述扣紧驱动件222为扣紧驱动气缸，所述扣紧驱动气缸与所述接驳杆225连接，以驱动两所述扣紧块2212夹设于车身上。

结合图4和图5所示，所述车门铰链定位机构3设有两个，且两个所述车门铰链定位机构3对应设于两所述固定臂12上，以用于定位安装于车身A柱和B柱的车门铰链，所述车门铰链定位机构3包括设于所述固定臂12上的基板31、铰链定位组件32、定位驱动件33以及阻挡块34，所述铰链定位组件32、定位驱动件33以及阻挡块34均设于所述基板31上；所述铰链定位组件32用于对所述车门铰链进行定位，所述定位驱动件33用于驱动所述铰链定位组件32朝靠近所述阻挡块34方向移动，以使所述铰链定位组件32和所述阻挡块34共同夹持车门铰链。

在本实用新型中，所述定位驱动件33通过带动所述铰链定位组件32朝所述阻挡块34方向移动，以配合所述阻挡块34共同定位固定车门铰链的位置，以保证车门铰链的顺利安装。

所述基板31的上部和下部均对应设有所述铰链定位组件32、定位驱动件33以及阻挡块34，以同时将位于同一基板31上的两个车门铰链对应安装于A柱或B柱的上下两个铰链安装位上，以提高所述车门铰链自动设备安装车门铰链的效率。

所述车门铰链位置调节机构4包括两个固定主板41，两所述固定主板41对应安装于两所述固定臂12上，且两所述固定主板41与两所述基板31一一对应，所述固定主板41竖直设置，所述固定主板41的下端固定于所述固定臂12上，所述固定主板41的上端连接于所述基板31中部，并且所述基板31可相对于所述固定主板41沿竖直方向转动。

通过固定主板41和所述基板31的转动连接，进而可以通过调节所述基板31相对于所述固定主板41的倾斜角度，以调节车门铰链的位置，以保证所述车门铰链的安装方便。

所述铰链定位组件32包括用于定位车门铰链的铰链定位销钉321，所述定位驱动件33用于驱动所述铰链定位销钉321朝靠近所述阻挡块34方向移动，以实现车门铰链位置的固定。

所述铰链定位组件32还包括铰链定位板322和铰链导向块323，所述铰链定位板322正对所述阻挡块34一侧的两端均设有所述铰链导向块323，所述铰链定位板322用于支撑车门铰链，两所述铰链导向块323用于夹持车门铰链，所述定位驱动件33用于驱动所述铰链定位板322朝靠近所述阻挡块34方向移动。

通过配合所述铰链定位销钉321、铰链定位板322以及铰链导向块323来共同定位固定车门铰链，保证了车门铰链位置的稳固性，进而保证所述车门铰链自动安装设备顺利将车门铰链安装于车身上。

优选地，所述铰链定位组件32还包括移动座324，所述铰链定位销钉321、铰链定位板322以及所述铰链导向块323均设于所述移动座324上，所述铰链定位销钉321贴近于所述铰链定位板322，所述定位驱动件33用于驱动所述移动座324朝靠近所述阻挡块34方向移动。

进一步地，所述定位驱动件33为定位驱动气缸，所述定位驱动气缸用于驱动所述铰链定位组件32朝靠近所述阻挡块34方向移动，也即是，所述定位驱动气缸的伸缩杆与所述移动座324固定连接，以带动所述移动座324上的铰链定位销钉321和铰链定位板322以及所述铰链导向块323朝向阻挡块34方向移动，以实现三者对车门铰链的固定定位。

更进一步地，所述车门铰链定位机构3还包括用于给所述铰链定位组件32起导向作用的定向组件35；通过所述定向组件35的设置，以使所述铰链定位组件32的运动更加稳定，以保证所述车门铰链定位机构3更稳定定位车门铰链。

所述定向组件35包括固定于所述基板31上的定向滑轨351和滑动连接于所述定向滑轨351上的定向滑动座352，所述定位驱动气缸的伸缩杆与所述定向滑动座352连接，所述铰链定位组件32设于所述定向滑动座352上。

所述车门铰链定位机构3还包括安装座36，所述安装座36固定于所述基板31上，所述定位驱动气缸固定于所述安装座36上，以方便所述定位驱动气缸的组装拆卸。

在本实施例中，所述安装座36通过螺栓固定于所述基板31上，以方便所述安装座36安装于所述基板31上。

结合图6、图7及图8所示，所述拧紧枪移动机构5包括进给驱动组件51和进给板52，所述进给驱动组件51设于所述型架1上，且所述进给驱动组件51用于驱动所述进给板52前后移动，也即是驱动所述进给板52朝靠近和远离车身方向移动，所述进给板52用于安装固定所述拧紧枪6。

在本实用新型中，通过进给驱动组件51驱动所述进给板52的移动，以调节所述拧紧枪6的位置，以方便将车门铰链安装于车身上，实现车门铰链的自动化安装。

所述拧紧枪移动机构5还包括固定于所述型架1上的进给主座53，两所述固定臂12上均固定有所述进给主座53，所述进给驱动组件51包括进给气缸511，所述进给气缸511固定于其一所述进给主座53上，所述进给气缸511的伸缩杆端部与所述进给板52固定连接，以带动所述进给板53朝靠近或远离车身方向移动。

通过所述进给主座53的设置，以方便将进给驱动组件51连接于所述固定臂12上。

所述进给驱动组件51还包括进给滑块512和进给导轨513，两所述进给主座53上均设有所述进给滑块512和进给导轨513，所述进给导轨513固定于所述进给主座53正对车身的一侧，所述进给滑块512滑动连接于所述进给导轨513上，所述进给板52竖直设置，所述进给导轨513垂直于所述进给板52，所述进给板52与所述进给滑块512固定连接，所述进给板52的两侧均设有所述进给滑块512。

通过所述进给滑块512和所述进给导轨513的设置，以使所述进给板52的移动更加平稳，进而保证所述拧紧枪移动机构5带动所述拧紧枪6的移动更加稳定，保证车门铰链的顺利安装。

在本实施例中，所述进给板52沿周向设有四个用于安装拧紧枪6的固定位，四个所述固定位用于对应安装车身A柱和B柱的车门铰链，以同时进行A柱和B柱上的车门铰链的安装，提高安装效率。

所述拧紧枪移动机构5还包括伸缩驱动组件54，所述伸缩驱动组件54用于调节四个所述固定位相对于所述进给板52的位置；所述伸缩驱动组件54包括伸缩滑轨541、伸缩滑块542、摆动板543、摆动杆544以及摆动气缸545；所述进给板52沿周向固定有四个所述伸缩滑块542，四个所述伸缩滑块542上一一对应滑动连接有所述伸缩滑轨541，所述摆动气缸545固定于所述进给板52中部，所述摆动气缸545连接于所述摆动板543中部，以用于驱动所述摆动板543摆动，所述伸缩滑轨541和所述摆动板543之间相互连接有所述摆动杆544，所述摆动杆544与所述伸缩滑轨541之间可相对转动，所述摆动杆544与所述摆动板543之间可相对转动，四个所述固定位一一对应设于四个所述伸缩滑轨541上。

通过所述摆动气缸545驱动所述摆动板543转动，以带动所述摆动杆544拉动或推动所述伸缩滑轨541沿所述伸缩滑块542滑动，以实现安装于四个所述固定位上的四个所述拧紧枪6的相对收缩和伸出，进而可以在安装车门铰链时，控制四个所述拧紧枪6从车身外进入至车身内，以在车身内侧通过螺钉将车门铰链固定于车身上，保证车门铰链的顺利安装。

所述伸缩驱动组件54还包括连接主座546，所述连接主座546固定于所述伸缩滑轨541上，所述摆动杆544的端部固定于所述连接主座546，并且所述摆动杆544可相对于所述连接主座546转动，所述固定位设于所述连接主座546上，也即是，所述拧紧枪6安装固定于所述连接主座546上，以方便拧紧枪6的安装使用。

所述拧紧枪移动机构5还包括补偿驱动组件55，所述补偿驱动组件55连接于所述连接主座546上，所述补偿驱动组件55用于驱动所述拧紧枪6朝车身的车门铰链安装位处移动。

在本实施例中，所述补偿驱动组件55包括补偿驱动气缸551和补偿驱动块552，所述补偿驱动气缸551固定于所述连接主座546上，所述补偿驱动气缸551的伸缩杆与所述补偿驱动块552固定连接，所述固定位设于所述补偿驱动块552上，也即是，所述拧紧枪6安装于所述补偿驱动块552上。

通过所述补偿驱动组件55的设置，进而在所述拧紧枪6距离车门铰链安装位还有一定距离的情况下，可以通过补偿驱动气缸551驱动拧紧枪6朝车门铰链安装位方向移动，以保证车门铰链的顺利安装。

综上，相对于现有技术来说，本实用新型的所述车门铰链自动安装设备通过自动化安装车门铰链的方式，大大提高了生产的效率，同时还节省了人工成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种拧紧枪移动机构，其特征在于：包括型架、进给驱动组件，以及进给板，所述进给驱动组件设于所述型架上，且所述进给驱动组件用于驱动所述进给板前后移动，所述进给板用于安装固定拧紧枪。

2.根据权利要求1所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：还包括固定于所述型架上的进给主座，所述进给驱动组件包括进给气缸，所述进给气缸固定于所述进给主座上，所述进给气缸的伸缩杆端部与所述进给板固定连接。

3.根据权利要求2所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：所述进给驱动组件还包括进给滑块和进给导轨，所述进给导轨固定于所述进给主座上，所述进给滑块滑动连接于所述进给导轨上，所述进给板竖直设置，所述进给导轨垂直于所述进给板，所述进给板与所述进给滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：所述进给板沿周向设有四个用于安装拧紧枪的固定位，四个所述固定位用于对应安装车身A柱和B柱的车门铰链。

5.根据权利要求4所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件用于调节四个所述固定位相对于所述进给板的位置。

6.根据权利要求5所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：所述伸缩驱动组件包括伸缩滑轨、伸缩滑块、摆动板、摆动杆以及摆动气缸；所述进给板沿周向固定有四个所述伸缩滑块，四个所述伸缩滑块上一一对应滑动连接有所述伸缩滑轨，所述摆动气缸固定于所述进给板上，所述摆动气缸用于驱动所述摆动板摆动，所述伸缩滑轨和所述摆动板之间相互连接有所述摆动杆，所述摆动杆与所述伸缩滑轨之间可相对转动，所述摆动杆与所述摆动板之间可相对转动，四个所述固定位一一对应设于四个所述伸缩滑轨上。

7.根据权利要求6所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：所述伸缩驱动组件还包括连接主座，所述连接主座固定于所述伸缩滑轨上，所述摆动杆的端部固定于所述连接主座，并且所述摆动杆可相对于所述连接主座转动，所述固定位设于所述连接主座上。

8.根据权利要求7所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：还包括补偿驱动组件，所述补偿驱动组件连接于所述连接主座上，所述补偿驱动组件用于驱动所述拧紧枪朝车身的车门铰链安装位处移动。

9.根据权利要求8所述的拧紧枪移动机构，其特征在于：所述补偿驱动组件包括补偿驱动气缸和补偿驱动块，所述补偿驱动气缸固定于所述连接主座上，所述补偿驱动气缸的伸缩杆与所述补偿驱动块固定连接，所述固定位设于所述补偿驱动块上。

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