CN219564646U - 一种可快速定位装拆的拆车轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速定位装拆的拆车轮装置，包括底盘，所述底盘上设置有车轮拆装工位，所述车轮拆装工位的两侧分别设置有振动组件和夹持组件，所述夹持组件与底盘之间设置用移送组件；还包括控制器，所述振动组件、夹持组件和移送组件电性连接；所述底盘的下方设置有驱动组件，所述驱动组件与控制器电性连接；所述移送组件包括前后相对设置的滑动座和移送驱动器，所述滑动座的滑动腔内设置有滑块和第一丝杆。本实用新型可自动完成车轮的拆装，拆装时与车轮对位、夹持、装拆以及移出，过程无需工作人员手动进行拆装车轮，提高工作效率，并且当车辆车轮轮毂法兰连接处锈蚀不便于拆卸时，对车轮拆卸前进行振动，以便于自动拆卸，操作简单快速方便。

Description

一种可快速定位装拆的拆车轮装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，特别是涉及一种可快速定位装拆的拆车轮装置。

背景技术

现有技术中，汽车车轮进行拆卸时，多为工作人员手动进行拆卸，对轮胎的拿取十分不便，操作较为麻烦，并且车况较差车辆轮毂法兰连接处容易锈蚀，导致轮胎拆卸困难。

因此，需要研发一种可快速定位装拆的拆车轮装置。

实用新型内容

一种可快速定位装拆的拆车轮装置，包括底盘，其特征在于，所述底盘上设置有车轮拆装工位，所述车轮拆装工位的两侧分别设置有振动组件和夹持组件，所述夹持组件与底盘之间设置用移送组件；

还包括控制器，所述振动组件、夹持组件和移送组件电性连接。

优选的，所述底盘的下方设置有驱动组件，所述驱动组件与控制器电性连接。

优选的，所述底盘下方设置有制动组件，所述制动组件与控制器电性连接。

优选的，所述移送组件包括前后相对设置的滑动座和移送驱动器，所述滑动座的滑动腔内设置有滑块和第一丝杆，所述滑块与滑动座滑动连接，所述第一丝杆与滑块螺接，所述第一丝杆的其中一端穿过滑块的螺纹孔后与滑动座的端部转动连接，另一端延伸至滑动座外侧与移送驱动器的驱动轴连接，所述移送驱动器与底盘固定连接，所述移送驱动器与控制器电性连接；

两所述滑块上固定设置有连接板，所述夹持组件设置于连接板上。

优选的，所述夹持组件与连接板之间设置有旋转组件，所述旋转组件与控制器电性连接；所述旋转组件用于调节夹持组件的倾斜角度。

优选的，所述旋转组件包括转动座、耳座、转动轴和旋转驱动器，所述转动座与连接板上表面固定连接，所述耳座与夹持组件固定连接，所述转动轴的两端可转动的与转动座连接，所述耳座与转动轴的中部不可转动连接，所述转动轴的其中一端与旋转驱动器的驱动轴连接。

优选的，所述转动座与耳座之间设置有弹性复位件。

优选的，所述夹持组件包括连接座、夹持驱动器和夹持爪，所述连接座的滑动腔内设置有转动的第二丝杆，所述第二丝杆的其中一端与夹持驱动器的驱动轴连接，所述夹持爪有两个，相对设置于第二丝杆两侧；两所述夹持爪与第二丝杆螺接，所述第二丝杆转动可使两所述夹持爪对称的靠近或远离第二丝杆的中点。

优选的，所述驱动组件包括设置于底盘下方四周的脚轮，所述脚轮的一侧设置有驱动脚轮转动的脚轮驱动器。

优选的，所述制动组件包括制动板以及设置于制动板和底盘之间的制动驱动器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该实用新型可自动完成车轮的拆装，拆装时与车轮对位、夹持、装拆以及移出，过程无需工作人员手动进行拆装车轮，提高工作效率，并且当车辆车轮轮毂法兰连接处锈蚀不便于拆卸时，对车轮拆卸前进行振动，以便于自动拆卸，操作简单快速方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

其中：底盘1、振动组件2、夹持组件3、移送组件4、控制器5、驱动组件6、制动组件7、旋转组件8、车轮拆装工位10、连接座31、夹持驱动器32、夹持爪33、第二丝杆34、滑动座41、移送驱动器42、滑块43、第一丝杆44、连接板45、脚轮61、脚轮驱动器62、制动板71、制动驱动器72、转动座81、耳座82、转动轴83、旋转驱动器84、弹性复位件85。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、2所示，一种可快速定位装拆的拆车轮装置，包括底盘1，所述底盘1上设置有车轮拆装工位10，所述车轮拆装工位10的两侧分别设置有振动组件2和夹持组件3，所述夹持组件3与底盘1之间设置用移送组件4；

还包括控制器5，所述振动组件2、夹持组件3和移送组件4电性连接。

在该实施例中，所述夹持组件3用于夹持车轮轮胎位置，所述移送组件4用于驱动夹持组件3靠近或远离车轮拆装工位10，所述振动组件2作用于车轮轮毂，对旋出轮毂固定螺丝的轮毂进行振动。

在该实施例中，所述振动组件2为电缸，电缸往复运动时，驱动端作用于轮毂，进而可使车轮轮毂法兰连接处脱离。

在该实施例中，可通过外置的无线遥控器与控制器5信号连接，进行远程操作。

进一步的，如图1、2所示，所述底盘1的下方设置有驱动组件6，所述驱动组件6与控制器5电性连接。

在该实施例中，通过控制器5控制驱动组件6带动整个装置移动，无需人工推拉对位。

进一步的，如图1、2所示，所述底盘1下方设置有制动组件7，所述制动组件7与控制器5电性连接。

在该实施例中，当该装置移动到设定位置后，通过控制器5启动制动组件7，使该装置稳定在设定位置，便于拆装车轮。

进一步的，如图1、2所示，所述移送组件4包括前后相对设置的滑动座41和移送驱动器42，所述滑动座41的滑动腔内设置有滑块43和第一丝杆44，所述滑块43与滑动座41滑动连接，所述第一丝杆44与滑块43螺接，所述第一丝杆44的其中一端穿过滑块43的螺纹孔后与滑动座41的端部转动连接，另一端延伸至滑动座41外侧与移送驱动器42的驱动轴连接，所述移送驱动器42与底盘1固定连接，所述移送驱动器42与控制器5电性连接；

两所述滑块43上固定设置有连接板45，所述夹持组件3设置于连接板45上。

在该实施例中，所述移送驱动器42为电机，通过控制器5控制移送驱动器42驱动带动第一丝杆44转动，从而驱动滑块43、连接板45和夹持组件3靠近或远离车轮装拆工位，便于拆车轮时，无需人工将车轮从车轮拆装工位10移出，以及便于安装车轮时，无需人工将车轮移送至车轮安装位置。

进一步的，如图1、2所示，所述夹持组件3与连接板45之间设置有旋转组件8，所述旋转组件8与控制器5电性连接；所述旋转组件8用于调节夹持组件3的倾斜角度。

在该实施例中，首先车辆被千斤顶顶起，使车处于悬空倾斜状态；然后通过控制器5控制旋转组件8调节夹持组件3的倾斜角度，直至与车轮角度匹配。

进一步的，如图1、2所示，所述旋转组件8包括转动座81、耳座82、转动轴83和旋转驱动器84，所述转动座81与连接板45上表面固定连接，所述耳座82与夹持组件3固定连接，所述转动轴83的两端可转动的与转动座81连接，所述耳座82与转动轴83的中部不可转动连接，所述转动轴83的其中一端与旋转驱动器84的驱动轴连接。

在该实施例中，所述旋转驱动器84为电机，在控制器5的作用下，旋转驱动器84驱动带动转动轴83以转动轴83的轴线为中心相对转动座81转动，从而带动耳座82以及与耳座82固定连接的夹持组件3旋转，直至与车轮角度匹配，过程无需人工手动调节，操作简单可靠。

进一步的，如图1、2所示，所述转动座81与耳座82之间设置有弹性复位件85。

进一步的，如图1、2所示，所述夹持组件3包括连接座31、夹持驱动器32和夹持爪33，所述连接座31的滑动腔内设置有转动的第二丝杆34，所述第二丝杆34的其中一端与夹持驱动器32的驱动轴连接，所述夹持爪33有两个，相对设置于第二丝杆34两侧；两所述夹持爪33与第二丝杆34螺接，所述第二丝杆34转动可使两所述夹持爪33对称的靠近或远离第二丝杆34的中点。

在该实施例中，所述夹持驱动器32为电机，所述第二丝杆34上相对设置有导程相同、旋向相反的螺纹，从而通过旋向相反的螺纹连接，在转动时，带动两所述夹持爪33对称的靠近或远离第二丝杆34中点，防止两所述夹持爪33调节或定位时整体偏离中心，便于快速调节和夹持车轮的轮胎。

进一步的，如图1、2所示，所述驱动组件6包括设置于底盘1下方四周的脚轮61，所述脚轮61的一侧设置有驱动脚轮61转动的脚轮驱动器62。

进一步的，如图1、2所示，所述制动组件7包括制动板71以及设置于制动板71和底盘1之间的制动驱动器72。

在该实施例中，制动驱动器72正向驱动使制动板71向远离底盘1的方向移动，直至将底盘1顶起，起动制动作用；制动驱动器72反向驱动则使该装置恢复驱动状态。

工作原理：

步骤一：先用千斤顶起车辆，使车辆对应一侧的车轮悬空并倾斜，并旋出轮毂固定螺丝，然后通过控制器5控制驱动组件6驱动，使该装置从车辆的前方或后方进入拆装车轮的位置，直至拆装车轮整体落入车轮拆装工位10后，驱动制动组件7使整个装置稳定在设定位置。

步骤二：根据拆装车轮的倾斜角度，通过控制旋转组件8调节夹持组件3的倾斜角度，直至与拆装车轮的倾斜角度匹配。

步骤三：然后通过控制器5驱动夹持组件3，使两个夹持爪33处于张开状态，与此同时控制移送组件4驱动夹持组件3向靠近拆装车轮的方向移动，直至到达设定位置后驱动夹持组件3反向驱动，使两个夹持爪33相互靠近，直至将拆装车轮夹住。

步骤四：通过控制器5驱动振动组件2，振动组件2的电缸往复运动时，驱动端作用于轮毂，进而可使车轮轮毂法兰连接处脱离。

步骤五：然后移送组件4方向驱动，驱动夹持车轮的夹持组件3远离振动组件2，直至将车轮从车辆取出，从而完成车轮的拆卸。

步骤六：安装车轮时按照上述的操作逻辑即可快速完成；完成车轮的拆装后所有组件复位，并控制驱动组件6使该装置从车辆位置移除。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可快速定位装拆的拆车轮装置，包括底盘，其特征在于，所述底盘上设置有车轮拆装工位，所述车轮拆装工位的两侧分别设置有振动组件和夹持组件，所述夹持组件与底盘之间设置用移送组件；

还包括控制器，所述振动组件、夹持组件和移送组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可快速定位装拆的拆车轮装置，其特征在于，所述底盘的下方设置有驱动组件，所述驱动组件与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可快速定位装拆的拆车轮装置，其特征在于，所述底盘下方设置有制动组件，所述制动组件与控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种可快速定位装拆的拆车轮装置，其特征在于，所述移送组件包括前后相对设置的滑动座和移送驱动器，所述滑动座的滑动腔内设置有滑块和第一丝杆，所述滑块与滑动座滑动连接，所述第一丝杆与滑块螺接，所述第一丝杆的其中一端穿过滑块的螺纹孔后与滑动座的端部转动连接，另一端延伸至滑动座外侧与移送驱动器的驱动轴连接，所述移送驱动器与底盘固定连接，所述移送驱动器与控制器电性连接；

两所述滑块上固定设置有连接板，所述夹持组件设置于连接板上。

5.根据权利要求4所述的一种可快速定位装拆的拆车轮装置，其特征在于，所述夹持组件与连接板之间设置有旋转组件，所述旋转组件与控制器电性连接；所述旋转组件用于调节夹持组件的倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的一种可快速定位装拆的拆车轮装置，其特征在于，所述旋转组件包括转动座、耳座、转动轴和旋转驱动器，所述转动座与连接板上表面固定连接，所述耳座与夹持组件固定连接，所述转动轴的两端可转动的与转动座连接，所述耳座与转动轴的中部不可转动连接，所述转动轴的其中一端与旋转驱动器的驱动轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种可快速定位装拆的拆车轮装置，其特征在于，所述转动座与耳座之间设置有弹性复位件。

8.根据权利要求6所述的一种可快速定位装拆的拆车轮装置，其特征在于，所述夹持组件包括连接座、夹持驱动器和夹持爪，所述连接座的滑动腔内设置有转动的第二丝杆，所述第二丝杆的其中一端与夹持驱动器的驱动轴连接，所述夹持爪有两个，相对设置于第二丝杆两侧；两所述夹持爪与第二丝杆螺接，所述第二丝杆转动可使两所述夹持爪对称的靠近或远离第二丝杆的中点。

9.根据权利要求2所述的一种可快速定位装拆的拆车轮装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于底盘下方四周的脚轮，所述脚轮的一侧设置有驱动脚轮转动的脚轮驱动器。

10.根据权利要求3所述的一种可快速定位装拆的拆车轮装置，其特征在于，所述制动组件包括制动板以及设置于制动板和底盘之间的制动驱动器。