CN113618124A - 一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备 - Google Patents

一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113618124A
CN113618124A CN202110879249.4A CN202110879249A CN113618124A CN 113618124 A CN113618124 A CN 113618124A CN 202110879249 A CN202110879249 A CN 202110879249A CN 113618124 A CN113618124 A CN 113618124A
Authority
CN
China
Prior art keywords
milling machine
cutter
machining
worm
fixed mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110879249.4A
Other languages
English (en)
Inventor
何春斌
范恩明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hongxiang Precision Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hongxiang Precision Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hongxiang Precision Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Hongxiang Precision Technology Co ltd
Priority to CN202110879249.4A priority Critical patent/CN113618124A/zh
Publication of CN113618124A publication Critical patent/CN113618124A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work

Abstract

本发明公开了一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备，属于机加工技术领域。本发明包括铣床本体、转轴、零件夹持装置、加工装置和铣刀，所述铣床本体的一侧滑动安装有支撑板，所述加工装置包括蜗杆、蜗轮、刀具安装板和角度调整组件，所述蜗杆套接在所述角度调整组件的内腔，所述蜗轮卡接在所述蜗杆的螺纹处，刀具安装板固定安装在所述蜗轮的一侧，所述角度调整组件固定安装在所述支撑板的内腔，加工装置用于对异型曲面零件进行加工，蜗杆用于配合电机带动蜗轮进行转动，刀具安装板在蜗轮的作用下带动刀具对异型曲面零件进行加工，角度调整组件用于对蜗杆的转动范围进行限定。

Description

一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及 设备
技术领域
本发明涉及机加工技术领域，具体为一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备。
背景技术
在数控加工过程中，加工零件分为规则零件和异型曲面零件，规则零件在加工时，只需安装设定的程序进行加工即可，异型曲面零件加工时需要不断对刀具路径进行规划，且在满足加工精度高的同时，无法提高加工效率。
现有的铣床在对零件加工过程中，需要经常对刀具进行更换，使得加工时间增加，降低了零件加工效率，以及现有的铣床在对刀具进行切换时，切换精度较低，需要多次对切换后的刀具位置进行调整，导致零件的加工精度低，以及现有的铣床多轴联动配合度较差，无法根据加工路径做出精准运动，降低了多轴联动铣床的使用效果。
本发明公开的一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备，用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工设备，包括铣床本体、转轴、零件夹持装置、加工装置和铣刀，所述铣床本体的一侧滑动安装有支撑板，所述加工装置包括蜗杆、蜗轮、刀具安装板和角度调整组件，所述蜗杆套接在所述角度调整组件的内腔，所述蜗轮卡接在所述蜗杆的螺纹处，刀具安装板固定安装在所述蜗轮的一侧，所述角度调整组件固定安装在所述支撑板的内腔，加工装置用于对异型曲面零件进行加工，蜗杆用于配合电机带动蜗轮进行转动，刀具安装板在蜗轮的作用下带动刀具对异型曲面零件进行加工，角度调整组件用于对蜗杆的转动范围进行限定。
所述角度调整组件的内腔开有安装槽，且所述安装槽呈环形分布，所述安装槽的内腔固定安装有伸缩件，所述伸缩件的另一端固定安装有卡块，所述蜗杆的一侧开有凹槽，所述卡块在伸缩件的作用下卡接在凹槽的内部，对蜗杆的旋转范围进行控制，安装槽用于安装伸缩件和卡块，伸缩件用于根据刀具所在的位置调整自身伸缩速率带动卡块卡入凹槽内部，对蜗杆的转动范围进行控制，凹槽用于配合卡块实现刀具的精确选择。
所述零件夹持装置包括旋转底座、固定钳身、钳口板和移动钳板，所述旋转底座转动安装在所述转轴的一侧，所述固定钳身固定安装在所述旋转底座的一侧，所述钳口板固定安装在所述固定钳身的内腔一侧，所述移动钳板滑动安装在所述固定钳身的内腔另一侧，所述固定钳身的一侧螺纹安装有螺栓，且所述螺栓的一端固定安装在所述移动钳板的一侧，旋转底座用于带动固定钳身进行转动，固定钳身用于配合钳口板和移动钳板对零件进行固定，从而实现零件加工时的角度变换。
所述固定钳身的两侧固定安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定安装有旋转轴，所述旋转轴的一侧固定安装有U型翻转架，所述U型翻转架的两侧固定安装有电磁铁，所述固定钳身的内腔固定安装有限位伸缩杆，机械臂用于安装旋转轴，旋转轴用于配合U型翻转架和电磁铁对加工零件进行翻转，限位伸缩杆用于对翻转后的加工零件的位置进行限定。
所述支撑板的一侧固定安装有电机箱，所述电机箱的内腔固定安装有电机，所述电机的输出端与所述蜗杆固定安装，所述蜗杆贯穿于所述电机箱，并延伸至所述电机箱的内腔，电机用于带动蜗杆进行转动，电机箱用于安装电机。
所述转轴的一端固定安装有旋转电机，所述旋转电机固定安装在所述铣床本体的一侧，所述铣床本体的一侧固定安装有Z轴移动组件，所述铣床本体的一侧固定安装有X轴移动组件，所述铣床本体的一侧固定安装有Y轴移动组件，且所述支撑板滑动安装在Z轴移动组件上，所述铣床本体的一侧开有滑槽，所述滑槽的内腔滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端套接在所述蜗轮的内腔，旋转电机用于带动转轴进行转动，Z轴移动组件用于带动支撑板纵向运动，X轴移动组件用于带动支撑杆横向运动，Y轴移动组件用于带动支撑板前后运动，伸缩杆用于配合滑槽对蜗轮进行支撑。
刀具安装板的外侧固定安装有刀具安装组件，铣刀固定安装在刀具安装组件的内腔，刀具安装板的形状为六边形形状，刀具安装组件用于对刀具进行安装，刀具安装板采用六边形形状，有利于对刀具安装组件进行更换及安装。
一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法，异型曲面零件的加工方法的具体步骤为：
步骤一：将加工零件通过零件夹持装置安装在铣床本体的回转中心，提高对加工零件的加工精度；
步骤二：根据加工零件的加工类型转动蜗轮对加工的刀具种类进行选择，避免在加工过程中对刀具进行更换；
步骤三：使用合适的刀具对加工零件进行加工；
步骤四：根据零件的加工路径和方向对旋转底座的角度和支撑板的路径进行调整，有利于对零件进行曲面加工。
进一步的，所述步骤三中零件加工的具体方法为：
Step1：在零件厚度方向上一次性进刀2mm；
Step2：在进刀过程中，根据输入的曲面零件加工编程信息不断调整支撑板在X轴移动组件和Y轴移动组件的位置，使刀具的走向符合加工需求；
Step3：同时，通过转轴和旋转电机对旋转底座的角度进行调整，使旋转底座先旋转至45°，再旋转至135°对零件的两侧位置进行加工；
Step4：通过角度调节组件控制刀具安装板在静止状态下磨刀处于加工中心处，磨刀根据加工线路向内打磨1mm；
Step5：加工完成后，通过旋转轴将U型翻转架和电磁体翻转180°，使零件未加工部位处于零件加工中心；
Step6：重复Step1、Step2、Step3和Step4的操作步骤，对零件未加工部位进行加工。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1.本发明通过增加刀具安装板，在刀具安装板上增加多个刀具安装组件，将不同类型的刀具安装在刀具安装组件上，使得在对零件进行加工时，避免对刀具进行更换，进一步提高了零件加工效率。
2.本发明通过增加角度调整组件，在蜗杆上增加凹槽，使得蜗杆在进行转动时，角度调整组件上的卡块卡入凹槽，实现蜗杆的紧急制动，保证对刀具的精准切换，进一步提高了零件的加工精度。
3.本发明通过增加Z轴移动组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、蜗杆和转轴，实现铣床的多轴联动，通过对加工零件的路径进行有效规划，实现了多轴联动的高效配合，进一步提高了多轴联动铣床的使用效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备的整体结构示意图；
图2是本发明一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备的主视剖视结构示意图；
图3是本发明一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备的固定钳身整体结构示意图；
图4是本发明一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备的固定钳身俯视剖视结构示意图；
图5是本发明一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备的角度调节组件剖视结构示意图；
图6是本发明一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备的蜗杆结构示意图；
图7是本发明一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备的图2中A处放大结构示意图；
图8是本发明一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备的图4中B处放大结构示意图；
图9是本发明一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备的图5中C处放大结构示意图。
图中：1、铣床本体；11、支撑板；111、电机箱；112、电机；12、Z轴移动组件；13、X轴移动组件；14、Y轴移动组件；15、滑槽；16、伸缩杆；2、转轴；21、旋转电机；3、零件夹持装置；31、旋转底座；32、固定钳身；321、机械臂；322、旋转轴；323、U型翻转架；324、电磁铁；325、限位伸缩杆；326、螺栓；33、钳口板；34、移动钳板；4、加工装置；41、蜗杆；411、凹槽；42、蜗轮；43、刀具安装板；431、刀具安装组件；44、角度调整组件；441、安装槽；442、伸缩件；443、卡块；5、铣刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工设备，包括铣床本体1、转轴2、零件夹持装置3、加工装置4和铣刀5，铣床本体1的一侧滑动安装有支撑板11，支撑板11用于安装电机箱111，加工装置4包括蜗杆41、蜗轮42、刀具安装板43和角度调整组件44，加工装置4用于对异型曲面零件进行加工，蜗杆41套接在角度调整组件44的内腔，蜗轮42卡接在蜗杆41的螺纹处，蜗杆41用于配合电机112带动蜗轮42进行转动，蜗轮42用于安装刀具安装板43，刀具安装板43固定安装在蜗轮42的一侧，刀具安装板43用于对刀具进行安装，刀具安装板43的外侧固定安装有刀具安装组件431，刀具安装组件431用于对铣刀5进行安装，铣刀5固定安装在刀具安装组件431的内腔，铣刀5用于对零件进行加工，刀具安装板43的形状为六边形形状，刀具安装板43的形状使用六边形形状，有利于对刀具安装组件431进行更换及安装，角度调整组件44固定安装在支撑板11的内腔，角度调整组件44用于对蜗杆41的转动范围进行限定，角度调整组件44的内腔开有安装槽441，且安装槽441呈环形分布，安装槽441用于安装伸缩件442和卡块443，安装槽441的内腔固定安装有伸缩件442，伸缩件442用于根据刀具所在的位置调整自身伸缩速率带动卡块443卡入凹槽411的内部，对蜗杆41的转动范围进行控制，实现刀具的精准切换，伸缩件442的另一端固定安装有卡块443，卡块443用于配合凹槽411实现蜗杆41的急停，避免刀具切换产生误差，以及卡块443在伸缩件442的作用下卡接在凹槽411的内部，对蜗杆41的旋转范围进行控制，蜗杆41的一侧开有凹槽411，凹槽411用于配合卡块443实现刀具的精准选择。
零件夹持装置3包括旋转底座31、固定钳身32、钳口板33和移动钳板34，零件夹持装置3用于对加工零件进行固定，旋转底座31转动安装在转轴2的一侧，旋转底座31用于在转轴2的作用下带动固定钳身32进行转动，固定钳身32固定安装在旋转底座31的一侧，固定钳身32用于安装钳口板33和移动钳板34，固定钳身32用于安装钳口板33，固定钳身32的两侧固定安装有机械臂321，机械臂321用于安装旋转轴322，机械臂321的一侧固定安装有旋转轴322，旋转轴322用于带动U型翻转架323进行翻转，实现对半加工的零件进行翻转，对零件未加工的部位进行加工，旋转轴322的一侧固定安装有U型翻转架323，U型翻转架323的两侧固定安装有电磁铁324，U型翻转架323用于配合电磁铁324对需要进行翻转的零件进行有效固定，固定钳身32的内腔固定安装有限位伸缩杆325，限位伸缩杆325用于对翻转后的半加工零件进行位置限定，钳口板33固定安装在固定钳身32的内腔一侧，钳口板33用于配合移动钳板34对加工零件进行固定，移动钳板34滑动安装在固定钳身32的内腔另一侧，移动钳板34用于根据零件的大小进行位置调整，便于配合钳口板33对不同大小的加工零件进行固定，固定钳身32的一侧螺纹安装有螺栓326，且螺栓326的一端固定安装在移动钳板34的一侧，螺栓326用于通过对移动钳板34进行挤压，增加移动钳板34和钳口板33对加工零件的固定效果。
支撑板11的一侧固定安装有电机箱111，电机箱111用于安装电机112，电机箱111的内腔固定安装有电机112，电机112的输出端与蜗杆41固定安装，蜗杆41贯穿于电机箱111，并延伸至电机箱111的内腔，电机112用于带动蜗杆41进行转动。
转轴2的一端固定安装有旋转电机21，旋转电机21用于带动零件夹持装置3的角度进行调整，从而实现对加工零件的角度调整，旋转电机21固定安装在铣床本体1的一侧，铣床本体1的一侧固定安装有Z轴移动组件12，铣床本体1的一侧固定安装有X轴移动组件13，铣床本体1的一侧固定安装有Y轴移动组件14，且支撑板11滑动安装在Z轴移动组件12上，支撑板11通过在Z轴移动组件12、Y轴移动组件14和X轴移动组件13上进行移动，实现多轴联动，铣床本体1的一侧开有滑槽15，滑槽15用于使伸缩杆16跟随蜗轮42进行运动，滑槽15的内腔滑动安装有伸缩杆16，伸缩杆16的另一端套接在蜗轮42的内腔，伸缩杆16用于根据蜗轮42所在的位置进行距离调整，保证蜗轮42在任意位置伸缩杆16都能对蜗轮42进行支撑。
一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法，异型曲面零件的加工方法的具体步骤为：
步骤一：将加工零件通过零件夹持装置3安装在铣床本体1的回转中心，便于对零件进行精确加工；
步骤二：根据加工零件的加工类型转动蜗轮42对加工的刀具种类进行选择，避免在加工过程中对刀具进行更换，节约时间；
步骤三：使用合适的刀具对加工零件进行加工；
步骤四：根据零件的加工路径和方向对旋转底座31的角度和支撑板11的路径进行调整。，有利于对零件进行曲面加工。
所述步骤三中零件加工的具体方法为：
Step1：在零件厚度方向上一次性进刀2mm，避免进刀过大，导致加工零件不满足加工需求；
Step2：在进刀过程中，根据输入的曲面零件加工编程信息不断调整支撑板11在X轴移动组件13和Y轴移动组件14的位置，使刀具的走向符合加工需求；
Step3：同时，通过转轴2和旋转电机21对旋转底座31的角度进行调整，使旋转底座31先旋转至45°，再旋转至135°对零件的两侧位置进行加工，零件旋转45°和135°有利于刀具对零件侧面进行曲面加工；
Step4：通过角度调节组件44控制刀具安装板43在静止状态下磨刀处于加工中心处，磨刀根据加工线路向内打磨1mm，向内打磨1mm有利于对损坏的加工零件进行二次加工；
Step5：加工完成后，通过旋转轴322将U型翻转架323和电磁体324翻转180°，使零件未加工部位处于零件加工中心，翻转180°使得零件未加工部位位于零件夹持装置3的回转中心；
Step6：重复Step1、Step2、Step3和Step4的操作步骤，对零件未加工部位进行加工。
本发明的工作原理：工作人员在使用时先接通电源，然后将加工零件放置在钳口板33上，然后旋转螺栓326，螺栓326推动移动钳板34对加工零件进行固定，接着将铣刀5通过刀具安装组件431安装在刀具安装板43上，然后启动电机112，电机112带动蜗杆41进行转动，根据对加工零件的加工方式选择合适的刀具，蜗杆41在转动时，对应刀具位置的伸缩件442带动卡块443伸缩至角度调整组件44的内腔，当选择的刀具位于加工中心位置时，卡块443卡入凹槽411中，蜗杆41和蜗轮42停止运动，实现刀具的精准切换，然后根据零件的加工路径和加工深度，控制支撑板11在Z轴移动组件12、Y轴移动组件14和X轴移动组件13上进行移动，当需要对加工零件的角度进行调整时，启动旋转电机21，旋转电机21通过转轴2带动零件夹持装置3进行转动，实现加工零件的角度变化，当零件的一面加工完成后，旋松螺栓326，螺栓326带动移动钳板34向一侧运动，通电后的电磁铁324对加工零件进行吸附，使加工零件吸附在U型翻转架323上，U型翻转架323在旋转轴322的的作用下对半加工的零件进行旋转，旋转至一定角度后，电磁铁324断电，限位伸缩杆325升起，半加工后的零件套在限位伸缩杆325上，然后再将螺栓326旋紧即可再次进行加工。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工设备，其特征在于：包括铣床本体(1)、转轴(2)、零件夹持装置(3)、加工装置(4)和铣刀(5)，所述铣床本体(1)的一侧滑动安装有支撑板(11)，所述加工装置(4)包括蜗杆(41)、蜗轮(42)、刀具安装板(43)和角度调整组件(44)，所述蜗杆(41)套接在所述角度调整组件(44)的内腔，所述蜗轮(42)卡接在所述蜗杆(41)的螺纹处，刀具安装板(43)固定安装在所述蜗轮(42)的一侧，所述角度调整组件(44)固定安装在所述支撑板(11)的内腔。
2.根据权利要求1所述的一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工设备，其特征在于：所述角度调整组件(44)的内腔开有安装槽(441)，且所述安装槽(441)呈环形分布，所述安装槽(441)的内腔固定安装有伸缩件(442)，所述伸缩件(442)的另一端固定安装有卡块(443)，所述蜗杆(41)的一侧开有凹槽(411)，所述卡块(443)在伸缩件(442)的作用下卡接在凹槽(411)的内部，对蜗杆(41)的旋转范围进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工设备，其特征在于：所述零件夹持装置(3)包括旋转底座(31)、固定钳身(32)、钳口板(33)和移动钳板(34)，所述旋转底座(31)转动安装在所述转轴(2)的一侧，所述固定钳身(32)固定安装在所述旋转底座(31)的一侧，所述钳口板(33)固定安装在所述固定钳身(32)的内腔一侧，所述移动钳板(34)滑动安装在所述固定钳身(32)的内腔另一侧，所述固定钳身(32)的一侧螺纹安装有螺栓(326)，且所述螺栓(326)的一端固定安装在所述移动钳板(34)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工设备，其特征在于：所述固定钳身(32)的两侧固定安装有机械臂(321)，所述机械臂(321)的一侧固定安装有旋转轴(322)，所述旋转轴(322)的一侧固定安装有U型翻转架(323)，所述U型翻转架(323)的两侧固定安装有电磁铁(324)，所述固定钳身(32)的内腔固定安装有限位伸缩杆(325)。
5.根据权利要求1所述的一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工设备，其特征在于：所述支撑板(11)的一侧固定安装有电机箱(111)，所述电机箱(111)的内腔固定安装有电机(112)，所述电机(112)的输出端与所述蜗杆(41)固定安装，所述蜗杆(41)贯穿于所述电机箱(111)，并延伸至所述电机箱(111)的内腔。
6.根据权利要求1所述的一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工设备，其特征在于：所述转轴(2)的一端固定安装有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)固定安装在所述铣床本体(1)的一侧，所述铣床本体(1)的一侧固定安装有Z轴移动组件(12)，所述铣床本体(1)的一侧固定安装有X轴移动组件(13)，所述铣床本体(1)的一侧固定安装有Y轴移动组件(14)，且所述支撑板(11)滑动安装在Z轴移动组件(12)上，所述铣床本体(1)的一侧开有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内腔滑动安装有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的另一端套接在所述蜗轮(42)的内腔。
7.根据权利要求1所述的一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工设备，其特征在于：所述刀具安装板(43)的外侧固定安装有刀具安装组件(431)，所述铣刀(5)固定安装在所述刀具安装组件(431)的内腔，所述刀具安装板(43)的形状为六边形形状。
8.一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法，其特征在于：异型曲面零件的加工方法的具体步骤为：
步骤一：将加工零件通过零件夹持装置(3)安装在铣床本体(1)的回转中心；
步骤二：根据加工零件的加工类型转动蜗轮(42)对加工的刀具种类进行选择；
步骤三：使用合适的刀具对加工零件进行加工；
步骤四：根据零件的加工路径和方向对旋转底座(31)的角度和支撑板(11)的路径进行调整。
9.根据权利要求8所述的一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法，其特征在于：所述步骤三中零件加工的具体方法为：
Step1：在零件厚度方向上一次性进刀2mm；
Step2：在进刀过程中，根据输入的曲面零件加工编程信息不断调整支撑板(11)在X轴移动组件(13)和Y轴移动组件(14)的位置，使刀具的走向符合加工需求；
Step3：同时，通过转轴(2)和旋转电机(21)对旋转底座(31)的角度进行调整，使旋转底座(31)先旋转至45°，再旋转至135°对零件的两侧位置进行加工；
Step4：通过角度调节组件(44)控制刀具安装板(43)在静止状态下磨刀处于加工中心处，磨刀根据加工线路向内打磨1mm；
Step5：加工完成后，通过旋转轴(322)将U型翻转架(323)和电磁体(324)翻转180°，使零件未加工部位处于零件加工中心；
Step6：重复Step1、Step2、Step3和Step4的操作步骤，对零件未加工部位进行加工。
CN202110879249.4A 2021-08-02 2021-08-02 一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备 Pending CN113618124A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110879249.4A CN113618124A (zh) 2021-08-02 2021-08-02 一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110879249.4A CN113618124A (zh) 2021-08-02 2021-08-02 一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113618124A true CN113618124A (zh) 2021-11-09

Family

ID=78382274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110879249.4A Pending CN113618124A (zh) 2021-08-02 2021-08-02 一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113618124A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117381502A (zh) * 2023-11-08 2024-01-12 浙江精劲机械有限公司 一种耐磨合金螺杆一体成型装置及其加工工艺

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4046057A (en) * 1974-01-12 1977-09-06 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Propeller milling machine
DE102008000654A1 (de) * 2007-03-15 2008-10-09 Roundtop Machinery Industries Co., Ltd., Shengang Shiang Direkt angetriebene Spindelanordnung, Bearbeitungszentrum sowie die entsprechenden Verfahren zum Herstellen derselben
CN102847998A (zh) * 2012-09-29 2013-01-02 无锡威华电焊机制造有限公司 端面铣削装置
CN106077780A (zh) * 2016-06-14 2016-11-09 沈阳飞机工业（集团）有限公司 一种内环斜润滑油槽的加工方法
CN108311741A (zh) * 2018-04-11 2018-07-24 山东云峰数控科技有限公司 轮胎模具专用卧式雕铣机及其使用方法
CN108672777A (zh) * 2018-05-23 2018-10-19 夏文斌 一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法
CN111230198A (zh) * 2020-04-15 2020-06-05 福清市诚冠科技有限公司 一种可调整角度齿轮铣削装置
CN114042976A (zh) * 2021-12-03 2022-02-15 南通正通机械科技有限公司 一种用于冶金行业轧辊加工高效率三导轨重型螺纹铣床

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4046057A (en) * 1974-01-12 1977-09-06 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Propeller milling machine
DE102008000654A1 (de) * 2007-03-15 2008-10-09 Roundtop Machinery Industries Co., Ltd., Shengang Shiang Direkt angetriebene Spindelanordnung, Bearbeitungszentrum sowie die entsprechenden Verfahren zum Herstellen derselben
CN102847998A (zh) * 2012-09-29 2013-01-02 无锡威华电焊机制造有限公司 端面铣削装置
CN106077780A (zh) * 2016-06-14 2016-11-09 沈阳飞机工业（集团）有限公司 一种内环斜润滑油槽的加工方法
CN108311741A (zh) * 2018-04-11 2018-07-24 山东云峰数控科技有限公司 轮胎模具专用卧式雕铣机及其使用方法
CN108672777A (zh) * 2018-05-23 2018-10-19 夏文斌 一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法
CN111230198A (zh) * 2020-04-15 2020-06-05 福清市诚冠科技有限公司 一种可调整角度齿轮铣削装置
CN114042976A (zh) * 2021-12-03 2022-02-15 南通正通机械科技有限公司 一种用于冶金行业轧辊加工高效率三导轨重型螺纹铣床

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117381502A (zh) * 2023-11-08 2024-01-12 浙江精劲机械有限公司 一种耐磨合金螺杆一体成型装置及其加工工艺
CN117381502B (zh) * 2023-11-08 2024-03-29 浙江精劲机械有限公司 一种耐磨合金螺杆一体成型装置及其加工工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106181605B (zh) 一种圆齿刀数控研磨机的磨削方法
CN104924176A (zh) 异形材料斜边或周边加工机床
CN204673400U (zh) 异形材料斜边或周边加工机床
CN113618124A (zh) 一种基于多轴联动铣床中心的异型曲面零件的加工方法及设备
CN110625450A (zh) 一种四轴立式数控开刃口设备
CN111037323B (zh) 一种机械加工智能定位装置
CN210703720U (zh) 一种便于调节方向的机械加工夹具
CN107717462B (zh) 环形件断口滚花设备和环形件断口滚花方法
CN218639047U (zh) 一种数控机械加工固定块用车削打磨一体机
CN217317018U (zh) 一种用于生产设备零件的多角度固定夹具
CN217096758U (zh) 一种cnc数控机床用工件转向装置
CN207104574U (zh) 一种锤类五金产品砂带抛光磨削机器人
CN211680916U (zh) 一种数控机械加工用车削打磨一体机
CN108406453A (zh) 一种数控磨刀机
CN211277373U (zh) 一种机器人电池箱体用集铣磨钻一体化的加工装置
CN112676982B (zh) 风机齿轮用自动化打磨设备
CN210189041U (zh) 一种大角度旋转机构
CN209632693U (zh) 一种金属配件磨削光滑设备
CN110666518B (zh) 一种液压阀自动钻铣后打磨设备
CN210209389U (zh) 丝杆螺母内螺纹车磨一体机
CN201889714U (zh) 砂轮修磨器
CN114871853B (zh) 仿形加工装置
CN216371366U (zh) 数控六轴加工设备
CN212043590U (zh) 一种机械制造用夹具
CN210476160U (zh) 一种基于机电一体化技术的切削磨削设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211109