CN112809228B - 一种可调角度的钢板自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调角度的钢板自动焊接装置，包括底座、升降装置、平移装置、输送装置、翻转装置、固定焊接装置、可调角度焊接台、钢板固定装置，底座为各装置的安装平台，固定焊接装置可将需要加工的钢板顶部固定，方便焊接，钢板固定装置可将钢板底部固定，输送装置可将焊接完的零件运送出焊接台，此装置焊接角度可调，可适应于多种环境下的焊接工作。大大增加焊接效率。

Description

一种可调角度的钢板自动焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种可调角度的钢板自动焊接装置。
背景技术
目前，焊接方式越来越多，焊接要求越来越高，在钢板焊接领域，钢板与钢板的焊接角度也各不相同，在申请号CN201510554103.7公布的专利中，焊接角度就不可调节，造成了焊接的局限性，只能在单一情况下使用，使用过程中非常不方便。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种可调角度的钢板自动焊接装置，包括底座、升降装置、平移装置、输送装置、翻转装置、固定焊接装置、可调角度焊接台、钢板固定装置。
所述的底座是升降装置、平移装置、输送装置、翻转装置、固定焊接装置、可调角度焊接台、钢板固定装置的安装平台。
所述的升降装置包括：升降固定架、电机固定架、升降电机、联轴器、升降丝杠，升降固定架固定安装在底座的表面，电机固定架固定安装在底座的表面，升降电机固定安装在底座的表面，联轴器转动安装在电机固定架上，升降丝杠一端固定安装在联轴器的表面，另一端转动安装在升降固定架上，升降丝杠与升降平台形成螺纹配合。
所述的平移装置包括：升降平台、平移电机、平移丝杠、平移光杠，升降平台与升降丝杠形成螺纹配合，平移电机固定安装在升降平台上，平移丝杠固定安装在平移电机的转动轴上，平移光杠固定安装在升降平台上。所述的推药包括：推药夹板、推药台。
所述的输送装置包括：输送液压铰接架、液压缸、输送固定架、电磁铁、输送夹紧架、平移平台、翻转平台，输送液压铰接架固定安装在翻转平台上，液压缸的一端铰接安装在输送液压铰接架上，另一端铰接安装在输送夹紧架上，电磁铁固定安装在输送夹紧架上，输送夹紧架铰接安装在输送固定架上，平移平台与平移丝杠形成螺纹配合，翻转平台的一端转动连接在平移平台上，另一端固定连接在翻转机构二上。
所述的翻转装置包括：翻转电机、翻转机构一、翻转机构二、翻转机构固定平台，翻转电机固定安装在翻转机构固定平台上，翻转机构一固定安装在翻转电机的转动轴上，翻转机构二转动安装在翻转机构固定平台上，翻转机构固定平台与平移丝杠形成螺纹配合。
所述的固定焊接装置包括：焊接电机、焊接光杠、焊接丝杠、焊接平台、焊枪、压紧固定杠、固定连接杠、焊接机构固定侧板,焊接电机固定安装在翻转平台下面的挡板上，焊接光杠固定安装在翻转平台上，输送固定架固定安装在焊接电机的转动轴上，焊接平台与焊接丝杠形成螺纹配合，焊枪固定安装在焊接平台上，压紧固定杠固定安装在固定连接杠上，固定连接杠固定安装在翻转平台上，焊接机构固定侧板固定安装在翻转平台上。
所述的可调角度焊接台包括：底座液压缸铰接架、焊接台液压缸、焊接台液压缸铰接架、底座焊接台连接架、底座焊接台铰接架、焊接台,底座液压缸铰接架固定安装在底座的表面，焊接台液压缸的一端铰接安装在底座液压缸铰接架上，另一端铰接安装在焊接台液压缸铰接架上，焊接台液压缸铰接架固定安装在底座上，底座焊接台连接架固定安装在底座的表面，底座焊接台铰接架固定安装在焊接台上，底座焊接台连接架与底座焊接台铰接架形成铰接。
所述的钢板固定装置包括：圆锥齿轮一、钢板固定电机、电机固定台、圆柱齿轮、圆锥齿轮二、固定挡板架、固定挡板、钢板固定装置移动导轨、固定装置滑块、挡板复位弹簧、复位弹簧侧板,圆锥齿轮一固定安装在钢板固定电机的转动轴上，钢板固定电机固定安装在电机固定台上，电机固定台与钢板固定装置移动导轨形成滑动配合，圆柱齿轮转动安装在电机固定台上，圆柱齿轮与钢板固定装置移动导轨形成齿轮齿条配合，圆锥齿轮二与圆柱齿轮固定连接，圆锥齿轮二与圆锥齿轮一形成齿轮配合，固定挡板架一端固定安装在电机固定台上，另一端固定安装在固定装置滑块上，固定挡板转动安装在固定挡板架上，钢板固定装置移动导轨固定安装在焊接台上，固定装置滑块与钢板固定装置移动导轨形成滑动连接，挡板复位弹簧一端固定在固定挡板上，另一端固定在复位弹簧侧板上，复位弹簧侧板固定安装在固定装置滑块上。
进一步的，所述的升降丝杠与升降平台形成螺纹配合。
进一步的，所述的输送固定架固定在翻转平台上，输送夹紧架与输送固定架形成转动配合。
进一步的，所述的翻转机构与翻转机构形成间歇转动配合。
进一步的，所述的焊接光杠与焊接平台形成滑动配合。
进一步的，所述的平移光杠与平移平台形成滑动配合，平移光杠与翻转机构固定平台形成滑动配合。
进一步的，所述的固定挡板架与固定挡板形成转动配合。
进一步的，所述的钢板固定装置移动导轨与固定装置滑块形成滑动配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明可调角度焊接台的两个焊接平台角度均可调，无论两块钢板需要怎么对接，均可实现；（2）本发明输送装置和固定焊接装置分别位于翻转平台上下面，通过翻转装置可实现焊接与输送的无缝衔接；（3）本发明钢板固定装置位置可移，钢板可宽可窄，均可实现固定；（4）本发明钢板固定装置通过钢板在斜面上的自重即可自行卡住钢板。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明平移装置示意图。
图3为本发明输送装置示意图。
图4为本发明翻转装置示意图。
图5为本发明固定焊接装置示意图。
图6为本发明钢板固定装置左侧示意图。
图7为本发明钢板固定装置右侧示意图。
附图标号：1-底座；2-升降装置；3-平移装置；4-输送装置；5-翻转装置；6-固定焊接装置；7-可调角度焊接台；8-钢板固定装置；201-升降固定架；202-电机固定架；203-升降电机；204-联轴器；205-升降丝杠；301-升降平台；302-平移电机；303-平移丝杠；304-平移光杠；401-输送液压铰接架；402-液压缸；403-输送固定架；404-电磁铁；405-输送夹紧架；406-平移平台；407-翻转平台；501-翻转电机；502-翻转机构一；503-翻转机构二；504-翻转机构固定平台；601-焊接电机；602-焊接光杠；603-焊接丝杠；604-焊接平台；605-焊枪；606-压紧固定杠；607-固定连接杠；608-焊接机构固定侧板；701-底座液压缸铰接架；702-焊接台液压缸；703-焊接台液压缸铰接架；704-底座焊接台连接架；705-底座焊接台铰接架；706-焊接台；801-圆锥齿轮一；802-钢板固定电机；803-电机固定台；804-圆柱齿轮；805-圆锥齿轮二；806-固定挡板架；807-固定挡板；808-钢板固定装置移动导轨；809-固定装置滑块；810-挡板复位弹簧；811-复位弹簧侧板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种可调角度的钢板自动焊接装置，底座1是升降装置2、平移装置3、输送装置4、翻转装置5、固定焊接装置6、可调角度焊接台7、钢板固定装置8的安装平台。
升降装置2的具体结构如图1所示，包括：升降固定架201、电机固定架202、升降电机203、联轴器204、升降丝杠205，升降固定架201固定安装在底座1的表面，电机固定架202固定安装在底座1的表面，升降电机203固定安装在底座1的表面，联轴器204转动安装在电机固定架202上，升降丝杠205一端固定安装在联轴器204的表面，另一端转动安装在升降固定架201上，通过升降电机203驱动升降丝杠205旋转，使升降平台301上下移动，由于升降装置2有四个升降丝杠支撑，故支撑更加平稳，在升降电机203的驱动下，升降丝杠205旋转，带动平移装置3升降。
平移装置3的具体结构如图2所示，包括：升降平台301、平移电机302、平移丝杠303、平移光杠304，升降平台301与升降丝杠205形成螺纹配合，平移电机302固定安装在升降平台301上，平移丝杠303固定安装在平移电机302的转动轴上，平移光杠304固定安装在升降平台301上，升降平台301固定在四个升降丝杠上避免力的分布不均，平移电机302驱动平移丝杠303旋转，带动运输装置4水平移动。
输送装置4的具体结构如图3所示，包括：输送液压铰接架401、液压缸402、输送固定架403、电磁铁404、输送夹紧架405、平移平台406、翻转平台407，输送液压铰接架401固定安装在翻转平台407上，液压缸402的一端铰接安装在输送液压铰接架401上，另一端铰接安装在输送夹紧架405上，电磁铁404固定安装在输送夹紧架405上，输送夹紧架405铰接安装在输送固定架403上，平移平台406与平移丝杠303形成螺纹配合，翻转平台407的一端转动连接在平移平台406上，另一端固定连接在翻转机构二503上，在液压缸402作用下电磁铁404转动，贴紧焊接完的焊件的同时，电磁铁吸住焊件，由于液压缸402的存在，使得电磁铁404角度可调，可以配合焊接台706的不同角度加紧焊接完的零件对零件进行输送。
翻转装置5的具体结构如图4所示，包括：翻转电机501、翻转机构一502、翻转机构二503、翻转机构固定平台504，翻转电机501固定安装在翻转机构固定平台504上，翻转机构一502固定安装在翻转电机501的转动轴上，翻转机构二503转动安装在翻转机构固定平台504上，翻转机构固定平台504与平移丝杠303形成螺纹配合，通过翻转电机501驱动翻转机构一转动一圈可使翻转机构二转动90度角度，从而实现由固定焊接装置到输送装置的转变。
固定焊接装置6的具体结构如图5所示，包括：焊接电机601、焊接光杠602、焊接丝杠603、焊接平台604、焊枪605、压紧固定杠606、固定连接杠607、焊接机构固定侧板608，焊接电机601固定安装在翻转平台407下面的挡板上，焊接光杠602固定安装在翻转平台407上，输送固定架403固定安装在焊接电机601的转动轴上，焊接平台604与焊接丝杠603形成螺纹配合，焊枪605固定安装在焊接平台604上，压紧固定杠606固定安装在固定连接杠607上，固定连接杠607固定安装在翻转平台407上，焊接机构固定侧板608固定安装在翻转平台407上，固定焊接装置6升降，压紧固定杠606压紧放松需要焊接的工件，焊枪605在焊接电机601作用下水平移动，对工件进行焊接，将压紧固定杠606与焊枪605安装在翻转平台407上，可使压紧固定杠606与焊枪605一同上下移动，精简机构，节省空间。
可调角度焊接台7的具体结构如图1所示，包括：底座液压缸铰接架701、焊接台液压缸702、焊接台液压缸铰接架703、底座焊接台连接架704、底座焊接台铰接架705、焊接台706，底座液压缸铰接架701固定安装在底座1的表面，焊接台液压缸702的一端铰接安装在底座液压缸铰接架701上，另一端铰接安装在焊接台液压缸铰接架703上，焊接台液压缸铰接架703固定安装在底座1上，底座焊接台连接架704固定安装在底座1的表面，底座焊接台铰接架705固定安装在焊接台706上，底座焊接台连接架704与底座焊接台铰接架705形成铰接，通过焊接 平台液压缸702的作用，可使焊接台706一端上下移动，通过调整焊接台角度实现钢板不同角度的焊接。
钢板固定装置8的具体结构示意图如图6、图7所示，包括：圆锥齿轮一801、钢板固定电机802、电机固定台803、圆柱齿轮804、圆锥齿轮二805、固定挡板架806、固定挡板807、钢板固定装置移动导轨808、固定装置滑块809、挡板复位弹簧810、复位弹簧侧板811，圆锥齿轮一801固定安装在钢板固定电机802的转动轴上，钢板固定电机802固定安装在电机固定台803上，电机固定台803与钢板固定装置移动导轨808形成滑动配合，圆柱齿轮804转动安装在电机固定台803上，圆柱齿轮804与钢板固定装置移动导轨808形成齿轮齿条配合，圆锥齿轮二805与圆柱齿轮804固定连接，圆锥齿轮二805与圆锥齿轮一801形成齿轮配合，固定挡板架806一端固定安装在电机固定台803上，另一端固定安装在固定装置滑块809上，固定挡板807转动安装在固定挡板架806上，钢板固定装置移动导轨808固定安装在焊接台706上，固定装置滑块809与钢板固定装置移动导轨808形成滑动连接，挡板复位弹簧810一端固定在固定挡板807上，另一端固定在复位弹簧侧板811上，复位弹簧侧板811固定安装在固定装置滑块809上，固定挡板807为倒V形，一边与钢板底部接触，利用钢板自重使固定挡板807转动，同时另一边边线为“6”形，利用“6”的底部与钢板正面接触，从上向下压紧钢板，焊接完成后，可通过挡板复位弹簧810使固定挡板807恢复原状，钢板固定电机802驱动圆锥齿轮一801旋转，带动圆锥齿轮805旋转，进一步带动圆柱齿轮804旋转，使钢板固定装置8在可调角度焊接台7上移动，方便对不同大小的工件进行固定。
升降丝杠与升降平台形成螺纹配合。输送固定架固定在翻转平台上，输送夹紧架与输送固定架形成转动配合。翻转机构与翻转机构形成间歇转动配合。焊接光杠与焊接平台形成滑动配合。平移光杠与平移平台形成滑动配合，平移光杠与翻转机构固定平台形成滑动配合。固定挡板架与固定挡板形成转动配合。钢板固定装置移动导轨与固定装置滑块形成滑动配合。

Claims (8)

1.一种可调角度的钢板自动焊接装置，包括底座（1）、升降装置（2）、平移装置（3）、输送装置（4）、翻转装置5、固定焊接装置（6）、可调角度焊接台（7）、钢板固定装置（8），其特征在于：
所述的底座（1）为底座，同时也是升降装置（2）、平移装置（3）、输送装置（4）、翻转装置（5）、固定焊接装置6、可调角度焊接台（7）、钢板固定装置（8）的安装平台，升降装置（2）通过升降固定架（201）安装在底座（1）的两侧，平移装置（3）通过升降平台（301）与升降丝杠（205）的螺纹配合安装在升降装置（2）上，输送装置（4）通过平移平台（406）与平移丝杠（303）的螺纹配合安装在平移装置（3）上，翻转装置（5）通过翻转机构固定平台（504）与平移丝杠（303）的螺纹配合安装在平移装置（3）上，固定焊接装置（6）安装在翻转平台（407）上，可调角度焊接台（7）安装在底座（1）上方，钢板固定装置（8）通过钢板固定装置移动导轨安装在焊接台（706）上；
所述的升降装置（2）包括：升降固定架（201）、电机固定架（202）、升降电机（203）、联轴器（204）、升降丝杠（205），升降固定架（201）固定安装在底座（1）的表面，电机固定架（202）固定安装在底座（1）的表面，升降电机（203）固定安装在底座（1）的表面，联轴器（204）转动安装在电机固定架（202）上，升降丝杠（205）一端固定安装在联轴器（204）的表面，另一端转动安装在升降固定架（201）上；
所述的平移装置（3）包括：升降平台（301）、平移电机（302）、平移丝杠（303）、平移光杠（304），升降平台（301）与升降丝杠（205）形成螺纹配合，平移电机（302）固定安装在升降平台（301）上，平移丝杠（303）固定安装在平移电机（302）的转动轴上，平移光杠（304）固定安装在升降平台（301）上；
所述的输送装置（4）包括：输送液压铰接架（401）、液压缸（402）、输送固定架（403）、电磁铁（404）、输送夹紧架（405）、平移平台（406）、翻转平台（407），输送液压铰接架（401）固定安装在翻转平台（407）上，液压缸（402）的一端铰接安装在输送液压铰接架（401）上，另一端铰接安装在输送夹紧架（405）上，电磁铁（404）固定安装在输送夹紧架（405）上，输送夹紧架（405）铰接安装在输送固定架（403）上，平移平台（406）与平移丝杠（303）形成螺纹配合，翻转平台（407）的一端转动连接在平移平台（406）上，另一端固定连接在翻转机构二（503）上；
所述的翻转装置（5）包括：翻转电机（501）、翻转机构一（502）、翻转机构二（503）、翻转机构固定平台（504），翻转电机（501）固定安装在翻转机构固定平台（504）上，翻转机构一（502）固定安装在翻转电机（501）的转动轴上，翻转机构二（503）转动安装在翻转机构固定平台（504）上，翻转机构固定平台（504）与平移丝杠（303）形成螺纹配合；
所述的固定焊接装置6包括：焊接电机（601）、焊接光杠（602）、焊接丝杠（603）、焊接平台（604）、焊枪（605）、压紧固定杠（606）、固定连接杠（607）、焊接机构固定侧板（608）,焊接电机（601）固定安装在翻转平台（407）下面的挡板上，焊接光杠（602）固定安装在翻转平台（407）上，输送固定架（403）固定安装在焊接电机（601）的转动轴上，焊接平台（604）与焊接丝杠（603）形成螺纹配合，焊枪（605）固定安装在焊接平台（604）上，压紧固定杠（606）固定安装在固定连接杠（607）上，固定连接杠（607）固定安装在翻转平台（407）上，焊接机构固定侧板（608）固定安装在翻转平台（407）上；
所述的可调角度焊接台（7）包括：底座液压缸铰接架（701）、焊接台液压缸（702）、焊接台液压缸铰接架（703）、底座焊接台连接架（704）、底座焊接台铰接架（705）、焊接台（706）,底座液压缸铰接架（701）固定安装在底座（1）的表面，焊接台液压缸（702）的一端铰接安装在底座液压缸铰接架（701）上，另一端铰接安装在焊接台液压缸铰接架（703）上，焊接台液压缸铰接架（703）固定安装在底座（1）上，底座焊接台连接架（704）固定安装在底座（1）的表面，底座焊接台铰接架（705）固定安装在焊接台（706）上，底座焊接台连接架（704）与底座焊接台铰接架（705）形成铰接；
所述的钢板固定装置（8）包括：圆锥齿轮一（801）、钢板固定电机（802）、电机固定台（803）、圆柱齿轮（804）、圆锥齿轮二（805）、固定挡板架（806）、固定挡板（807）、钢板固定装置移动导轨（808）、固定装置滑块（809）、挡板复位弹簧（810）、复位弹簧侧板（811）,圆锥齿轮一（801）固定安装在钢板固定电机（802）的转动轴上，钢板固定电机（802）固定安装在电机固定台（803）上，电机固定台（803）与钢板固定装置移动导轨（808）形成滑动配合，圆柱齿轮（804）转动安装在电机固定台（803）上，圆柱齿轮（804）与钢板固定装置移动导轨（808）形成齿轮齿条配合，圆锥齿轮二（805）与圆柱齿轮（804）固定连接，圆锥齿轮二（805）与圆锥齿轮一（801）形成齿轮配合，固定挡板架（806）一端固定安装在电机固定台（803）上，另一端固定安装在固定装置滑块（809）上，固定挡板（807）转动安装在固定挡板架（806）上，钢板固定装置移动导轨（808）固定安装在焊接台（706）上，固定装置滑块（809）与钢板固定装置移动导轨（808）形成滑动连接，挡板复位弹簧（810）一端固定在固定挡板（807）上，另一端固定在复位弹簧侧板（811）上，复位弹簧侧板（811）固定安装在固定装置滑块（809）上。
2.如权利要求1所述的一种可调角度的钢板自动焊接装置，其特征在于：所述的升降丝杠（205）与升降平台（301）形成螺纹配合。
3.如权利要求1所述的一种可调角度的钢板自动焊接装置，其特征在于：所述的输送固定架（403）固定在翻转平台（407）上，输送夹紧架（405）与输送固定架（403）形成转动配合。
4.如权利要求1所述的一种可调角度的钢板自动焊接装置，其特征在于：所述的翻转机构一（502）与翻转机构二（503）形成间歇转动配合。
5.如权利要求1所述的一种可调角度的钢板自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接光杠（602）与焊接平台（604）形成滑动配合。
6.如权利要求1所述的一种可调角度的钢板自动焊接装置，其特征在于：所述的平移光杠（304）与平移平台（406）形成滑动配合，平移光杠（304）与翻转机构固定平台（504）形成滑动配合。
7.如权利要求1所述的一种可调角度的钢板自动焊接装置，其特征在于：所述的固定挡板架（806）与固定挡板（807）形成转动配合。
8.如权利要求1所述的一种可调角度的钢板自动焊接装置，其特征在于：钢板固定装置移动导轨（808）与固定装置滑块（809）形成滑动配合。
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