CN211277373U - 一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置，包括基板，所述基板上安装有一对立柱，一对立柱上方安装有安装板，所述基板上方安装有限位组件，所述安装板上壁两侧安装有一对支杆，一对所述支杆之间安装有电动滑轨，本实用新型涉及加工设备技术领域,本装置通过电动滑轨以及电动滑块的配合可完成加工刀盘在X轴方向的运行，旋转电机配合活动块可完成加工刀盘在Y轴方向的运行，升降装置可完成加工刀盘在Z轴方向的运行，三轴方向控制，大大提高了装置的自由度，便于针对不同零件进行加工，同时双轴电机配合夹板可以将物料夹紧，避免加工时发生移动，给人们的使用带来了方便。

Description

一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，智能机器人在工作时，主要由电池提供动力，二电池箱在制作时，常常需要铣磨钻等加工方式，公告号为CN204954366U的实用新型专利，公开了一种机床的铣磨钻加工装置，包括工作台，工作台上设置有平面轴承轨道、控制装置、调节构件、传动构件和铣磨钻构件，该装置可完成铣磨钻等工作，然而该装置仅能调节加工刀盘在X轴方向的位置，自由度较小，对于电池箱体等零件，无法做到全面的加工工作，使用不方便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置，解决了现有装置自由度低，使用不方便的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置，包括基板，所述基板上安装有一对立柱，一对立柱上方安装有安装板，所述基板上方安装有限位组件，所述安装板上壁两侧安装有一对支杆，一对所述支杆之间安装有电动滑轨，所述电动滑轨上套装有电动滑块，所述电动滑块下方安装有连接板，所述连接板上安装有旋转电机，所述连接板上壁安装有竖板，所述旋转电机与所述竖板之间活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆上旋接有活动块，所述活动块与所述连接板之间安装有伸缩杆，所述连接板上开设有条形口，所述活动块下端安装有一对升降装置，一对所述升降装置贯穿于所述条形口内，所述升降装置驱动端安装有加工刀盘。
优选的，所述限位组件包括开设于所述安装板上的一对滑槽，所述基板上安装有双轴电机，所述基板上壁位于所述双轴电机两侧处安装有一对支板，所述双轴电机驱动端安装有一对螺纹杆，一对所述螺纹杆另一端与一对所述支板活动连接，一对所述螺纹杆上旋接有一对移动块，一对所述移动块上安装有一对滑杆，一对所述滑杆嵌装于一对所述滑槽内，一对所述滑杆上端安装有一对夹板。
优选的，一对所述夹板内壁安装有一对胶垫。
优选的，所述双轴电机下方安装有底座。
优选的，所述升降装置为气缸。
优选的，所述伸缩杆的数量为2个。
有益效果
本实用新型提供一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置，具备以下有益效果:本实用新型结构紧凑，对现有技术进行改进，通过电动滑轨以及电动滑块的配合可完成加工刀盘在X轴方向的运行，旋转电机配合活动块可完成加工刀盘在Y轴方向的运行，升降装置可完成加工刀盘在Z轴方向的运行，三轴方向控制，大大提高了装置的自由度，便于针对不同零件进行加工，同时双轴电机配合夹板可以将物料夹紧，避免加工时发生移动，给人们的使用带来了方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部侧视示意图。
图中：1、基板；2、立柱；3、安装板；4、支杆；5、电动滑轨；6、电动滑块；7、连接板；8、旋转电机；9、竖板；10、调节螺杆；11、活动块；12、伸缩杆；13、条形口；14、升降装置；15、加工刀盘；16、滑槽；17、双轴电机；18、支板；19、螺纹杆；20、移动块；21、滑杆；22、夹板；23、胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置，包括基板1，所述基板1上安装有一对立柱2，一对立柱2上方安装有安装板3，所述基板1上方安装有限位组件，所述安装板3上壁两侧安装有一对支杆4，一对所述支杆4之间安装有电动滑轨5，所述电动滑轨5上套装有电动滑块6，所述电动滑块6下方安装有连接板7，所述连接板7上安装有旋转电机8，所述连接板7上壁安装有竖板9，所述旋转电机8与所述竖板9之间活动安装有调节螺杆10，所述调节螺杆10上旋接有活动块11，所述活动块11与所述连接板7之间安装有伸缩杆12，所述连接板7上开设有条形口13，所述活动块11下端安装有一对升降装置14，一对所述升降装置14贯穿于所述条形口13内，所述升降装置14驱动端安装有加工刀盘15；所述限位组件包括开设于所述安装板3上的一对滑槽16，所述基板1上安装有双轴电机17，所述基板1上壁位于所述双轴电机17两侧处安装有一对支板18，所述双轴电机17驱动端安装有一对螺纹杆19，一对所述螺纹杆19另一端与一对所述支板18活动连接，一对所述螺纹杆19上旋接有一对移动块20，一对所述移动块20上安装有一对滑杆21，一对所述滑杆21嵌装于一对所述滑槽16内，一对所述滑杆21上端安装有一对夹板22；一对所述夹板22内壁安装有一对胶垫23；所述双轴电机17下方安装有底座；所述升降装置14为气缸；所述伸缩杆12的数量为2个。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
下列为本实用新型所采用电器件的型号：
双轴电机：采取顺江龙品牌的YY71 2-4型号的双轴电机。
旋转电机：采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
实施例：在使用时，将待加工电池箱体放在安装板3上，启动双轴电机17，双轴电机17驱动端带动一对螺纹杆19转动，螺纹杆19上旋接的一对移动块20随之相向运动，通过滑杆21在滑槽16内运动，使得一对夹板22将箱体夹紧，完成固定，然后可通过加工刀盘15对箱体进行铣磨钻等加工工序，当需要盖板加工刀盘15在X轴方向的位置时，启动电动滑轨5，通过电动滑块6移动完成调节，当需要调节Y轴方向的位置时，启动旋转电机8，旋转电机8带动调节螺纹杆19转动，使得活动块11移动，从而带动下方的加工刀盘15完成Y轴方向的运动，升降装置14可调节加工刀盘15在Z轴方向的运动，使用方便。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置，包括基板(1)，所述基板(1)上安装有一对立柱(2)，一对立柱(2)上方安装有安装板(3)，其特征在于，所述基板(1)上方安装有限位组件，所述安装板(3)上壁两侧安装有一对支杆(4)，一对所述支杆(4)之间安装有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)上套装有电动滑块(6)，所述电动滑块(6)下方安装有连接板(7)，所述连接板(7)上安装有旋转电机(8)，所述连接板(7)上壁安装有竖板(9)，所述旋转电机(8)与所述竖板(9)之间活动安装有调节螺杆(10)，所述调节螺杆(10)上旋接有活动块(11)，所述活动块(11)与所述连接板(7)之间安装有伸缩杆(12)，所述连接板(7)上开设有条形口(13)，所述活动块(11)下端安装有一对升降装置(14)，一对所述升降装置(14)贯穿于所述条形口(13)内，所述升降装置(14)驱动端安装有加工刀盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置，其特征在于，所述限位组件包括开设于所述安装板(3)上的一对滑槽(16)，所述基板(1)上安装有双轴电机(17)，所述基板(1)上壁位于所述双轴电机(17)两侧处安装有一对支板(18)，所述双轴电机(17)驱动端安装有一对螺纹杆(19)，一对所述螺纹杆(19)另一端与一对所述支板(18)活动连接，一对所述螺纹杆(19)上旋接有一对移动块(20)，一对所述移动块(20)上安装有一对滑杆(21)，一对所述滑杆(21)嵌装于一对所述滑槽(16)内，一对所述滑杆(21)上端安装有一对夹板(22)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置，其特征在于，一对所述夹板(22)内壁安装有一对胶垫(23)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置，其特征在于，所述双轴电机(17)下方安装有底座。
5.根据权利要求1所述的一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置，其特征在于，所述升降装置(14)为气缸。
6.根据权利要求1所述的一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置，其特征在于，所述伸缩杆(12)的数量为2个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112123072A (zh) * 2020-09-09 2020-12-25 安徽誉林汽车部件有限公司 一种汽车保险杠表面毛刺修剪抛光装置及抛光方法

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