CN111299944B - 一种自动翻转焊接治具的工作台及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动翻转焊接治具的工作台及方法，属于自动翻转焊接治具技术领域，包括底座、双层台体和翻转装置，所述双层台体的下端设有底座，所述双层台体的两侧与翻转装置相连接；所述双层台体包括真空平台和水平平台，所述真空平台和水平平台之间相互平行，并通过气缸组件连接；所述翻转装置包括升降机构、旋转电机和夹持机构，所述旋转电机的一端连接有升降机构，另一端连接有夹持机构，所述夹持机构的中部夹持连接有双层台体。通过夹持、提升、旋转、下降完成焊接平台的180度翻转，扩大焊接的角度，采用具有两种功能的双层台体进行焊接，适应不同的焊接方式。
Description
技术领域
本发明涉及自动翻转焊接治具技术领域，特别涉及一种自动翻转焊接治具的工作台及方法。
背景技术
焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：1、熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。2、压焊--焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。
专利号CN201721248127.0提供一种一种多角度焊接平台，包括焊接台、转轴、支撑台和液压升降装置，所述焊接台底面上安装有底座，底座的底面加工有球型凹槽，焊接台下方依次设有支撑台和液压升降装置，转轴的底部安装在液压升降装置上，转轴的顶部穿过支撑台后与焊接台的底座靠接，所述转轴顶端安装有球型凸块，球型凸块与球型凹槽相吻合，所述支撑台上安装有四根伸缩装置，四根伸缩装置呈环形均匀分布在转轴四周，伸缩装置的顶部连接在焊接台的底面上。本实用新型通过转轴和焊接台的形状吻合，使焊接台能多角度地转动，从而带动焊接台上安装的工件多角度地转动；通过安装在焊接台底部的伸缩装置，使焊接台能任意调节旋转角度，满足机械加工的需要。但是该焊接台以及焊接台连接的焊接冶具不能够翻转，焊接局限性大，采用单一平台作为焊接台，功能小，局限性大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动翻转焊接治具的工作台及方法，通过夹持、提升、旋转、下降完成焊接平台的180度翻转，扩大焊接的角度，采用具有两种功能的双层台体进行焊接，适应不同的焊接方式，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动翻转焊接治具的工作台，包括底座、双层台体和翻转装置，所述双层台体的下端设有底座，所述双层台体的两侧与翻转装置相连接；所述双层台体包括真空平台和水平平台，所述真空平台和水平平台之间相互平行，并通过气缸组件连接；所述翻转装置包括升降机构、旋转电机和夹持机构，所述旋转电机的一端连接有升降机构，另一端连接有夹持机构，所述夹持机构的中部夹持连接有双层台体；
所述底座包括主电机、衔接块和电磁铁，主电机的电机轴通过联轴器连接有衔接块，衔接块的端面内嵌有电磁铁；真空平台包括抽气机、平台板、通孔和电磁屏蔽层，平台板中部空腔一侧与通孔相连，另一侧与抽气机相连，且真空平台和水平平台的内侧均设有电磁屏蔽层；所述气缸组件共有四个，四个气缸组件分别位于真空平台和水平平台的四角。
进一步地，所述升降机构包括升降电机、升降滑轨、升降滚珠丝杠、支架和滑块，升降滚珠丝杠的一端连接有升降电机，滑块连接有升降滚珠丝杠，并通过升降滑轨滑动连接支架。
进一步地，所述旋转电机一端固定连接滑块，另一端通过电机轴连接有夹持机构，夹持机构包括夹持滑轨、夹持滚珠丝杠、安装板、夹持块和夹持电机，两个夹持块通过夹持滑轨滑动连接有安装板，夹持块连接有夹持滚珠丝杠，夹持滚珠丝杠连接有夹持电机。
进一步地，所述双层台体为矩形。
进一步地，所述双层台体为圆形。
根据本发明的另一个方面，提供了一种自动翻转焊接治具的方法，包括以下步骤：
S1：夹持平台；夹持电机带动夹持滚珠丝杠旋转，两块夹持块在夹持滚珠丝杠的驱动下沿夹持滑轨滑动，将真空平台的边缘夹持；
S2：翻转平台；
S201：提高平台，升降电机带动升降滚珠丝杠旋转，从而带动夹持机构和旋转电机沿升降滑轨向上滑动；
S202：旋转平台，旋转电机度旋转夹持机构和真空平台；
S203：降低平台，升降电机带动升降滚珠丝杠反向旋转，从而带动夹持机构和旋转电机沿升降滑轨向下滑动；
S3：固定平台；翻转后的真空平台下表面被通电电磁铁吸附固定。
进一步地，S1事先利用主电机旋转双层台体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种自动翻转焊接治具的工作台及方法，采用具有两种功能的双层台体进行焊接，适应不同的焊接方式，且四个气缸组件升降平台板四个角的高度，从而调节整个平台板的倾斜状态，满足多角度焊接的需求；通过夹持、提升、旋转、下降完成焊接平台的180度翻转，不仅能够进行真空平台和水平平台之间的替换，而且能够扩大焊接的角度；利用通电电磁铁对双层台体进行固定，可通过通电、断电和电磁铁线圈中电流量强弱灵活调节电磁铁和双层台体之间的吸引力大小，调节双层台体和底座之间的连接状态。
附图说明
图1为本发明的实施例一中的整体结构图；
图2为本发明的底座结构图；
图3为本发明的升降机构结构图；
图4为本发明的夹持机构结构图；
图5为本发明的实施例一中双层台体结构图；
图6为本发明的实施例一中双层台体剖视图；
图7为本发明的实施例二中的整体结构图；
图8为本发明的自动翻转焊接治具的流程图。
图中：1、底座；11、主电机；12、衔接块；13、电磁铁；2、双层台体；21、真空平台；211、抽气机；212、平台板；213、通孔；214、电磁屏蔽层；22、水平平台；23、气缸组件；3、翻转装置；31、升降机构；311、升降电机；312、升降滑轨；313、升降滚珠丝杠；314、支架；315、滑块；32、旋转电机；33、夹持机构；331、夹持块；332、夹持滑轨；333、夹持滚珠丝杠；334、安装板；335、夹持电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参阅图1，一种自动翻转焊接治具的工作台，包括底座1、双层台体2和翻转装置3，双层台体2的下端设有底座1，双层台体2的两侧与翻转装置3相连接；双层台体2包括真空平台21和水平平台22，真空平台21和水平平台22之间相互平行，并通过气缸组件23连接；翻转装置3包括升降机构31、旋转电机32和夹持机构33，旋转电机32的一端连接有升降机构31，另一端连接有夹持机构33，夹持机构33的中部夹持连接有双层台体2。
参阅图2，底座1包括主电机11、衔接块12和电磁铁13，主电机11的电机轴通过联轴器连接有衔接块12，衔接块12的端面内嵌有电磁铁13，利用通电电磁铁13对双层台体2进行固定，可通过通电、断电和电磁铁13线圈中电流量强弱灵活调节电磁铁13和双层台体2之间的吸引力大小，调节双层台体2和底座1之间的连接状态。
参阅图3，升降机构31包括升降电机311、升降滑轨312、升降滚珠丝杠313、支架314和滑块315，升降滚珠丝杠313的一端连接有升降电机311，滑块315连接有升降滚珠丝杠313，并通过升降滑轨312滑动连接支架314。
参阅图4，旋转电机32一端固定连接滑块315，另一端通过电机轴连接有夹持机构33，夹持机构33包括夹持滑轨332、夹持滚珠丝杠333、安装板334、夹持块331和夹持电机335，两个夹持块331通过夹持滑轨332滑动连接有安装板334，夹持块331连接有夹持滚珠丝杠333，夹持滚珠丝杠333中的螺杆上段外壁上开设左旋螺纹，通过左旋螺纹连接一块夹持块331，螺杆下段外壁上开设有右旋螺纹，通过右旋螺纹连接另一块夹持块331，夹持滚珠丝杠333连接有夹持电机335，通过夹持、提升、旋转、下降完成焊接平台的180度翻转，不仅能够进行真空平台21和水平平台22之间的替换，而且能够扩大焊接的角度，电磁屏蔽层214屏蔽电磁铁13的磁场，避免双层台体2上的焊接冶具和待焊接物进行吸附，屏蔽电磁铁13一种镍包铜粉制成的板体。
参阅图5-6，双层台体2为矩形，真空平台21包括抽气机211、平台板212、通孔213和电磁屏蔽层214，平台板212中部空腔一侧与通孔213相连，另一侧与抽气机211相连，且真空平台21和水平平台22的内侧均设有电磁屏蔽层214，气缸组件23共有四个，四个气缸组件23分别位于真空平台21和水平平台22的四角，将待焊接物或者焊接冶具放置于真空平台21上，抽气机211抽取平台板212空腔中的空气，吸附固定真空平台21上的待焊接物，翻转双层台体2之后水平平台22位于双层台体2的上方，采用具有两种功能的双层台体2进行焊接，适应不同的焊接方式，且四个气缸组件23升降平台板212四个角的高度，从而调节整个平台板212的倾斜状态，满足多角度焊接的需求。
进一步地，双层台体2为圆形，真空平台21包括抽气机211、平台板212、通孔213和电磁屏蔽层214，平台板212中部空腔一侧与通孔213相连，另一侧与抽气机211相连，且真空平台21和水平平台22的内侧均设有电磁屏蔽层214。
参阅图8，为了更好的展现自动翻转焊接治具的流程，本实施例现提出一种自动翻转焊接治具的方法，包括以下步骤：
S1：夹持平台；夹持电机335带动夹持滚珠丝杠333旋转，两块夹持块331在夹持滚珠丝杠333的驱动下沿夹持滑轨332滑动，将真空平台21的边缘夹持；S1事先利用主电机11旋转双层台体2；
S2：翻转平台；
S201：提高平台，升降电机311带动升降滚珠丝杠313旋转，从而带动夹持机构33和旋转电机32沿升降滑轨312向上滑动；
S202：旋转平台，旋转电机32180度旋转夹持机构33和真空平台21；
S203：降低平台，升降电机311带动升降滚珠丝杠313反向旋转，从而带动夹持机构33和旋转电机32沿升降滑轨312向下滑动；
S3：固定平台；翻转后的真空平台21下表面被通电电磁铁13吸附固定。
实施例二
参阅图1，一种自动翻转焊接治具的工作台，包括底座1、双层台体2和翻转装置3，双层台体2的下端设有底座1，双层台体2的两侧与翻转装置3相连接；双层台体2包括真空平台21和水平平台22，真空平台21和水平平台22之间相互平行，并通过气缸组件23连接；翻转装置3包括升降机构31、旋转电机32和夹持机构33，旋转电机32的一端连接有升降机构31，另一端连接有夹持机构33，夹持机构33的中部夹持连接有双层台体2。
参阅图2，底座1包括主电机11、衔接块12和电磁铁13，主电机11的电机轴通过联轴器连接有衔接块12，衔接块12的端面内嵌有电磁铁13，利用通电电磁铁13对双层台体2进行固定，可通过通电、断电和电磁铁13线圈中电流量强弱灵活调节电磁铁13和双层台体2之间的吸引力大小，调节双层台体2和底座1之间的连接状态。
参阅图3，升降机构31包括升降电机311、升降滑轨312、升降滚珠丝杠313、支架314和滑块315，升降滚珠丝杠313的一端连接有升降电机311，滑块315连接有升降滚珠丝杠313，并通过升降滑轨312滑动连接支架314。
参阅图4，旋转电机32一端固定连接滑块315，另一端通过电机轴连接有夹持机构33，夹持机构33包括夹持滑轨332、夹持滚珠丝杠333、安装板334、夹持块331和夹持电机335，两个夹持块331通过夹持滑轨332滑动连接有安装板334，夹持块331连接有夹持滚珠丝杠333，夹持滚珠丝杠333中的螺杆上段外壁上开设左旋螺纹，通过左旋螺纹连接一块夹持块331，螺杆下段外壁上开设有右旋螺纹，通过右旋螺纹连接另一块夹持块331，夹持滚珠丝杠333连接有夹持电机335，通过夹持、提升、旋转、下降完成焊接平台的180度翻转，不仅能够进行真空平台21和水平平台22之间的替换，而且能够扩大焊接的角度，电磁屏蔽层214屏蔽电磁铁13的磁场，避免双层台体2上的焊接冶具和待焊接物进行吸附，屏蔽电磁铁13一种镍包铜粉制成的板体。
参阅图7，双层台体2为圆形，真空平台21包括抽气机211、平台板212、通孔213和电磁屏蔽层214，平台板212中部空腔一侧与通孔213相连，另一侧与抽气机211相连，且真空平台21和水平平台22的内侧均设有电磁屏蔽层214，气缸组件23共有四个，四个气缸组件23分别位于真空平台21和水平平台22的四角，将待焊接物或者焊接冶具放置于真空平台21上，抽气机211抽取平台板212空腔中的空气，吸附固定真空平台21上的待焊接物，翻转双层台体2之后水平平台22位于双层台体2的上方，采用具有两种功能的双层台体2进行焊接，适应不同的焊接方式，且四个气缸组件23升降平台板212四个角的高度，从而调节整个平台板212的倾斜状态，满足多角度焊接的需求。
参阅图8，为了更好的展现自动翻转焊接治具的流程，本实施例现提出一种自动翻转焊接治具的方法，包括以下步骤：
S1：夹持平台；夹持电机335带动夹持滚珠丝杠333旋转，两块夹持块331在夹持滚珠丝杠333的驱动下沿夹持滑轨332滑动，将真空平台21的边缘夹持；S1事先利用主电机11旋转双层台体2；
S2：翻转平台；
S201：提高平台，升降电机311带动升降滚珠丝杠313旋转，从而带动夹持机构33和旋转电机32沿升降滑轨312向上滑动；
S202：旋转平台，旋转电机32180度旋转夹持机构33和真空平台21；
S203：降低平台，升降电机311带动升降滚珠丝杠313反向旋转，从而带动夹持机构33和旋转电机32沿升降滑轨312向下滑动；
S3：固定平台；翻转后的真空平台21下表面被通电电磁铁13吸附固定。
综上所述：本发明提出的一种自动翻转焊接治具的工作台及方法，采用具有两种功能的双层台体2进行焊接，适应不同的焊接方式，且四个气缸组件23升降平台板212四个角的高度，从而调节整个平台板212的倾斜状态，满足多角度焊接的需求；通过夹持、提升、旋转、下降完成焊接平台的180度翻转，不仅能够进行真空平台21和水平平台22之间的替换，而且能够扩大焊接的角度；利用通电电磁铁13对双层台体2进行固定，可通过通电、断电和电磁铁13线圈中电流量强弱灵活调节电磁铁13和双层台体2之间的吸引力大小，调节双层台体2和底座1之间的连接状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动翻转焊接治具的工作台，其特征在于，包括底座(1)、双层台体(2)和翻转装置(3)，所述双层台体(2)的下端设有底座(1)，所述双层台体(2)的两侧与翻转装置(3)相连接；所述双层台体(2)包括真空平台(21)和水平平台(22)，所述真空平台(21)和水平平台(22)之间相互平行，并通过气缸组件(23)连接；所述翻转装置(3)包括升降机构(31)、旋转电机(32)和夹持机构(33)，所述旋转电机(32)的一端连接有升降机构(31)，另一端连接有夹持机构(33)，所述夹持机构(33)的中部夹持连接有双层台体(2)；
所述底座(1)包括主电机(11)、衔接块(12)和电磁铁(13)，主电机(11)的电机轴通过联轴器连接有衔接块(12)，衔接块(12)的端面内嵌有电磁铁(13)；真空平台(21)包括抽气机(211)、平台板(212)、通孔(213)和电磁屏蔽层(214)，平台板(212)中部空腔一侧与通孔(213)相连，另一侧与抽气机(211)相连，且真空平台(21)和水平平台(22)的内侧均设有电磁屏蔽层(214)；所述气缸组件(23)共有四个，四个气缸组件(23)分别位于真空平台(21)和水平平台(22)的四角。
2.如权利要求1所述的一种自动翻转焊接治具的工作台，其特征在于，所述升降机构(31)包括升降电机(311)、升降滑轨(312)、升降滚珠丝杠(313)、支架(314)和滑块(315)，升降滚珠丝杠(313)的一端连接有升降电机(311)，滑块(315)连接有升降滚珠丝杠(313)，并通过升降滑轨(312)滑动连接支架(314)。
3.如权利要求1所述的一种自动翻转焊接治具的工作台，其特征在于，所述旋转电机(32)一端固定连接滑块(315)，另一端通过电机轴连接有夹持机构(33)，夹持机构(33)包括夹持滑轨(332)、夹持滚珠丝杠(333)、安装板(334)、夹持块(331)和夹持电机(335)，两个夹持块(331)通过夹持滑轨(332)滑动连接有安装板(334)，夹持块(331)连接有夹持滚珠丝杠(333)，夹持滚珠丝杠(333)连接有夹持电机(335)。
4.如权利要求1所述的一种自动翻转焊接治具的工作台，其特征在于，所述双层台体(2)为矩形。
5.如权利要求1所述的一种自动翻转焊接治具的工作台，其特征在于，所述双层台体(2)为圆形。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的自动翻转焊接治具的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：夹持平台；夹持电机(335)带动夹持滚珠丝杠(333)旋转，两块夹持块(331)在夹持滚珠丝杠(333)的驱动下沿夹持滑轨(332)滑动，将真空平台(21)的边缘夹持；
S2：翻转平台；
S201：提高平台，升降电机(311)带动升降滚珠丝杠(313)旋转，从而带动夹持机构(33)和旋转电机(32)沿升降滑轨(312)向上滑动；
S202：旋转平台，旋转电机(32)180度旋转夹持机构(33)和真空平台(21)；
S203：降低平台，升降电机(311)带动升降滚珠丝杠(313)反向旋转，从而带动夹持机构(33)和旋转电机(32)沿升降滑轨(312)向下滑动；
S3：固定平台；翻转后的真空平台(21)下表面被通电电磁铁(13)吸附固定。
7.如权利要求6所述的一种自动翻转焊接治具的方法，其特征在于，S1事先利用主电机(11)旋转双层台体(2)。
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