CN209632693U - 一种金属配件磨削光滑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属配件磨削光滑设备，包括底座、拱形架、磨削机构、卸料机构、装夹机构，所述底座的顶部一侧通过焊接固定有拱形架，所述拱形架的顶部设置有磨削机构，所述底座的顶部另一侧通过螺栓固定有固定架，所述固定架的顶部设置有卸料机构，所述底座的顶部设置有装夹机构，所述磨削机构包括第一电机、第一滑台、第一丝杠、第一滑轨、第二电机、第二滑轨、第一固定座、磨削电机、磨削头、第二固定座、第三电机、第二丝杠、第三丝杠、上固定环、下固定环、第二滑台、第三滑台和第三滑轨，所述拱形架的顶部一侧通过螺栓固定有第一滑轨，本实用新型，具有自动化程度高的特点。

Description

一种金属配件磨削光滑设备

技术领域

本实用新型涉及磨削设备技术领域，具体为一种金属配件磨削光滑设备。

背景技术

金属配件的加工包括车、铣和刨等工序。磨削是指用磨料刀具切除工件上多余材料，使之表面光滑的工艺。磨削加工属于精加工，加工量少，磨削后直接出厂，磨削对零件的最终质量有重要的影响。

而现有的金属配件磨削光滑设备的自动化程度较低，不能设定磨削刀具在空间内的位置，仅靠磨削件的单方向进给，加工效率低；且配件的卸料过程麻烦，需要工人手动操作，费时费力。因此，设计一种自动化程度高金属配件磨削光滑设备是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属配件磨削光滑设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种金属配件磨削光滑设备，包括底座、拱形架、磨削机构、卸料机构、装夹机构，所述底座的顶部一侧通过焊接固定有拱形架，所述拱形架的顶部设置有磨削机构，所述底座的顶部另一侧通过螺栓固定有固定架，所述固定架的顶部设置有卸料机构，所述底座的顶部设置有装夹机构，便于该设备将各工作组件安放至合适位置，各机构配合下实现磨削、卸料与装夹过程。

进一步的，所述磨削机构包括第一电机、第一滑台、第一丝杠、第一滑轨、第二电机、第二滑轨、第一固定座、磨削电机、磨削头、第二固定座、第三电机、第二丝杠、第三丝杠、上固定环、下固定环、第二滑台、第三滑台和第三滑轨，所述拱形架的顶部一侧通过螺栓固定有第一滑轨，所述拱形架的顶部另一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器活动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外部设置有第一滑台，且第一滑台与第一丝杠为配合结构，所述第一滑台的顶部通过螺栓固定有第一固定座，所述第一固定座的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过轴承活动连接有第二丝杠，所述第二丝杠的外部设置有第三滑台，所述第一固定座的一侧通过螺栓固定有第二滑轨，且第三滑台与第二滑轨为配合结构，所述第三滑台的一侧通过螺栓固定有上固定环，所述上固定环的底部通过螺栓固定有下固定环，所述下固定环的顶部安装有第三滑轨，所述下固定环的底部对应通过螺栓固定有第二固定座，所述第二固定座的一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出轴通过联轴器活动连接有第三丝杠，所述第三丝杠的外部设置有第二滑台，且第二滑台与第三滑轨为配合结构，所述第二滑台的一侧通过焊接固定有磨削电机，所述磨削电机的输出轴通过联轴器活动连接有磨削头，便于开始磨削时，磨削电机的输出轴带动磨削头转动进行准备，控制系统使第一电机的输出轴带动第一丝杠转动，第一滑台在第一滑轨上移动，以控制磨削头的X方向位置，第二电机的输出轴带动第二丝杠转动，第三滑台带动上固定环和下固定环运动，以控制磨削头的Z方向位置，第三电机带动第三丝杠转动，第二滑台在第三滑轨上运动，由于第三滑轨与磨削电机相固定，磨削头的Y方向得以控制，磨削头通过转动的方式对金属配件进行磨削工作。

进一步的，所述卸料机构包括伸缩气缸、卸料滑台、卸料滑轨和电磁铁，所述固定架的顶部通过螺栓固定有卸料滑轨，所述固定架的顶部通过螺栓固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴连接有卸料滑台，且卸料滑台与卸料滑轨为配合结构，所述卸料滑台的底部对应通过螺栓固定有电磁铁，便于磨削结束后旋转至电磁铁下方，控制系统使电磁通电，电磁铁将工件吸起，伸缩气缸的输出轴推动卸料滑台在卸料滑轨上滑动，至合适位置后电磁铁断电，工件落下，伸缩气缸的输出轴缩回。

进一步的，所述夹紧机构包括旋转电机、夹紧块、拱形块、滑块、滑槽和旋转盘，所述底座通过焊接固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过轴承活动连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部均匀固定有滑块，所述旋转盘的顶部均匀设置有拱形块，所述拱形块的底部通过焊接固定有滑槽，且滑槽与滑块为配合结构，便于将金属配件放入两个夹紧块中，两个拱形块被向两边挤压，滑槽在滑块上滑动，工件被夹紧，启动旋转电机，其输出轴带动旋转盘转动，旋转电机型号为SZ03 直流伺服电机，其输出轴旋转角度通过接近开关控制为45度，旋转至磨削工位后开始磨削和卸料。

进一步的，所述旋转盘的顶部设置有凸起部，且拱形块与凸起部之间连接有弹簧，便于弹簧受到压缩时，拱形块与旋转盘相对运动，给予工件一定的夹紧力，但也不影响电磁铁对之进行卸料的过程。

进一步的，所述电磁铁、第一电机、第二电机、磨削电机、第三电机、旋转电机和伸缩气缸均与外部电源和控制系统电性连接，便于控制系统控制电磁铁、第一电机、第二电机、磨削电机、第三电机、旋转电机和伸缩气缸的通断电时机，有序进行磨削、运送至工位以及卸料。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有磨削机构、卸料机构和装夹机构，将配件放入夹具后，可以实现刀具的多自由度加工，磨削效率高，且磨削完成后可利用电磁铁和伸缩气缸实现卸料，使得该金属配件磨削光滑设备具有自动化程度高的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的图1中A区域放大示意图；

图3是本实用新型的磨削组件结构示意图；

图4是本实用新型的第一固定座与上固定环安装示意图；

图5是本实用新型的卸料机构结构示意图；

图6是本实用新型的磨削机构结构示意图；

图7是本实用新型的拱形块与滑块安装示意图；

图8是本实用新型的图1中A区域放大示意图；

图中：1、底座；2、拱形架；3、磨削机构；4、卸料机构；5、装夹机构、301、第一电机、302、第一滑台；303、第一丝杠；304、第一滑轨；305、第二电机；306、第二滑轨；307、第一固定座；308、磨削电机；309、磨削头；310、第二固定座；311、第三电机；312、第二丝杠、313、第三丝杠；314、上固定环； 315、下固定环；316、第二滑台；317、第三滑台；318、第三滑轨；41、伸缩气缸；42、卸料滑台；43、卸料滑轨；44、电磁铁；51、旋转电机、52、夹紧块； 53、拱形块；54、滑块；55、滑槽；56、旋转盘；561、凸起部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供技术方案：一种金属配件磨削光滑设备，包括底座1、拱形架2、磨削机构3、卸料机构4、夹紧机构5，底座1的顶部一侧通过焊接固定有拱形架2，拱形架2的顶部设置有磨削机构3，底座1的顶部另一侧通过螺栓固定有固定架11，固定架11的顶部设置有卸料机构4，底座1的顶部设置有夹紧机构5，便于该设备将各工作组件安放至合适位置，各机构配合下实现磨削、卸料与装夹过程；磨削机构3包括第一电机301、第一滑台302、第一丝杠303、第一滑轨304、第二电机305、第二滑轨306、第一固定座307、磨削电机308、磨削头309、第二固定座310、第三电机311、第二丝杠312、第三丝杠313、上固定环314、下固定环315、第二滑台316、第三滑台317和第三滑轨318，拱形架2的顶部一侧通过螺栓固定有第一滑轨304，拱形架2的顶部另一侧安装有第二电机305，第二电机305的输出轴通过联轴器活动连接有第一丝杠303，第一丝杠303的外部设置有第一滑台302，且第一滑台302与第一丝杠303为配合结构，第一滑台302的顶部通过螺栓固定有第一固定座307，第一固定座307的一侧安装有第一电机301，第一电机301的输出轴通过轴承活动连接有第二丝杠312，第二丝杠312的外部设置有第三滑台317，第一固定座307 的一侧通过螺栓固定有第二滑轨306，且第三滑台317与第二滑轨306为配合结构，第三滑台317的一侧通过螺栓固定有上固定环314，上固定环314的底部通过螺栓固定有下固定环315，下固定环315的顶部安装有第三滑轨318，下固定环315的底部对应通过螺栓固定有第二固定座310，第二固定座310的一侧安装有第三电机311，第三电机311的输出轴通过联轴器活动连接有第三丝杠313，第三丝杠313的外部设置有第二滑台316，且第二滑台316与第三滑轨318为配合结构，第二滑台316的一侧通过焊接固定有磨削电机308，磨削电机308的输出轴通过联轴器活动连接有磨削头309，便于开始磨削时，磨削电机308的输出轴带动磨削头309转动进行准备，控制系统使第一电机301的输出轴带动第一丝杠303转动，第一滑台302在第一滑轨304上移动，以控制磨削头309的X方向位置，第二电机的输出轴带动第二丝杠312转动，第三滑台317带动上固定环 314和下固定环315运动，以控制磨削头309的Z方向位置，第三电机311带动第三丝杠313转动，第二滑台316在第三滑轨318上运动，由于第三滑轨318与磨削电机308相固定，磨削头309的Y方向得以控制，磨削头309通过转动的方式对金属配件进行磨削工作；卸料机构4包括伸缩气缸41、卸料滑台42、卸料滑轨43和电磁铁44，固定架11的顶部通过螺栓固定有卸料滑轨43，固定架11 的顶部通过螺栓固定有伸缩气缸41，伸缩气缸41的输出轴连接有卸料滑台42，且卸料滑台42与卸料滑轨43为配合结构，卸料滑台42的底部对应通过螺栓固定有电磁铁44，便于磨削结束后旋转至电磁铁44下方，控制系统使电磁铁44通电，电磁铁44将工件吸起，伸缩气缸41的输出轴推动卸料滑台42在卸料滑轨 43上滑动，至合适位置后电磁铁44断电，工件落下，伸缩气缸41的输出轴缩回；夹紧机构5包括旋转电机51、夹紧块52、拱形块53、滑块54、滑槽55和旋转盘56，底座1通过焊接固定有旋转电机51，旋转电机51的输出轴通过轴承活动连接有旋转盘56，旋转盘56的顶部均匀固定有滑块54，旋转盘56的顶部均匀设置有拱形块53，拱形块53的底部通过焊接固定有滑槽55，且滑槽55与滑块54为配合结构，便于将金属配件放入两个夹紧块52中，两个拱形块53被向两边挤压，滑槽55在滑块54上滑动，工件被夹紧，启动旋转电机51，其输出轴带动旋转盘56转动，旋转电机51型号为SZ03直流伺服电机，其输出轴旋转角度通过接近开关控制为45度，旋转至磨削工位后开始磨削和卸料；旋转盘 56的顶部设置有凸起部561，且拱形块53与凸起部561之间连接有弹簧，便于弹簧受到压缩时，拱形块53与旋转盘56相对运动，给予工件一定的夹紧力方便加工，但也不影响电磁铁44对之进行卸料的过程；电磁铁44、第一电机301、第二电机305、磨削电机308、第三电机311和伸缩气缸41均与外部电源和控制系统电性连接，便于控制系统控制电磁铁44、第一电机301、第二电机305、磨削电机308、第三电机311、旋转电机51和伸缩气缸41的通断电时机，有序进行磨削、运送至工位以及卸料；

当该金属配件磨削光滑设备进行磨削时，将金属配件放入两个夹紧块52中，两个拱形块53被向两边挤压，滑槽55在滑块54上滑动，工件被夹紧，启动旋转电机51，其输出轴带动旋转盘56转动，旋转电机51型号为SZ03直流伺服电机，其输出轴旋转角度通过接近开关控制为45度，旋转至磨削工位后开始磨削，弹簧受到压缩时，拱形块53与旋转盘56相对运动，给予工件一定的夹紧力方便加工，但也不影响电磁铁44对之进行卸料的过程，开始磨削时，磨削电机308 的输出轴带动磨削头309转动进行准备，控制系统使第一电机301的输出轴带动第一丝杠303转动，第一滑台302在第一滑轨304上移动，以控制磨削头309的 X方向位置，第二电机的输出轴带动第二丝杠312转动，第三滑台317带动上固定环314和下固定环315运动，以控制磨削头309的Z方向位置，第三电机311 带动第三丝杠313转动，第二滑台316在第三滑轨318上运动，由于第三滑轨 318与磨削电机308相固定，磨削头309的Y方向得以控制，磨削头309通过转动的方式对金属配件进行磨削工作，磨削结束后旋转至电磁铁44下方，控制系统使电磁铁44通电，电磁铁44将工件吸起，伸缩气缸41的输出轴推动卸料滑台42在卸料滑轨43上滑动，至合适位置后电磁铁44断电，工件落下，伸缩气缸41的输出轴缩回，此种设计可以实现刀具的多自由度加工，磨削效率高，且磨削完成后可自动实现卸料，使得该金属配件磨削光滑设备具有自动化程度高的特点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属配件磨削光滑设备，包括底座(1)、拱形架(2)、磨削机构(3)、卸料机构(4)、装夹机构(5)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧通过焊接固定有拱形架(2)，所述拱形架(2)的顶部设置有磨削机构(3)，所述底座(1)的顶部另一侧通过螺栓固定有固定架(11)，所述固定架(11)的顶部设置有卸料机构(4)，所述底座(1)的顶部设置有装夹机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种金属配件磨削光滑设备，其特征在于：所述磨削机构(3)包括第一电机(301)、第一滑台(302)、第一丝杠(303)、第一滑轨(304)、第二电机(305)、第二滑轨(306)、第一固定座(307)、磨削电机(308)、磨削头(309)、第二固定座(310)、第三电机(311)、第二丝杠(312)、第三丝杠(313)、上固定环(314)、下固定环(315)、第二滑台(316)、第三滑台(317)和第三滑轨(318)，所述拱形架(2)的顶部一侧通过螺栓固定有第一滑轨(304)，所述拱形架(2)的顶部另一侧安装有第二电机(305)，所述第二电机(305)的输出轴通过联轴器活动连接有第一丝杠(303)，所述第一丝杠(303)的外部设置有第一滑台(302)，且第一滑台(302)与第一丝杠(303)为配合结构，所述第一滑台(302)的顶部通过螺栓固定有第一固定座(307)，所述第一固定座(307)的一侧安装有第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出轴通过轴承活动连接有第二丝杠(312)，所述第二丝杠(312)的外部设置有第三滑台(317)，所述第一固定座(307)的一侧通过螺栓固定有第二滑轨(306)，且第三滑台(317)与第二滑轨(306)为配合结构，所述第三滑台(317)的一侧通过螺栓固定有上固定环(314)，所述上固定环(314)的底部通过螺栓固定有下固定环(315)，所述下固定环(315)的顶部安装有第三滑轨(318)，所述下固定环(315)的底部对应通过螺栓固定有第二固定座(310)，所述第二固定座(310)的一侧安装有第三电机(311)，所述第三电机(311)的输出轴通过联轴器活动连接有第三丝杠(313)，所述第三丝杠(313)的外部设置有第二滑台(316)，且第二滑台(316)与第三滑轨(318)为配合结构，所述第二滑台(316)的一侧通过焊接固定有磨削电机(308)，所述磨削电机(308)的输出轴通过联轴器活动连接有磨削头(309)。

3.根据权利要求1所述的一种金属配件磨削光滑设备，其特征在于：所述卸料机构(4)包括伸缩气缸(41)、卸料滑台(42)、卸料滑轨(43)和电磁铁(44)，所述固定架(11)的顶部通过螺栓固定有卸料滑轨(43)，所述固定架(11)的顶部通过螺栓固定有伸缩气缸(41)，所述伸缩气缸(41)的输出轴连接有卸料滑台(42)，且卸料滑台(42)与卸料滑轨(43)为配合结构，所述卸料滑台(42)的底部对应通过螺栓固定有电磁铁(44)。

4.根据权利要求1所述的一种金属配件磨削光滑设备，其特征在于：所述装夹机构(5)包括旋转电机(51)、夹紧块(52)、拱形块(53)、滑块(54)、滑槽(55)和旋转盘(56)，所述底座(1)通过焊接固定有旋转电机(51)，所述旋转电机(51)的输出轴通过轴承活动连接有旋转盘(56)，所述旋转盘(56)的顶部均匀固定有滑块(54)，所述旋转盘(56)的顶部均匀设置有拱形块(53)，所述拱形块(53)的底部通过焊接固定有滑槽(55)，且滑槽(55)与滑块(54)为配合结构。

5.根据权利要求4所述的一种金属配件磨削光滑设备，其特征在于：所述旋转盘(56)的顶部设置有凸起部(561)，且拱形块(53)与凸起部(561)之间连接有弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种金属配件磨削光滑设备，其特征在于：所述电磁铁(44)、第一电机(301)、第二电机(305)、磨削电机(308)、第三电机(311)和伸缩气缸(41)均与外部电源和控制系统电性连接。