CN110014205A - 一种电路板焊接用智能夹持固定设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电路板焊接用智能夹持固定设备，其特征在于，其包括固定夹持组件、移动夹持组件和角度调节装置，所述移动夹持组件用以调节与固定夹持组件的距离且与固定夹持组件共同夹持电路板；所述角度调节装置用以调节电路板与水平面的夹角的角度，本发明装置结构稳定，拆装便捷，本发明设置的角度调节装置来调节电路板与水平面的夹角的角度，以满足检板或是焊接的需要，并且两个转盘上设置数量不同的分度孔，两个转盘配合使用可快速高效的调整其角度；本发明设置有移动夹持组件，以便针对不同长度的电路板进行夹持；另外，通过吸盘来固定低阶板，减少了传统的很多的固定步骤，从而提高焊接效率。

Description

一种电路板焊接用智能夹持固定设备
技术领域
本发明属于电路板夹持领域，具体涉及一种电路板焊接用智能夹持固定设备。
背景技术
电路板也称PCB板，PCB板按层数可分为低阶板和高阶板，低阶板的层数较少厚度也薄，而高阶板的层数较多厚度也厚，无论的低阶板还是高阶板，其尺寸大小往往不是固定的，因此在加工电路板时，既要考虑其厚度也要考虑其长和宽的尺寸。
目前现有的电路板固定设备，结构往往过于简单，只考虑到电路板的长和宽而忽略其厚度，或者在对电路板夹持时，往往不便翻转，电路板的外层分为上下两层，现有的装置在对其进行夹持时，往往只能处理一个面，在对另一面进行处理时，则需拆下重新夹持，如申请号为201611006345.3，公布号为CN106624536A的中国专利(一种电路板焊接固定夹具)公开了“一种电路板焊接固定夹具，包括基座和夹具装置，所述夹具装置设置于所述基座上，其特征在于：所述夹具装置包括活动组件和固定组件，所述活动组件包括导轨、滑块和固定板，所述导轨固定设置于所述基座上，所述导轨上设有所述滑块，所述滑块连接所述固定板，所述固定板上设有活动夹持块，所述固定组件包括固定座和固定夹持块，所述固定座固定设置于所述基座上，所述固定座上设有所述固定夹持块。”，该专利就存在上述问题，在对电路板夹持时，不便翻转。
因此有必要提供一种电路板焊接用智能夹持固定设备，以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电路板焊接用智能夹持固定设备，其特征在于，其包括固定夹持组件、移动夹持组件和角度调节装置，所述移动夹持组件用以调节与固定夹持组件的距离且与固定夹持组件共同夹持电路板；所述固定夹持组件和移动夹持组件均包括固定吸附装置和移动施压装置；所述角度调节装置用以调节电路板与水平面的夹角的角度。
进一步，作为优选，所述固定夹持组件包括夹持座本体、转盘、真空机座和固定座，所述固定夹持组件通过固定座固定在安装座上，所述固定座的横向上嵌入转动设置有多个支承辊，所述支承辊上设置有夹持座本体，所述夹持座本体与支承辊相接触，所述夹持座本体与角度调节装置相连，且由角度调节装置驱动其转动，所述角度调节装置包括转盘，所述转盘的横截面为工字形，其中部设置有通孔用以固定安装两组转动接头，所述转盘转动设置在固定座上，所述转盘远离夹持座本体的一侧设置有分度孔，所述固定座上开有一限位孔。
进一步，作为优选，所述移动夹持组件主要由固定夹持组件、移动座和导轨组成，即在所述固定夹持组件的固定座的下方固定设置移动座，所述移动座滑动设置在导轨上，所述导轨的横截面为工字形其上设置有限位槽，所述导轨通过其下方的支腿固定在安装座上，所述支腿的左右两侧开有圆弧形凹槽，所述安装座上设置有多个卡扣装置，所述卡扣装置呈点阵状排布在安装座上，用以固定支腿，所述卡扣装置包括电磁铁、弹簧、限位柱和固定槽，所述固定槽对称设置在安装座中，固定槽的侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有限位柱，所述限位柱的另一端为圆弧形，所述限位柱滑动设置在固定槽中，所述固定槽的外部靠近弹簧的位置处固定设置有电磁铁。
进一步，作为优选，所述移动座上设置有与限位槽相匹配的卡爪，所述卡爪滑动设置在限位槽中，所述卡爪上开有螺纹孔，用以螺纹连接螺栓。
进一步，作为优选，所述夹持座本体整体为圆柱形，其一端沿着径向上开有通槽，所述夹持座本体上设置有固定吸附装置和移动施压装置。
进一步，作为优选，所述固定吸附装置包括吸盘座和吸盘，所述通槽的内部下方固定设置有多组吸盘座，所述吸盘座上设置有多组吸盘，所述吸盘的中部开有通孔且与吸盘座相连通，所述吸盘座的下方接通有分气管一，多个分气管一接入总气管一中，所述总气管一与其中一个转动接头相连，所述吸盘座上还设置有重力传感器。
进一步，作为优选，所述移动施压装置包括喷气座、限位滑杆、丝杠和驱动电机，所述驱动电机固定设置在夹持座本体中，所述驱动电机的输出端设置有主齿轮，所述主齿轮与副齿轮相啮合，所述副齿轮固定在滚珠的外圈上，所述滚珠与丝杠相配合传动，所述滚珠转动设置在夹持座本体中，所述丝杠靠近通槽的一端固定设置有限位滑杆，所述限位滑杆的另一端固定设置有多组喷气座，所述限位滑杆还与竖向设置在夹持座本体中的限位滑槽滑动相连，所述喷气座上设置有喷头，所述喷气座的另一端接通有分气管二，多个分气管二接入总气管二中，所述总气管二与其中一个转动接头相连。
进一步，作为优选，与总气管一相连的转动接头的另一端通过气管与真空机相连通，与总气管二相连的转动接头的另一端通过气管与压缩机相连通，所述真空机和压缩机均设置在机座中，所述机座固定设置在固定座的一侧。
进一步，作为优选，左侧的转盘的同一圆周上阵列设有四个所述分度孔，右侧的转盘的同一圆周上阵列设置有八个所述分度孔，通过转动可使分度孔的圆心所在的轴线经过限位孔的圆心。
进一步，作为优选，所述驱动电机、真空机、重力传感器、压缩机以及电磁铁上的线圈均由控制面板电性相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明装置结构稳定，拆装便捷，在夹持座本体下方设置有支承辊来支撑夹持座本体，增加整体结构的稳定性；本发明设置的角度调节装置可用于调节夹持座本体的角度，从而调节电路板与水平面的夹角的角度，以满足检板或是焊接的需要，并且两个转盘上设置数量不同的分度孔，两个转盘配合使用可快速高效的调整其角度；本发明将电磁铁等部件作为卡扣装置，可使整体功能更加丰富，如在卡扣装置中插入灯光设备，便于检板，或者在卡扣装置中插入焊接设备；本发明设置有移动夹持组件，以便针对不同长度的电路板进行夹持；另外，通过吸盘来固定低阶板，减少了传统的很多的固定步骤，从而提高焊接效率，当在吸盘上放置电路板时，重力传感器监测其重量，若是电路板较轻时，控制面板只需开启真空机，通过吸盘来固定，若是电路板较重时，控制面板则控制压缩机工作，使喷头喷出下压气体来共同固定电路板，另外通过控制驱动电机及相关机械传动，从而改变喷头与电路板之间的距离，灵活可靠。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是本发明的夹持座本体示意图；
图3是本发明的固定座和转盘示意图；
图4是图1的A处放大图；
图5是本发明的移动座示意图；
图中：1、机座；2、真空机；3、固定座；31、限位孔；4、支承辊；5、移动座；51、卡爪；52、螺栓；6、转盘；61、分度孔；62、转动接头；7、导轨；71、限位槽；72、支腿；8、安装座；81、电磁铁；82、弹簧；83、限位柱，84、固定槽；9、夹持座本体；91、通槽；92、吸盘座；93、吸盘；94、喷气座；95、喷头；96、限位滑杆；97、限位滑槽；98、分气管一；99、总气管一；910、驱动电机；911、滚珠；912、丝杠；913、副齿轮；914、主齿轮；915、分气管二；916、总气管；917、压缩机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电路板焊接用智能夹持固定设备，其特征在于，其包括固定夹持组件、移动夹持组件和角度调节装置，所述移动夹持组件用以调节与固定夹持组件的距离且与固定夹持组件共同夹持电路板；所述固定夹持组件和移动夹持组件均包括固定吸附装置和移动施压装置；所述角度调节装置用以调节电路板与水平面的夹角的角度。
其中，所述固定夹持组件包括夹持座本体9、转盘6、真空机座1和固定座3，所述固定夹持组件通过固定座3固定在安装座8上，所述固定座3的横向上嵌入转动设置有多个支承辊4，所述支承辊4上设置有夹持座本体9，所述夹持座本体9与支承辊4相接触，支承辊4便于支撑夹持座本体9，增加整体结构的稳定性，所述夹持座本体9与角度调节装置相连，且由角度调节装置驱动其转动，所述角度调节装置包括转盘6，所述转盘6的横截面为工字形，其中部设置有通孔用以固定安装两组转动接头62，所述转盘6转动设置在固定座3上，所述转盘6远离夹持座本体9的一侧设置有分度孔61，所述固定座3上开有一限位孔31，设置的角度调节装置可用于调节夹持座本体9，从而调节电路板与水平面的夹角的角度，以满足检板或是焊接的需要，另外，转盘6还可由步进电机驱动。
在上述实施例的基础上，所述移动夹持组件主要由固定夹持组件、移动座5和导轨7组成，即在所述固定夹持组件的固定座3的下方固定设置移动座5，所述移动座5滑动设置在导轨7上，所述导轨7的横截面为工字形其上设置有限位槽71，所述导轨7通过其下方的支腿72固定在安装座8上，所述支腿72的左右两侧开有圆弧形凹槽，所述安装座8上设置有多个卡扣装置，所述卡扣装置呈点阵状排布在安装座8上，用以固定支腿72，所述卡扣装置包括电磁铁81、弹簧82、限位柱83和固定槽84，所述固定槽84对称设置在安装座8中，固定槽84的侧壁固定连接有弹簧82，所述弹簧82的另一端固定连接有限位柱83，所述限位柱83的另一端为圆弧形，所述限位柱83滑动设置在固定槽84中，所述固定槽84的外部靠近弹簧82的位置处固定设置有电磁铁81，电磁铁81外部的线圈通电时，则会将限位柱83向电磁铁81的方向移动，从而方便拆卸支腿72，需要说明的是，本申请中的弹簧82为非金属弹簧，设置的卡扣装置可使其功能更加丰富，如在卡扣装置中插入灯光设备，便于检板，或者在卡扣装置中插入焊接设备。
如图5，所述移动座5上设置有与限位槽71相匹配的卡爪51，所述卡爪51滑动设置在限位槽71中，所述卡爪51上开有螺纹孔，用以螺纹连接螺栓52，向上旋转螺栓52，可使螺栓52不与导轨7相接触，从而可滑动调节移动座5在导轨7上的位置，从而调节移动夹持组件的位置，以便针对不同长度的电路板进行夹持，再向下旋转螺栓52，进行固定，另外，移动座5还可由气缸驱动。
本实施例中，所述夹持座本体9整体为圆柱形，其一端沿着径向上开有通槽91，所述夹持座本体9上设置有固定吸附装置和移动施压装置。
作为优选，所述固定吸附装置包括吸盘座92和吸盘93，所述通槽91的内部下方固定设置有多组吸盘座92，所述吸盘座92上设置有多组吸盘93，所述吸盘93的中部开有通孔且与吸盘座92相连通，所述吸盘座92的下方接通有分气管一98，多个分气管一98接入总气管一99中，所述总气管一99与其中一个转动接头62相连，所述吸盘座92上还设置有重力传感器，通过吸盘93来固定低阶板，减少了传统的很多的固定步骤，从而提高焊接效率。
作为优选，所述移动施压装置包括喷气座94、限位滑杆96、丝杠912和驱动电机910，所述驱动电机910固定设置在夹持座本体9中，所述驱动电机910的输出端设置有主齿轮914，所述主齿轮914与副齿轮913相啮合，所述副齿轮913固定在滚珠911的外圈上，所述滚珠911与丝杠912相配合传动，所述滚珠911转动设置在夹持座本体9中，所述丝杠912靠近通槽91的一端固定设置有限位滑杆96，所述限位滑杆96的另一端固定设置有多组喷气座94，所述限位滑杆96还与竖向设置在夹持座本体9中的限位滑槽97滑动相连，所述喷气座94上设置有喷头95，所述喷气座94的另一端接通有分气管二915，多个分气管二915接入总气管二916中，所述总气管二916与其中一个转动接头62相连，当在吸盘93上放置电路板时，重力传感器监测其重量，若是电路板较轻时，控制面板只需开启真空机，通过吸盘93来固定，若是电路板较重时，控制面板则控制压缩机917工作，使喷头95喷出下压气体来共同固定电路板，另外通过控制驱动电机910可带动主齿轮914转动，主齿轮914与副齿轮913相啮合，副齿轮913随之转动，副齿轮913固定在滚珠911上，带动滚珠911转动，滚珠911的转动使丝杠912产生向上或向下位移，从而改变喷头95与电路板之间的距离，另一种情况，当电路板的重量达到上限，且需要对其进行翻转时，则不开启压缩机，直接启动驱动电机，使喷头直接与电路板相接触，利用喷头与吸盘93对其进行夹持固定，需要说明的时，其判断依据提前在控制面板中设定电路板重量的数值而定。
本实施例中，与总气管一99相连的转动接头62的另一端通过气管与真空机2相连通，与总气管二916相连的转动接头62的另一端通过气管与压缩机917相连通，所述真空机2和压缩机917均设置在机座1中，所述机座1固定设置在固定座3的一侧。
本实施例中，左侧的转盘6的同一圆周上阵列设有四个所述分度孔61，右侧的转盘6的同一圆周上阵列设置有八个所述分度孔61，要么通过左侧的转盘6来调整电路板板面与水平面的角度，要么通过右侧的转盘6来调整电路板板面与水平面的角度，两个转盘6配合使用可快速高效的调整其角度，通过转动可使分度孔61的圆心所在的轴线经过限位孔31的圆心。
本实施例中，所述驱动电机910、真空机2、重力传感器、压缩机917以及电磁铁81上的线圈均由控制面板电性相连。
本发明装置结构稳定，拆装便捷，在夹持座本体下方设置有支承辊4来支撑夹持座本体9，增加整体结构的稳定性；本发明设置的角度调节装置可用于调节夹持座本体9的角度，从而调节电路板与水平面的夹角的角度，以满足检板或是焊接的需要，并且两个转盘6上设置数量不同的分度孔，两个转盘配合使用可快速高效的调整其角度；本发明将电磁铁等部件作为卡扣装置，可使整体功能更加丰富，如在卡扣装置中插入灯光设备，便于检板，或者在卡扣装置中插入焊接设备；本发明设置有移动夹持组件，以便针对不同长度的电路板进行夹持；另外，通过吸盘93来固定低阶板，减少了传统的很多的固定步骤，从而提高焊接效率，当在吸盘93上放置电路板时，重力传感器监测其重量，若是电路板较轻时，控制面板只需开启真空机，通过吸盘93来固定，若是电路板较重时，控制面板则控制压缩机917工作，使喷头95喷出下压气体来共同固定电路板，另外通过控制驱动电机910及相关机械传动，从而改变喷头95与电路板之间的距离，灵活可靠。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电路板焊接用智能夹持固定设备，其特征在于，其包括固定夹持组件、移动夹持组件和角度调节装置，所述移动夹持组件用以调节与固定夹持组件的距离且与固定夹持组件共同夹持电路板；所述固定夹持组件和移动夹持组件均包括固定吸附装置和移动施压装置；所述角度调节装置用以调节电路板与水平面的夹角的角度。
2.根据权利要求1所述的一种电路板焊接用智能夹持固定设备，其特征在于，所述固定夹持组件包括夹持座本体(9)、转盘(6)、机座(1)和固定座(3)，所述固定夹持组件通过固定座(3)固定在安装座(8)上，所述固定座(3)的横向上嵌入转动设置有多个支承辊(4)，所述支承辊(4)上设置有夹持座本体(9)，所述夹持座本体(9)与支承辊(4)相接触，所述夹持座本体(9)与角度调节装置相连，且由角度调节装置驱动其转动，所述角度调节装置包括转盘(6)，所述转盘(6)的横截面为工字形，其中部设置有通孔用以固定安装两组转动接头(62)，所述转盘(6)转动设置在固定座(3)上，所述转盘(6)远离夹持座本体(9)的一侧设置有分度孔(61)，所述固定座(3)上开有一限位孔(31)。
3.根据权利要求1所述的一种电路板焊接用智能夹持固定设备，其特征在于，所述移动夹持组件主要由固定夹持组件、移动座(5)和导轨(7)组成，即在所述固定夹持组件的固定座(3)的下方固定设置移动座(5)，所述移动座(5)滑动设置在导轨(7)上，所述导轨(7)的横截面为工字形其上设置有限位槽(71)，所述导轨(7)通过其下方的支腿(72)固定在安装座(8)上，所述支腿(72)的左右两侧开有圆弧形凹槽，所述安装座(8)上设置有多个卡扣装置，所述卡扣装置呈点阵状排布在安装座(8)上，用以固定支腿(72)，所述卡扣装置包括电磁铁(81)、弹簧(82)、限位柱(83)和固定槽(84)，所述固定槽(84)对称设置在安装座(8)中，固定槽(84)的侧壁固定连接有弹簧(82)，所述弹簧(82)的另一端固定连接有限位柱(83)，所述限位柱(83)的另一端为圆弧形，所述限位柱(83)滑动设置在固定槽(84)中，所述固定槽(84)的外部靠近弹簧(82)的位置处固定设置有电磁铁(81)。
4.根据权利要求3所述的一种电路板焊接用智能夹持固定设备，其特征在于，所述移动座(5)上设置有与限位槽(71)相匹配的卡爪(51)，所述卡爪(51)滑动设置在限位槽(71)中，所述卡爪(51)上开有螺纹孔，用以螺纹连接螺栓(52)。
5.根据权利要求2所述的一种电路板焊接用智能夹持固定设备，其特征在于，所述夹持座本体(9)整体为圆柱形，其一端沿着径向上开有通槽(91)，所述夹持座本体(9)上设置有固定吸附装置和移动施压装置。
6.根据权利要求5所述的一种电路板焊接用智能夹持固定设备，其特征在于，所述固定吸附装置包括吸盘座(92)和吸盘(93)，所述通槽(91)的内部下方固定设置有多组吸盘座(92)，所述吸盘座(92)上设置有多组吸盘(93)，所述吸盘(93)的中部开有通孔且与吸盘座(92)相连通，所述吸盘座(92)的下方接通有分气管一(98)，多个分气管一(98)接入总气管一(99)中，所述总气管一(99)与其中一个转动接头(62)相连，所述吸盘座(92)上还设置有重力传感器。
7.根据权利要求5所述的一种电路板焊接用智能夹持固定设备，其特征在于，所述移动施压装置包括喷气座(94)、限位滑杆(96)、丝杠(912)和驱动电机(910)，所述驱动电机(910)固定设置在夹持座本体(9)中，所述驱动电机(910)的输出端设置有主齿轮(914)，所述主齿轮(914)与副齿轮(913)相啮合，所述副齿轮(913)固定在滚珠(911)的外圈上，所述滚珠(911)与丝杠(912)相配合传动，所述滚珠(911)转动设置在夹持座本体(9)中，所述丝杠(912)靠近通槽(91)的一端固定设置有限位滑杆(96)，所述限位滑杆(96)的另一端固定设置有多组喷气座(94)，所述限位滑杆(96)还与竖向设置在夹持座本体(9)中的限位滑槽(97)滑动相连，所述喷气座(94)上设置有喷头(95)，所述喷气座(94)的另一端接通有分气管二(915)，多个分气管二(915)接入总气管二(916)中，所述总气管二(916)与其中一个转动接头(62)相连。
8.根据权利要求5所述的一种电路板焊接用智能夹持固定设备，其特征在于，与总气管一(99)相连的转动接头(62)的另一端通过气管与真空机(2)相连通，与总气管二(916)相连的转动接头(62)的另一端通过气管与压缩机(917)相连通，所述真空机(2)和压缩机(917)均设置在机座(1)中，所述机座(1)固定设置在固定座(3)的一侧。
9.根据权利要求6所述的一种电路板焊接用智能夹持固定设备，其特征在于，左侧的转盘(6)的同一圆周上阵列设有四个所述分度孔(61)，右侧的转盘(6)的同一圆周上阵列设置有八个所述分度孔(61)，通过转动可使分度孔(61)的圆心所在的轴线经过限位孔(31)的圆心。
10.根据权利要求1所述的一种电路板焊接用智能夹持固定设备，其特征在于，驱动电机(910)、真空机(2)、重力传感器、压缩机(917)以及电磁铁(81)上的线圈均由控制面板电性相连。
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