CN219337761U - 机械手组件及吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手组件及吊装设备，涉及铁路车轴齿轮夹持技术领域。本实用新型的机械手组件，包括主架，所述主架上设置有两个能沿相互靠近或相互远离方向移动的夹臂，两个所述夹臂上分别设置有连接件，两个所述连接件上设置有卡爪，所述卡爪能够围合形成限位空间并且与待夹持构件形成限位结构，两个所述连接件能够沿垂直两个所述连接件所在平面的方向翻转。能够在对构件进行夹紧后进行任意倾斜角度的调整，并且在夹持的过程中便于对构件进行找正，保证构件夹持的稳定性。

Description

机械手组件及吊装设备

技术领域

本实用新型涉及铁路车轴齿轮夹持技术领域，特别地涉及一种机械手组件及吊装设备。

背景技术

现有的圆盘或齿轮结构在吊装过程中，需要先对其进行夹持固定，例如针对铁路机车检修过程中，对铁路交流机车车轴齿轮的转运、对正和组装都是采用人工操作的方式进行，人工劳动强度大。对齿轮进行夹紧的现有技术如申请号为CN201611082561.6的中国专利申请公开了一种插齿用齿轮夹持工装，以解决现有工作台不能快速固定多种不同直径的齿轮胚件的问题。但是其仍不能解决夹持构件后进行任意角度的调节，以及圆盘或齿轮结构的旋转找正能力差。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手组件及吊装设备，能够在对构件进行夹紧后进行任意倾斜角度的调整，并且在夹持的过程中便于对构件进行找正，保证构件夹持的稳定性。

第一方面，本实用新型提供一种机械手组件，包括主架，所述主架上设置有两个能沿相互靠近或相互远离方向移动的夹臂，两个所述夹臂上分别设置有连接件，两个所述连接件上设置有卡爪，所述卡爪能够围合形成限位空间并且与待夹持构件形成限位结构，两个所述连接件能够沿垂直两个所述连接件所在平面的方向翻转。

在一个实施方式中，所述主架上转动设置有丝杠，所述丝杠的一端连接有驱动电机，所述丝杠具有螺纹旋向相反的两个分段，两个所述夹臂均设置有丝母，两个所述丝母分别套设在两个所述分段上。通过本实施方式，通过丝杠传动的方式控制两个夹臂同时沿相向或背向的方向移动，便于对待坚持构件进行夹紧以及解除夹紧，丝杠传统系统的方式提高了夹臂移动过程中的稳定性。

在一个实施方式中，两个所述夹臂上均转动设置有转轴，所述转轴的一端与所述连接件相互连接，其中一个所述转轴远离所述连接件的一端设置有动力组件。通过本实施方式，转轴与连接件作为一个整体能够翻转，实现当卡爪对待夹持构件进行夹紧工序后，通过连接件翻转实现待夹持工件的倾斜角度的调节。

在一个实施方式中，两个所述转轴的轴线与所述两个连接件所在的平面相互平行。通过本实施方式，保证两个连接件能够同步进行转动。

在一个实施方式中，所述动力组件包括动力电机、主动轮、从动轮和链条，所述动力电机设置在所述夹臂上，所述主动轮套设在所述动力电机的输出轴上，所述从动轮套设在所述转轴上，所述主动轮与所述从动轮之间通过链条相互连接。通过本实施方式，通过动力组件实现转轴的自动化转动，便于控制转轴的转动角度，便于实现全是自动化，降低人工劳动强度。

在一个实施方式中，所述连接件上设置的卡爪数量大于或者等于两个。通过本实施方式，提高对待夹持够件的夹紧后的夹持稳定性。

在一个实施方式中，所述卡爪转动连接有销轴，所述销轴与所述连接件相互连接。通过本实施方式，实现卡转能够绕销轴的轴线转动，当卡爪对待夹持构件进行夹紧状态下，通过手动旋转待夹持构件进行找正，避免待夹持构件出现向一侧偏差的情况，提高夹持稳定性。

在一个实施方式中，所述卡爪的外壁开设有环形的凹槽，所有的所述卡爪的凹槽位于同一平面内。通过本实施方式，通过卡爪对待坚持构件进行夹持时，保证待夹持构件的外缘能够位于所有的凹槽内并且能够形成限位结构。

第二方面，本实用新型提出一种吊装设备，包括如上所述的机械手组件，进而具备其所具备的全部技术效果。

在一个实施方式中，还包括横梁，所述横梁的两端设置有立柱，所述横梁设置有滑轨，所横梁上还设置有能沿所述滑轨移动的滑座，所述滑座上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部与所述机械手相互连接。通过本实施方式，能够对机械手夹持的构件进行转运。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的机械手组件及吊装设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

两个夹臂能够沿相互靠近或相互远离的方向移动，实现卡爪对圆盘或圆形构件的夹持；两个连接件上的卡爪对构件进行夹持后，两个连接件能够绕垂直其所在的平面翻转，能够根据使用需求及时调节构件的倾斜状态，如翻转180°后进行安装等。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1是本实用新型的主视结构实体；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是连接件处的剖面示意图；

图4是吊装设备的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

10、主架；11、丝杠；12、驱动电机；13、丝母；20、夹臂；30、连接件；40、卡爪；41、凹槽；42、销轴；50、转轴；51、动力电机；52、主动轮；53、链条；54、从动轮；60、横梁；61、立柱；62、滑座；63、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1和2所示，本实用新型提供一种机械手组件，包括主架10，主架10上设置有两个能沿相互靠近或相互远离方向移动的夹臂20，两个夹臂20上分别设置有连接件30，两个连接件30上设置有卡爪40，卡爪40能够围合形成限位空间并且与待夹持构件形成限位结构，两个连接件30能够沿垂直两个连接件30所在平面的方向翻转。

具体地，主架10上还设置有用于与其他吊装设备等进行连接的连接结构。两个连接件30上分别设置有卡爪40，通过两个连接件30上的卡爪40实现对待夹持构件的夹紧；图示中两个连接件30分别设置有两个卡爪40，即通过四个卡爪40能够保证对构件夹持的稳定性。两个连接件30能够翻转，并且两个连接件30在翻转时是同步转动的，即保证两个连接件30上的卡爪40对构件夹紧的过程中，实现整体的翻转。并且两个连接件30的转动角度根据实际的使用需求进行调节，例如旋转90°安装到呈水平状态的轴上，或翻转180°使构件翻面安装到车轴上。待夹持构件可以为铁路货车的整体轮或制动盘等。

在一个实施方式中，主架10上转动设置有丝杠11，丝杠11的一端连接有驱动电机12，丝杠11具有螺纹旋向相反的两个分段，两个夹臂20均设置有丝母13，两个丝母13分别套设在两个分段上。通过本实施方式，通过丝杠11传动的方式控制两个夹臂20同时沿相向或背向的方向移动，便于对待坚持构件进行夹紧以及解除夹紧，丝杠11传统系统的方式提高了夹臂20移动过程中的稳定性。

具体地，驱动电机12的输出轴上与丝杠11上均套设有齿轮，两个齿轮之间直接啮合或通过传动链条53进行连接。丝杠11安装的两端转动安装在主架10内部。丝杠11可以为分体式结构，两个螺纹旋向相反的分段之间可以通过一个连接轴进行连接，即通过一个驱动结构，实现两个夹臂20同时沿相互靠近或相互远离的方向移动。在主架10上还可以设置有导轨结构，两个夹臂20设置与导轨相互适配的安装座；在主架10的两端设置挡块结构，对两个夹臂20能够移动的最大距离进行限制。

在一个实施方式中，两个夹臂20上均转动设置有转轴50，转轴50的一端与连接件30相互连接，其中一个转轴50远离连接件30的一端设置有动力组件。通过本实施方式，转轴50与连接件30作为一个整体能够翻转，实现当卡爪40对待夹持构件进行夹紧工序后，通过连接件30翻转实现待夹持工件的倾斜角度的调节。

具体地，两个夹臂20的转轴50设置在内侧，并且两个转轴50的内侧端露出到夹臂20外，在夹臂20上开设有用于安装转轴50的通孔，在转轴50的外壁与通孔的内壁之间设置有角接触轴承。在其中一个转轴50上连接有动力组件，同样也可以同时在两个转轴50上设置同步工作的两个动力组件以保证两个转轴50同步转动。当仅有一个动力组件时，两个夹臂20对待夹持构件施加夹紧力，使两个转轴50与构件作为一个整体，通过驱动一个转轴50转动能够实现整体的转动。

在一个实施方式中，两个转轴50的轴线与两个连接件30所在的平面相互平行。通过本实施方式，保证两个连接件30能够同步进行转动。

具体地，两个转轴50的轴线优为共线，保证力传递的均匀性。

在一个实施方式中，动力组件包括动力电机51、主动轮52、从动轮54和链条53，动力电机51设置在夹臂20上，主动轮52套设在动力电机51的输出轴上，从动轮54套设在转轴50上，主动轮52与从动轮54之间通过链条53相互连接。通过本实施方式，通过动力组件实现转轴50的自动化转动，便于控制转轴50的转动角度，便于实现全是自动化，降低人工劳动强度。

在一个实施方式中，连接件30上设置的卡爪40数量大于或者等于两个。通过本实施方式，提高对待夹持够件的夹紧后的夹持稳定性。

具体地，当单侧的连接件30的数量为两个时，连接件30可以为圆弧形或直线形，当数量为3个及以上时，连接件30为弧形，以尽可能地贴合圆盘或齿轮的弧形轮廓。提高卡爪40夹持过程中的稳定性。

如图3所示，在一个实施方式中，卡爪40转动连接有销轴42，销轴42与连接件30相互连接。通过本实施方式，实现卡转能够绕销轴42的轴线转动，当卡爪40对待夹持构件进行夹紧状态下，通过手动旋转待夹持构件进行找正，避免待夹持构件出现向一侧偏差的情况，提高夹持稳定性。

具体地，卡爪40与销轴42之间还可设置轴承，轴承优选为角接触轴承，卡爪40能够绕销轴42的轴线转动，卡爪40不会发生径向移动。

在一个实施方式中，卡爪40的外壁开设有环形的凹槽41，所有的卡爪40的凹槽41位于同一平面内。通过本实施方式，通过卡爪40对待坚持构件进行夹持时，保证待夹持构件的外缘能够位于所有的凹槽41内并且能够形成限位结构。

具体地，凹槽41优选为弧形凹槽41，与构件的弧形边缘进行贴合，提高夹持稳定性。

实施例2

如图4所示，本实用新型提出一种吊装设备，包括如上的机械手组件，进而具备其所具备的全部技术效果，针对未详细描述的结构其可采用现有技术以使其具备完整的吊装设备功能。

在一个实施方式中，还包括横梁60，横梁60的两端设置有立柱61，横梁60设置有滑轨，所横梁60上还设置有能沿滑轨移动的滑座62，滑座62上设置有伸缩杆63，伸缩杆63的端部与机械手相互连接。通过本实施方式，能够对机械手夹持的构件进行转运。

具体地，伸缩杆63可以为液压缸结构，滑座62为自走小车。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种机械手组件，其特征在于，包括主架，所述主架上设置有两个能沿相互靠近或相互远离方向移动的夹臂，两个所述夹臂上分别设置有连接件，两个所述连接件上设置有卡爪，所述卡爪能够围合形成限位空间并且与待夹持构件形成限位结构，两个所述连接件能够沿垂直两个所述连接件所在平面的方向翻转。

2.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于，所述主架上转动设置有丝杠，所述丝杠的一端连接有驱动电机，所述丝杠具有螺纹旋向相反的两个分段，两个所述夹臂均设置有丝母，两个所述丝母分别套设在两个所述分段上。

3.根据权利要求1或2所述的机械手组件，其特征在于，两个所述夹臂上均转动设置有转轴，所述转轴的一端与所述连接件相互连接，其中一个所述转轴远离所述连接件的一端设置有动力组件。

4.根据权利要求3所述的机械手组件，其特征在于，两个所述转轴的轴线与两个所述连接件所在的平面相互平行。

5.根据权利要求3所述的机械手组件，其特征在于，所述动力组件包括动力电机、主动轮、从动轮和链条，所述动力电机设置在所述夹臂上，所述主动轮套设在所述动力电机的输出轴上，所述从动轮套设在所述转轴上，所述主动轮与所述从动轮之间通过链条相互连接。

6.根据权利要求1或2所述的机械手组件，其特征在于，所述连接件上设置的卡爪数量大于或者等于两个。

7.根据权利要求1或2所述的机械手组件，其特征在于，所述卡爪转动连接有销轴，所述销轴与所述连接件相互连接。

8.根据权利要求7所述的机械手组件，其特征在于，所述卡爪的外壁开设有环形的凹槽，所有的所述卡爪的凹槽位于同一平面内。

9.一种吊装设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的机械手组件。

10.根据权利要求9所述的吊装设备，其特征在于，还包括横梁，所述横梁的两端设置有立柱，所述横梁设置有滑轨，所述横梁上还设置有滑座，所述滑座上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端部与所述机械手组件相互连接。

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