CN220463607U - 一种电动夹手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种电动夹手，包括壳体、夹头主体、驱动夹头主体夹取工件的驱动机构和驱动夹头主体转动的旋转机构，所述旋转机构设置在所述壳体的中部，所述夹头主体和驱动机构分别设置在壳体的两端，所述夹头主体通过连接件与所述驱动机构连接。通过驱动机构、旋转机构和夹头主体的配合使用，可以驱动所述夹头主体夹持和旋转工件，满足工件不同的加工及使用需求，且整体装配在壳体上，便于维护和使用，相较于汽缸驱动夹钳开合夹持工件的方式，该电动夹手所占用的空间较小，便于安装，使用灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种电动夹手。
背景技术
在工件加工过程中，经常需要对工件进行辅助夹持或固定，以方便对工件进行加工。现有工件夹持、固定的方式主要是采用夹头夹持。动力夹持是以汽缸驱动夹钳开合，能够产生比手动夹持更大的夹持力量。汽缸需要一个气压驱动设备，占用空间大，使用不灵活。
针对上述问题，现在设计一种电动夹手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动夹手，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动夹手，包括壳体、夹头主体、驱动夹头主体夹取工件的驱动机构和驱动夹头主体转动的旋转机构，所述旋转机构设置在所述壳体的中部，所述夹头主体和驱动机构分别设置在壳体的两端，所述夹头主体通过连接件与所述驱动机构连接。
可选的，所述夹头主体包括安装板，所述安装板上滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪与所述连接件连接。
可选的，所述连接件包括有连杆，所述连杆的一端转动连接有滑块，所述连杆的另一端固定连接有与驱动机构连接用的螺母，所述滑块的端部转动连接有两个摆臂，两个所述摆臂的另一端分别与所述夹爪转动连接。
可选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺母上开设有与所述螺杆螺纹连接用的螺孔，所述螺孔的高度大于所述螺杆的高度。
可选的，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端通过套筒与所述夹头主体固定连接。
可选的，所述壳体靠近所述驱动机构的位置处设置与驱动电机电性连接的光电传感器。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：本实用新型通过驱动机构、旋转机构和夹头主体的配合使用，可以驱动所述夹头主体夹持和旋转工件，满足工件不同的加工及使用需求，且整体装配在壳体上，便于维护和使用，相较于汽缸驱动夹钳开合夹持工件的方式，该电动夹手所占用的空间较小，便于安装，使用灵活。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型旋转机构的结构示意图；
图3为本实用新型驱动机构的结构示意图；
图4为本实用新型连接件的结构示意图。
图中：1、壳体；2、夹头主体；3、驱动机构；31、驱动电机；32、螺杆；4、旋转机构；41、旋转电机；5、连杆；6、滑块；7、螺母；8、摆臂；9、光电传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供了一种电动夹手，包括壳体1、夹头主体2、驱动夹头主体2夹取工件的驱动机构3和驱动夹头主体2转动的旋转机构4，所述旋转机构4设置在所述壳体1的中部，所述夹头主体2和驱动机构3分别设置在壳体1的两端，所述夹头主体2通过连接件与所述驱动机构3连接。
具体的，通过驱动机构3、旋转机构4和夹头主体2的配合使用，可以驱动所述夹头主体2夹持和旋转工件，满足工件不同的加工及使用需求，且整体装配在壳体1上，便于维护和使用，相较于汽缸驱动夹钳开合夹持工件的方式，该电动夹手所占用的空间较小，便于安装，使用灵活。
进一步的，所述夹头主体2包括安装板，所述安装板上滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪与所述连接件连接。
具体的，在使用时，驱动机构3会带动两个夹爪在安装板滑动，当两个夹爪靠近时，则会夹取工件，当两个夹爪远离时，则放下工件，结构简单，方便维护更换。
进一步的，所述连接件包括有连杆5，所述连杆5的一端转动连接有滑块6，所述连杆5的另一端固定连接有与驱动机构3连接用的螺母7，所述滑块6的端部转动连接有两个摆臂8，两个所述摆臂8的另一端分别与所述夹爪转动连接。
具体的，连接件的设置，可以将驱动机构3与夹头主体2传动连接，使得驱动机构3可以带动两个摆臂8转动，使得与摆臂8转动连接的两个夹爪相互靠近夹取工件。
进一步的，所述驱动机构3包括驱动电机31，所述驱动电机31的输出端固定连接有螺杆32，所述螺母7上开设有与所述螺杆32螺纹连接用的螺孔，所述螺孔的高度大于所述螺杆32的高度。
具体的，在使用时，驱动电机31启动带动螺杆32转动，使得与螺杆32螺纹练级的螺母7在螺杆32上做线性移动，当螺母7移动时，连杆5则会带着滑块6移动，与滑块6连接的摆臂8则会带动夹头主体2夹取工件。
进一步的，所述旋转机构4包括旋转电机41，所述旋转电机41的输出端通过套筒与所述夹头主体2固定连接。
具体的，旋转电机41启动时，套筒带动夹头主体2在壳体1端部转动，以此实现转动工件的目的，满足不同加工的需求。
进一步的，所述壳体1靠近所述驱动机构3的位置处设置与驱动电机31电性连接的光电传感器9，通过光电传感器9的设置，可以检测调整驱动电机31带动螺母7移动的距离，以达到调整两个夹爪之间距离的目的，该光电传感器9为槽型光电传感器9，一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电，以此完成数据的接收，光电传感器9工作原理为当前领域公开，在此不再进行赘述。
使用时，驱动电机31启动带动螺杆32转动，使得与螺杆32螺纹练级的螺母7在螺杆32上做线性移动，当螺母7移动时，连杆5则会带着滑块6移动，与滑块6连接的摆臂8则会带动夹头主体2夹取工件，旋转电机41启动时，套筒带动夹头主体2在壳体1端部转动，以此实现转动工件的目的，满足不同加工的需求，相较于汽缸驱动夹钳开合夹持工件的方式，该电动夹手所占用的空间较小，便于安装，使用灵活。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电动夹手，其特征在于：包括壳体（1）、夹头主体（2）、驱动夹头主体（2）夹取工件的驱动机构（3）和驱动夹头主体（2）转动的旋转机构（4），所述旋转机构（4）设置在所述壳体（1）的中部，所述夹头主体（2）和驱动机构（3）分别设置在壳体（1）的两端，所述夹头主体（2）通过连接件与所述驱动机构（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动夹手，其特征在于：所述夹头主体（2）包括安装板，所述安装板上滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪与所述连接件连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动夹手，其特征在于：所述连接件包括有连杆（5），所述连杆（5）的一端转动连接有滑块（6），所述连杆（5）的另一端固定连接有与驱动机构（3）连接用的螺母（7），所述滑块（6）的端部转动连接有两个摆臂（8），两个所述摆臂（8）的另一端分别与所述夹爪转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动夹手，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动电机（31），所述驱动电机（31）的输出端固定连接有螺杆（32），所述螺母（7）上开设有与所述螺杆（32）螺纹连接用的螺孔，所述螺孔的高度大于所述螺杆（32）的高度。
5.根据权利要求1所述的一种电动夹手，其特征在于：所述旋转机构（4）包括旋转电机（41），所述旋转电机（41）的输出端通过套筒与所述夹头主体（2）固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种电动夹手，其特征在于：所述壳体（1）靠近所述驱动机构（3）的位置处设置与驱动电机（31）电性连接的光电传感器（9）。
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