CN212096354U - 一种高效往复式机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效往复式机械手臂，包括罩体、往复机构、夹持机构和旋转机构，所述罩体的一侧固定连接有往复机构，且往复机构的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有夹持机构，所述罩体的另一侧固定连接有旋转机构。本实用新型通过罩体另一侧的旋转机构达到旋转的效果，旋转机构的工作原理是通过控制箱控制旋转电机转动，旋转电机带动第一预设涡轮转动，第一预设涡轮通过预设皮带带动第二预设涡轮转动，第二预设涡轮顶端的固定卡块达到便于安装固定罩体的作用，通过罩体一侧的往复机构达到使得机械臂往复运动的作用，往复机构的工作原理是控制箱控制伺服电机启动的作用，伺服电机一侧的内螺纹转子可以带动外螺纹转子翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种高效往复式机械手臂。
背景技术
高效往复式机械手臂是一种用来夹取较大的物体的装置，代替了人力，较方便快捷，但是现有的一种高效往复式机械手臂存在很多问题或缺陷：
第一，传统的一种高效往复式机械手臂，不可360度旋转，便捷性不够；
第二，传统的一种高效往复式机械手臂，支撑臂不可往复运动；
第三，传统的一种高效往复式机械手臂，夹取的手爪施力不够精确，且不可安装拆卸更换爪手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效往复式机械手臂，以解决上述背景技术中提出的不可360度旋转、支撑臂不可往复运动和不可安装拆卸更换爪手的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效往复式机械手臂，包括罩体、往复机构、夹持机构和旋转机构，所述罩体的一侧固定连接有往复机构，且往复机构的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有夹持机构，所述罩体的另一侧固定连接有旋转机构。
优选的，所述往复机构的内部依次设置有伺服电机、圆形滑槽、圆形滑块、外螺纹转子和内螺纹转子，伺服电机的一侧固定连接有内螺纹转子，外螺纹转子的另一侧设置有与外螺纹转子相互配合的内螺纹转子，外螺纹转子的另一侧固定连接有圆形滑块，且圆形滑块的另一侧设置有与圆形滑块相互配合的圆形滑槽。
优选的，所述夹持机构的内部依次设置有连接块、预设弹簧、启闭结构、铰接杆、交接抓手、振动电机、预设滑块和预设滑杆，振动电机的顶端固定连接有预设滑杆，且预设滑杆的顶端贯穿有预设滑块，预设滑块的一侧固定连接有连接块，且连接块的底端固定连接有预设弹簧，预设弹簧的底端固定连接有启闭结构。
优选的，所述启闭结构的底端固定有铰接杆，且铰接杆的两侧固定连接有交接抓手，交接抓手延启闭结构的中轴线对称分布。
优选的，所述旋转机构的内部依次设置有旋转电机、第一预设涡轮、预设皮带、第二预设涡轮和固定卡块，旋转电机的底端固定连接有第一预设涡轮，且第一预设涡轮的一侧设置有第二预设涡轮。
优选的，所述第二预设涡轮和第一预设涡轮之间通过预设皮带固定连接，第二预设涡轮和第一预设涡轮延预设皮带的中轴线对称分布，第二预设涡轮的顶端固定连接有固定卡块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种高效往复式机械手臂结构合理，具有以下优点：
(1)通过罩体另一侧的旋转机构达到旋转的效果，旋转机构的工作原理是通过控制箱控制旋转电机转动，旋转电机带动第一预设涡轮转动，第一预设涡轮通过预设皮带带动第二预设涡轮转动，第二预设涡轮顶端的固定卡块达到便于安装固定罩体的作用；
(2)通过罩体一侧的往复机构达到使得机械臂往复运动的作用，往复机构的工作原理是控制箱控制伺服电机启动的作用，伺服电机的一侧固定连接有内螺纹转子可以带动外螺纹转子翻转，圆形滑块和圆形滑槽的作用是加强固定效果，减轻转轴的压力；
(3)通过支撑杆一侧的夹持机构达到便于准确夹取物体的作用，且内部的启闭结构便于更换夹头，夹持机构的工作原理是通过振动电机带动预设滑杆转动，预设滑杆带动预设滑块和一侧的连接块上下移动，连接块带动预设弹簧伸缩，预设弹簧带动启闭结构向顶端拉扯，铰接杆因为预设弹簧的拉扯力带动交接抓手夹取物体。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的夹持机构局部示意图；
图3为本实用新型的往复机构正视示意图；
图4为本实用新型的往复机构侧视示意图。
图中：1、罩体；2、往复机构；201、伺服电机；202、圆形滑槽；203、圆形滑块；204、外螺纹转子；205、内螺纹转子；3、支撑杆；4、夹持机构；401、连接块；402、预设弹簧；403、启闭结构；404、铰接杆；405、交接抓手；406、振动电机；407、预设滑块；408、预设滑杆；5、旋转机构；501、旋转电机；502、第一预设涡轮；503、预设皮带；504、第二预设涡轮；505、固定卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种高效往复式机械手臂，包括罩体1、往复机构2、夹持机构4和旋转机构5，罩体1的一侧固定连接有往复机构2；
往复机构2的内部依次设置有伺服电机201、圆形滑槽202、圆形滑块203、外螺纹转子204和内螺纹转子205，伺服电机201的一侧固定连接有内螺纹转子205，外螺纹转子204的另一侧设置有与外螺纹转子204相互配合的内螺纹转子205，外螺纹转子204的另一侧固定连接有圆形滑块203，且圆形滑块203的另一侧设置有与圆形滑块203相互配合的圆形滑槽202；
具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，通过罩体1一侧的往复机构2达到使得机械臂往复运动的作用，往复机构2的工作原理是控制箱控制伺服电机201启动的作用，伺服电机201的一侧固定连接有内螺纹转子205可以带动外螺纹转子204翻转，圆形滑块203和圆形滑槽202的作用是加强固定效果，减轻转轴的压力；
往复机构2的一侧固定连接有支撑杆3，支撑杆3的一侧固定连接有夹持机构4；
夹持机构4的内部依次设置有连接块401、预设弹簧402、启闭结构403、铰接杆404、交接抓手405、振动电机406、预设滑块407和预设滑杆408，振动电机406的顶端固定连接有预设滑杆408，且预设滑杆408的顶端贯穿有预设滑块407，预设滑块407的一侧固定连接有连接块401，且连接块401的底端固定连接有预设弹簧402，预设弹簧402的底端固定连接有启闭结构403，启闭结构403的底端固定有铰接杆404，且铰接杆404的两侧固定连接有交接抓手405，交接抓手405延启闭结构403的中轴线对称分布；
具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，通过支撑杆3一侧的夹持机构4达到便于准确夹取物体的作用，且内部的启闭结构403便于更换夹头，夹持机构4的工作原理是通过振动电机406带动预设滑杆408转动，预设滑杆408带动预设滑块407和一侧的连接块401上下移动，连接块401带动预设弹簧402伸缩，预设弹簧402带动启闭结构403向顶端拉扯，铰接杆404因为预设弹簧402的拉扯力带动交接抓手405夹取物体；
罩体1的另一侧固定连接有旋转机构5，旋转机构5的内部依次设置有旋转电机501、第一预设涡轮502、预设皮带503、第二预设涡轮504和固定卡块505，旋转电机501的底端固定连接有第一预设涡轮502，且第一预设涡轮502的一侧设置有第二预设涡轮504，第二预设涡轮504和第一预设涡轮502之间通过预设皮带503固定连接，第二预设涡轮504和第一预设涡轮502延预设皮带503的中轴线对称分布，第二预设涡轮504的顶端固定连接有固定卡块505；
具体地，如图1所示，使用该机构时，首先，通过罩体1另一侧的旋转机构5达到旋转的效果，旋转机构5的工作原理是通过控制箱控制旋转电机501转动，旋转电机501带动第一预设涡轮502转动，第一预设涡轮502通过预设皮带503带动第二预设涡轮504转动，第二预设涡轮504顶端的固定卡块505达到便于安装固定罩体1的作用。
工作原理：使用时，通过罩体1另一侧的旋转机构5达到旋转的效果，旋转机构5的工作原理是通过控制箱控制旋转电机501转动，旋转电机501带动第一预设涡轮502转动，第一预设涡轮502通过预设皮带503带动第二预设涡轮504转动，第二预设涡轮504顶端的固定卡块505达到便于安装固定罩体1的作用，通过罩体1一侧的往复机构2达到使得机械臂往复运动的作用，往复机构2的工作原理是控制箱控制伺服电机201启动的作用，伺服电机201的一侧固定连接有内螺纹转子205可以带动外螺纹转子204翻转，圆形滑块203和圆形滑槽202的作用是加强固定效果，减轻转轴的压力，通过支撑杆3一侧的夹持机构4达到便于准确夹取物体的作用，且内部的启闭结构403便于更换夹头，夹持机构4的工作原理是通过振动电机406带动预设滑杆408转动，预设滑杆408带动预设滑块407和一侧的连接块401上下移动，连接块401带动预设弹簧402伸缩，预设弹簧402带动启闭结构403向顶端拉扯，铰接杆404因为预设弹簧402的拉扯力带动交接抓手405夹取物体。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种高效往复式机械手臂，包括罩体(1)、往复机构(2)、夹持机构(4)和旋转机构(5)，其特征在于：所述罩体(1)的一侧固定连接有往复机构(2)，且往复机构(2)的一侧固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一侧固定连接有夹持机构(4)，所述罩体(1)的另一侧固定连接有旋转机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种高效往复式机械手臂，其特征在于：所述往复机构(2)的内部依次设置有伺服电机(201)、圆形滑槽(202)、圆形滑块(203)、外螺纹转子(204)和内螺纹转子(205)，伺服电机(201)的一侧固定连接有内螺纹转子(205)，外螺纹转子(204)的另一侧设置有与外螺纹转子(204)相互配合的内螺纹转子(205)，外螺纹转子(204)的另一侧固定连接有圆形滑块(203)，且圆形滑块(203)的另一侧设置有与圆形滑块(203)相互配合的圆形滑槽(202)。
3.根据权利要求1所述的一种高效往复式机械手臂，其特征在于：所述夹持机构(4)的内部依次设置有连接块(401)、预设弹簧(402)、启闭结构(403)、铰接杆(404)、交接抓手(405)、振动电机(406)、预设滑块(407)和预设滑杆(408)，振动电机(406)的顶端固定连接有预设滑杆(408)，且预设滑杆(408)的顶端贯穿有预设滑块(407)，预设滑块(407)的一侧固定连接有连接块(401)，且连接块(401)的底端固定连接有预设弹簧(402)，预设弹簧(402)的底端固定连接有启闭结构(403)。
4.根据权利要求3所述的一种高效往复式机械手臂，其特征在于：所述启闭结构(403)的底端固定有铰接杆(404)，且铰接杆(404)的两侧固定连接有交接抓手(405)，交接抓手(405)延启闭结构(403)的中轴线对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种高效往复式机械手臂，其特征在于：所述旋转机构(5)的内部依次设置有旋转电机(501)、第一预设涡轮(502)、预设皮带(503)、第二预设涡轮(504)和固定卡块(505)，旋转电机(501)的底端固定连接有第一预设涡轮(502)，且第一预设涡轮(502)的一侧设置有第二预设涡轮(504)。
6.根据权利要求5所述的一种高效往复式机械手臂，其特征在于：所述第二预设涡轮(504)和第一预设涡轮(502)之间通过预设皮带(503)固定连接，第二预设涡轮(504)和第一预设涡轮(502)延预设皮带(503)的中轴线对称分布，第二预设涡轮(504)的顶端固定连接有固定卡块(505)。
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| CN202020093176.7U CN212096354U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种高效往复式机械手臂 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112594512A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-02 | 苏州泰迪智能科技有限公司 | 一种基于机器视觉用工业测量装置 |
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2020
- 2020-01-16 CN CN202020093176.7U patent/CN212096354U/zh not_active Expired - Fee Related
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