CN211332812U - 一种三维调整角度且夹力可调的台钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维调整角度且夹力可调的台钳，包括操作台、固定板、旋转台和支撑板，所述操作台底部的四角均设有电动升降杆，所述电动升降杆的升降端设有移动单元，所述固定板的数量为两个，且两个固定板对应设在操作台的上表面，两个固定板之间设有往复单元，所述往复单元的上方设有旋转单元，旋转台置于旋转单元的上方；该三维调整角度且夹力可调的台钳，可以根据需要对固定的电路板进行横向与纵向的移动调节，可以对固定的电路板进行水平与竖直角度的调节，而且可以在其固定维修时，根据固定物受到的力的大小在一定范围内自动调节本身的夹力，以免维修中的电路板受力移动或者脱离台钳。

Description

一种三维调整角度且夹力可调的台钳

技术领域

本实用新型涉及医疗器械维修技术领域，具体为一种三维调整角度且夹力可调的台钳。

背景技术

台钳，又称虎钳、台虎钳，是夹持、固定工件以便进行加工的一种工具，医疗电路板维修的时候，需要使用台钳固定，现有技术中台钳不便于根据需要对固定的电路板进行水平和竖直的移动调整，不便于对固定的电路板进行横向与纵向的角度旋转调整，而且不便于在其固定维修时，根据固定物受到的力的大小在一定范围内自动调节本身的夹力，以免维修中的电路板受力移动或者脱离台钳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种三维调整角度且夹力可调的台钳，可以根据需要对固定的电路板进行横向与纵向的移动调节，还可以对固定的电路板进行水平与竖直角度的调节，而且可以在其固定维修时，根据固定物受到的力的大小在一定范围内自动调节本身的夹力，以免维修中的电路板受力移动或者脱离台钳，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维调整角度且夹力可调的台钳，包括操作台、固定板、旋转台和支撑板，所述操作台底部的四角均设有电动升降杆，所述电动升降杆的升降端设有移动单元，所述固定板的数量为两个，且两个固定板对应设在操作台的上表面，两个固定板之间设有往复单元，所述往复单元的上方设有旋转单元，旋转台置于旋转单元的上方，所述支撑板的数量为两个，且两个支撑板对应设在旋转台的上表面，两个支撑板之间设有转动单元，所述转动单元的内侧设有夹紧单元，还包括单片机，所述单片机设在操作台的上表面，所述单片机与外部电源电连接，所述单片机与电动升降杆电连接。

进一步的，所述移动单元包括安装座和万向轮，所述安装座设在电动升降杆的升降端，所述万向轮对应安装在安装座上，所述万向轮上配套设有刹车片，通过万向轮可以实现装置整体的移动。

进一步的，所述往复单元包括滑块、导杆、丝杠和第二电机，所述导杆固定连接在两个固定板之间，所述丝杠通过轴承配合安装在两个固定板之间，所述导杆与滑块侧面的通孔滑动连接，所述丝杠与滑块侧面的螺孔螺纹连接，所述第二电机固定在其中一个固定板的外侧，所述第二电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，所述第二电机与单片机电连接，通过第二电机的转动，带动丝杠的转动，进而带动滑块的移动，可以实现横向的位置调节。

进一步的，所述旋转单元包括第三电机和旋转轴，所述第三电机固定在滑块的上表面，所述第三电机的输出轴与旋转轴的底端固定连接，所述旋转轴的顶端与旋转台的底部固定连接，所述第三电机与单片机电连接，通过第三电机的转动，带动旋转轴和旋转台的转动，实现水平的角度调节。

进一步的，所述转动单元包括固定架、转轴和第一电机，所述包括固定架的两侧均设有转轴，两个转轴的外侧端通过轴承分别与两个支撑板的内侧转动连接，所述第一电机固定在其中一个支撑板的外侧，所述第一电机的输出轴与其中一个转轴的外侧端固定连接，所述第一电机与单片机电连接，通过第一电机的转动，带动转轴和固定架的转动，实现竖直的角度调节。

进一步的，所述夹紧单元包括夹板和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的数量为两个，且两个电动伸缩杆对应设在固定架内壁的两侧，所述夹板对应设在电动伸缩杆的伸缩端，所述夹板的内侧对应设有压力传感器，所述电动伸缩杆与单片机电连接，所述压力传感器与单片机双向电连接，通过电动伸缩杆的伸缩，带动夹板的移动，可以实现对电路板的夹紧固定，在夹紧固定过程中，通过压力传感器可以实时监测电路板所受到的压力的大小并进行反馈。

进一步的，还包括橡胶垫，所述橡胶垫对应设在压力传感器的内侧，通过橡胶垫起到缓冲的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本三维调整角度且夹力可调的台钳，具有以下好处：

1、通过万向轮可以实现装置整体的移动，通过电动升降杆的升降，可以实现纵向的高度调节，通过第二电机的转动，带动丝杠的转动，进而带动滑块的移动，可以实现横向的位置调节。

2、通过第三电机的转动，带动旋转轴和旋转台的转动，实现水平的角度调节，通过第一电机的转动，带动转轴和固定架的转动，实现竖直的角度调节。

3、通过电动伸缩杆的伸缩，带动夹板的移动，可以实现对电路板的夹紧固定，在夹紧固定过程中，通过压力传感器可以实时监测电路板所受到的压力的大小，并反馈给单片机，单片机控制电动伸缩杆伸缩移动，将夹力控制在合适的范围内。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1操作台、2单片机、3电动升降杆、4固定板、5旋转台、6转动单元、61固定架、62转轴、63第一电机、7往复单元、71滑块、72导杆、73丝杠、74第二电机、8旋转单元、81第三电机、82旋转轴、9支撑板、10移动单元、101安装座、102万向轮、11压力传感器、12橡胶垫、13夹紧单元、131夹板、132电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：

实施例一：

一种三维调整角度且夹力可调的台钳，包括操作台1、固定板4、旋转台5和支撑板9，操作台1底部的四角均设有电动升降杆3，电动升降杆3的升降端设有移动单元10，通过电动升降杆3的升降，可以实现纵向的高度调节，固定板4的数量为两个，且两个固定板4对应设在操作台1的上表面，两个固定板4之间设有往复单元7，往复单元7的上方设有旋转单元8，旋转台5置于旋转单元8的上方，支撑板9的数量为两个，且两个支撑板9对应设在旋转台5的上表面，两个支撑板9之间设有转动单元6，转动单元6的内侧设有夹紧单元13，还包括单片机2，单片机2设在操作台1的上表面，单片机2与外部电源电连接，单片机2与电动升降杆3电连接，通过单片机2可以实现自动化控制操作。

移动单元10包括安装座101和万向轮102，安装座101设在电动升降杆3的升降端，万向轮102对应安装在安装座101上，万向轮102上配套设有刹车片，通过万向轮102可以实现装置整体的移动。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，往复单元7包括滑块71、导杆72、丝杠73和第二电机74，导杆72固定连接在两个固定板4之间，丝杠73通过轴承配合安装在两个固定板4之间，导杆72与滑块71侧面的通孔滑动连接，丝杠73与滑块71侧面的螺孔螺纹连接，第二电机74固定在其中一个固定板4的外侧，第二电机74的输出轴与丝杠73的一端固定连接，第二电机74与单片机2电连接。

旋转单元8包括第三电机81和旋转轴82，第三电机81固定在滑块71的上表面，第三电机81的输出轴与旋转轴82的底端固定连接，旋转轴82的顶端与旋转台5的底部固定连接，第三电机81与单片机2电连接。

具体的，这样设置，通过第二电机74的转动，带动丝杠73的转动，进而带动滑块71的移动，可以实现横向的位置调节，通过第三电机81的转动，带动旋转轴82和旋转台5的转动，实现水平的角度调节。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，转动单元6包括固定架61、转轴62和第一电机63，固定架61的两侧均设有转轴62，两个转轴62的外侧端通过轴承分别与两个支撑板9的内侧转动连接，第一电机63固定在其中一个支撑板9的外侧，第一电机63的输出轴与其中一个转轴62的外侧端固定连接，第一电机63与单片机2电连接。

夹紧单元13包括夹板131和电动伸缩杆132，电动伸缩杆132的数量为两个，且两个电动伸缩杆132对应设在固定架61内壁的两侧，夹板131对应设在电动伸缩杆132的伸缩端，夹板131的内侧对应设有压力传感器11，电动伸缩杆132与单片机2电连接，压力传感器11与单片机2双向电连接。

还包括橡胶垫12，橡胶垫12对应设在压力传感器11的内侧。

具体的，这样设置，通过第一电机63的转动，带动转轴62和固定架61的转动，实现竖直的角度调节，通过电动伸缩杆132的伸缩，带动夹板131的移动，可以实现对电路板的夹紧固定，在夹紧固定过程中，通过压力传感器11可以实时监测电路板所受到的压力的大小并进行反馈，通过橡胶垫12起到缓冲的作用。

在使用时，通过万向轮102可以对装置进行整体的移动，接通电源，通过单片机2控制电动升降杆3的升降，可以进行纵向的高度调节，通过单片机2控制第二电机74的转动，带动丝杠73的转动，进而带动滑块71的移动，可以进行横向的位置调节，通过单片机2控制第三电机81的转动，带动旋转轴82和旋转台5的转动，可以进行水平的角度调节，通过单片机2控制第一电机63的转动，带动转轴62和固定架61的转动，可以进行竖直的角度调节，通过单片机2控制电动伸缩杆132的伸缩，带动夹板131的移动，可以对电路板进行夹紧固定，在夹紧固定过程中，通过单片机2启动压力传感器11工作，可以实时监测电路板所受到的压力的大小并，并反馈给单片机2，单片机2控制电动伸缩杆132伸缩移动，将夹力控制在合适的范围内。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机2的具体型号为西门子S7-200，第一电机63、第二电机74和第三电机81均为伺服电机，可根据实际应用场景自由配置，建议选用东莞市腾驰电机制品有限公司出品的单相串励电动机，优选转速21000转以下的，单片机2控制电动升降杆3、压力传感器11、电动伸缩杆132、第一电机63、第二电机74和第三电机81工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种三维调整角度且夹力可调的台钳，其特征在于：包括操作台(1)、固定板(4)、旋转台(5)和支撑板(9)，所述操作台(1)底部的四角均设有电动升降杆(3)，所述电动升降杆(3)的升降端设有移动单元(10)，所述固定板(4)的数量为两个，且两个固定板(4)对应设在操作台(1)的上表面，两个固定板(4)之间设有往复单元(7)，所述往复单元(7)的上方设有旋转单元(8)，旋转台(5)置于旋转单元(8)的上方，所述支撑板(9)的数量为两个，且两个支撑板(9)对应设在旋转台(5)的上表面，两个支撑板(9)之间设有转动单元(6)，所述转动单元(6)的内侧设有夹紧单元(13)，还包括单片机(2)，所述单片机(2)设在操作台(1)的上表面，所述单片机(2)与外部电源电连接，所述单片机(2)与电动升降杆(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维调整角度且夹力可调的台钳，其特征在于：所述移动单元(10)包括安装座(101)和万向轮(102)，所述安装座(101)设在电动升降杆(3)的升降端，所述万向轮(102)对应安装在安装座(101)上，所述万向轮(102)上配套设有刹车片。

3.根据权利要求1所述的一种三维调整角度且夹力可调的台钳，其特征在于：所述往复单元(7)包括滑块(71)、导杆(72)、丝杠(73)和第二电机(74)，所述导杆(72)固定连接在两个固定板(4)之间，所述丝杠(73)通过轴承配合安装在两个固定板(4)之间，所述导杆(72)与滑块(71)侧面的通孔滑动连接，所述丝杠(73)与滑块(71)侧面的螺孔螺纹连接，所述第二电机(74)固定在其中一个固定板(4)的外侧，所述第二电机(74)的输出轴与丝杠(73)的一端固定连接，所述第二电机(74)与单片机(2)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种三维调整角度且夹力可调的台钳，其特征在于：所述旋转单元(8)包括第三电机(81)和旋转轴(82)，所述第三电机(81)固定在滑块(71)的上表面，所述第三电机(81)的输出轴与旋转轴(82)的底端固定连接，所述旋转轴(82)的顶端与旋转台(5)的底部固定连接，所述第三电机(81)与单片机(2)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种三维调整角度且夹力可调的台钳，其特征在于：所述转动单元(6)包括固定架(61)、转轴(62)和第一电机(63)，所述包括固定架(61)的两侧均设有转轴(62)，两个转轴(62)的外侧端通过轴承分别与两个支撑板(9)的内侧转动连接，所述第一电机(63)固定在其中一个支撑板(9)的外侧，所述第一电机(63)的输出轴与其中一个转轴(62)的外侧端固定连接，所述第一电机(63)与单片机(2)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种三维调整角度且夹力可调的台钳，其特征在于：所述夹紧单元(13)包括夹板(131)和电动伸缩杆(132)，所述电动伸缩杆(132)的数量为两个，且两个电动伸缩杆(132)对应设在固定架(61)内壁的两侧，所述夹板(131)对应设在电动伸缩杆(132)的伸缩端，所述夹板(131)的内侧对应设有压力传感器(11)，所述电动伸缩杆(132)与单片机(2)电连接，所述压力传感器(11)与单片机(2)双向电连接。

7.根据权利要求6所述的一种三维调整角度且夹力可调的台钳，其特征在于：还包括橡胶垫(12)，所述橡胶垫(12)对应设在压力传感器(11)的内侧。

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