CN109291983B - 一种车辆自动驾驶辅助系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆自动驾驶辅助系统，包括：若干卡爪，卡爪用于夹紧车辆的方向盘；第一转动盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，第一转动盘用于带动卡爪旋转；转动轴，转动轴的第一端固连于第一转动盘的中心位置处；驱动单元，用于驱动转动轴转动。本发明的车辆自动驾驶辅助系统使用卡爪夹紧车辆的方向盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，通过使用驱动单元带动第一转动盘转动进而带动卡爪转动，实现了对车辆方向盘的控制。

Description

一种车辆自动驾驶辅助系统及车辆

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆自动驾驶辅助系统及车辆。

背景技术

自动驾驶技术是实现“交通事故零伤亡”这一理想的手段之一，为了能够实现在市销车辆上得到广泛应用，国内正在加速研发自动驾驶技术。丰田曾发布了自动驾驶实验车。该车基于“Mobility Teammate Concept”这一理念开发，旨在追求“人与车朝着同一个方向，有时互相守护，有时互相帮助，构建心灵相通的伙伴关系”，目前已经实现了在高速公路上从入口到出口自动行驶。

方向盘是控制车辆行驶方向的必要组件，因此可通过控制方向盘而实现车辆的自动驾驶，因此，提供一种能够控制车辆方向盘的系统是十分有必要的。

发明内容

本发明的技术目的是提供一种车辆自动驾驶辅助系统及车辆，其能够控制车辆方向盘的转动。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种车辆自动驾驶辅助系统，包括：

若干卡爪，所述卡爪用于夹紧所述车辆的方向盘；

第一转动盘，所述卡爪设置在所述第一转动盘的边缘，所述第一转动盘用于带动所述卡爪旋转；

转动轴，所述转动轴的第一端固连于所述第一转动盘的中心位置处；

驱动单元，用于驱动所述转动轴转动。

根据本发明一实施例，所述第一转动盘的边缘向外延伸有若干外延部，每个所述卡爪设置在一个所述外延部上，且所述卡爪的底座和所述外延部滑动连接。

根据本发明一实施例，所述车辆自动驾驶辅助系统还包括卡爪调节单元，所述卡爪调节单元包括调节座及若干调节连杆；

所述调节座贴合于所述第一转动盘的第一盘面设置，且所述调节座和所述第一转动盘可拆卸的固连；所述第一盘面是指所述第一转动盘背向所述方向盘的一面；

所述调节座的周侧设有若干第一铰接部，所述调节连杆的第一端和所述第一铰接部铰接连接；

所述卡爪的底座设有第二铰接部，所述调节连杆的第二端和所述第二铰接部铰接连接。

根据本发明一实施例，所述驱动单元包括：

电机，所述电机用于驱动所述转动轴转动；

电机座，用于放置所述电机，且所述电机和所述电机座固连；

电机座固定板，用于固定所述电机座。

根据本发明一实施例，所述车辆自动驾驶辅助系统还包括用于固定所述电机座固定板的辅助固定装置，包括：

吸盘单元，所述吸盘单元的吸盘吸附固定在所述车辆的内部；以及

固定连杆，所述固定连杆的第一端和所述吸盘单元的底座固连，所述固定连杆的第二端和所述电机座固定板固连。

根据本发明一实施例，所述车辆自动驾驶辅助系统还包括辅助方向盘装置，所述辅助方向盘装置包括：

辅助方向盘；以及

第二转动盘，所述第二转动盘的边缘设有用于和所述辅助方向盘固连的连接件；

其中，所述转动轴的第二端固连于所述第二转动盘的中心位置处。

根据本发明一实施例，所述连接件包括辅助连接板以及卡箍；

所述辅助连接板的第一端和所述第二转动盘的边缘固连，所述卡箍和所述辅助连接板的第二端固连，且所述卡箍卡紧固定所述辅助方向盘。

本发明还提供了一种车辆，包括上述的车辆自动驾驶辅助系统。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1)本发明一实施例中的车辆自动驾驶辅助系统使用卡爪夹紧车辆的方向盘，卡爪设置在第一转动盘的边缘，通过使用驱动单元带动第一转动盘转动进而带动卡爪转动，实现了对车辆方向盘的控制。

2)本发明一实施例中的车辆自动驾驶辅助系统通过设置卡爪调节单元能够调节卡爪之间的距离，通过调节卡爪之间的距离可实现对不同尺寸的方向盘的控制。

3)本发明一实施例中的车辆自动驾驶辅助系统通过设置辅助方向盘装置，其中辅助方向盘装置中的辅助方向盘和车辆的方向盘能够同步转动，在紧急情况下可恢复为人为驾驶，提高了车辆自动驾驶过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明的一种车辆自动驾驶辅助系统的结构示图；

图2为本发明的一种第一转动盘和卡爪调节单元的结构示图；

图3为本发明的一种辅助方向盘装置的结构示图。

附图标记说明：

10：方向盘；11：吸盘；12：吸盘连接架；13：吸盘座；14：第一连接套；15：固定连杆；16：第二连接套；17：电机座固定板；18：电机座；19：电机；20：转动轴；31：辅助方向盘；32：第二转动盘；33：卡箍；34：辅助连接板；41：第一抓手；42：第二抓手；43：卡爪的底座；44：第一转动盘；45：调节连杆；46：调节座；47：限位螺栓。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种车辆自动驾驶辅助系统及车辆作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

实施例1

参看图1，一种车辆自动驾驶辅助系统，包括：若干卡爪，卡爪用于夹紧车辆的方向盘10；第一转动盘44，卡爪设置在第一转动盘44的边缘，第一转动盘44用于带动卡爪旋转；转动轴20，转动轴20的第一端固连于第一转动盘44的中心位置处；驱动单元，用于驱动转动轴20转动。

本实施例中的车辆自动驾驶辅助系统使用卡爪夹紧车辆的方向盘10，卡爪设置在第一转动盘44的边缘，通过使用驱动单元带动第一转动盘44转动进而带动卡爪转动，实现了对车辆方向盘10的控制。

参看图2，进一步地，第一转动盘44的边缘向外延伸有若干外延部，每个卡爪设置在一个外延部上，且卡爪的底座43和外延部滑动连接。可以理解为，卡爪和沿着外延部滑动，即卡爪距离第一转动盘44中心的距离是可调的，这样卡爪便可夹紧不同尺寸的方向盘10。在方向盘10的直径较小时，可沿着外延部向第一转动盘44的中心调整卡爪的位置；在方向盘10的直径较大时，可沿着外延部远离第一转动盘44的中心调整卡爪的位置。

继续参看图2，进一步地，车辆自动驾驶辅助系统还包括卡爪调节单元，卡爪调节单元包括调节座46及若干调节连杆45；调节座46贴合于第一转动盘44的第一盘面设置，且调节座46和第一转动盘44可拆卸的固连；第一盘面是指第一转动盘44背向方向盘10的一面；调节座46的周侧设有若干第一铰接部，调节连杆45的第一端和第一铰接部铰接连接；卡爪的底座43设有第二铰接部，调节连杆45的第二端和第二铰接部铰接连接。可以想象，通过卡爪调节单元可实现对卡爪之间距离的自动调整。具体地，调节座46和第一转动盘44使用限位螺栓47连接。在需要调整卡爪位置时，首先使限位螺栓47处于松弛状态，之后控制第一转动盘44转动，第一转动盘44转动之后，卡爪会带动铰接的调节连杆45运动，这样就实现了卡爪和第一转动盘44中心之间距离的调节，以及卡爪之间距离的调节。

具体地，卡爪包括第一抓手41、第二抓手42以及卡爪的底座43，第一抓手41、第二抓手42通过螺栓连接在一起。

下面对驱动单元作进一步的阐述，驱动单元主要包括：

电机19，电机19用于驱动转动轴20转动；电机座18，用于放置电机19，且电机19和电机座18固连；电机座固定板17，用于固定电机座18。

进一步地，车辆自动驾驶辅助系统还包括用于固定电机座固定板17的辅助固定装置，包括：吸盘单元，吸盘单元的吸盘11吸附固定在车辆的内部；以及固定连杆15，固定连杆15的第一端和吸盘单元的底座固连，固定连杆15的第二端和电机座固定板17固连。

具体地，吸盘11的数量为多个，吸盘单元为多组。吸盘11通过螺栓固定在吸盘连接架12上，吸盘连接架12通过螺栓连接在吸盘座13上，一个吸盘座13上可连接多个吸盘连接架12，固定连杆15的第一端通过第一连接套14和吸盘座13连接，固定连杆15的第二端通过第二连接套16和电机座固定板17连接。固定连杆15具体可为铝型材。

参看图3，进一步地，车辆自动驾驶辅助系统还包括辅助方向盘31装置，辅助方向盘31装置包括：辅助方向盘31；以及第二转动盘32，第二转动盘32的边缘设有用于和辅助方向盘31固连的连接件；其中，转动轴20的第二端固连于第二转动盘32的中心位置处。通过设置辅助方向盘31装置，其中转动轴20的第一端固连于第二转动盘32的中心位置处，辅助方向盘31和车辆的方向盘10能够同步转动，在紧急情况下可恢复为人为驾驶，提高了车辆自动驾驶过程中的安全性。

进一步地，连接件包括辅助连接板34以及卡箍33；辅助连接板34的第一端和第二转动盘32的边缘固连，卡箍33和辅助连接板34的第二端固连，且卡箍33卡紧固定辅助方向盘31。具体地，卡箍33可以为U型卡箍。

实施例2

一种车辆，包括上述的车辆自动驾驶辅助系统。

本发明提供的车辆，通过使用实施例1中的车辆自动驾驶辅助系统能够实现对车辆方向盘的自动控制。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种车辆自动驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

若干卡爪，所述卡爪用于夹紧所述车辆的方向盘；

第一转动盘，所述卡爪设置在所述第一转动盘的边缘，所述第一转动盘用于带动所述卡爪旋转；

转动轴，所述转动轴的第一端固连于所述第一转动盘的中心位置处；

驱动单元，用于驱动所述转动轴转动；

所述第一转动盘的边缘向外延伸有若干外延部，每个所述卡爪设置在一个所述外延部上，且所述卡爪的底座和所述外延部滑动连接；

还包括卡爪调节单元，所述卡爪调节单元包括调节座及若干调节连杆；

所述调节座贴合于所述第一转动盘的第一盘面设置，且所述调节座和所述第一转动盘可拆卸的固连；所述第一盘面是指所述第一转动盘背向所述方向盘的一面；

所述调节座的周侧设有若干第一铰接部，所述调节连杆的第一端和所述第一铰接部铰接连接；

所述卡爪的底座设有第二铰接部，所述调节连杆的第二端和所述第二铰接部铰接连接；

所述调节座和第一转动盘使用限位螺栓连接，在需要调整卡爪位置时，首先使所述限位螺栓处于松弛状态，之后控制所述第一转动盘转动，所述第一转动盘转动之后，卡爪会带动铰接的调节连杆运动。

2.如权利要求1所述的车辆自动驾驶辅助系统，其特征在于，所述驱动单元包括：

电机，所述电机用于驱动所述转动轴转动；

电机座，用于放置所述电机，且所述电机和所述电机座固连；

电机座固定板，用于固定所述电机座。

3.如权利要求2所述的车辆自动驾驶辅助系统，其特征在于，还包括用于固定所述电机座固定板的辅助固定装置，包括：

吸盘单元，所述吸盘单元的吸盘吸附固定在所述车辆的内部；以及

固定连杆，所述固定连杆的第一端和所述吸盘单元的底座固连，所述固定连杆的第二端和所述电机座固定板固连。

4.如权利要求1所述的车辆自动驾驶辅助系统，其特征在于，还包括辅助方向盘装置，所述辅助方向盘装置包括：

辅助方向盘；以及

第二转动盘，所述第二转动盘的边缘设有用于和所述辅助方向盘固连的连接件；

其中，所述转动轴的第一端固连于所述第二转动盘的中心位置处。

5.如权利要求4所述的车辆自动驾驶辅助系统，其特征在于，所述连接件包括辅助连接板以及卡箍；

所述辅助连接板的第一端和所述第二转动盘的边缘固连，所述卡箍和所述辅助连接板的第二端固连，且所述卡箍卡紧固定所述辅助方向盘。

6.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的车辆自动驾驶辅助系统。

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