CN118081322A - 一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构，包括伸缩固定架,所述伸缩固定架侧壁面固定有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一滑块,所述第一滑块上安装有固定架，所述固定架上安装有异性架，所述异性架后壁面安装有伸缩气缸，所述异性架中心处安装有旋转气缸，所述旋转气缸驱动端上安装有第一连接件，所述第一连接件上且靠近四角处均轴销连接有第一万向节。本发明涉及旋转伸缩定位技术领域，本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，节省空间，进而实现了在完成生产工艺特殊需求的同时最大限度的提高了系统的稳定性、安全性。

Description

一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构
技术领域
本发明涉及旋转伸缩定位领域，特别是一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，车的品牌及种类越来越多，各品牌车身结构都有所不同，尤其有些位置的特殊结构上会对生产设备提出非常规的工艺需求。
在一汽奥迪某系列新款车型生产线项目实施中，旧生产线车身装配为人工手动。由于新款车型车身结构改动较多，节拍上有很多提高。原有人工手动装配想要完成工艺需求，对操作人员体能要求极高，大大增加了人员的工作量，鉴于此，旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构，实现自动打钉是行业急需。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构，包括伸缩固定架，所述伸缩固定架侧壁面固定有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一滑块,所述第一滑块上安装有固定架，所述固定架上安装有异性架，所述异性架后壁面安装有伸缩气缸，所述异性架中心处安装有旋转气缸，所述旋转气缸驱动端上安装有第一连接件，所述第一连接件上且靠近四角处均轴销连接有第一万向节，所述第一万向节上安装有第一螺杆，所述第一螺杆一端安装有第二万向节，所述第二万向节上轴销连接有第一连接杆，所述异性架上安装有限位块，所述异性架上安装有第二滑轨，所述第二滑轨上安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有第一支座，所述第一连接杆与第一支座连接。
所述伸缩固定架上开设有第一安装孔。
所述第一支座上安装有连接块，所述连接块上安装有卡座，所述卡座上安装有支撑座，所述支撑座以及卡座上共同支撑自动打紧枪。
利用本发明的技术方案制作的一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构，结构简单，操作方便，节省空间，进而实现了在完成生产工艺特殊需求的同时最大限度的提高了系统的稳定性、安全性。
附图说明
图1是本发明所述一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构的结构示意图；
图2是本发明所述一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构的缩紧状态度；
图3是本发明所述一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构的固定架结构图；
图4是本发明所述一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构的异性架结构图；
图5是本发明所述一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构的自动打紧枪安装图；
图中，1、伸缩固定架；2、第一滑轨；3、第一滑块；4、固定架；5、异性架；6、旋转气缸；7、第一连接件；8、第一万向节；9、第一螺杆；10、第二万向节；11、第一连接杆；12、限位块；13、第二滑轨；14、第二滑块；15、第一支座；16、连接块；17、卡座；18、支撑座；19、自动打紧枪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构，包括伸缩固定架1，伸缩固定架1侧壁面固定有第一滑轨2，第一滑轨2上安装有第一滑块3,第一滑块3上安装有固定架4，固定架4上安装有异性架5，异性架5后壁面安装有伸缩气缸20，异性架5中心处安装有旋转气缸6，旋转气缸6驱动端上安装有第一连接件7，第一连接件7上且靠近四角处均轴销连接有第一万向节8，第一万向节8上安装有第一螺杆9，第一螺杆9一端安装有第二万向节10，第二万向节10上轴销连接有第一连接杆11，异性架5上安装有限位块12，异性架5上安装有第二滑轨13，第二滑轨13上安装有第二滑块14，第二滑块14上安装有第一支座15，第一连接杆11与第一支座15连接。
作为优选的技术方案，更进一步地，伸缩固定架1上开设有第一安装孔。
作为优选的技术方案，更进一步地，第一支座15上安装有连接块16，连接块16上安装有卡座17，卡座17上安装有支撑座18，支撑座18以及卡座17上共同支撑自动打紧枪19。
本实施方案的特点为，包括伸缩固定架1，伸缩固定架1侧壁面固定有第一滑轨2，第一滑轨2上安装有第一滑块3,第一滑块3上安装有固定架4，固定架4上安装有异性架5，异性架5后壁面安装有伸缩气缸20，异性架5中心处安装有旋转气缸6，旋转气缸6驱动端上安装有第一连接件7，第一连接件7上且靠近四角处均轴销连接有第一万向节8，第一万向节8上安装有第一螺杆9，第一螺杆9一端安装有第二万向节10，第二万向节10上轴销连接有第一连接杆11，异性架5上安装有限位块12，异性架5上安装有第二滑轨13，第二滑轨13上安装有第二滑块14，第二滑块14上安装有第一支座15，第一连接杆11与第一支座15连接，结构简单，操作方便，节省空间，进而实现了在完成生产工艺特殊需求的同时最大限度的提高了系统的稳定性、安全性。
在本实施方案中，伸缩固定架1,伸缩固定架1侧壁面固定有第一滑轨2，第一滑轨2上安装有第一滑块3,第一滑块3上安装有固定架4，固定架4上安装有异性架5，异性架5后壁面安装有伸缩气缸20，异性架5中心处安装有旋转气缸6，旋转气缸6驱动端上安装有第一连接件7，第一连接件7上且靠近四角处均轴销连接有第一万向节8，第一万向节8上安装有第一螺杆9，第一螺杆9一端安装有第二万向节10，第二万向节10上轴销连接有第一连接杆11，异性架5上安装有限位块12，异性架5上安装有第二滑轨13，第二滑轨13上安装有第二滑块14，第二滑块14上安装有第一支座15，第一连接杆11与第一支座15连接，第一支座15上安装有连接块16，连接块16上安装有卡座17，卡座17上安装有支撑座18，支撑座18以及卡座17上共同支撑自动打紧枪19。
需要说明的是，伸缩固定架1固定安装，伸缩气缸20的驱动端伸展，推动异性架5移动，异性架5与固定架4连接，固定架4通过第一滑轨2上的第一滑块3支撑，第一滑块3能够移动，所以在伸缩电机20驱动端伸展时，能够推动异性架5移动，在伸缩电机20驱动端锁紧时，带动异性架5复位，旋转气缸6能够转动，带动第一连接架7转动，并且通过限位块12，对第一连接架7摆动时进行限位，防止旋转角度过大对设备造成损坏，第一连接架7上且靠近四角处均轴销连接有第一万向节8，能够灵活的摆动，通过第一螺杆9连接第二万向节10，第二万向节10上的第一连接杆11与第一支座15连接，第一支座15通过第二滑轨13上的第二滑块14支撑，所以在第一连接架7摆动时，通过第一螺杆9牵引，带动第一支座15移动，调整位置，改变形态，支撑座18以及卡座17上共同支撑自动打紧枪19，所以在旋转气缸6摆动时，能够让多个自动打紧枪19移动调整位置，达到收紧或者开合状态，调整使用位置。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构，包括伸缩固定架（1）,其特征在于，所述伸缩固定架（1）侧壁面固定有第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）上安装有第一滑块（3）,所述第一滑块（3）上安装有固定架（4），所述固定架（4）上安装有异性架（5），所述异性架（5）后壁面安装有伸缩气缸（20），所述异性架（5）中心处安装有旋转气缸（6），所述旋转气缸（6）驱动端上安装有第一连接件（7），所述第一连接件（7）上且靠近四角处均轴销连接有第一万向节（8），所述第一万向节（8）上安装有第一螺杆（9），所述第一螺杆（9）一端安装有第二万向节（10），所述第二万向节（10）上轴销连接有第一连接杆（11），所述异性架（5）上安装有限位块（12），所述异性架（5）上安装有第二滑轨（13），所述第二滑轨（13）上安装有第二滑块（14），所述第二滑块（14）上安装有第一支座（15），所述第一连接杆（11）与第一支座（15）连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构，其特征在于，所述伸缩固定架（1）上开设有第一安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩定位机构应用在装配夹具上的机构，其特征在于，所述第一支座（15）上安装有连接块（16），所述连接块（16）上安装有卡座（17），所述卡座（17）上安装有支撑座（18），所述支撑座（18）以及卡座（17）上共同支撑自动打紧枪（19）。
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