CN110883457A

CN110883457A - 一种万向角度钢板焊接机

Info

Publication number: CN110883457A
Application number: CN201911276367.5A
Authority: CN
Inventors: 冯民荣
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2020-03-17

Abstract

本发明提供一种万向角度钢板焊接机，包括平台框架台、钢板固定装置、移动平台装置、钢板夹紧装置、焊接装置。本发明使用钢板固定装置将钢板自动对中固定在T型台底座，使用移动平台装置将待焊钢板在水平面移动，使用移动旋转电机调节待焊钢板的角度，使用钢板夹紧装置将待焊钢板固定夹紧，调节移动旋转电缸使待焊钢板靠近基础钢板，本发明使用焊接装置将待焊钢板焊接在基础钢板表面。

Description

一种万向角度钢板焊接机

技术领域

本发明涉及焊接自动化技术领域，特别涉及一种万向角度钢板焊接机。

背景技术

在钢材应用中，经常需要将两块钢板以一定角度焊接成新的钢材，这种新钢材在加工过程中具有难以确定焊接角度和焊接位置，待焊钢板难以固定等难点，随着钢材的扩大，这种难点也随之变大。因此，急需一种万向角度钢板焊接机来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种万向角度钢板焊接机，其通过控制装置自动化的将基础钢板和待焊钢板以大于等于0°小于等于90°的角度焊接在一起。

本发明所使用的技术方案是：一种万向角度钢板焊接机，包括：平台框架台、钢板固定装置、移动平台装置、钢板夹紧装置、焊接装置和动力控制装置；

所述平台框架台底部设置有钢板固定装置，顶部设置有移动平台装置，所述移动平台装置下部设置有钢板夹紧装置和焊接装置，所述平台框架台侧面设置有动力控制装置；所述动力控制装置控制钢板固定装置夹紧基础钢板，控制所述钢板夹紧装置将待焊钢板夹紧并调整其与基础钢板的焊接角度，控制所述移动平台装置带动钢板夹紧装置和焊接装置水平移动，控制焊接装置将待焊钢板与基础钢板焊接。

进一步地，平台框架台包括：T型台底座、立柱、上框架；所述的T型台底座为本发明底座，四根立柱的一端分别固定安装在T型台底座的四角表面，立柱的另一端分别固定安装在上框架的四角下表面；所述T型台底座、立柱、上框架均为不锈钢板材料制成。

进一步地，钢板固定装置包括：水平固定模块和垂直固定模块，所述水平固定模块使两块固定滑板中心对称地靠近基础钢板，所述垂直固定模块使四块固定夹板靠近并夹紧基础钢板；水平固定模块还包括：固定水平电机平台、固定水平电机、固定主动锥齿轮、固定从动锥齿轮、固定水平滚动轴承、固定水平轴承安装版、固定传动锥齿轮、固定对称丝杠、固定传动轴、固定滑动轴承；垂直固定模块还包括固定滑板、固定滑板滚动轴承、固定夹板、固定夹板丝杠、固定夹板丝杠滚动轴承、固定垂直从动锥齿轮、固定垂直主动锥齿轮、固定垂直电机和固定垂直电机平台；

所述钢板固定装置的固定水平电机平台固定安装在T型台底座的侧边，固定水平电机固定安装在固定水平电机平台上，固定主动锥齿轮固定安装在固定水平电机的转动轴上，固定水平轴承安装版固定安装在T型台底座的侧边，固定水平滚动轴承的外圈固定安装在固定水平轴承安装版的中心孔中，固定水平滚动轴承的内圈固定安装在固定对称丝杠的一端，固定从动锥齿轮固定安装在固定对称丝杠的一端，固定主动锥齿轮与固定从动锥齿轮形成齿轮配合，固定从动锥齿轮与固定传动锥齿轮齿轮配合，固定传动锥齿轮固定安装在固定传动轴的一端，固定传动轴通过固定滑动轴承转动安装在T型台底座的侧边；固定滑板的外表面与T型台底座的T性槽形成滑动配合，固定滑板的内孔与固定对称丝杠形成螺纹配合，固定滑板滚动轴承的外圈固定安装在固定滑板的上表面，固定滑板滚动轴承的内圈固定安装在固定夹板丝杠的一端，固定夹板丝杠的另一端通过固定夹板丝杠滚动轴承固定安装在固定垂直电机平台上，固定垂直电机固定安装在固定垂直电机平台的表面，固定垂直主动锥齿轮固定安装在固定垂直电机的转动轴山，固定垂直从动锥齿轮固定安装在固定夹板丝杠的另一端，固定垂直从动锥齿轮与固定垂直主动锥齿轮形成齿轮配合，固定夹板与固定夹板丝杠形成螺纹配合。

进一步地，移动平台装置包括：移动平台、移动T型滑槽、移动滑板、移动旋转电机、移动旋转主动锥齿轮、移动旋转从动锥齿轮、移动旋转滚动轴承、移动旋转电缸、移动电机、移动电机主动齿轮、移动电机从动齿轮、移动直齿轮、水平移动电机、水平移动主动齿轮、水平移动从动齿轮、水平移动辅助齿轮；所述移动平台装置的移动平台在上框架上方，移动T型滑槽固定安装在移动平台的上表面，移动滑板一侧的T型槽与移动T型滑槽形成滑动配合，移动旋转电机固定安装在移动滑板上表面，移动旋转主动锥齿轮固定安装在移动旋转电机的转动轴上，移动旋转从动锥齿轮固定安装在移动旋转电缸的一端，移动旋转主动锥齿轮与移动旋转从动锥齿轮形成齿轮配合，移动旋转电缸通过移动旋转滚动轴承转动安装在移动滑板上，移动电机固定安装在移动滑板的另一侧，移动电机主动齿轮固定安装在移动电机的转动轴上，移动电机主动齿轮与移动电机从动齿轮形成齿轮配合，移动电机从动齿轮转动安装在移动滑板的下表面，移动电机从动齿轮与移动直齿轮形成齿轮配合，移动直齿轮固定安装在移动平台表面。水平移动电机固定安装在移动电机主动齿轮表面，水平移动主动齿轮固定安装在水平移动电机的转动轴上，水平移动主动齿轮与水平移动从动齿轮形成齿轮配合，水平移动从动齿轮与水平移动辅助齿轮转动安装在移动平台侧板，水平移动从动齿轮、水平移动辅助齿轮与水平移动齿条形成齿轮配合，水平移动齿条固定安装在上框架上表面。

进一步地，钢板夹紧装置包括：中间连接板、夹紧凸版、夹紧角度电机、夹紧电缸、夹紧操作板、夹紧中心柱、夹紧收缩从动齿轮、夹紧收缩主动齿轮、夹紧收缩电机、夹紧中心齿轮、夹紧中心齿条、夹紧侧板、夹紧侧板滑槽、夹紧支撑轴、夹紧上爪、夹紧下爪、夹紧复位弹片；所述钢板夹紧装置的中间连接板固定安装在移动旋转电缸的伸缩轴上，夹紧凸版的一端固定安装在中间连接板上，夹紧角度电机的一端固定安装在夹紧操作板表面，夹紧电缸的底座转动安装在夹紧凸版的另一端上，夹紧电缸的伸缩轴转动安装在夹紧角度电机的另一端，夹紧操作板的中部转动安装在中间连接板的一端。夹紧收缩电机固定安装夹紧操作板的上表面，夹紧收缩主动齿轮固定安装在夹紧收缩电机的转动轴上，夹紧收缩主动齿轮与夹紧收缩从动齿轮形成齿轮配合，夹紧收缩从动齿轮固定安装夹紧中心柱的一端，夹紧收缩从动齿轮的中部转动安装在焊接进给电机的中心孔中，夹紧中心齿轮固定安装在夹紧收缩从动齿轮的另一端，夹紧中心齿轮与夹紧中心齿条形成齿轮配合，夹紧中心齿条固定安装在夹紧侧板上，夹紧侧板的T型槽与夹紧侧板滑槽形成滑动配合，夹紧侧板滑槽固定安装在夹紧操作板的下表面，夹紧支撑轴的中部固定安装夹紧侧板的中部，夹紧上爪与夹紧下爪同时转动安装在夹紧支撑轴的一端，夹紧复位弹片的中心孔固定安装在夹紧支撑轴的一端，夹紧复位弹片的两个叶片分别固定安装在夹紧上爪与夹紧下爪内侧。

进一步地，焊接装置包括：焊接操作板、焊接平移滑槽、焊接平移凸台、焊接平移平台、焊接进给电机、焊接进给主动锥齿轮、焊接进给从动锥齿轮、焊接进给丝杆、进给丝杆滚动轴承、焊接进给滑板、焊接进给光杆、焊接机、焊接平移电机平台、焊接平移电机、焊接平移主动齿轮；所述焊接装置的焊接操作板中部转动安装在中间连接板的另一端，焊接平移滑槽固定安装在焊接操作板下表面边缘，焊接平移滑槽与焊接平移凸台形成齿轮配合，焊接平移凸台固定安装在焊接平移平台上，焊接进给电机固定安装在焊接平移平台的侧表面，焊接进给主动锥齿轮固定安装在焊接进给电机的转动轴上，焊接进给电机与焊接进给从动锥齿轮形成齿轮配合，焊接进给从动锥齿轮固定安装在焊接进给丝杆的一端，焊接进给丝杆的一端通过滚动轴承转动安装在焊接平移平台份侧表面，焊接进给丝杆的另一端通过进给丝杆滚动轴承转动安装在焊接平移平台的另一侧表面，焊接进给滑板的左孔与焊接进给丝杆形成螺纹配合，焊接进给滑板的右孔与焊接进给光杆形成滑动配合，焊接进给光杆两端固定安装在焊接平移平台的两侧板之间，焊接机固定安装在焊接平移平台的表面中间部位。焊接平移电机平台固定安装在焊接平移平台的上表面，焊接平移电机固定安装在焊接平移电机平台表面，焊接平移主动齿轮固定安装在焊接平移电机的转动轴上，焊接平移主动齿轮与焊接平移齿条形成齿轮配合，焊接平移齿条固定安装在焊接操作板上表面。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明可以将两块钢板，即基础钢板和待焊钢板以大于等于0°小于等于90°的角度焊接在一起；

2.本发明可以自动对中的将基础钢板固定在T型台底座上；

3.本发明可以将待焊钢板移动至待焊钢板上的任意位置。

附图说明

图1为本发明整体示意图

图2为本发明钢板固定装置示意图

图3为本发明钢板固定装置内部示意图

图4为本发明移动平台装置示意图

图5为本发明钢板夹紧装置示意图

图6为本发明待焊钢板夹紧爪示意图

图7为本发明焊接装置前部示意图

图8为本发明焊接装置后背示意图

附图标号：1-平台框架台;2-钢板固定装置;3-移动平台装置;4-钢板夹紧装置;5-焊接装置;101-T型台底座;102-立柱;103-上框架;201-固定水平电机平台;202-固定水平电机;203-固定主动锥齿轮;204-固定从动锥齿轮;205-固定水平滚动轴承;206-固定水平轴承安装版;207-固定传动锥齿轮;208-固定对称丝杠;209-固定滑板;210-固定滑板滚动轴承;211-固定夹板;212-固定夹板丝杠;213-固定夹板丝杠滚动轴承;214-固定垂直从动锥齿轮;215-固定垂直主动锥齿轮;216-固定垂直电机;217-固定传动轴;218-固定滑动轴承;219-固定垂直电机平台;301-移动平台;302-移动T型滑槽;303-移动滑板;304-移动旋转电机;305-移动旋转主动锥齿轮;306-移动旋转从动锥齿轮;307-移动旋转滚动轴承;308-移动旋转电缸;309-移动电机;310-移动电机主动齿轮;311-移动电机从动齿轮;312-移动直齿轮;313-水平移动电机;314-水平移动主动齿轮;315-水平移动从动齿轮;316-水平移动辅助齿轮;317-水平移动齿条;401-中间连接板;402-夹紧凸版;403-夹紧角度电机;404-夹紧电缸;405-夹紧操作板;406-夹紧中心柱;407-夹紧收缩从动齿轮;408-夹紧收缩主动齿轮;409-夹紧收缩电机;410-夹紧中心齿轮;411-夹紧中心齿条;412-夹紧侧板;413-夹紧侧板滑槽;414-夹紧支撑轴;415-夹紧上爪;416-夹紧下爪;417-夹紧复位弹片;418-待焊钢板;501-焊接操作板;502-焊接平移滑槽;503-焊接平移凸台;504-焊接平移平台;505-焊接进给电机;506-焊接进给主动锥齿轮;507-焊接进给从动锥齿轮;508-焊接进给丝杆;509-进给丝杆滚动轴承;510-焊接进给滑板;511-焊接进给光杆;512-焊接机;513-焊接平移电机平台;514-焊接平移电机;515-焊接平移主动齿轮;516-焊接平移齿条。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1—图8所示，一种万向角度钢板焊接机，包括平台框架台1、钢板固定装置2、移动平台装置3、钢板夹紧装置4、焊接装置5和动力控制装置；

平台框架台1底部设置有钢板固定装置2，顶部设置有移动平台装置3，移动平台装置3下部设置有钢板夹紧装置4和焊接装置5，平台框架台1侧面设置有动力控制装置；

动力控制装置包括：探测器、操作面板、操作手柄、电源和中央处理器；探测器包括摄像头，用于监控设备工作状态和工作环境，通过电源为整个装置提供动力，中央处理器中可编写控制程序，操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作，工作时将所有电控设备与控制装置电性连接，根据需要在中央处理器中编写控制程序，使用时可以人工操作操作面板和操作手柄来操纵设备，也可以也可以事先设定程序，让设备按照设定程序控制钢板固定装置2夹紧基础钢板，控制钢板夹紧装置4将待焊钢板418夹紧并调整其与基础钢板的焊接角度，控制移动平台装置3带动钢板夹紧装置4和焊接装置5水平移动，控制焊接装置5将待焊钢板418与基础钢板焊接，从而自动完成有一定角度的两块钢板的焊接工作。

本实施例的可选方案中，如图1所示，平台框架台1包括：T型台底座101、立柱102、上框架103；T型台底座101为本发明底座，四根立柱102的一端分别固定安装在T型台底座101的四角表面，立柱102的另一端分别固定安装在上框架103的四角下表面；T型台底座101、立柱102、上框架103均为不锈钢板材料制成。

本实施例的可选方案中，如图2和图3所示，钢板固定装置2包括：固定水平电机平台201、固定水平电机202、固定主动锥齿轮203、固定从动锥齿轮204、固定水平滚动轴承205、固定水平轴承安装版206、固定传动锥齿轮207、固定对称丝杠208、固定滑板209、固定滑板滚动轴承210、固定夹板211、固定夹板丝杠212、固定夹板丝杠滚动轴承213、固定垂直从动锥齿轮214、固定垂直主动锥齿轮215、固定垂直电机216、固定传动轴217、固定滑动轴承218；固定水平电机平台201固定安装在T型台底座101的侧边，固定水平电机202固定安装在固定水平电机平台201上，固定主动锥齿轮203固定安装在固定水平电机202的转动轴上，固定水平轴承安装版206固定安装在T型台底座101的侧边，固定水平滚动轴承205的外圈固定安装在固定水平轴承安装版206的中心孔中，固定水平滚动轴承205的内圈固定安装在固定对称丝杠208的一端，固定从动锥齿轮204固定安装在固定对称丝杠208的一端，固定主动锥齿轮203与固定从动锥齿轮204形成齿轮配合，固定从动锥齿轮204与固定传动锥齿轮207齿轮配合，固定传动锥齿轮207固定安装在固定传动轴217的一端，固定传动轴217通过固定滑动轴承218转动安装在T型台底座101的侧边。固定滑板209的外表面与T型台底座101的T性槽形成滑动配合；固定水平电机203提供动力，固定对称丝杠208和两块固定滑板209螺纹传动，使两块固定滑板209中心对称地靠近基础钢板；固定滑板209的内孔与固定对称丝杠208形成螺纹配合，固定滑板滚动轴承210的外圈固定安装在固定滑板209的上表面，固定滑板滚动轴承210的内圈固定安装在固定夹板丝杠212的一端，固定夹板丝杠212的另一端通过固定夹板丝杠滚动轴承213固定安装在固定垂直电机平台219上，固定垂直电机216固定安装在固定垂直电机平台219的表面，固定垂直主动锥齿轮215固定安装在固定垂直电机216的转动轴山，固定垂直从动锥齿轮214固定安装在固定夹板丝杠212的另一端，固定垂直从动锥齿轮214与固定垂直主动锥齿轮215形成齿轮配合，固定夹板211与固定夹板丝杠212形成螺纹配合；固定垂直电机216提供动力，使四块固定夹板211靠近、夹紧基础钢板，达到固定基础钢板的目的。

本实施例的可选方案中，如图4所示，移动平台装置3包括：移动平台301、移动T型滑槽302、移动滑板303、移动旋转电机304、移动旋转主动锥齿轮305、移动旋转从动锥齿轮306、移动旋转滚动轴承307、移动旋转电缸308、移动电机309、移动电机主动齿轮310、移动电机从动齿轮311、移动直齿轮312、水平移动电机313、水平移动主动齿轮314、水平移动从动齿轮315、水平移动辅助齿轮316；移动平台301在上框架103上方，移动T型滑槽302固定安装在移动平台301的上表面，移动滑板303一侧的T型槽与移动T型滑槽302形成滑动配合，移动旋转电机304固定安装在移动滑板303上表面，移动旋转主动锥齿轮305固定安装在移动旋转电机304的转动轴上，移动旋转从动锥齿轮306固定安装在移动旋转电缸308的一端，移动旋转主动锥齿轮305与移动旋转从动锥齿轮306形成齿轮配合，移动旋转电缸308通过移动旋转滚动轴承307转动安装在移动滑板303上，移动电机309固定安装在移动滑板303的另一侧，移动电机主动齿轮310固定安装在移动电机309的转动轴上，移动电机主动齿轮310与移动电机从动齿轮311形成齿轮配合，移动电机从动齿轮311转动安装在移动滑板303的下表面，移动电机从动齿轮311与移动直齿轮312形成齿轮配合，移动直齿轮312固定安装在移动平台301表面。水平移动电机313固定安装在移动电机主动齿轮310表面，水平移动主动齿轮314固定安装在水平移动电机313的转动轴上，水平移动主动齿轮314与水平移动从动齿轮315形成齿轮配合，水平移动从动齿轮315与水平移动辅助齿轮316转动安装在移动平台301侧板，水平移动从动齿轮315、水平移动辅助齿轮316与水平移动齿条317形成齿轮配合，水平移动齿条317固定安装在上框架103上表面；移动电机309和水平移动电机313提供动力，利用齿轮传动，使移动滑板301在水平面内平移。移动旋转电机提供动力，利用移动旋转主动锥齿轮305和移动旋转从动锥齿轮306的齿轮传动配合，使移动旋转电缸308绕着其中心轴旋转。

本实施例的可选方案中，如图5和图6所示，钢板夹紧装置4包括：中间连接板401、夹紧凸版402、夹紧角度电机403、夹紧电缸404、夹紧操作板405、夹紧中心柱406、夹紧收缩从动齿轮407、夹紧收缩主动齿轮408、夹紧收缩电机409、夹紧中心齿轮410、夹紧中心齿条411、夹紧侧板412、夹紧侧板滑槽413、夹紧支撑轴414、夹紧上爪415、夹紧下爪416、夹紧复位弹片417；中间连接板401固定安装在移动旋转电缸308的伸缩轴上，夹紧凸版402的一端固定安装在中间连接板401上，夹紧角度电机403的一端固定安装在夹紧操作板405表面，夹紧电缸404的底座转动安装在夹紧凸版402的另一端上，夹紧电缸404的伸缩轴转动安装在夹紧角度电机403的另一端，夹紧操作板405的中部转动安装在中间连接板401的一端。夹紧收缩电机409固定安装夹紧操作板405的上表面，夹紧收缩主动齿轮408固定安装在夹紧收缩电机409的转动轴上，夹紧收缩主动齿轮408与夹紧收缩从动齿轮407形成齿轮配合，夹紧收缩从动齿轮407固定安装夹紧中心柱406的一端，夹紧收缩从动齿轮407的中部转动安装在焊接进给电机505的中心孔中，夹紧中心齿轮410固定安装在夹紧收缩从动齿轮407的另一端，夹紧中心齿轮410与夹紧中心齿条411形成齿轮配合，夹紧中心齿条411固定安装在夹紧侧板412上，夹紧侧板412的T型槽与夹紧侧板滑槽413形成滑动配合，夹紧侧板滑槽413固定安装在夹紧操作板405的下表面，夹紧支撑轴414的中部固定安装夹紧侧板412的中部，夹紧上爪415与夹紧下爪416同时转动安装在夹紧支撑轴414的一端，夹紧复位弹片417的中心孔固定安装在夹紧支撑轴414的一端，夹紧复位弹片417的两个叶片分别固定安装在夹紧上爪415与夹紧下爪416内侧；夹紧电缸404提供动力，可以在大于等于0°小于等于90°之间调整待焊钢板418和基础钢板的角度。夹紧收缩电机409提供动力，夹紧上爪415、夹紧下爪416同时靠近待焊钢板边缘，随着夹紧上爪415、夹紧下爪416凸台贴近靠近待焊钢板边缘，夹紧上爪415、夹紧下爪416会共同将待焊钢板夹紧；放开待焊钢板时，夹紧收缩电机409提供动力，夹紧上爪415、夹紧下爪416同时远离待焊钢板边缘，夹紧复位弹片417会使夹紧上爪415、夹紧下爪416复位至原始状态。

本实施例的可选方案中，如图7和图8所示，焊接装置5包括：焊接操作板501、焊接平移滑槽502、焊接平移凸台503、焊接平移平台504、焊接进给电机505、焊接进给主动锥齿轮506、焊接进给从动锥齿轮507、焊接进给丝杆508、进给丝杆滚动轴承509、焊接进给滑板510、焊接进给光杆511、焊接机512、焊接平移电机平台513、焊接平移电机514、焊接平移主动齿轮515；焊接装置5的焊接操作板501中部转动安装在中间连接板401的另一端，焊接平移滑槽502固定安装在焊接操作板501下表面边缘，焊接平移滑槽502与焊接平移凸台503形成齿轮配合，焊接平移凸台503固定安装在焊接平移平台504上，焊接进给电机505固定安装在焊接平移平台504的侧表面，焊接进给主动锥齿轮506固定安装在焊接进给电机505的转动轴上，焊接进给电机505与焊接进给从动锥齿轮507形成齿轮配合，焊接进给从动锥齿轮507固定安装在焊接进给丝杆508的一端，焊接进给丝杆508的一端通过滚动轴承转动安装在焊接平移平台504份侧表面，焊接进给丝杆508的另一端通过进给丝杆滚动轴承509转动安装在焊接平移平台504的另一侧表面，焊接进给滑板510的左孔与焊接进给丝杆508形成螺纹配合，焊接进给滑板510的右孔与焊接进给光杆511形成滑动配合，焊接进给光杆511两端固定安装在焊接平移平台504的两侧板之间，焊接机512固定安装在焊接平移平台504的表面中间部位；焊接平移电机平台513固定安装在焊接平移平台504的上表面，焊接平移电机514固定安装在焊接平移电机平台513表面，焊接平移主动齿轮515固定安装在焊接平移电机514的转动轴上，焊接平移主动齿轮515与焊接平移齿条516形成齿轮配合，焊接平移齿条516固定安装在焊接操作板501上表面；采用与钢板夹紧装置4相同的原理，使焊接机512调整至合适的位置，焊接平移电机514提供动力，利用齿轮传动，沿着基础钢板和待焊钢板的接触边缘焊接。

Claims

1.一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，包括：平台框架台（1）、钢板固定装置（2）、移动平台装置（3）、钢板夹紧装置（4）、焊接装置（5）和动力控制装置；

所述平台框架台（1）底部设置有钢板固定装置（2），顶部设置有移动平台装置（3），所述移动平台装置（3）下部设置有钢板夹紧装置（4）和焊接装置（5），所述平台框架台（1）侧面设置有动力控制装置；

所述动力控制装置控制钢板固定装置（2）夹紧基础钢板，控制所述钢板夹紧装置（4）将待焊钢板（418）夹紧并调整其与基础钢板的焊接角度，控制所述移动平台装置（3）带动钢板夹紧装置（4）和焊接装置（5）水平移动，控制焊接装置（5）将待焊钢板（418）与基础钢板焊接。

2.根据权利要求1所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述的平台框架台（1）包括：T型台底座（101）、立柱（102）和上框架（103）；

所述四根立柱（102）的一端分别固定安装在T型台底座（101）的四角表面，立柱（102）的另一端分别固定安装在上框架（103的四角下表面。

3.根据权利要求2所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述T型台底座（101）、立柱（102）、上框架（103）均为不锈钢板材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述的钢板固定装置（2）包括：水平固定模块和垂直固定模块，所述水平固定模块使两块固定滑板（209）中心对称地靠近基础钢板，所述垂直固定模块使四块固定夹板（211）靠近并夹紧基础钢板。

5.根据权利要求4所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述的水平固定模块还包括：固定水平电机平台（201）、固定水平电机（202）、固定主动锥齿轮（203）、固定从动锥齿轮（204）、固定水平滚动轴承（205）、固定水平轴承安装版（206）、固定传动锥齿轮（207）、固定对称丝杠（208）、固定传动轴（217）和固定滑动轴承（218）；

所述固定水平电机平台（201）固定安装在T型台底座（101）的侧边，固定水平电机（202）固定安装在固定水平电机平台（201）上，固定主动锥齿轮（203）固定安装在固定水平电机（202）的转动轴上，固定水平轴承安装版（206）固定安装在平台框架台（1）的T型台底座（101）的侧边，固定水平滚动轴承（205）的外圈固定安装在固定水平轴承安装版（206）的中心孔中，固定水平滚动轴承（205）的内圈固定安装在固定对称丝杠（208）的一端，固定从动锥齿轮（204）固定安装在固定对称丝杠（208）的一端，固定主动锥齿轮（203）与固定从动锥齿轮（204）形成齿轮配合，固定从动锥齿轮（204）与固定传动锥齿轮（207）齿轮配合，固定传动锥齿轮（207）固定安装在固定传动轴（217）的一端，固定传动轴（217）通过固定滑动轴承（218）转动安装在T型台底座（101）的侧边。

6.根据权利要求5所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述的垂直固定模块还包括：固定滑板滚动轴承（210）、固定夹板丝杠（212）、固定夹板丝杠滚动轴承（213）、固定垂直从动锥齿轮（214）、固定垂直主动锥齿轮（215）、固定垂直电机（216）和固定垂直电机平台（219）；

所述固定滑板（209）的外表面与T型台底座（101）的T性槽形成滑动配合，固定滑板（209）的内孔与固定对称丝杠（208）形成螺纹配合，固定滑板滚动轴承（210）的外圈固定安装在固定滑板（209）的上表面，固定滑板滚动轴承（210）的内圈固定安装在固定夹板丝杠（212）的一端，固定夹板丝杠（212）的另一端通过固定夹板丝杠滚动轴承（213）固定安装在固定垂直电机平台（219）上，固定垂直电机（216）固定安装在固定垂直电机平台（219）的表面，固定垂直主动锥齿轮（215）固定安装在固定垂直电机（216）的转动轴山，固定垂直从动锥齿轮（214）固定安装在固定夹板丝杠（212）的另一端，固定垂直从动锥齿轮（214）与固定垂直主动锥齿轮（215）形成齿轮配合，固定夹板（2111）与固定夹板丝杠（212）形成螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述的移动平台装置（3）包括：移动平台（301）、移动T型滑槽（302）、移动滑板（303）、移动旋转电机（304）、移动旋转主动锥齿轮（305）、移动旋转从动锥齿轮（306）、移动旋转滚动轴承（307）、移动旋转电缸（308）、移动电机（309）、移动电机主动齿轮（310）、移动电机从动齿轮（311）、移动直齿轮（312）、水平移动电机（313）、水平移动主动齿轮（314）、水平移动从动齿轮（315）和水平移动辅助齿轮（316）；

所述移动平台（301）在上框架（103）上方，移动T型滑槽（302）固定安装在移动平台（301）的上表面，移动滑板（303）一侧的T型槽与移动T型滑槽（302）形成滑动配合，移动旋转电机（304）固定安装在移动滑板（303）上表面，移动旋转主动锥齿轮（305）固定安装在移动旋转电机（304）的转动轴上，移动旋转从动锥齿轮（306）固定安装在移动旋转电缸（308）的一端，移动旋转主动锥齿轮（305）与移动旋转从动锥齿轮（306）形成齿轮配合，移动旋转电缸（308）通过移动旋转滚动轴承（307）转动安装在移动滑板（303）上；

所述移动电动机（309）固定安装在移动滑板（303）的另一侧，移动电机主动齿轮（310）固定安装在移动电动机（309）的转动轴上，移动电机主动齿轮（310）与移动电机从动齿轮（311）形成齿轮配合，移动电机从动齿轮（311）转动安装在移动滑板（303）的下表面，移动电机从动齿轮（311）与移动直齿轮（312）形成齿轮配合，移动直齿轮（312）固定安装在移动平台（301）表面；

所述水平移动电机（313）固定安装在移动电机主动齿轮（310）表面，水平移动主动齿轮（314）固定安装在水平移动电机（313）的转动轴上，水平移动主动齿轮（314）与水平移动从动齿轮（315）形成齿轮配合，水平移动从动齿轮（315）与水平移动辅助齿轮（316）转动安装在移动平台（301）侧板，水平移动从动齿轮（315）、水平移动辅助齿轮（316）与水平移动齿条（317）形成齿轮配合，水平移动齿条（317）固定安装在上框架（103）上表面。

8.根据权利要求1所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述的钢板夹紧装置（4）包括：中间连接板（401）、夹紧凸版（402）、夹紧角度电机（403）、夹紧电缸（404）、夹紧操作板（405）、夹紧中心柱（406）、夹紧收缩从动齿轮（407）、夹紧收缩主动齿轮（408）、夹紧收缩电机（409）、夹紧中心齿轮（410）、夹紧中心齿条（411）、夹紧侧板（412）、夹紧侧板滑槽（413）、夹紧支撑轴（414）、夹紧上爪（415）、夹紧下爪（416）和夹紧复位弹片（417）；

所述中间连接板（401）固定安装在移动旋转电缸（308）的伸缩轴上，夹紧凸版（402）的一端固定安装在中间连接板（401）上，夹紧角度电机（403）的一端固定安装在夹紧操作板（405）表面，夹紧电缸（404）的底座转动安装在夹紧凸版（402）的另一端上，夹紧电缸（404）的伸缩轴转动安装在夹紧角度电机（403）的另一端，夹紧操作板（405）的中部转动安装在中间连接板（401）的一端；

所述夹紧收缩电机（409）固定安装夹紧操作板（405）的上表面，夹紧收缩主动齿轮（408）固定安装在夹紧收缩电机（409）的转动轴上，夹紧收缩主动齿轮（408）与夹紧收缩从动齿轮（407）形成齿轮配合，夹紧收缩从动齿轮（407）固定安装夹紧中心柱（406）的一端，夹紧收缩从动齿轮（407）的中部转动安装在焊接装置（5）的焊接进给电机（505）的中心孔中，夹紧中心齿轮（410）固定安装在夹紧收缩从动齿轮（407）的另一端，夹紧中心齿轮（410）与夹紧中心齿条（411）形成齿轮配合，夹紧中心齿条（411）固定安装在夹紧侧板（412）上，夹紧侧板（412）的T型槽与夹紧侧板滑槽（413）形成滑动配合，夹紧侧板滑槽（413）固定安装在夹紧操作板（405）的下表面；

所述夹紧支撑轴（414）的中部固定安装夹紧侧板（412）的中部，夹紧上爪（415）与夹紧下爪（416）同时转动安装在夹紧支撑轴（414）的一端，夹紧复位弹片（417）的中心孔固定安装在夹紧支撑轴（414）的一端，夹紧复位弹片（417）的两个叶片分别固定安装在夹紧上爪（415）与夹紧下爪（416）内侧。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述焊接装置（5）包括：焊接操作板（501）、焊接平移滑槽（502）、焊接平移凸台（503）、焊接平移平台（504）、焊接进给电机（505）、焊接进给主动锥齿轮（506）、焊接进给从动锥齿轮（507）、焊接进给丝杆（508）、进给丝杆滚动轴承（509）、焊接进给滑板（510）、焊接进给光杆（511）、焊接机（512）、焊接平移电机平台（513）、焊接平移电机（514）和焊接平移主动齿轮（515）；

所述焊接操作板（501）中部转动安装在中间连接板（401）的另一端，焊接平移滑槽（502）固定安装在焊接操作板（501）下表面边缘，焊接平移滑槽（502）与焊接平移凸台（503）形成齿轮配合，焊接平移凸台（503）固定安装在焊接平移平台（504）上，焊接进给电机（505）固定安装在焊接平移平台（504）的侧表面，焊接进给主动锥齿轮（506）固定安装在焊接进给电机（505）的转动轴上。

所述焊接进给电机（505）与焊接进给从动锥齿轮（507）形成齿轮配合，焊接进给从动锥齿轮（507）固定安装在焊接进给丝杆（508）的一端，焊接进给丝杆（508）的一端通过滚动轴承转动安装在焊接平移平台（504）份侧表面，焊接进给丝杆（508）的另一端通过进给丝杆滚动轴承（509）转动安装在焊接平移平台（504）的另一侧表面，焊接进给滑板（510）的左孔与焊接进给丝杆（508）形成螺纹配合，焊接进给滑板（510）的右孔与焊接进给光杆（511）形成滑动配合，焊接进给光杆（511）两端固定安装在焊接平移平台（504）的两侧板之间，焊接机（512）固定安装在焊接平移平台（504）的表面中间部位；

所述焊接平移电机平台（513）固定安装在焊接平移平台（504）的上表面，焊接平移电机（514）固定安装在焊接平移电机平台（513）表面，焊接平移主动齿轮（515）固定安装在焊接平移电机（514）的转动轴上，焊接平移主动齿轮（515）与焊接平移齿条（516）形成齿轮配合，焊接平移齿条（516）固定安装在焊接操作板（501）上表面。