CN214771474U - 一种金属包装桶加工用的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金属包装桶加工技术领域，且公开了一种金属包装桶加工用的夹紧装置，包括桌面，所述桌面中间的内部活动套接有主轴，所述主轴顶端的外部固定套接有转盘，所述转盘的前后两端均活动安装有曲杆，右边所述曲杆的右端活动安装有限位器，所述限位器中间的内部活动套接有滑轨，且限位器的前后两端均活动安装有长连杆，所述长连杆的右端活动安装有短连杆，所述短连杆右端的内部固定套接有夹紧转轴，所述夹紧转轴的顶端固定安装有夹紧臂，所述夹紧臂的左端固定安装有夹爪。本实用新型通过设计六连杆结构实现了四个夹爪对金属包装桶的夹紧固定，因为该架构左右对称安装，所以还具有自动定心的功能。

Description

一种金属包装桶加工用的夹紧装置

技术领域

本实用新型属于金属包装桶加工用技术领域，具体是一种金属包装桶加工用的夹紧装置。

背景技术

金属桶是工业生产中重要的包装用具，原油、油漆、涂料等大部分液体工业产品在加工完成后，大多注入金属包装桶完成包装工作，当需要提高金属包装桶表面性能、对金属桶进行防滑加工或进行金属包装桶表面喷漆时，常常需要对金属包装桶进行装夹，使金属桶的位置固定并且夹紧，金属包装桶加工用的夹紧装置需要适应金属桶大量加工的生产状况，并且不能夹持过紧而对金属桶伤害。

现有的金属包装桶加工在单独加工时多使用装夹机构使用单次装夹，费事费力，效率底下，而流水线生产的装夹结构仅有气动导轨和控制电路组成，缺乏机械结构对装夹夹爪的相对位置进行自定位，一旦控制电路出现故障，很容易使装夹位置偏移甚至损伤金属包装桶。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种金属包装桶加工用的夹紧装置，具有快速装夹、自动定位、自动换桶装夹、适应流水线生产的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属包装桶加工用的夹紧装置，包括桌面，所述桌面中间的内部活动套接有主轴，所述主轴顶端的外部固定套接有转盘，所述转盘的前后两端均活动安装有曲杆，右边所述曲杆的右端活动安装有限位器，所述限位器中间的内部活动套接有滑轨，且限位器的前后两端均活动安装有长连杆，所述长连杆的右端活动安装有短连杆，所述短连杆右端的内部固定套接有夹紧转轴，所述夹紧转轴的顶端固定安装有夹紧臂，所述夹紧臂的左端固定安装有夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桌面顶端的左右两端均焊接有上平台，且桌面顶端中间的左右两端均固定安装有内滑轨架，所述上平台底端的里端焊接有肋板，且上平台顶端外端的前后两端均固定安装有夹紧转轴顶架，所述上平台低端外端的前后两端均固定安装有夹紧转轴底架，且上平台底端的外端固定安装有外滑轨架，所述主轴的底端固定套接有联轴器，所述联轴器的底端固定连接有主电机，所述桌面底端的四角焊接有四个桌腿，四个所述桌腿的中间焊接有底板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述曲杆相对于主轴的中心轴中心对称，两个所述滑轨的中心轴相互重合且水平地位于装置整体前后端的中心平面上，四个夹爪对称地分布在装置的四角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨最顶端的高度低于曲杆底端的高度，所述长连杆底端的高度高于滑轨最顶端的高度，所述夹紧臂底端的高度高于转盘最顶端的高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧转轴底架的内部活动套接有夹紧转轴，所述夹紧转轴顶架的内部活动套接有夹紧转轴，所述外滑轨架的内部固定套接有限位器，所述内滑轨架的内部固定套接有限位器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位器包括有限位块，所述限位块的内部固定套接有滑接套，所述滑接套的内部活动套接有滑轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计六连杆结构实现了四个夹爪对金属包装桶的夹紧固定，因为该架构左右对称安装，所以还具有自动定心的功能，保证金属包装桶的中心被定位在装置的中心位置，转盘转动带动曲杆转动，使限位器在滑轨上移动，从而带动内外连杆运动，从而使夹紧转轴转动，带动夹爪合拢实现对金属包装桶的夹持，经计算该结构仅有一个自由度。

2、本实用新型通过设计步进电机控制转盘按照设定轨迹在90°角内反复转动，从而控制四个夹爪在两个模式下实现快速切换，处于夹紧模式时，转盘转动到使两曲杆与转盘的连接转轴前后相对，处于放松模式时，两曲杆与转盘的连接转轴左右相对，从而利用简单的机械结构实现金属包装桶的快速夹紧和松脱，在桌面上铺设传送带即可加入流水线生产中作为金属包装桶加工装置的重要结构。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视示意图；

图2为本实用新型结构仰视示意图；

图3为本实用新型结构夹紧机构示意图；

图4为本实用新型结构夹紧机构俯视示意图；

图5为本实用新型结构夹爪结构示意图；

图6为本实用新型A处放大示意图。

图中：1、桌面；2、转盘；3、主轴；4、曲杆；5、限位器；51、限位块；52、滑接套；6、长连杆；7、短连杆；8、夹紧转轴；9、夹紧转轴底架；10、夹紧臂；11、夹爪；12、上平台；13、肋板；14、联轴器；15、滑轨；16、外滑轨架；17、内滑轨架；18、夹紧转轴顶架；19、主电机；20、底板；21、桌腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种金属包装桶加工用的夹紧装置，包括桌面1，桌面1中间的内部活动套接有主轴3，主轴3顶端的外部固定套接有转盘2，转盘2的前后两端均活动安装有曲杆4，右边曲杆4的右端活动安装有限位器5，限位器5中间的内部活动套接有滑轨15，且限位器5的前后两端均活动安装有长连杆6，长连杆6的右端活动安装有短连杆7，短连杆7右端的内部固定套接有夹紧转轴8，夹紧转轴8的顶端固定安装有夹紧臂10，夹紧臂10的左端固定安装有夹爪11。

其中，桌面1顶端的左右两端均焊接有上平台12，且桌面1顶端中间的左右两端均固定安装有内滑轨架17，上平台12底端的里端焊接有肋板13，且上平台12顶端外端的前后两端均固定安装有夹紧转轴顶架18，上平台12低端外端的前后两端均固定安装有夹紧转轴底架9，且上平台12底端的外端固定安装有外滑轨架16，主轴3的底端固定套接有联轴器14，联轴器14的底端固定连接有主电机19，桌面1底端的四角焊接有四个桌腿21，四个桌腿21的中间焊接有底板20，转盘2、曲杆4、限位器5、长连杆6、短连杆7和固定支脚共同构成了一个自由度为1的六连杆机构，通过控制转盘2的转动，即可实现短连杆7绕夹紧转轴8的转动，在四个夹爪11的相对作用下，形成一个可以将金属包装桶夹紧的夹紧结构，转盘2旋转90°即可实现夹紧结构从松脱模式向夹紧模式的转变。

其中，两个曲杆4相对于主轴3的中心轴中心对称，两个滑轨15的中心轴相互重合且水平地位于装置整体前后端的中心平面上，四个夹爪11对称地分布在装置的四角，四个六连杆结构相对于装置前后中心面和左右中心面对称，从而使四个夹爪11与装置中心距离相等，因而当四个夹爪11夹紧时，可以实现金属包装桶的自动定心。

其中，滑轨15最顶端的高度低于曲杆4底端的高度，长连杆6底端的高度高于滑轨15最顶端的高度，夹紧臂10底端的高度高于转盘2最顶端的高度，各结构的高度差保证了相互运动时不会发生干涉，并且可以在转盘2的顶端铺设传送带实现四个夹爪11在流水线生产过程中对金属包装桶的夹紧运动。

其中，夹紧转轴底架9的内部活动套接有夹紧转轴8，夹紧转轴顶架18的内部活动套接有夹紧转轴8，外滑轨架16的内部固定套接有限位器5，内滑轨架17的内部固定套接有限位器5，夹紧转轴8在夹紧转轴底架9和夹紧转轴顶架18的固定作用下固定套接在桌面1的内部，并且夹紧转轴底架9和夹紧转轴顶架18的内部都含有轴承，保证其与夹紧转轴8之间能够顺畅地转动，滑轨15的两端通过外滑轨架16和内滑轨架17固定在装置的骨架上。

其中，限位器5包括有限位块51，限位块51的内部固定套接有滑接套52，滑接套52的内部活动套接有滑轨15，滑接套52内部开设有多个减阻滑槽，保证限位器5能够顺畅地在滑轨15的外部滑动，限位块51则包括有上半部分的连杆结构和下半部分的滑动结构，

本实用新型的工作原理及使用流程：

主电机19按照设定的轨迹带动转盘2在90°内反复转动，通过转盘2、曲杆4、限位器5、长连杆6、短连杆7构成的六连杆机构带动四个夹爪11向心夹紧或向外松脱，处于夹紧模式时，转盘2转动到使两曲杆4与转盘2的连接转轴前后相对，处于放松模式时，两曲杆4与转盘2的连接转轴左右相对，可以在转盘2的顶端加装传送带结构以适应金属包装桶的流水线加工情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种金属包装桶加工用的夹紧装置，包括桌面(1)，其特征在于：所述桌面(1)中间的内部活动套接有主轴(3)，所述主轴(3)顶端的外部固定套接有转盘(2)，所述转盘(2)的前后两端均活动安装有曲杆(4)，右边所述曲杆(4)的右端活动安装有限位器(5)，所述限位器(5)中间的内部活动套接有滑轨(15)，且限位器(5)的前后两端均活动安装有长连杆(6)，所述长连杆(6)的右端活动安装有短连杆(7)，所述短连杆(7)右端的内部固定套接有夹紧转轴(8)，所述夹紧转轴(8)的顶端固定安装有夹紧臂(10)，所述夹紧臂(10)的左端固定安装有夹爪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种金属包装桶加工用的夹紧装置，其特征在于：所述桌面(1)顶端的左右两端均焊接有上平台(12)，且桌面(1)顶端中间的左右两端均固定安装有内滑轨架(17)，所述上平台(12)底端的里端焊接有肋板(13)，且上平台(12)顶端外端的前后两端均固定安装有夹紧转轴顶架(18)，所述上平台(12)低端外端的前后两端均固定安装有夹紧转轴底架(9)，且上平台(12)底端的外端固定安装有外滑轨架(16)，所述主轴(3)的底端固定套接有联轴器(14)，所述联轴器(14)的底端固定连接有主电机(19)，所述桌面(1)底端的四角焊接有四个桌腿(21)，四个所述桌腿(21)的中间焊接有底板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种金属包装桶加工用的夹紧装置，其特征在于：两个所述曲杆(4)相对于主轴(3)的中心轴中心对称，两个所述滑轨(15)的中心轴相互重合且水平地位于装置整体前后端的中心平面上，四个夹爪(11)对称地分布在装置的四角。

4.根据权利要求1所述的一种金属包装桶加工用的夹紧装置，其特征在于：所述滑轨(15)最顶端的高度低于曲杆(4)底端的高度，所述长连杆(6)底端的高度高于滑轨(15)最顶端的高度，所述夹紧臂(10)底端的高度高于转盘(2)最顶端的高度。

5.根据权利要求2所述的一种金属包装桶加工用的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧转轴底架(9)的内部活动套接有夹紧转轴(8)，所述夹紧转轴顶架(18)的内部活动套接有夹紧转轴(8)，所述外滑轨架(16)的内部固定套接有限位器(5)，所述内滑轨架(17)的内部固定套接有限位器(5)。

6.根据权利要求1所述的一种金属包装桶加工用的夹紧装置，其特征在于：所述限位器(5)包括有限位块(51)，所述限位块(51)的内部固定套接有滑接套(52)，所述滑接套(52)的内部活动套接有滑轨(15)。

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