CN218695843U - 一种旋转夹爪气缸锁付装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种旋转夹爪气缸锁付装置，包括背板、连接板、旋转组件、电批组件和夹爪组件，通过外部机构带动背板向下运动，旋转组件带动电批组件和夹爪组件旋转，使得夹爪组件接触产品，并对产品进行夹持，电批组件向下运动，旋转扭紧螺丝，通过上述结构，可根据附件产品的各种角度的要求安放锁紧螺丝，替代了人工操作，提高了生产效率。

Description

一种旋转夹爪气缸锁付装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种旋转夹爪气缸锁付装置。

背景技术

在机械加工中，产品在进行组装时，需要锁附螺丝或螺母，同时需要旋转各种角度。

现有的产品组装往往需要固定产品，操作者手持电批，安装螺丝或螺母，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转夹爪气缸锁付装置，解决了由于组装过程中往往需要固定产品，操作者手持电批，安装螺丝或螺母，降低了生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转夹爪气缸锁付装置，包括背板、连接板、旋转组件、电批组件和夹爪组件，所述连接板与所述背板固定连接，并位于所述背板的一侧，所述旋转组件设置于所述连接板的下方，所述电批组件与所述旋转组件连接，并位于所述连接板的下方，所述夹爪组件设置于所述电批组件的下方。

其中，所述旋转组件包括伺服电机和减速机，所述伺服电机安装于所述连接板的上方，所述伺服电机的输出端设置有所述减速机，所述减速机与所述电批组件连接。

其中，所述电批组件包括气缸安装板和锁附安装板，所述锁附安装板与所述减速机连接，并位于所述减速机的下方，所述气缸安装板与所述锁附安装板固定连接，并位于所述锁附安装板的一侧。

其中，所述电批组件还包括驱动气缸和伺服电批，所述驱动气缸安装于所述气缸安装板，所述伺服电批与所述锁附安装板滑动连接，并与所述驱动气缸的输出端连接。

其中，所述电批组件还包括导向座和套筒，所述导向座与所述气缸安装板固定连接，并位于所述伺服电批的下方，所述伺服电批的输出端设置有所述套筒，所述套筒与所述导向座滑动连接。

其中，所述夹爪组件包括夹爪本体和夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述锁附安装板连接，并位于所述锁附安装板的底部，所述夹爪气缸的输出端设置有所述夹爪本体。

本实用新型的一种旋转夹爪气缸锁付装置，通过外部机构带动所述背板向下运动，所述旋转组件带动所述电批组件和所述夹爪组件旋转，使得所述夹爪组件接触产品，并对产品进行夹持，所述电批组件向下运动，旋转扭紧螺丝，通过上述结构，可根据附件产品的各种角度的要求安放锁紧螺丝，替代了人工操作，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的一种旋转夹爪气缸锁付装置的整体的剖视图。

图2是本实用新型的图1的A处的局部放大图。

1-背板、2-连接板、3-伺服电机、4-减速机、5-气缸安装板、6-锁附安装板、7-驱动气缸、8-伺服电批、9-导向座、10-套筒、11-夹爪本体、12-夹爪气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图2，其中图1是本实用新型的一种旋转夹爪气缸锁付装置的整体的剖视图，图2是本实用新型的图1的A处的局部放大图，本实用新型提供一种旋转夹爪气缸12锁付装置，包括背板1、连接板2、旋转组件、电批组件和夹爪组件，所述连接板2与所述背板1固定连接，并位于所述背板1的一侧，所述旋转组件设置于所述连接板2的下方，所述电批组件与所述旋转组件连接，并位于所述连接板2的下方，所述夹爪组件设置于所述电批组件的下方。

针对本具体实施方式，通过外部机构带动所述背板1向下运动，所述旋转组件带动所述电批组件和所述夹爪组件旋转，使得所述夹爪组件接触产品，并对产品进行夹持，所述电批组件向下运动，旋转扭紧螺丝，通过上述结构，可根据附件产品的各种角度的要求安放锁紧螺丝，替代了人工操作，提高了生产效率。

其中，所述旋转组件包括伺服电机3和减速机4，所述伺服电机3安装于所述连接板2的上方，所述伺服电机3的输出端设置有所述减速机4，所述减速机4与所述电批组件连接。

在本实施方式中，通过所述伺服电机3进行驱动，所述减速机4进行减速，调节所述电批组件和所述夹爪组件的位置，从而接触工件。

其次，所述电批组件包括气缸安装板5、锁附安装板6、驱动气缸7、伺服电批8、导向座9和套筒10，所述锁附安装板6与所述减速机4连接，并位于所述减速机4的下方，所述气缸安装板5与所述锁附安装板6固定连接，并位于所述锁附安装板6的一侧；所述驱动气缸7安装于所述气缸安装板5，所述伺服电批8与所述锁附安装板6滑动连接，并与所述驱动气缸7的输出端连接；所述导向座9与所述气缸安装板5固定连接，并位于所述伺服电批8的下方，所述伺服电批8的输出端设置有所述套筒10，所述套筒10与所述导向座9滑动连接。

在本实施方式中，所述驱动气缸7控制所述伺服电批8上下移动，所述套筒10用于吸附螺丝，所述导向座9用于限制所述套筒10的移动方向，所述伺服电批8旋转后，将螺丝旋入产品内。

其中，所述夹爪气缸12与所述锁附安装板6连接，并位于所述锁附安装板6的底部，所述夹爪气缸12的输出端设置有所述夹爪本体11。

在本实施方式中，所述夹爪气缸12控制所述夹爪本体11张开或夹紧，从而固定产品。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种旋转夹爪气缸锁付装置，其特征在于，

包括背板、连接板、旋转组件、电批组件和夹爪组件，所述连接板与所述背板固定连接，并位于所述背板的一侧，所述旋转组件设置于所述连接板的下方，所述电批组件与所述旋转组件连接，并位于所述连接板的下方，所述夹爪组件设置于所述电批组件的下方。

2.如权利要求1所述的一种旋转夹爪气缸锁付装置，其特征在于，

所述旋转组件包括伺服电机和减速机，所述伺服电机安装于所述连接板的上方，所述伺服电机的输出端设置有所述减速机，所述减速机与所述电批组件连接。

3.如权利要求2所述的一种旋转夹爪气缸锁付装置，其特征在于，

所述电批组件包括气缸安装板和锁附安装板，所述锁附安装板与所述减速机连接，并位于所述减速机的下方，所述气缸安装板与所述锁附安装板固定连接，并位于所述锁附安装板的一侧。

4.如权利要求3所述的一种旋转夹爪气缸锁付装置，其特征在于，

所述电批组件还包括驱动气缸和伺服电批，所述驱动气缸安装于所述气缸安装板，所述伺服电批与所述锁附安装板滑动连接，并与所述驱动气缸的输出端连接。

5.如权利要求4所述的一种旋转夹爪气缸锁付装置，其特征在于，

所述电批组件还包括导向座和套筒，所述导向座与所述气缸安装板固定连接，并位于所述伺服电批的下方，所述伺服电批的输出端设置有所述套筒，所述套筒与所述导向座滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种旋转夹爪气缸锁付装置，其特征在于，

所述夹爪组件包括夹爪本体和夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述锁附安装板连接，并位于所述锁附安装板的底部，所述夹爪气缸的输出端设置有所述夹爪本体。

Images