CN214817194U - 一种液压阀片加工用的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压阀片加工用的打磨装置，包括底板和夹持单元；底板：其上表面后侧设有立柱，立柱的上表面通过固定板设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端设有横梁，横梁的后端和立柱的前侧面滑槽滑动连接，横梁的上表面前端大通孔内设有打磨电机，打磨电机的输出轴上设有打磨盘；夹持单元：设置于底板的上表面前侧；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于底板的上表面右侧，打磨电机和第一电动推杆的输入端均电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，夹持单元包括立板、支撑轴、支撑条、双向丝杆和夹板，该液压阀片加工用的打磨装置，能自动翻面加工效率高。

Description

一种液压阀片加工用的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及液压阀加工设备技术领域，具体为一种液压阀片加工用的打磨装置。

背景技术

在工业上液压系统受到了广泛的使用，液压系统的作用为通过改变压强增大作用力，一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油，其控制元件即指各种液压阀，液压阀在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向，进而液压阀的生产需要较高的生产精度，尤其是在液压阀片的加工中，液压阀片需要进行两面打磨，在加工时加工人员需要通过螺栓或者工装将液压阀片固定到打磨装置的工作台上，人工固定，加工人员的劳动负担较大，并且固定较慢，在加工一面后还需要松开取下翻面，然后继续固定打磨另一面，造成加工效率较低，为此，我们提出一种液压阀片加工用的打磨装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种液压阀片加工用的打磨装置，能自动夹紧，并且能自动翻面加工，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压阀片加工用的打磨装置，包括底板和夹持单元；

底板：其上表面后侧设有立柱，立柱的上表面通过固定板设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端设有横梁，横梁的后端和立柱的前侧面滑槽滑动连接，横梁的上表面前端大通孔内设有打磨电机，打磨电机的输出轴上设有打磨盘；

夹持单元：设置于底板的上表面前侧；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于底板的上表面右侧，打磨电机和第一电动推杆的输入端均电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，利用电机的动力可以自动将液压阀片夹紧，减轻了操作人员的劳动负担，缩短了装夹时间，并且上表面加工完毕后可以自动翻面，进而两面加工无需重复装夹，节约了二次装夹的时间，提升了加工效率。

进一步的，所述夹持单元包括立板、支撑轴、支撑条、双向丝杆和夹板，所述立板对称设置于底板的上表面，立板的上端小通孔内均通过轴承一转动连接有支撑轴，两个支撑轴的相对内侧端头均设有支撑条，两个支撑条的之间通过轴承二对称转动连接有双向丝杆，夹板的数量为两个，夹板的两端螺纹孔分别与两个双向丝杆螺纹连接，方便物料的夹紧。

进一步的，所述双向丝杆的左端均延伸出左侧的支撑条左侧面并均在端头处设有同步带轮，两个同步带轮通过同步带传动连接，同步带轮均与同步带啮合连接，可以保证两个双向丝杆同步转动。

进一步的，还包括翻面电机，所述翻面电机通过电机座设置于右侧的立板右侧面上端，翻面电机的输出轴和右侧的支撑轴右端固定连接，翻面电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，给物料的翻面提供了动力。

进一步的，还包括夹紧电机，所述夹紧电机通过过渡块设置于右侧的支撑条右侧面前端，夹紧电机的输出轴和前侧的双向丝杆右端固定连接，夹紧电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，给物料的夹紧提供了动力。

进一步的，所述底板的上表面中部设有滑管，滑管的内部上端支撑筒，支撑筒和夹板的位置对应，底板的上表面中部安装孔内设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端和支撑筒的内部上侧壁固定连接，第二电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，给物料的下端提供支撑。

进一步的，还包括防尘板，所述防尘板分别对称设置于两个支撑条之间的前后两端，双向丝杆分别位于竖向对应的两个防尘板之间，对双向丝杆进行防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本液压阀片加工用的打磨装置，具有以下好处：

1、加工时将需要加工的液压阀片放置到支撑筒的上表面，并使液压阀片的后侧面和支撑筒的上表面定位块前侧面对齐，然后调控PLC控制器，夹紧电机运转，夹紧电机的输出轴带动前侧的双向丝杆旋转，前侧的双向丝杆带动前侧的同步带轮旋转，前侧的同步带轮通过同步带带动后侧的同步带轮旋转，后侧的同步带轮旋转带动后侧的双向丝杆旋转，双向丝杆的两端螺纹方向相反，进而两个双向丝杆带动两个螺纹连接的夹板相对向内移动，进而夹紧电机的输出轴旋转指定圈数后两个夹板将液压阀片夹紧，可以自动将液压阀片夹紧，减轻了操作人员的劳动负担，缩短了装夹时间，提升了加工效率。

2、当上表面打磨完毕后，调控PLC控制器，第一电动推杆的伸缩端收缩带动横梁复位，进而打磨电机和打磨盘上移，同时PLC控制器控制第二电动推杆运转，第二电动推杆的伸缩端收缩带动支撑筒沿滑管向下滑动，进而支撑筒将与液压阀片分离，且远离液压阀片，然后PLC控制器控制翻面电机运转，翻面电机的输出轴带动右侧的支撑轴逆时针旋转一百八十度，支撑轴带动支撑条旋转一百八十度，进而支撑条通过双向丝杆和夹板带动液压阀片旋转一百八十度，此时将液压阀片的下表面翻转到上方，然后PLC控制器控制第二电动推杆运转，第二电动推杆的伸缩端伸出带动支撑筒沿滑管向上滑动，进而支撑筒将与液压阀片接触，支撑筒给液压阀片提供支撑，在上表面打磨完毕后，可以自动翻面，方便下表面的打磨，进而两面加工无需重复装夹，节约了二次装夹的时间，提升了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1底板、2立柱、3横梁、4打磨电机、5打磨盘、6第一电动推杆、7夹持单元、71立板、72支撑轴、73支撑条、74双向丝杆、75夹板、8PLC控制器、9翻面电机、10夹紧电机、11滑管、12支撑筒、13第二电动推杆、14同步带轮、15同步带、16防尘板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种液压阀片加工用的打磨装置，包括底板1和夹持单元7；

底板1：其上表面后侧设有立柱2，底板1给上方的零部件提供了安装位置，立柱2给上方的零部件提供了支撑和安装位置，立柱2的上表面通过固定板设有第一电动推杆6，第一电动推杆6的伸缩端设有横梁3，横梁3的后端和立柱2的前侧面滑槽滑动连接，横梁3的上表面前端大通孔内设有打磨电机4，打磨电机4的输出轴上设有打磨盘5，打磨电机4运转，打磨电机4的输出轴带动打磨盘5旋转，同时第一电动推杆6运转，第一电动推杆6的伸缩端伸出带动横梁3沿立柱2的滑槽向下滑动，横梁3带动打磨电机4下移，打磨电机4带动打磨盘5下移，进而高速旋转且向下移动的打磨盘5与液压阀片的上表面接触，进而对液压阀片的上表面进行打磨，当上表面打磨完毕后，第一电动推杆6的伸缩端收缩带动横梁3复位，进而打磨电机4和打磨盘5上移；

夹持单元7：设置于底板1的上表面前侧，夹持单元7包括立板71、支撑轴72、支撑条73、双向丝杆74和夹板75，立板71对称设置于底板1的上表面，立板71的上端小通孔内均通过轴承一转动连接有支撑轴72，立板71给支撑轴72提供了转动支撑，两个支撑轴72的相对内侧端头均设有支撑条73，两个支撑条73的之间通过轴承二对称转动连接有双向丝杆74，夹板75的数量为两个，夹板75的两端螺纹孔分别与两个双向丝杆74螺纹连接，双向丝杆74的左端均延伸出左侧的支撑条73左侧面并均在端头处设有同步带轮14，两个同步带轮14通过同步带15传动连接，同步带轮14均与同步带15啮合连接，翻面电机9通过电机座设置于右侧的立板71右侧面上端，翻面电机9的输出轴和右侧的支撑轴72右端固定连接，翻面电机9的输入端电连接PLC控制器8的输出端，还包括夹紧电机10，夹紧电机10通过过渡块设置于右侧的支撑条73右侧面前端，夹紧电机10的输出轴和前侧的双向丝杆74右端固定连接，夹紧电机10的输入端电连接PLC控制器8的输出端，夹紧电机10运转，夹紧电机10的输出轴带动前侧的双向丝杆74旋转，前侧的双向丝杆74带动前侧的同步带轮14旋转，前侧的同步带轮14通过同步带15带动后侧的同步带轮14旋转，后侧的同步带轮14旋转带动后侧的双向丝杆74旋转，双向丝杆74的两端螺纹方向相反，进而两个双向丝杆74带动两个螺纹连接的夹板75相对向内移动，进而夹紧电机10的输出轴旋转指定圈数后两个夹板75将液压阀片夹紧，底板1的上表面中部设有滑管11，滑管11的内部上端支撑筒12，支撑筒12和夹板75的位置对应，加工时将需要加工的液压阀片放置到支撑筒12的上表面，并使液压阀片的后侧面和支撑筒12的上表面定位块前侧面对齐，底板1的上表面中部安装孔内设有第二电动推杆13，第二电动推杆13的伸缩端和支撑筒12的内部上侧壁固定连接，第二电动推杆13的输入端电连接PLC控制器8的输出端，第二电动推杆13运转，第二电动推杆13的伸缩端收缩带动支撑筒12沿滑管11向下滑动，进而支撑筒12将与液压阀片分离，且远离液压阀片，然后翻面电机9运转，翻面电机9的输出轴带动右侧的支撑轴72逆时针旋转一百八十度，支撑轴72带动支撑条73旋转一百八十度，进而支撑条73通过双向丝杆74和夹板75带动液压阀片旋转一百八十度，此时将液压阀片的下表面翻转到上方，然后第二电动推杆13运转，第二电动推杆13的伸缩端伸出带动支撑筒12沿滑管11向上滑动，进而支撑筒12将与液压阀片接触，支撑筒12给液压阀片提供支撑，然后同理第一电动推杆6的伸缩端伸出驱使打磨盘5对液压阀片进行打磨，打磨完成后第一电动推杆6复位，打磨电机4停止运转，然后夹紧电机10运转，夹紧电机10的输出轴反向转动将液压阀片松开，然后取下加工好的液压阀片，放上未加工的液压阀片继续加工，在这一片液压阀片加工的过程中翻面电机9的输出轴将顺时针旋转一百八十度恢复到初始状态，保证夹紧电机10和立板71不会产生运动干涉，还包括防尘板16，防尘板16分别对称设置于两个支撑条73之间的前后两端，双向丝杆74分别位于竖向对应的两个防尘板16之间，防尘板16对双向丝杆74进行防护，减小打磨飞屑对双向丝杆74的影响；

其中：还包括PLC控制器8，PLC控制器8设置于底板1的上表面右侧，打磨电机4和第一电动推杆6的输入端均电连接PLC控制器8的输出端，PLC控制器8的输入端电连接外部电源，PLC控制器8方便电器的控制。

本实用新型提供的一种液压阀片加工用的打磨装置的工作原理如下：加工时将需要加工的液压阀片放置到支撑筒12的上表面，并使液压阀片的后侧面和支撑筒12的上表面定位块前侧面对齐，然后调控PLC控制器8，夹紧电机10运转，夹紧电机10的输出轴带动前侧的双向丝杆74旋转，前侧的双向丝杆74带动前侧的同步带轮14旋转，前侧的同步带轮14通过同步带15带动后侧的同步带轮14旋转，后侧的同步带轮14旋转带动后侧的双向丝杆74旋转，双向丝杆74的两端螺纹方向相反，进而两个双向丝杆74带动两个螺纹连接的夹板75相对向内移动，进而夹紧电机10的输出轴旋转指定圈数后两个夹板75将液压阀片夹紧，然后PLC控制器8控制打磨电机4运转，打磨电机4的输出轴带动打磨盘5旋转，同时PLC控制器8控制第一电动推杆6运转，第一电动推杆6的伸缩端伸出带动横梁3沿立柱2的滑槽向下滑动，横梁3带动打磨电机4下移，打磨电机4带动打磨盘5下移，进而高速旋转且向下移动的打磨盘5与液压阀片的上表面接触，进而对液压阀片的上表面进行打磨，当上表面打磨完毕后，第一电动推杆6的伸缩端收缩带动横梁3复位，进而打磨电机4和打磨盘5上移，同时PLC控制器8控制第二电动推杆13运转，第二电动推杆13的伸缩端收缩带动支撑筒12沿滑管11向下滑动，进而支撑筒12将与液压阀片分离，且远离液压阀片，然后PLC控制器8控制翻面电机9运转，翻面电机9的输出轴带动右侧的支撑轴72逆时针旋转一百八十度，支撑轴72带动支撑条73旋转一百八十度，进而支撑条73通过双向丝杆74和夹板75带动液压阀片旋转一百八十度，此时将液压阀片的下表面翻转到上方，然后PLC控制器8控制第二电动推杆13运转，第二电动推杆13的伸缩端伸出带动支撑筒12沿滑管11向上滑动，进而支撑筒12将与液压阀片接触，支撑筒12给液压阀片提供支撑，然后同理第一电动推杆6的伸缩端伸出驱使打磨盘5对液压阀片进行打磨，打磨完成后第一电动推杆6复位，打磨电机4停止运转，然后夹紧电机10运转，夹紧电机10的输出轴反向转动将液压阀片松开，然后取下加工好的液压阀片，放上未加工的液压阀片继续加工，在这一片液压阀片加工的过程中翻面电机9的输出轴将顺时针旋转一百八十度恢复到初始状态，保证夹紧电机10和立板71不会产生运动干涉。

值得注意的是，以上实施例中所公开的打磨电机4、第一电动推杆6、PLC控制器8、翻面电机9、夹紧电机10和第二电动推杆13均可根据实际应用场景自由配置，打磨电机4可选用型号为YE3-80M1-2的三相异步电动机，PLC控制器8可选用型号为FX3G-24MT/ES-A的PLC控制器，翻面电机9和夹紧电机10均可选用型号为AKM2G-33的伺服电机，第一电动推杆6和第二电动推杆13均可选用型号为ANT-52的电动推杆，PLC控制器8控制打磨电机4、第一电动推杆6、翻面电机9、夹紧电机10和第二电动推杆13工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种液压阀片加工用的打磨装置，其特征在于：包括底板(1)和夹持单元(7)；

底板(1)：其上表面后侧设有立柱(2)，立柱(2)的上表面通过固定板设有第一电动推杆(6)，第一电动推杆(6)的伸缩端设有横梁(3)，横梁(3)的后端和立柱(2)的前侧面滑槽滑动连接，横梁(3)的上表面前端大通孔内设有打磨电机(4)，打磨电机(4)的输出轴上设有打磨盘(5)；

夹持单元(7)：设置于底板(1)的上表面前侧；

其中：还包括PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)设置于底板(1)的上表面右侧，打磨电机(4)和第一电动推杆(6)的输入端均电连接PLC控制器(8)的输出端，PLC控制器(8)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种液压阀片加工用的打磨装置，其特征在于：所述夹持单元(7)包括立板(71)、支撑轴(72)、支撑条(73)、双向丝杆(74)和夹板(75)，所述立板(71)对称设置于底板(1)的上表面，立板(71)的上端小通孔内均通过轴承一转动连接有支撑轴(72)，两个支撑轴(72)的相对内侧端头均设有支撑条(73)，两个支撑条(73)的之间通过轴承二对称转动连接有双向丝杆(74)，夹板(75)的数量为两个，夹板(75)的两端螺纹孔分别与两个双向丝杆(74)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压阀片加工用的打磨装置，其特征在于：所述双向丝杆(74)的左端均延伸出左侧的支撑条(73)左侧面并均在端头处设有同步带轮(14)，两个同步带轮(14)通过同步带(15)传动连接，同步带轮(14)均与同步带(15)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种液压阀片加工用的打磨装置，其特征在于：还包括翻面电机(9)，所述翻面电机(9)通过电机座设置于右侧的立板(71)右侧面上端，翻面电机(9)的输出轴和右侧的支撑轴(72)右端固定连接，翻面电机(9)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端。

5.根据权利要求2所述的一种液压阀片加工用的打磨装置，其特征在于：还包括夹紧电机(10)，所述夹紧电机(10)通过过渡块设置于右侧的支撑条(73)右侧面前端，夹紧电机(10)的输出轴和前侧的双向丝杆(74)右端固定连接，夹紧电机(10)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端。

6.根据权利要求2所述的一种液压阀片加工用的打磨装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面中部设有滑管(11)，滑管(11)的内部上端支撑筒(12)，支撑筒(12)和夹板(75)的位置对应，底板(1)的上表面中部安装孔内设有第二电动推杆(13)，第二电动推杆(13)的伸缩端和支撑筒(12)的内部上侧壁固定连接，第二电动推杆(13)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端。

7.根据权利要求2所述的一种液压阀片加工用的打磨装置，其特征在于：还包括防尘板(16)，所述防尘板(16)分别对称设置于两个支撑条(73)之间的前后两端，双向丝杆(74)分别位于竖向对应的两个防尘板(16)之间。

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